Стоит ли делать запрос на индексацию в Yandex и Google, если сайт пока что не совсем высок по показателю SEO-оптимизации?
Если ты хочешь, чтобы он начал генерить траффик уже сейчас и у тебя очень низкоконкуретная ниша, то да. Разумеется, сначала подруби вебмастерские ПС.
Когда доработаешь, сможешь отправить на переобход. 
А, ну и ещё. Как только захочешь начать продвигать сайт, купи рекламки в директе. 
Кейсы показывают, что это влияет на ранжирование в яндексе.
UPD:
Подключение Google Analytics и Яндекс.Метрика - тоже очень в тему. Поможет этот самый трафик просматривать и анализировать.
SSL-сертификат тоже очень благоприятно влияет на ранжирование, даже для информационных сайтов, не говоря уже о коммерческих.
Раньше индексации нужно было ждать неделями, сейчас в ПС все происходит довольно быстро. Так что запускайте сайт и потом дорабатывайте тайтлы, тексты и другие моменты. Заодно будете сразу видеть свой результат. Что поменяли на сайте мета-теги+текст, как при этом изменился трафик и позиции сайта.

Обязательно добавьтесь в Я.Вебмастер, Гугл, установите Метрику и Analytics. Можно в AllPositions добавить основные ключи для отслеживания позиций.