Два роутера Asus RT-N18U и RT-N12E через свитч. Медиасервер и Wi-fi. Как им дополнить друг друга?
Нет.
Так делать нельзя.
Сначала подключают роутер - а уж за ним ставьте свитчи, точки доступа, и вообще все что захотите.
Правильное подключение-
Провод от провайдера подключается в WAN порт первого роутера, все настраивается и работает.
Если нужно подключить вторую точку доступа - подключаете LAN первого роутера в LAN второго роутера.
На втором роутере отключаете DHCP, присваиваете ему LAN адрес из подсети первого роутера, и настраиваете WIFI.в другой комнате более новый ТВ подвисает, при чём очень серьёзно. Для устранения проблем проще всего подключить TV проводом - по WiFi не всегда можно добиться хорошего качества.
Если же только WiFi нужен - значит ставим в этой же комнате точку доступа WiFI.
Раз не возможно менять местами свич и роутеры - купи еще один миниатюрный роутер, и ставь перед свичем/вместо свича. 
других вариантов нет, или как написали уже - свич с VLAN,  который стоит дороже, чем переделать всю проводку.