Как правильно записать cookies?
Дозаписать - никак. Можно считать старое значение и добавить туда что вам нужно сохранив еще раз с тем же именем.
$lpg = $_GET['utm'];
if(isSet($_COOKIE['lpg']) && $_COOKIE['lpg'] != '') { // Если не пустая...
    $c = $_COOKIE['lpg']; // ...получить куку...
    setcookie('lpg', $c."_".$lpg, time()+60*60*24*60); // ...и дописать "_$lpg"
} else { // Если пустая...
    setcookie('lpg', $lpg, time()+60*60*24*60); // ...просто заполнить "$lpg"
}
Набросал на коленке.