Как получить доступ к сайту (серверу) без белого ip?
Из Инетрнета пользователи будут обращаться на белый IP твоего роутера.

Посмотреть на какой IP пробрасывать порт можно командой ip a
На ubuntu посмотрите IP, Алекссандр написал как, и пробросьте порт. Всё