Есть ли опыт работы российской компании и украинских программистов?
вы страдаете ерундой
авторское право и так ваше - или команда рубистов вам и игру придумала?
право на код - прописываете в договоре,
или не прописываете   и не платите (тут увы доглго не протянуть) - договора - то нет

попробуйте им сказать что вы не страна а частная компания , обычно для такого уровня должно сработать
но лучше иметь офшор - Кипр хотя бы или вообще классический - тогда платить украинским предпринимателям очень легко и удобно
Ну так пошлите этих ребят подальше.