Как постоянно иметь доступ к ttyUSB0?
Добавьте своего юзера в группу dialout usermod -a -G dialout YOU_USER
Или в UDEV задать правило на создание устройств с нужными правами, к примеру -sudo vim /etc/udev/rules.d/50-ttyusb.rulesKERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"
KERNEL=="ttyACM[0-9]*",MODE="0666"
В поиск надо, прежде чем вопрос задавать.