Как динамично подключать LESS файлы / какой командой можно откомпилировать.less файл из javascript?
А вы не пробовали сначала почитать? 
Что такое less (sass, stylus и и.д.) ?
Как с ним работать?
Сначала стоит использовать google - что такое less
А дальше уже почитать про gulp или программы prepos, koala, codekit (mac)
Никак.