Rasberry Pi, как сервер для удаленных соединений. Какое приложение использовать?
Все уже давно изобретено - в целевую сеть VPN а дальше к нужному компу. Если хочется сделать из Raspberry маршрутизатор с VPN сервером то никто не запрещает, но я бы роутер готовый взял - асус там или микротик(потому что возиться лень).
В принципе, VPN это вариант, если бы это нужно было только мне, я бы настроил. Но удаленкой будут пользоваться и другие и тут надо будет их девайсы настраивать, либо сделать понятную для них инструкцию.
Из девайсов меня лишь "пугает" айфон), при чем не самый новый, 4-ый, вроде (не разбираюсь в них).