Где выбирать микроконтроллеры и прочие электронные компоненты?
Берем брошурки производителей, смотрим "примерные характеристики", выбираем на что упал глаз и потом вкуриваем даташиты.
По производителям:
NXP - ARM (Хз как их контроллеры называются, никогда не рассматривал)
Atmel - AVR (Atmega), ARM (Всякие SAM блф-бла-бла)
ST - ARM (STM32)
TI - честно говоря не уверен, что они контоллеры делают, но армовские SOC не плохие (но дорогие)
еще есть всякие MIP - но я ХЗ кто их производит и что там внутри (знаю что у них можно отдельно тактировать переферию, так сказать асинхронно с ядром - ИМХО чрезмерно специфическая фича).
Под вашу задачу, впринцыпе, подойдет простая атмега (самый дешовый варинт из всех возможных).
А вообще... у Ады соблазнительная железка, я бы наверное ее взял, интереса ради. Да и к тому же, тут будет меньше мест где вы сможете облажаться - актуально для новичка.
драйвер на 18 сервоприводов с управлением по I2C
amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield