Какие есть документации и средства для создания андроид-приложений на Убунту?
1. Качаете developer.android.com/sdk/installing/bundle.html или developer.android.com/sdk/installing/studio.html
2. Запускаете
3. Пишите нужное приложение, по ходу гугля "android how to ..."
Все эти ресурсы и документация - куча воды с очевидными вещами, можно посмотреть developer.android.com/training/index.html чтобы убедиться
Если 45 баксов не жалко - лучший вариант: commonsware.com/Android/