Есть ли способ улучшить данный код?
можно, но для этого надо знать, откуда берется $request

для всех внутренних переменных, которые задаются в коде, ответом будет "сделать так, чтобы переменные всегда содержали все нужные значения". 
для переменных, которые приходят извне, есть варианты

плюс, конкретно этот код совершенно бессмысленный, он переносит проблему на ступеньку ниже
и теперь уже при обращении к $result будет та же самая ошибка.
можно, но для этого надо знать, откуда берется $request

для всех внутренних переменных, которые задаются в коде, ответом будет "сделать так, чтобы переменные всегда содержали все нужные значения". 
для переменных, которые приходят извне, есть варианты

плюс, конкретно этот код совершенно бессмысленный, он переносит проблему на ступеньку ниже
и теперь уже при обращении к $result будет та же самая ошибка.