Как установить собственное приложение на айфон для личного пользования?
Как распространять iOS приложения минуя AppStore
Вроде с последними версиями XCode и iOS можно ставить на свои "тестовые" устройства без купленного сертификата. 
На старых - нельзя, но можно купить для подписи у разных контор, я так делал когда-то.