Возможно ли сделать ЧПУ в социальной сети битрикс?
На счет пользователей - не подскажу.
Но вот по блогам:
категории блога нужно в админке написать в такие поля joxi.ru/L213WgRu6jpJMr.jpg
добавление/редактирование поста joxi.ru/gmvjYM7IxEVb1m.jpg
настройки SEF для комплексного компонента Блог:
"SEF_URL_TEMPLATES" => array(
			"index" => "index.php",
			"group" => "group/#group_id#/",
			"blog" => "#blog#/",
			"user" => "user/#user_id#/",
			"user_friends" => "friends/#user_id#/",
			"search" => "search.php",
			"user_settings" => "#blog#/user_settings.php",
			"user_settings_edit" => "#blog#/user_settings_edit.php?id=#user_id#",
			"group_edit" => "#blog#/group_edit.php",
			"blog_edit" => "#blog#/blog_edit.php",
			"category_edit" => "#blog#/category_edit.php",
			"post_edit" => "#blog#/post_edit.php?id=#post_id#",
			"draft" => "#blog#/draft.php",
			"moderation" => "#blog#/moderation.php",
			"trackback" => POST_FORM_ACTION_URI."&blog=#blog#&id=#post_id#&page=trackback",
			"post" => "#blog#/#post_id#/",
			"post_rss" => "#blog#/rss/#type#/#post_id#",
			"rss" => "#blog#/rss/#type#",
			"rss_all" => "rss/#type#/#group_id#",
		),
По идее, такие вещи должны решаться достаточно просто через urlrewrite.php .