Как можно выйти в Интернет с одного локального компьютера через другой локальный компьютер?
Да элементарно - надо вот этот вот  "другой локальный компьютер" через который вы хотите выйти в интернет превратить в роутер или в прокси.Вопрос в том, что и где нужно подкрутить в CentOSМаршруты прописать.компьтеры сохранили возможность подключаться к Интернету самостоятельно и независимоЗа это отвечает шлюз.
Ставите в качестве шлюза вашего провайдера - ходите через него, ставите в качестве шлюза VPN сервер - ходите через него.
поставишь метрику vpn-соединения поменьше - получишь приоритет в маршрутизации.
т.е. два соединения предложат маршрут для всех адресов. выбор куда слать будет по минимуму метрики.
чтото типа такого. метрика у 10.2.2.2 меньше значит его предложение послать пакеты для 0.0.0.0 с маской 0.0.0.0 приоритетнее.$ route -n
Таблица маршутизации ядра протокола IP
Destination	Gateway		Genmask		Flags	Metric Ref 	Use Iface
0.0.0.0         10.0.0.3        0.0.0.0         UG   	100    0        0   eth0
0.0.0.0         10.2.2.2        0.0.0.0         UG   	10     0        0   eth2