Как подключится к WiFi в debian без графической оболочки?
Убедитесь, что iwd установлен (iwctl — это его часть):
$ apt show iwd
Для Linux на данный момент существует два актуальных универсальных сервиса Wi-Fi: wpa_supplicant и iwd. Они взаимозаменяемы.
Если в системе нет iwd, и его проблематично установить, то попробуйте  настроить Wi-Fi соединение через wpa_supplicant.
Как подключится к WiFi в debian без графической оболочки?
Документация.