Как исправить ошибку?
Вместо того, чтобы копировать код с замшелых гайдов, читай документацию. По ссылке как раз про это, и с примерами кода.
bot = commands.Bot(command_prefix="your prefix", intents=discord.Intents.all()
На сайте Discord Developers включи все интенты.