Как можно экспортировать данные из MySQL?
Судя по тегу "python" вы хотите сделать это с помощью скрипта. Вам нужно изучить принципы работы с базами данных из Python (DB API) для получения данных и работу с библиотекой openpyxl для формирования документа Excel.
Можно вытащить данные а потом запихнуть их в xls без всяких промежуточных csv. Смотрите в сторону питоновского модуля xlwt.
А если без питона - то я для подобных вещей использую libreoffice под линуксом. Очень удобно, пишем/рисуем в мастере запрос к БД и потом просто драг-н-дроп в экселевский файл.