Как приобрести неиспользуемый домен легально?
Cвязаться с владельцем. Однозначно только так.
Нет, нельзя. 
Покупка домена не подразумевает размещения по этому адресу сайта и вообще использования домена. 
Более того, у меня часть доменов по http вообще не открывается. Зато на них работает почта и jabber. Лень сайты делать, а домены красивые.