Как заставить взаимодействовать оборудование из разных Vlan/Подсетей?
В целом все камеры работают с ПО или по своим протоколам (соответственно со своим dedicated software ) или если с другими VMS,  то по общепринятым , это зачастую rtsp или onvif.
Например дата порт для протокола Hikvision это 8100 или иногда 8000, их же IVMS 4200 работает как раз по ним.

В общем все что тут нужно сделать, это как уже выше писали, убедиться что необходимые для работы порты открыты и пропускают через себя данные. А какие это порты зависит от метода добавления (протокола).
Предположу что между подсетями firewall с пробросом портов, т.е надо открыть доступ по порту onvif в другую подсеть, возможно ещё и nat на gw подсети