Восстановление RAID 10 полетел диск, как правильно его заменить?
А гед бэкапы?

Вынуть умерший диск, вставить новый, подождать пока закончится синхронизация
Если это RAID-10 - просто вытаскиваешь диск, вставляешь новый. Утилита сама его подтянет в рейд. Прогресс будет отображаться в главном окне Rapid'а. 
В комментах ты дал ссылку на мануал, где говорится, что надо пересобирать рейд вручную - это справедливо только для RAID-0, т.к. там все данные теряются.

Ну и самое главное - без бэкапов ничего не делать.