Как скопировать драйвер?
драйверы железяк живут в поставке ядра линукса. и редко ставятся отдельно. 
надо поковырять правила udev и изучить логи что не так с данным драйвером.
Изучить лог загрузки X и определить, каким устройством определился тач.
Посмотреть, откуда взялся драйвер - из Х, из ядра, из дополнительного пакета.

Если из Х - поставить соответствующую версию
Если из ведра - поставить нужное ведро
Если из пакета - поставить пакет

Насчет udev кстати очень верное замечание - может быть какие-то хитровывернутые настройку ему нужны