Что выбрать: ставить или не ставить слэш на конце URL?
Яндекс, если видит урл без слеша, иногда проверяет такой же урл, но со слешем. В этом случае важно делать 301-й редирект на страницу без слеша (в друпале для этого есть специальный модуль, кажется, GlobalRedirect называется).

Ошибкой будет выдавать одинаковую страницу со слешем и без, т.к. это дубли страниц и могут быть санкции поисковых систем.

Ну это все с точки зрения СЕО. А с практической точки зрения — абсолютно все равно как делать, только считается, что со слешем по смыслу должен быть каталог чего-то, а без — страница.
Сейчас уже такие URL делают, что закачаешься:
http://www2.sub.domain.com/fol.der/#/my_page:here.html?bla=bla&foo=bar
Так что пишите как хотите — всем пофиг что там в строке адреса.
По поводу замечания о СЕО теоретически согласен, но думаю поисковики уже и с этим разбираются.