Как настроить ubuntu server(например 20,04) так же как proxmox в плане «безопасности»?
Работай под пользователем root раз так нравится.
Исходя из комента...
Proxmox это Debian с кастомным ядром. НЕ предполагается что Вы будете что то делать КРОМЕ КАК из Веб интерфейса.
По умолчанию там не создается пользователь, только стандартный админский присутствует (root)
Да, Вы сами должны были догадаться, т.к. это видно в консоли.

Для того чтобы работать под root в дистрибутиве "дебиан ветки" достаточно
установить пароль root  
sudo passwd root
далее набрать su  ввести пароль от root

Все, вы под фулл админом. Только это ненормально и противоречит безопасности linux. Потому что в этом режиме не запрашивается повышение привелегий ля программ и еще куча всего.  Плюс Вы можете удалить без подтверждений например любую системную папку

А нахрена Вам вообще работать под root в Убунту то?? Если это не тестовый сервак конечно
p.s. только пожалуйста по теме, оставьте своё очень важное мнение, что "безопасность это хорошо" при себе. мне за удобство надо.
Это не удобство, а нарушение логики работы с ОС... если надо что то поставить\перезапустить сервис - вбейте команду с sudo.
Если надо просто работать как юзер - sudo Вам ненужно впринципе