Есть аналоги esp8266 без WIFI, но bluetooth/BLE (миниатюрный микроконтроллер с BLE)?
Да полно: 
TI: CC2541 (старый, не держит как central больше двух подключений, но проверенный)
TI: CC2640 (новый, модный, но есть баги в стеке)
Nordic: nRF51822 (старый, проверенный, надежный)
Nordic: nRF52823 (новый, много памяти, NFC)
ST: BlueNRG-1 (только на днях анонсировали, энергопотребление пока лучшее в режиме peripheral)
Dialog: DA14583 (на Диалоге Xiaomi свои браслеты делает, API ужасное)
Есть еще у Toshiba, CSR, Cypress (неплохие, кстати), Broadcom. По моему, только ленивый сегодня BLE не делает.
Можете еще посмотреть на модули от Microchip или Bluegiga (сейчас Silabs). Там скриптовый язык и AT-команды для управления, будет проще взлететь.
Есть  у меня такое правило, если нужен какой-то чип, то первым делом надо посмотреть решения от TI
www.ti.com/lsds/ti/wireless_connectivity/overview.page