Актуально ли сейчас специализироваться только на HTML5/CSS3?
Без JS вам в любой случае не обойтись. Вы можете быть только верстальщиком, но вам все равно придется выполнять какие-то задачи на JS. Перспективнее как раз знать JS. В html/css особо не разгуляешься с нынешним то обилием всякой дряни типа бутстрапа.
В редких случаях. Минимум JS еще должен быть, не чуть-чуть.
А вообще все хотят чтобы было всего и побольше, я имею ввиду Angular и.т.д.