Как настроить три роутера которые подключены последовательно?
один является роутером.   все остальные работают как свитчи. все кабеля подключатся в разъемы LAN.
если позволzет операционка то и WAN порт переключить в LAN.
вариант правильныйй: если задач межсетевого роутинга в дальнейшем не предвидится, то продать их на авито и купить свитчи (портов больше получится).
Второй и третий превращаем в switch. 
Profit.