Документация к SOAP API. Нужна ли она и справедливо ли возражение о том, что WSDL достаточно?
WSDL достаточно, по нему генерируется код, в нем есть вообще все все все что нужно для работы с API. Документация нужна только если у вас море методов и все они делают какие-то сложные вещи не очевидные из названий.
WSDL - достаточен для понимания диалога. 
Для отладки используйте XMLSpy