Кого можно считать иконами/гуру/великими отцами Android-разработки?
Личностей наподобие Торвальда в мире android не замечено, но мне сложно представить свою работу без библиотек разработанных этим человеком https://github.com/JakeWharton
Jake Wharton и Jesse Wilson - чуваки из Square, авторы кучи всяческих Android-библиотек (сходу из того, что придумали и сделали эти двое, могу вспомнить ButterKnife, OkHttp, Retrofit, Picasso и Dagger. LeakCanary тоже сделал разработчик из Square, но другой). Вообще, советую периодически посматривать на то, что появляется на гитхаб-аккаунте Square и у упомянутых выше людей.Mark Marphy, aka Commons Guy - автор трех с половиной тысяче страничного талмуда по программированию под Android, номер один на Stackoverflow по тегу android (у ближайшего конкурента примерно в пять раз меньше баллов по этому тегу) и также автор некоторого количества библиотек (из его творчества я, правда, ничего не вспомню).
В рускоязычном сообществе есть имя, которое до гуру/великого отца не дотягивает, но на слуху появляется чаще всех - Артем Зинатуллин. Автор StorIO, основатель подкаста об Android-разработке под названием Context, большой любитель  тестирования, RxJava и изучения разных подходов проектирования Android-приложений.