Создание выгрузки XML на кастомизированным Битриксе?
Если файлы выгрузки для Яндекс решают Вашу задачу, то зачем придумывать что-то ещё? А если не решают то в Маркетплейсе можно посмотреть подходящее готовое приложение.
XML это же просто формат, поподробней бы о том, какие именно данные ожидаются в выгрузке.