Как сделать рассылку пользователям Телеграм?
Вместо:

joinedFile.open("D:/бот/joined.txt", 'a')

(который всё равно выдаст ошибку, потому что у файлового объекта нет метода open) сделать:

joinedFile = open("D:/бот/joined.txt", 'a')
Правильная рассылка пользователям телеграм - это спецгруппа «Группа желающих получать рассылку от моего бота». Кто подпишется на него - тот и получит рассылку в виде сообщения в группе. Дёшево, сердито и прямо.