На чем писать restful api?
Ларавель тебе нужен, ларавель.
Люди, котоыре советуют люмен, не понимают что это такое и как им пользоваться.
Чтобы освоить люмен тебе нужно еще лет 5 топтать поляну.
А на Ларе можешь начинать пилить прямо сейчас, она именно для твоей задачи и предназначена
platform api от symfony