Как реализовать в Asterisk звонок на группу и расширение группы абонентов через несколько секунд?
Однозначно через канал local.
asterisk.ru/knowledgebase/Asterisk+local+channels
В дополнение к  Rsa97.
Можно отправлять звонок  в другой контекст, так будет нагляднее. По вашему ТЗ это будет выглядеть так:exten => s,1,Dial(SIP/1&SIP/2&SIP/3&Local/s@new_context);[new_context]
exten => s,1,Wait(30)
exten => s,n,Dial(SIP/4&SIP/5&SIP/6&SIP/7)
torr2009 , а чем именно вам не нравится ваш вариант?
Dial с опцией t, далее новый Dial с большим числом сотрудников.