Как извлечь изображения/иконки из макета в Zeplin?
При импорте макета в Zeplin для каждой иконки должно быть настроено в каких вариантах и расширениях она может быть экспортирована. После этого можно будет скачать все иконки скопом во вкладке Assets (иконка с ножиком примерно под аватаркой)
Насколько я помню, чтобы была выгрузка из Zeplin - надо при импорте макета указать, что определенные эссеты могут быть экспортированы.