Какой выбрать бесплатный антивирус для компьютера родителей?
Поставьте родителям Microsoft Security Essentials, и не будете знать проблем. Систему не грузит, окошками не докучает. Может быть он и не самый бойкий, но Ваши родители, наверняка, не ходоки по самым злачным местам интернета.

Главное не забудьте настроить полную проверку раз в неделю.

З.Ы. Если не в курсе, то MSE — это бесплатный антивирь от MS. Бесплатный для пользователей легально копии ОС.
Создать родителям пользователя с ограниченными правами (не Администраторскими).