Хочу научиться парсить, что для этого нужно знать, какие книги прочитать?
Нужно прочитать учебник по Python. Знающий язык без проблем прочитает документацию конкретных библиотек и справится с парсингом.
Парсинг (скрапинг) сайтов на Python проще некуда.
Python Prog - коротенькие видео по парсингу на Python
Перевод офф. документации по Beautiful Soup