Include/header guards зачем?
Зачем нужны header guards если в заголовочных файлах мы пишем только объявление функции?
Не всегда мы пишем только объявления. Иногда мы там пишем определения, например определяем структуры, или псевдонимы типов (typedef). Повторное определение таких вещей -- ошибка. Тут ты можешь сказать: "но я подключаю хедер в каждый исходник только один раз". Да, пока проект простой можно это отследить. Но когда одни хедеры начинают подключать другие хедеры это становится делать сложнее. header guards упрощают развитие проекта.
Иногда между хедерами бывают циклические зависимости, header guards позволяют разорвать цикл.
Чтобы случайно файл не был заинклюден дважды.
В общем случае это может привести к ошибке компиляции.