Что лучше использовать для приложения на iOS: Core Data или sqlite + ORM?
Ваша задача, полагаю, будет прекрасно решаться средствами как ORM, так и Core Data.
Стоит понимать, что Core Data - это не ORM, а средство для работы с  графом объектов. Сравнивать их можно лишь очень условно. Если вы уже работали с ORM, то пользоваться Core Data будет несколько непривычно.
Если сроки, отведенный на написание приложения, не горят, рекомендую всё-таки освоиться с Core Data - это прекрасная технология, позволяющая полностью закрыть букву M в аббревиатуре MVC. Помимо того, что Core Data является нативным фреймворком, который всегда "под рукой", он очень быстр, обновляется самой Apple (вероятность того, что в будущем придется переползать с одной ORM на другую, ниже) и позволяет писать очень компактный и надежный код.
Не понял, что имелось ввиду под доступностью sqlite "из вне", да и в принципе слабо знаком с ORM-решениями. Полагаю, у них есть свои плюсы и есть минусы.
Рекомендую CoreData + MagicalRecords. Практчиески из коробки будет синхронизация базы через iCloud. Мелочь,  а приятно.