Перевод книги и авторские права
Коротко — нельзя.
Чтобы все было законно, нужно связаться с автором для получения разрешения и то, разрешение можно получить, если права у автора сейчас есть, и в России ни у кого прав нет. 
Касательно конкретно Хабры, еще нужно проверить не будет ли лицензия Хабры (Creative Commons), противоречить лицензии оригинала.

Что за книга, если не секрет?
Если верить вот этой ссылке, то если на книге не стоит копирайт, то можно делать что угодно, а если стоит, то надо с автором договариваться.