Стоит ли использовать препроцессоры новичку?
Да
Отличия от цсс чисто символические и в тоже время без лесс/сасс не получится нормально использовать бутстрап
Без знания CSS препроцессоры не нужны.
Тем более пока настроишь сборщик, может отбиться все желание изучать.
Так что переходи к Sass только когда уже что-то будет получаться на чистом CSS.