Вопрос по asterisk меж офисами?
Конечно.  Соединив их по Asterisk IAX
Если всё в одной сети, то конечно да, даже ни чего для этого делать дополнительно не нужно. Я включаю vpn на смартфоне, и пользуюсь ip телефонией из корпоративной сети. Звоню на внутренние номера, и определюсь как внутренний номер и т. д.