Можно ли как то при заходе на любой сайт выполнять js код?
Да.
Есть браузерные расширения типа Greasemonkey.

Можно даже своё браузерное расширение сделать, но это дольше и сложнее, и надо хорошо уметь программировать.
Таких расширений полно, например можете использовать этот:
https://chrome.google.com/webstore/detail/custom-j...