Как автоматически посчитать людей в салоне автобуса или помещении?
100% точности не получится.
Самый оптимальный вариант это фотоэлементы на вход-выход. Во многих ТЦ именно так и подсчитываю.
Каждому пассажиру выдавать RFID-метку и считать количество её срабатываний.

Экзотичнее, распознавать количество лиц, которые проходят сквозь двери. Смотря какая статистическая погрешность и какие требования. Если можно иметь большую погрешность, то можно взвешивать автобус на специальных весах, и оценивать количество живого мяса в салоне, а из него высчитывать кол-во пассажиров.