Как войти в режим суперпользователя?
команда su выполняет переход под рута
su -
и вы рут. При этом запрашивается пароль рута

команда sudo позволяет выполнять другие команды от имени рута, при этом запрашивается пароль пользователя.

Т.е.
su -
вводим пароль рута 
и становимся рутом из под любого пользователя

если пароля рута нет или он неизвестен - настраивайте sudo
Если это требуется и это дозволено - просто добавьте dom в sudoers.