Как сократить условие цикла?
Так for(; i<5; i++) можно писать, когда инкремент определён вне цикла. Здесь нечего сокращать, не страдайте ерундой.
const count = 10;
let index = 0;
for (; index < count;) {
    console.log(index++);
}

Ну если прям совсем сократить
i=0;c=10;for(;i<c;){console.log(i++)}
