Как научиться понимать геометрию?
https://c82.net/euclid/

есть переведенная версия на github`е
Линейная алгебра и аналитическая геометрия (которые используются во всех практически значимых приложениях геометрии) практически никогда не залезают в тригонометрию, потому что все тригонометрические ерундовины (типа формулы приведения, синусов двойного угла и прочая нудная зубрежка), которыми долбают мозг несчастным школьникам, там спрятаны внутри векторов и матриц. 

То есть, вся геометрия превращается в метод координат и векторы, после чего все сводится к обыкновенной алгебре. 

Читайте учебники для вузов по линейной алгебре и аналитической геометрии, а также решайте задачки.