Какой шаблонизатор выбрать для Express-приложения?
А чем Handlebars замудрён то? 
Если разделять на шаблоны, то его и юзаю. Когда-то изучал ember.js, поэтому полюбился hbs. Ничего плохого в нём не увидел
Это hbs замудрен по сравнению с jade? Lol, Может наоборот?  :) 
Я люблю hbs,  и пользовался им даже без ноды,  в браузере для простенького SPA.  Он чем-то похож на нативный JS или шаблонизатор на PHP. 
Но на самом деле вы меня не слушайте -  просто попробуйте hello world на каждом варианте и поймёте что вам ближе.