Какие существуют языки со встроенным веб сервером?
На мой скромный взгляд лучше все-таки взять Golang. Комьюнити у него уже достаточно большое, странностей я не замечал (читайте спецификацию), синтаксис весьма похож на сишечный, да и в случае чего интеграция с С/С++-кодом простая
Мне кажется вам пора открыть, что асинхронность в вебе реализуется стандартно очередью задач.