Имеется ли доступ к домашней сети за роутером, из интернета?
В типовой конфигурации домашних роутеров на ружу ничего не светится. Но наверняка есть еще WiFi, который надо так же защитить (WPA2 + длинный пароль) от любопытных соседей и WPS отключить.
Сперва нужно создать алгоритм работы вашего FTP сервера, как и каким образом должен работать. После этого у вас будет цели и необходимые шаги для выполнения. Т.е. настройка самого доступа для ftp (доступ по паролю или доступ без пароля и т.п.), возможно будет необходимость настроить самого роутера для доступа из вне. Если в роутере есть встроенный настраиваемый брандмауэр. Там тоже нужно будет полазить и настроить. И так далее. Что бы описали в вопросе в принципе выполняемы