Как открыть шлагбаум?
Надо разбираться, есть ли у шлагбаума внешний интерфейс и какой он.
-у него может быть последовательный интерфейс для интеграции в СКУД
-у него может быть контактный интерфейс "открыть - закрыть"
-интерфейс по радио, с использованием брелка
-интерфейса может не быть или он может быть недоступен.
Я думаю, вас интересует вариант с брелком.
Вы можете разобрать брелок и подключиться к его кнопкам.
Либо отреверсить радиопротокол. Тут понадобятся навыки использования SDR.
Задача решаема полностью.
Малина тут избыточна, как питание ядерным реактором наручных часов. Есть Arduino и тысячи примеров, в.ч. про шлагбаумы.
Если хотите именно JS, то есть Espruino.