Как лицензируется ПО сделанное в Delphi? Как лицензируется компоненты?
www.interface.ru/home.asp?artId=21283Лицензии на средства разработки бывают трех типов: Коммерческая лицензия позволяет: использовать продукт для разработки ПО/распространять разработанное ПО/распространять компоненты ПО (например BDE), которые перечислены в лицензии на распространение.Ознакомительная (Downloads) лицензия: позволяет ознакомиться и исследовать ПО/ограничена во времени (30 дней)/не позволяет вести никакую разработкуОбразовательная (Academic) лицензия позволяет: Использовать продукт в целях изучения на курсах по программированию/Использовать продукт для обучения программированию/Не позволяет вести разработку, которая может быть использована вне процесса обучения 
Вот тут список доступных коммерческих лицензий https://www.embarcadero.com/ru/app-development-too... 
Обратите внимание на пункт "Лицензия на коммерческое использование", в котором для Starter указано "С ограничениями", что означает:*If you’re an individual you may use the Starter Edition to create apps for your own use and apps that you can sell until your revenues reach $1,000 per year. If you’re a small company or organization without revenue (or up to $1,000 per year in revenue), you can also use the Starter Edition. Once your company's total revenue reaches US $1,000, or your team expands to more than 5 developers, move up to the Professional edition with an unrestricted commercial license.
Остальные лицензии позволяют распространять ваше ПО без ограничений.
Что более важно, (т. к. одну лицензию можно и купить) как ведется работа над Delphi OpenSource проектами?
Обратитесь в саму контору-владелицу Delphi.
Возможно, под open source да в ВУЗе они вообще бесплатно десяток лицензий предоставят.