Где почитать про подключение подобных DIY камер?
Такой камере нужна плата видео-захвата. К расбери-пи ее (плату) можно подключить через USB. Камера эта аналоговая, как вам выше написали, и у нее нет tx/rx.
К RPi продаётся вот такая готовая камера, которая подключается отдельным шлейфиком. Но если вы хотите ее подключать на расстоянии от малинки, то вариант не для вас. Купите дешевую USB-веб-камеру.
Конкретно это камера - аналоговая, поэтому качество картинки у неё никчёмное. Даже не стоит пытаться подключать.
Камеры для малинки ищутся по словам "raspberry pi camera module", их легко определить по внешнему виду, они подключаются широким плоским шлейфом. 

К микроконтроллерам типа Atmega камеру не подключить.