Есть ли интерпретатор Java без среды, по типу консольных?
Лучше все-таки разобраться с IDEA, т.к. это в будущем сэкономит вам просто массу времени. Почитайте доки, посмотрите видеокурсы по разработке, и всё встанет на свои места.
public class HelloWorld { 
   public static void main(String[] args) { 
      System.out.println("Hello, World");
   }
}
Компилируем: javac HelloWorld.java
Запускаем: java HelloWorld
Поставте Eclipse и не мучайтесь.