Можно ли принимать платежи через систему VISA/MASTERCARD?
на голый сайт не сделаете.
без робокассы сделаете.
Делается через ваш же банк(расчетный счет где лежит) при наличии у него такой возможности.
(интернет-)Эквайринг называется.
Если у вас есть фирма с именем, персонал и опыт, а также https://www.google.com.ua/search?q=pci+compliance , то можете и у себя на сайте сделать такое