Как сделать удаленный доступ к компьютеру за 2 роутерами на 1 ip-адресе?
Да, все верно двойной проброс портов если у вас сеть за вторым микротиком натится. Если на втором микротике ната нет, то проброс портов делается только на первом.
Проброс портов.