QR код на яндекс карту?
Сделайте QR со ссылкой на Яндекс карту с указанием геолокации что вам нужно. 
Ссылку можно получить так:

Вот например QR код на геолокацию казанского кремля:

Выбираешь место нажимаешь поделится, копируешь ссылку. Генерируешь из ссылки qr. Получаешь что-то типо такого 