Как подключить такой USB-конвертер к Arduino Mini?
dtr пин нужен для автоматической перепрошивки, если его нет, придётся вручную нажимать ресет в процессе прошивки скетча. 
в остальном всё как оыбчно
А чего хочешь получить в итоге?
Это uart usb конвектор. Его можно использовать для связи с ардуиной.