Почему ПК не подключается к домену?
С сетью у вас трэш какой-то.
На AD нету шлюза (как у вас там что-то маршрутизируется?), dhcp другой на win 7, разные подсети, на xp возможно вообще dhcp клиент отключен (либо ещё по какой-то причине не получает адрес). Возможно сами компы не вводятся в домен т.к. нет доступа до днс сервера. 
Я предполагаю, что вы начудили с настройкой сети виртуальных машин.
Решение найдено.Как оказалось,в настройках VM у сервера был прописан подключение через узел,а у всех остальных ПК через мост,поменял у всех на узел,все заработало.Всем спасибо.