Этично ли попроситься в другую команду разработки (в рамках одной фирмы)?
Это нормальная практика, поговорите со своим руководителем о желании перейти и узнайте подойдете ли вы той команде. Если оба руководителя ответят положительно, то все ок.
если взять даже не фирму, а компанию побольше, то думаю все будет записить от принципов и практик в конкретной организации: бывает так, что к хантингу сотрудников из одного отдела в другой руководители относятся крайне болезненно. На мой взгляд здесь вопрос лежит не в плоскости этики, а вашей морали. Т.к. брал вас на работу один руководитель и он фактически брал на себя риски по вашему приему и возможно на что-то рассчитывал. Поговорить конечно вы можете, но перед этим выясните дружат ли ваши руководители.