Работа с Element table в lxml
А можно взять pyquery, который суть небольшая обертка поверх lxml, но писать в более, имхо, удобном стиле css селекторов.
У table вроде должен быть метод xpath. Посмотрите как тут делают: stackoverflow.com/questions/1577487/python-lxml-and-xpath-html-table-parsing