SEO — имеет ли значение url?
Да, имеет.
Параметры в ЧПУ следуют друг-за-другом и изменение порядка привлечет к вызову 404 страницы или другого контента.
Без ЧПУ, параметры могут меняться и добавляться вызывая одну и ту-же страницу, что само собой пораждает дубли страницы.

Не заморачивайтесь над структурированием URL, главное чтоб был ЧПУ и не было возможности вызвать одну и туже страницу с разных адресов.
С сео не очень дружен, но по своему опыту скажу что гугл хорошор индексирует, а яндекс вобще забанил мой сайт. Все ссылки вида index.php?mod=%moduleName%&some=params