Как на 1 внешний ip развернуть 2 web сервера с привязкой доменов?
Nginx этим занимается. Или HAproxy.
Вы что хотите в итоге? 1 ip адрес и если идёте на jopa.ru - то попадаете туда, а на jora.ru - сюда? Тогда вам надо гуглить virtual hosting. Это Вы можете сделать с использованием реверс прокси на nginx например (apache, haproxy и так далее).