Можно ли залить файлы с сервера на yandex disk?
Проще выгружать нужные файлы по cron в папку Яндекс.Диск, которая синхронизируется самостоятельно. И никакого API не надо.
rclone умеет Yandex.Disk.
Можно отправлять файлы из определённой папки кроном через него.