Как правильно посадить верстку на Wordpress?
В underscores собраны лучшие практики разработки тем для вордпресса. Можно и самому написать, но если руководствоваться кодексом, всё равно получится тоже самое. Кстати, underscores это разработка automattic, а они то знают как правильно работать с вордпрессом.
По поводу использования Unyson или других фреймворков, зависит от того функционала который вы планируете добавлять. Для обычного блога, конечно, это будет лишнее. Если на сайте просто должно быть много настроек, то хорошо может подойти кастомайзер и плагин kirki.
underscores.me это просто пустая тема, она вам не сильно поможет, имхо для изучения лучше всзять готовый шаблон от разработчиков вордпресс последней версии там и посмотреть, тк в нем они как раз и применяют лучшие практики и используют ПОСЛЕДНИЕ добавленные функции.
Но конечно что бы все с нуля не начинать берите, но там почти пусто.
Но однозначно я за РУКАМИ. 
Но можно воспользоватся yeoman к примеру можно взять это:
https://github.com/danielauener/generator-wp-grunt...
гуглить по "yeoman wordpress theme development"