Как позвонить человеку используя пайтон?
Ну вот первый попавшийся док по запросу "voip python api"
https://most-voip.readthedocs.io/en/latest/python_...

Вы же понимаете, что большинство VOIP сервисов не бесплатные, и надо не просто скопировать код из примера, но еще и зарегистирироваться и подставить свой ключик.
И вероятно еще и денег забросить, если демо-доступ не дают.
Можно использовать pjsua от библиотеки pjsip, если нужен sip-клиент просто позвонить. https://www.pjsip.org/python/pjsua.htm
Есть примеры для регистрации, исходящие и входящие вызова