Как устранить ошибку Unknown Property – yii\base\UnknownPropertyException Getting unknown property: yii\db\ActiveQuery::all?
app\components\MenuWidget
это кастомный виджет к yii не имеющий ни малейшего отношения. Что там внутри него криво - только автору известно. Вы хоть код бы дали.
По пути app\components\MenuWidget замените строчку:$this->data = Category::find()->all;
на:$this->data = Category::find()->all();