Почему определение инкапсуляции дают неправильно?
Цель инкапсуляции это объединение объектовкто Вам такое сказал?
Само слово инкапсуляция происходит от латинского "in capsula", что можно перевести как "закрытый в коробке".
Цель инкапсуляции - это сокрытие сложности. Не информации, не данных, не кода, а именно сложности.

Вот представьте, у Вас есть лампочка с выключателем. Вы можете просто нажать на выключатель чтобы включить или выключить ее. Вам не нужно понимать электрические схемы внутри этого устройства, чтобы у Вас был свет. Вам достаточно пользоваться простым интерфейсом - выключателем. Это и есть инкапсуляция. Внутреннее устройство лампочки с выключателем инкапсулировано от Вас.
Фиг знает, может из википедии?
Модификаторы доступа надо было куда-то включить, вот и запихнули их в инкапсуляцию. Не в наследование же и полиморфизм их пихать.