Какой двигатель выбрать?
Конструкция уже есть? Нужно просто все посчитать.
Обычными кухонными весами, зацепившись за колесо крючком, начни раскручивать колесо с тем ускорением, скоростью и рабочей нагрузкой что тебе нужна, на весах будет число в ньютонах. Теперь бери двигатель (если есть с редуктором то с ним), закрепи веревку к оси и, накручивая ее на ось, поднимай груз, закрепленный с другой стороны, равный весу, который показывали весы. Собственно все что нужно ты поймешь.

И да, потом плюсуй 2х запас.
Колхозить из стекло-очистителя имеет смысл когда их много воляется в граже и начинает мешать.

Думаю надо купить что-то готовое:
https://aliexpress.ru/item/32607989173.html
или
https://www.europrivod.com/katalog/motor-reduktory...