Как спарсить блок без класса, айди?
не нужно ни левых библиотек, ни лишних переборов - use xpath luke) $doc = new DOMDocument();
@$doc->loadHTMLFile('http://catalog.mgdb.ru:49001/cgi-bin/koha/opac-MARCdetail.pl?biblionumber=31737');

$xpath = new DOMXpath($doc);
echo $xpath->query("//tr[td='Основное заглавие']/td[2]")[0]->nodeValue;
Ну вот примерно так и делать, цепляться за то что есть - за текст левой колонки.