Можно ли установить свое расширение в яндекс.браузер с компьютера?
Да. Скачиваешь расширение в формате zip.
Разархивируешь в папку
Открываешь в браузере раздел с дополнениями
Перетаскиваешь папку в окно браузера
открыть browser://extensions   > Developer mode > Load unpacked extension