Как соединить 2 компьютера из разных сетей?
Это настраивается очень легко:
1. Все компы кидаем в общий l2 с общей l3 сетью на компах, и указываем нужным компам нужный шлюз. 
2. Настраиваем маршрутизацию между двумя вашими разными сетями на вашем шлюзе, очевидно что обе ваши сети также должны на него приходить. 
А можно и дальше городить огород и ставить доп сетевушки в компы и соединять их отдельным проводом да ещё и с отдельной сетью.
если есть вариант прокинуть ethernet провод, то поставить с двух сторон две сетевухи с статически прописанными адресами, не входящими в диапазоны обоих сетей (ip + mask). и обращаться по этим адресам.