Как подключить нескольких сетей с разными ip на одном устройстве?
Если Вам нужно чтобы компьютер со SCADA общался со всеми этими устройствами. Если у Вас всё находится в одном VLAN. То проще всего, чтобы без перенастройки контроллеров, добавить адреса из сетей 192.168.140.x, 192.168.0.x и 172.16.170.x на компьютер со SCADA.
Если VLAN разные, то придётся настроить адреса из этих сетей на микротике, и прописать его шлюзом на всех контроллерах
Судя по описанию у Вас домашний роутер.  Вам надо либо менять адресные пространства c учетом суммаризации либо подбирать оборудование под задачу.

Если Вам производительности роутера хватает - можно предположить что на все оборудование 250 адресов хватит с избытком, а поменять от силы десяток адресов не должно быть проблемой. либо покупайте что-нибудь уровня хотя бы MikroTik RouterBoard RB2011L-IN если есть непреодолимая тяга к этому вендору и умение настраивать его оборудование и бюджет чрезвычайно ограничен. оно хоть и тоже на уровне домашнего устройства, но хотя бы умеет маршрутизить больше одной сети.