Какова все-таки надежность софтверного RAID-1?
У вас возникли «непонятки» из-за того, что вы смешали два абсолютно разных понятия «надежность raid1» и «особенности дистрибутива».

Насчет первого пункта (надежность raid1) — у вас как раз все очень хорошо! ;) Основная задача raid1 какая? Сохранять информацию! И судя по всему с ней он справляется! Да, вылетел у вас диск, заменили на новый — рейд пересобрался — информация цела — значит все ок! Raid1 свою задачу выполнил! Just as planned!

Насчет второго пункта, который собственно и вызвал ваш вопрос. Конкретный дистрибутив, в момент загрузки, увидев один или более raid-массивов в degraded не захотел стартовать «в штатном режиме». Ну, так это особенности конкретного дистрибутива.
В deb системах вроде как после установки системы на софт рейд от ОС после установки над ставить загрузчик на каж диск отличный от главного загрузочно, если у вас вылетел 2й диск скорее всего н и был загрузочным, при вылете диска из массива загрузка не ломается идеологически.

PS скриншот недоступен не знаю что там, но можнт у вас /boot ваще не рейде? Или у него свой отдельный рейд (так любят делать не редко) но опять же загрузка идет с конкретного диска же