Выбрать движок для игры?
Вы конечно наверное не обрадуетесь такому предложению, но возьмите Unity. )

Мы взяли как-то OGRE и почти завалили проект, очень трудоемкий процесс разработки.
На Unity пошло совсем подругому. 

Для повешения шансов успешного создания игры крайне важны удобные средства разработки, позволяющие быстро создавать прототипы и сцены, человеческие инструменты работы с Asset-ами и Asset Pipelinе. На опенсорсных движках у вас будет огромные издержки времени и сил на всё это.
Взгляни в сторону Irrlight. В отличие от огра, тот выглядит вполне таки игровым движком, с кучей дополнений. Есть и Bullet:)