Организация двух одноранговых сетей с одним коммутатором и сетевым принтером?
А принтер втыкать в LAN порт для обычного пк?
А куда еще? Вы в WAN что ли хотели предложить воткнуть?И как всем компам дать доступ к принтеру?
в маршрутиризаторе прописать перекрестные маршруты для обоих сетей. Гуглите. Даже на ютубе ролики есть обучающие 10-тиминутные, где по полкам все раскладывают.Как на коммутаторе закрыть доступ из одной сети в другую?
VLAN, убрать маршруты. 
Зависит от маршрутиризатора.
Принтер в порт для обычного пк. С такой схемой как у вас если коммутатор не имеет функций L3, то никак.