Как отправить сообщение в цикле on_message в discord.py?
Наверно, потому что ctx.author.send(), если нужно написать в приват автору. Или ctx.channel.send(), если сообщение пришло с сервера и нужно ответить там же.
Событие on_message принимает сообщение, контекст существует только в командах.