Можно ли подключить к одному iSCSI несколько серверов потребителей?
Подключить можно. Но файловая система на общем томе должна быть кластерной, такие ФС как раз спроектированы для подобного использования. NTFS, Ext4 и т.п. не подходят. Например VMFS от VMWare кластерная.
Если вы подключите несколько потребителей к разделу iSCSI с обычной ФС, то достаточно быстро ФС упадет.
Можно - и именно так, например, реализуется общее хранилище для системы виртуализации Proxmox.

Но, как совершенно правильно сказано в вашем мануале, нельзя, чтобы одни и те же объекты трогали сразу из нескольких мест - и так не только у iSCSI. Обычно это решается на уровне приложения - каким-то образом (например, по сети) координируется доступ.

В режиме read-only с этим проще - нельзя покорраптить данные, если ты не вносишь в них никаких изменений. Если картинки для вашего хранилища будут записываться из одной точки - проблем быть не должно.