Как создать приватную google форму?
Чем вас не устроил данный пункт в настройках формы?
П.С. по продуктам гугла есть справка ;)
Формы являются публичным инструментом.

Вы никак не можете ограничить их действие, за исключением публикации в своем домене при использовании подписки G Suite для предприятий.