Как написать скрипт, который выводит сообщение, если гость выберет 3 звезды и меньше?
document.querySelector('.rating').addEventListener('change', function(e) {
  document.getElementById('message').innerHTML = e.target.value < 4 ? 'напишите отзыв' : '';
});
Как вариант, на div.rating вешаете обработчик события change (ибо всплывает), проверяете e.target.value, и если оно меньше 3 - выводите нужное окно.