Посоветуйте чего добавить в алгоритм управления роботом сумоистом?
Нарисуйте чёрную линию на белом фоне поперёк корпуса робота. Пусть противники призадумаются.
Я не очень понимаю сути потому на правах берда
А если сменить тактику? И вместо того чтобы атаковать, просто двигаться по кругу рядом с границе ринга? Ведь ваши враги будут действовать по схожему с вашим алгоритму, а значит, когда они начнут атаковать они промахнуться и вылетят за ринг.