Как подключить wifi роутер в существующую сеть?
Настройте роутер в режим точки доступа,
Либо, если нету , настройте wifi, выключите dhcp на роутере, воткните провод в лан
> смогут ли в таком случае ноутбуки, увидеть компьютеры из локальной сети?
Смогут. Но компьютеры из локальной сети увидеть ноутбуки не смогут. 
Лучше делать так, как Samuel_Leonardo описал.