Как делать ботов, которые не будут палиться, как боты?
Смотря что за сервис. 
Если сайт Васин - тогда шлите любые запросы через requests.
Если сайт средней конторки - selenium.
Если сайт крупнее средней конторки - используете библиотеки автоматизации(вычисляете координаты и кликайте), например, PyAutoGui
Если конторка серьёзная - там могут в критических местах подключать нейросети и анализировать поведение пользователя. И шаг в сторону и капча.
Если вам нужен действительно беспалевный бот, то намного дешевле нанять людей. С другой стороны, бот на то и бот, чтобы отличаться от человека. Поэтому его всегда можно вычислить.