Как получить элементы структуры?
Придется именно лазить туда и смотреть исходиник. 

Можно облегчить себе жизнь и использовать IDE. Тогда после написания "car_1." любая достаточно хорошая IDE подскажет вам список всех членов этой структуры. Но это по сути просто автоматизация действия "посмотреть в исходник".
Берете и вводите что-то из этой структуры. Нормальная IDE вам покажет.

// Исправление
std::cout << Car.cars_1;