Какой продукт лучше использовать для автоматизированного тестирования android прошивок?
Я весьма далек от тематики, но вспомнился вот этот ролик https://www.youtube.com/watch?v=Vh4zteNn_l4
И это именно то, что вам нужно. Бесплатных таких штук вы не найдете. 
Можно попробовать рутовать девайсы и написать какие-то тесты с отсылкой управляющих команд и распознаванием через камеру. Но это уровень хардкорного инженера, который обойдется вам дороже вышеобозначенного продукта.
appium же