Как отфильтровать данные формата json в php файле?
json_decode(), перебрать массив циклом, foreach, например, в другой массив, и запаковать обратно json_encode()

UPD. Накидал пример, взял твой json, сократил и добавил offline.
<?php
    $json = '[{"id":"00000008524","title":"Комплекс из двух исследований \"МРТ головного мозга и гипофиза\" (Комплексное МРТ головного мозга с программой ранней диагностики инсультов и МР ангиография, Комплексное МРТ гипофиза)","prefix":"","type":"online","price":330.46,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":3600},{"id":"00000008520","title":"Комплекс из двух исследований \"МРТ головного мозга и шейного отдела позвоночника\" (Комплексное МРТ головного мозга с программой ранней диагностики инсультов и МР ангиография, Комплексное МРТ шейного отдела позвоночника и спинного мозга)","prefix":"","type":"offline","price":332.29,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":3900},{"id":"00000008522","title":"Комплекс из двух исследований \"МРТ грудного и поясничного отделов позвоночника\" (Комплексное МРТ грудного отдела позвоночника и спинного мозга, Комплексное МРТ поясничного и крестцового отдела позвоночника и спинного мозга)","prefix":"","type":"online","price":253.54,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":3900},{"id":"00000008526","title":"Комплекс из двух исследований \"МРТ обоих плечевых суставов\" (Комплексное МРТ плечевого сустава, Комплексное МРТ плечевого сустава)","prefix":"","type":"offline","price":350.22,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":4800},{"id":"00000008523","title":"Комплекс из двух исследований \"МРТ поясничного отдела позвоночника, крестца и копчика\" (Комплексное МРТ поясничного и крестцового отдела позвоночника и спинного мозга, Комплексное МРТ крестца и копчика)","prefix":"","type":"online","price":301.84,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":3900},{"id":"00000008521","title":"Комплекс из двух исследований \"МРТ шейного и грудного отделов позвоночника\" (Комплексное МРТ шейного отдела позвоночника и спинного мозга, Комплексное МРТ грудного отдела позвоночника и спинного мозга)","prefix":"","type":"offline","price":268.02,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":4200},{"id":"00000008528","title":"Комплекс из двух исследований \"МРТ шейного отдела позвоночника и плечевого сустава\" (Комплексное МРТ шейного отдела позвоночника и спинного мозга, Комплексное МРТ плечевого сустава)","prefix":"","type":"online","price":329.32,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":4500},{"id":"00000007924","title":"комплексное МРТ гипофиза","prefix":"","type":"offline","price":157.57,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":1800},{"id":"00000007738","title":"комплексное МРТ головного мозга с программой ранней диагностики инсультов и МР ангиография","prefix":"","type":"online","price":182.70,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":1800},{"id":"00000007741","title":"комплексное МРТ грудного отдела позвоночника и спинного мозга","prefix":"","type":"online","price":118.44,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":2100},{"id":"00000007735","title":"комплексное МРТ коленного сустава","prefix":"","type":"online","price":163.25,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":2100},{"id":"00000007739","title":"комплексное МРТ крестца и копчика","prefix":"","type":"online","price":166.74,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":2100},{"id":"00000007737","title":"комплексное МРТ крестцово-подвздошных сочленений","prefix":"","type":"online","price":113.94,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":2400},{"id":"00000007730","title":"комплексное МРТ лучезапястного сустава","prefix":"","type":"online","price":184.50,"currency":"BYN","category_id":"00000007142","no_staff":true,"during":2400}]';
    echo 'Исходный JSON: ', $json, "<br><br>\r\n\r\n";
    
    $objects_array = json_decode($json);
    $new_objects_array = [];
    foreach($objects_array as $object){
        if($object->type != 'offline'){
            $new_objects_array[] = $object;
        }
    }
    
    $new_json = json_encode($new_objects_array, JSON_UNESCAPED_UNICODE);
    
    echo 'Перебранный JSON: ', $new_json;

1. Декодировать, json_decode.
2. Отфильтровать, array_filter.
3. Закодировать обратно, json_encode.