Есть ли готовая памятка для родных фрилансера?
К каждому индивиду нужен свой подход. Чаще всего помогает: матом объясняешь, что ты занят и все. Желательно с оскорблениями, что бы второй раз желание слушать не было. 
Как вариант замок на дверь и график рабочий и не отвечать на провокации.
Ну и если ты человек спокойный и хамить не научен (а я бы освоил обязательно этот скил) можно просто на любой "вынеси мусор", вызывать "мужа на час" или аналоги. Только так доступно можно объяснить, что ты дорого стоишь в рабочее время.
Когда жил с тещей - поступал так. Просто сидел и рубился в игры, на каждое помоги, помогал. Но не работал. Где-то на 2-й день спросили, что не так, почему не работаю. Сказал, что не смогу тогда по дому помогать А это явно приоритетная задача. Поэтому решил больше не работать, никогда. Вопрос закрылся. При появлениях рецессии достаточно "увольняться?". 
Все родственники считают меня психом, но привыкли. Я же называю это "радикальная психологий". Работа кипит, хозяйство не отвлекает. 
ПС: самое главное в жизни вообще - научиться говорить "нет".
Надо просто и доступно объяснить, почему тебя не стоит отвлекать, когда ты работаешь. Если кто то не верит что ты работаешь, то это не их проблема, а ты не доступно объяснил и тебе не поверили. Надо просто сесть и пообщаться с родными, которые тебя отвлекают, и всё объяснить. 1 раз и навсегда. И не надо будет использовать "радикальную психологию".