Как сделать автозапуск скрипта на сервере ubuntu?
Стоит посмотреть в сторону pm2. 
У него есть автозапуск pm2 startup
Лучше всего написать свой сервис (см. образец /etc/init.d/skeleton) и прописать его автозапуск (см. man update-rc.d).