Вывод СPT, которые относятся к определенной категории в таксономии?
Через wp_query c параметрами таксономий
$mypost = array(
    'post_type' => 'my_post-type',
    'tax_query' => array(
        'relation' => 'OR',
      array(
        'taxonomy' => 'my_taxonomy',
        'field' => 'slug',
        'terms' => 'Ярлык таксаномии'
      )
    ),
  );