Почему я получаю ошибку «Error: JavaFX runtime components are missing, and are required to run this application» при запуске JAR файла?
Вот официальная статья от Intellij IDEA, как создать проект с JavaFX: https://www.jetbrains.com/help/idea/javafx.html

p.s. После установки библиотеки JavaFX нужно настроить виртуальную машину в IDEA, всё описано в статье, ничего особо сложного в этом нет.
А нет версии с гредлом или мавеном? Давно пересел на VsCode. Не помню, как там идейка собирает.
Нужно вербозить билд. Посмотрите, что вам идейка собирает. Должен быть какой-то лог обязательно.