Как скачать аудиодорожку с Youtube в формате mp3 серверным скриптом?
ffmpeg -i YouTube.flv -ab 160k -ac 2 -ar 44100 -vn audio.mp3

А скачивать через youtube-dl, хотя у него есть свой параметр --extract-audio, через который посредством ffmpeg сохраняется аудиодорожка из скачанного файла.
скачать mp3 с ютюба нельзя, качаете видео и потом выдираете аудиодорожку.
скачать видео можно простым парсером.