Как к одному роутеру подключить другой?
PPPoE уже не нужно - канал создается на твоем роутере.
соседей можешь подключить через свитч, т.е. вы все вместе будете жить в одной локалке.
Втыкаете кабель, идущий к соседям из вашего LAN в WAN на их роутере, настраиваете статический IP, выдаёте какую-нибудь отличающуюся от вашей подсеть, типа 192.168.0 и 192.168.1. Собственно, всё.
Можно, как заметили выше, использовать не роутер, а свитч (некоторые роутеры умеют работать в таком режиме) - тогда вообще ничего не придётся настраивать у соседей.