Как из «\xe1\xb4\x81» сделать ᴁ?
Интересно, что никто из отвечателей не предложил вариант echo "\xe1\xb4\x81";
который отработает ничуть не хуже их гениальных предложений 
и будет столь же бесполезен для автораfunction decode_slashx($code){
    return preg_replace_callback(
        "~\\\x([0-9a-f]{2})~",
        function($m){
            return chr(hexdec($m[2]));
        },
        $code
    );
}
введите на https://www.browserling.com/tools/hex-to-utf8 и получите результат.