Как убрать иконку приложения из заголовка Activity?
(С предварительной проверкой версий. В 2.3 не работает, нужно пропускать действие, ибо тогда еще не было экшенбаров)
1) Ставим иконку getActionBar().setIcon(Bitmap icon); Иконку в 1px загрузи с цветом transparent 

2) Простое решение «в лоб».
 -Отключаешь в OnCreate у активности ActionBar
getActionBar().hide();
-В лайауте, который в setContentView добавляешь верхний лайаут с layout_height = «50dp» и layout_wigth=«fill_parent» и ставишь backgound в цвет любой.

Надеюсь помог. Удачи.
Проверка версии Андройд + отключение Экшенбара для п.2 (Аналогично замена иконы на 1px)
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		if (isHighVersionOs())
			getActionBar().hide();
		setContextView(R.layout.ваш лайаут)
		super.onCreate(savedInstanceState);
	}

	private boolean isHighVersionOs() {
		return (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB);
	}