Существует ли стандартный протокол для GPS трекеров?
https://ru.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183
там внизу страницы ссылки для дальнейшего изучения

Как получить координаты с устройства ГЛОНАСС?

GPS-трекинг что необходимо для разработки?
Нет какого-либо стандартного протокола. Больше того - протоколов очень много, причем не только самих протоколов, но и версий одних и тех же протоколов, которые сильно отличаются.

Но меня интересует есть ли у этой задачи общее решения ... В частности возможно есть уже сервисы-агрегаторы, которыми можно воспользоваться
Как вариант, можно использовать ретранслятор. То есть разные трекеры с разными протоколами настраивать на сервис мониторинга, а данные получать себе по одному протоколу. 
Например как-то так: https://livegpstracks.com/forum/viewtopic.php?f=30...