Как растянуть видео на 100%, если указана высота?
Предлагаю так:<section id="sect_sel">
    <video id="video" autoplay="autoplay" loop="loop" preload="auto" muted>
    <source src="_images/rest.mp4"></source>
    </video>          
</section>
Стили CSS:section {
    display: block;
    width: 100%;
    height: 200px;
    overflow: hidden;
}
video {
    display: block;
    width: 100%;
}
Если указана высота, то никак, так как видео встраивается с сохранением своих пропорций, если одна из сторон фиксированная. 
К примеру открой видео на ПК сделай небольшую высоту (200 пикселей) и мышкой растяни на 100%.