Можно ли к ардуино подключить камеру?
Сравните возможности ардуино, и требования для получения изображения с камеры:
У ардуино контроллер с 32кб памяти для программ, 1кб EEPROM, 2кб SRAM, часть из которых уже занято под bootloader.
Камера - к примеру с разрешением 640x480  один кадр - это матрица из 307 кб, а там еще 3 цвета RGB - по байту на каждый, а вам это нужно еще это куда-то загрузить, как-то обработать, и куда-то еще передать....
Чисто теоретически можно построчно данные куда-то перегонять, но в этом смысла мало.
Камера от старого планшета - быстрее всего на нее у вас нет толковой документации. 
Протокол как, - сами реверсить будете? В общем случае - затея бестолковая.
физических запретов нет :) 
почитай спецификации интерфейса и протокола камеры.
скорей всего соответствующего аппаратного модуля в ардуине нет и придется колхозить програмные костыли.
вопрос лишь "стоит ли овчинка выделки" ??