Самоучитель UNIX?
Лучше всего — поставить сервер на виртуальной машине и пытаться решать какие-то реальные задачи на нём. 
Во время обучения всё равно будете пользоваться интернетом, мануалами, статьями. Так вот и научитесь.
UNIX in a nutshell неплох.