Кто может помочь с composer?
А причем тут Composer? Компосер подключает либы. Тут все описано: https://getcomposer.org/doc/01-basic-usage.md (гугл транслит в помощь)

Автозагрузка классов/файлов это другой вопрос: https://www.php.net/manual/ru/language.oop5.autolo...

Ну, а пространство имен третий: https://www.php.net/manual/ru/language.namespaces.php

Если вам просто нужно подключить файл с классами, то старый добрый include и require
Прежде читаем: Мэтт Зандстра "PHP объекты, шаблоны и методики программирования." (2015)