Какая библиотека самая эффективная на данный момент в задачах парсинга XML?
Думаю что стоит начать с исследования инструментов на том языке разработки www.ohler.com/dev/xml_with_ruby/xml_with_ruby.html
Чистый Erlang вам не нужен.
ну есть какойнить 
https://github.com/processone/fast_xml