Как включить жест смахивания для возврата к предыдущей активности?
Этот функционал реализуется простой библиотекой https://vk.com/and_dev?w=wall-112954461_275
Короткий ответ: никак. Исходники Telegram я не смотрел, но подозреваю, что они там навешивают OnTouchListener, и сдвигают экран вправо-влево по свайпу, то есть этот жест релизован на уровне приложения, а не на уровне операционной системы.