Как подключиться к VPS на UBUNTU 18.04 из под Windows 10?
Никаких "рабочих столов" на бубунте на VPS быть не должно. openssh там уже есть и даже наверняка запущен, на винде хорошо работает XShell (бесплатно для домашнего или некоммерческого применения), есть бесплатный putty.
Используйте VNC.