Поможете «чайнику» разобраться с VPN?
можно ли реализовать и объединение сегментов корпоративной сети и доступ извне одновременно?Конечно можно.Я так понимаю что если и да, то не все средства, наверное, позволят это сделать. Если да, то какие? Практически все. 
Т.е VPN просто обеспечивает тоннель. А уж доступ извне, и объединение сегментов это банальная настройка маршрутов и файерволов.
Данная статья дает представление об технологии SoftEther VPN
https://xakep.ru/2014/07/19/softether-vpn/
=D