Какие темы в php нужно знать для работы с yii2, symfony и zend framework?
Все главы документации до ООП включительно. Это как бы вам нужно что бы вообще с PHP работать. Далее Паттерны, штуки типа phptherightway и т.д. Так же у вас в голове должно быть понимание того, как это все работает. Каким образом PHP понимает что выполнять, откуда берутся данные в суперглобальных переменных $_GET/$_POST  и т.д.
Что бы нормально владеть вреймворком нужно как минимум нормально владеть технологией, на которую этот фреймворк ориентирован.
Полезно еще иметь представление о паттернах проектирования, т.к. во всех MVC-фреймворках они активно используются.