Сделал базу данных для телеграм бота и постоянно выдаёт ошибку, что делать?
Вам же пишут:
no such table: test
У вас нет таблицы с названием "test".
Создайте её хотя бы.
Каждое сообщение обрабатывается в отдельном потоке, т.е. подключение (connect) должны делать в каждом обработчике @bot.message_handler

для sqlite еще потребуется семафоры (fcntl.flock), т.к  локальная СУБД плохо "разруливает" блокировки

lock_bd=open(os.path.join(os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)),'db','database.lock'),'a')
fcntl.flock(lock_bd,fcntl.LOCK_EX)
conn = sqlite3.connect('db/database.db', check_same_thread=False)
cursor = conn.cursor()
....

cursor.close()
conn.close()
lock_bd.close()