Стоит ли изучать TypeScript или дождаться EcmaScript 6?
если как обещют должен выйти EcmaScript6 с поддержкой классов
Есть могучий Babel, который позволяет начать использовать ES6 уже вчера.
Стоит, порог вхождения низкий.  2 июня на edx.org стартует курс "Introduction to TypeScript". Можно начало глянуть и самому оценить.