Как поменять направление вращения электродвигателя?
H-мост
RoGgY_000 всё ответил верно, но я вижу, что вам было бы полезно ещё знать вот про этот ресурс: https://alexgyver.ru
Там много статей и подборок компонтентов. У автора сайта есть канал на ютубе с кучей образовательных материалов, которые вам должны показаться интересными.
Там же есть и подборка драйверов для двигателей:
https://alexgyver.ru/arduino_shop/#УПРАВЛЕНИЕ_НАГР...
Там же есть статья как подключать такие моторы разными способами: https://alexgyver.ru/lessons/dc-motors/