Почему шаговые двигатели делают с разными обмотками?
Смотря что нужно, скорость или момент. Ну и удобства подбора под имеющиеся драйвера.
элементарно ватсон :) используйте двигатель того напряжения, которое поддерживает используемый драйвер.