Как взаимодействуют между собой разные ОС на одном компьютере?
Если ставить сперва Win 7, а потом Win 10 со стандартной разметкой диска (где загрузчик на отдельном разделе), то и при первом варианте (UEFI/GPT загрузке) и при втором (Legacy/MBR) все будет нормально и при загрузке будет выбор какую ОС грузить. 
Касательно третьего варианта точно не скажу как будет, но без танцев с бубном точно не обойтись.
При установки нескольких версий Windows на один диск всегда действует правило - устанавливать от старых к новым. Загрузчик более новых версий подхватывает настройки уже установленного и сам добавляет в загрузочное меню.