Как вывести данные из многомерного массива в таблицу?
Для начала научитесь создавать эти самые массивы. У вас полный шлак.<?php
$arr = [
    ['firsname' => 'Иван', 'lastname' => 'Иванов'],
    ['firsname' => 'Петр', 'lastname' => 'Петров'],
    ['firsname' => 'Сергей', 'lastname' => 'Сергеев'],
]
?>

<table>
<tr><th>ID</th><th>Имя</th><th>Фамилия</th></tr>
<?php foreach($arr as $key => $person): ?>
  <tr>
  <td><?=$key?></td>
  <td><?=$person['firsname']?></td>
  <td><?=$person['lastname']?></td>
  </tr>
<?php endforeach ?>
</table>
А структура вашего массива обязательно должна быть такой?