Где почитать про создание игрового искусственного интеллекта?
На aigamedev.com есть много хороших статей. Ещё посмотрите родственный сайт nucl.ai.
Огибание препятствий имеет мало отношения к ИИ - это больше в сторону LocalObstacleAvoidance смотреть надо.
Вообще гуглите "дерево поведения" - "Behaviour tree"