Какой Arduino выбрать?
Любой, для вашей задачи и attiny подойдет, поэтому все остальное легко справится. Если хочется использовать motor shield, то придется полноразмерный брать типа uno. 
По цене они примерно сравнялись, по скорости отклика тоже будут примерно одинаковые, bluetooth может быть чуть медленнее, но это вопрос спорный, вы на глаз это не определите все равно, на bluetooth делал работало нормально все.
Разницы никакой, все в том числе и "оригинальные" сделаны в китае по тем же самым схемам, у меня дешевая китайская  pro уже год молотит круглосуточно и даже не зависла ни разу.
Есть готовая arduino с bluetooth. Есть nano версия. Я заказывал оригиналы на aliexpress, вышло дешевле.