Существует какой нибудь готовый скрипт для вставки смайликов?
Хабр ли это? Делаете сайт и не можете сделать панельку со смайликами? Да вы на написание этого вопроса времени потратили больше, чем потратили бы на реализацию.
В большинстве готовых визуальных редакторов уже есть такая штука. Если же планируется просто вставка тегов — то нет ничего сложного в месте где стоит курсор вставлять какой-то тег/текст и т.д.