Quickstart для Assebmler'а: документация и среда выполнения
Ну, ассемблер бывает для разных архитектур как мне известно.

но для начала, если начать с x86, то самая добротная книжеца вот:
Зубков С.В. Assembler для DOS, Windows и UNIX

Ну загрузчик я смог свой написать, после чего забил на системное программирование ;-)
Рудольф Марек «Ассемблер на примерах». 
Не самая лучшая книга, но думаю именно она больше всего ориентированна на быстрый старт.