Есть какие нибудь примеры,библиотеки api на php для получения данных с сайтов?
Curl
Guzzle вокруг curl
Всегда есть socket, но оно вам надо?)
А для получения данных с вашего ресурса сделайте нормальный rest API и не забудьте про безопасность
Текст вопроса полностью описывает штатный битрикс-функционал импорта-экспорта. Изучите этот компонент и все у вас получится. Не надо ничего писать. Почти...)))