Установка нескольких ОС на одну машину?
Сначала винду, потом линуху. Линуховые инсталяторы видят другие ОС на компе и настраивают GRUB на их загрузку, а винда затирает чужие загрузчики в MBR.
Но разумней поставить Ubuntu GNU/Linux в качестве основной системы, а зоопарк развести в виртуалках(kvm и virt-manager вам в помощь).
Порядок очень важен
Windows использует MBR, а Linux GRUB.
Установка MBRповерх GRUB затирает последний. Но GRUB знает как работать с MBR, поэтому ставят последним
7 (MBR) -> 8.1 (MBR) -> 10 (MBR) -> ubuntu (GRUB) -> centos (GRUB)