Какая существует программа для выявления (16+) картинок среди остальных изображений?
Значит и программа такая должна быть для обычного пользователя?
 с чего бы оно значит и должна?

боты юзают Nudity Detector

https://deepai.org/machine-learning-model/nsfw-detector
https://www.picpurify.com/nudity-detection.html

или самостоятельно написать можно, есть даже на JS примитив
Я находил аддон для FF, но работал он плохо - при попытке подсунуть ему порносайт, он блокировал только треть с него.

И кстати, не 16+, а 18+. 16 - это возраст сексуального согласия.