Как изменить формат даты в массивe с помощью angular?
Я делаю так  через ng-repeat
 {{data_grafics.dateStart | date : 'dd.MM.yyyy HH:mm'}} 
Если, это не правильный вариант буду ждать комментарий
Где мне прописать подобную строчку?
Там где вы данные получаете. При десериализации ответа от сервака.