Как установить одинаковый url для категории таксономий и кастомного типа записей?
Если я правильно понял что нужно сделать. То можно попробовать так.
Сначала регистрируем таксономиюregister_taxonomy(
    'type_work',
    'portfolio',
    array(
        'rewrite' => array( 'slug' => 'portfolio', 'with_front' => false )
    )
);
Потом кастомный типregister_post_type(
    'portfolio',
    array(
        'rewrite' => array( 'slug' => 'portfolio/%type_work%', 'with_front' => false ),
        'has_archive' => 'portfolio'
    )
);
и потом добавляем фильтр, который переформирует урлfunction wpa_portfolio_permalinks( $post_link, $post ){
    if ( is_object( $post ) && $post->post_type == 'portfolio' ){
        $terms = wp_get_object_terms( $post->ID, 'type_work' );
        if( $terms ){
            return str_replace( '%type_work%' , $terms[0]->slug , $post_link );
        }
    }
    return $post_link;
}
add_filter( 'post_type_link', 'wpa_portfolio_permalinks', 1, 2 );
Надеюсь поможет.
Два одинаковых слага ВП не допустит.