Работа с bluetooth в iOS?
Это невозможно для большинства устройств, т.к. соединение блютус работает только через бонжур. Вы можете использовать хаки и private API, но в стор тогда не попадете.

Ваш лучший выбор — это использовать сервер, на котором считать, где находятся устройства и общаться с ними через сервер (это использует знаменитый в узких кругах Bump [ bu.mp/company/api ]). Как вариант, когда оба устройства в одной сетке, можно еще напрямую общаться по wifi (опять же, придется много писать кода, т.к. натива нет), но отбрасывать устройства, которые слишком далеко друг от друга.
Для 3.1.2. было приложение iBlueNova, но как сейчас обстоят дела не знаю.