Зачем Rails прекомпилирует эссэты?
В development окружении ассеты перекомпилируется при измении и обновлении страницы, на лету
В production окружении все ваши Coffee и SCSS будут  минимизированы, скомпилированы и объединены в два статических JS и CSS файла,  аккуратненько сложеных в папку public/asssets/
Чтобы ускорить загрузку страницы. Выгодно.