Как узнать id пользователя заходившего на мой сайт?
виджет комментариев грузится через iframe, а внутри этого iframe находится страница с домена vk.com, где доступен ID залогиненного пользователя. Поэтому вы его не получите.
Можете встроить у себя на сайте авторизацию от ВК, но пользователю придется нажать кнопку и разрешить вам доступ к его данным. Т.е. скрытно всё равно никак.
Можно) у меня даже есть такой скрипт, это не совсем красиво конечно, но Clickjacking ВКонтакте до сих пор работает с небольшими изменениями)