Как вставить элемент сразу в два места?
Никак.

Создавайте два элемента. Можно клонировать существующий.
Метод cloneNode  позволяет клонировать элемент и получить его точную копию.
HTML:
<ul class="selector"></ul>
<ul class="selector"></ul>
JS:
const li = document.createElement('li');
li.innerHTML = 'test';
const lists = document.querySelectorAll('.selector');

lists.forEach(list => {
  list.append(li.cloneNode(true));
});