Пишу первый проект Hello World и сразу фейл, в чем ошибка?
 только начал изучать разработку на Андроид студио
Что в Андроид студио что в джаве я чуть больше чем ноль

потому что изучать надо все-таки сначала сам язык, а уже потом его применение под конкретную платформу

тогда не появлялись бы вопросы "что тут не так", когда переменная не объявлена...
Раз вы пишите на Java, то сразу советую использовать SceneBuilder для создания GUI.
Описание события onButtonClickEvent так же советую писать в отдельном контроллере.
Ошибки возникают из-за несуществующего startButton.