LiveReloader с помощью browser-sync. Что делать, если не появляются обновления на странице?
Тоже сталкивался. Помогло вот так:gulp.task('pages:dev', function() {
	gulp.src(config.src)
		.pipe(plumber({
			errorHandler: errorHandler
		}))
		.pipe(jade(config.settings))
		.pipe(gulp.dest(config.dest))
		.on('end', browserSync.reload);
});
Кстати я забыл сказать, что эти проблемы возникают именно с jade. Когда редактируешь html или scss все нормально, все исправно работает.