Какие есть альтернативы для Gulp, Grunt?
Поскольку вы скорее всего остановитесь на gulp (он шустрее), обратите внимание, что у него есть плагин совместимости с grunt-тасками. То есть смысла в grunt после этого не много.
Альтернатив больше не знаю, но думаю их толком нет - тут уж слишком всё зависит от популярности - активности сообщества.
еще, если вы используете модули (и стоит их использовать, 2016-ый год все же), рекомендую глянуть webpack или system.js.