Почему не работает контроллер?
Ну а причем тут контроллер? Вам же написали:php fatal error class securityplugin not found in app/config/services.php on line 28
Ищите где потеряли данный класс.
Необходимо в SecurityPlugin.php, который находится в  app/plugins (если не изменяет память), прописать в параметрах ACL страницу (контроллер и действие(ия)).
Если необходимо сделать страницу доступной для всех (public) - ~59 строка:$publicResources = array(
	'index'      => array('index'),
	'about'      => array('index'),
	'register'   => array('index'),
	'errors'     => array('show401', 'show404', 'show500'),
	'session'    => array('index', 'register', 'start', 'end'),
	'contact'    => array('index', 'send'),
	'test'       => array('index') // Как-то так: test указывает на TestController, index - на indexAction     
);
Если же страница должна быть доступна только зарегистрированным пользователям (private), делайте аналогично в $privateResources (~48 строка):$privateResources = array(
	'companies'    => array('index', 'search', 'new', 'edit', 'save', 'create', 'delete'),
	'products'     => array('index', 'search', 'new', 'edit', 'save', 'create', 'delete'),
	'producttypes' => array('index', 'search', 'new', 'edit', 'save', 'create', 'delete'),
	'invoices'     => array('index', 'profile'),
	'test'         => array('index') // Вот, как-то так:)
);
Удачи!