Как подключить модуль камеры к Ардуино нано?
Для начала нужно определить что это за камера. Можно это сделать по процессору.
Разобраться по какой шине и протоколу передаются данные
Но вы должны понимать, что быстродействие 8-и разрядных Arduino будет не достаточно для получения цветного видео высокого качества.
Начните с этого
Скорее всего указанные инструменты (ардуино + аналоговая видеокамера) плохо подходят под решение Вашей задачи. Я предлагаю посмотреть с другой стороны. Что Вы хотите получить на Выходе и при каких условиях. Одним словом опишите более полно Ваше тех. задание.