Использование ACF, работа с плагином?
Функционал с отношениями к другим типам данных (посты, кастомные типы) есть в pro версии этого плагина. Ознакомьтесь. Ни на что не намекаю, но попробуйте посмотреть на github )
Можно ли создать такое поле в записи, чтобы прикреплять другие записи, и потом выводить их циклом на странице записи.
Да есть такой тип полей в ACF, называется Записи. Посмотрите доки он доступен в бесплатной версии плагина кстати.