Какой транзистор выбрать для замыкания пинов ПК?
Лучше не транзистор, а оптопара PC817.

Со стороны ардуины она будет как светодиод, со стороны ПК - как кнопка.
любой(там мизерный ток) npn структуры,
1) с ардуины (логическая 1 откроет тр-р ) через токоограничительный резистор на базу. 
2) с Power ON на коллектор тр-ра.
3) масса = она и в Африке масса ))) на эмитер  тр-ра и на массу ардуины.