Как запустить Youtube stream с 3 android камер?
Для этого вам нужно превратить телефоны в устройства отдающие RTSP поток, так сказать ip камеры. Погуглите приложения в маркете. 
После этого ставите OBS, подключаете к устройству телефоны и отображаете поток с трех камер в одной сцене.
1. На телефоны ставите Streamlabs
2. На комп ставите реверс прокси nginx и настраиваем как указано тут или тут 
3. Ставите OBS и потключаете медиа-потоки с телефонов из программы Streamlabs, как показано в п.2. Адрес видаrtmp://<IP-адрес машины с nginx>/<адрес приемо-передачи>
и код стрима, например, live1, live2, live3. В OBS, адреса потоковrtmp://<IP-адрес машины с nginx>/<адрес приемо-передачи>/<код стрима>