Какой вид лучше придать ссылкам на сайте для СЕО? Лучше использовать кириллицу, транслит или английский язык?
Кириллицу лучше не использовать. Особого вреда нет, но и пользы никакой: Кириллица в URL — полезно ли для SEO?
Из приведенных вариантов лучше: 
mysite.com/service/alarm-installation или mysite.com/uslugi/ustanovka-signalizacii
при условии, что страница service или, соответственно, uslugi существует. 
Если в структуре сайта вложенности нет, то mysite.com/service-alarm-installation
Транслит или перевод — дело вкуса.
русские нельзя, проблем с ними больше чем пользы.
русский язык поддерживается интернетом, НО это не говорит о том что он от него нет проблем, интернет разрабатывался вне UTF-8  со всеми вытекающими, да они работают но возможны проблемы  притом в совершенно разных местах, нет русских букв нет проблем. 
не забывайте что все демоны сервисы модули и тд пишутся англоязычным сообществом которое о кодировках вообще не знает ни слова, они просо никогда не сталкиваются за свою жизнь с этой проблемой. 
так что не имея других преимуществ от русского языка делайте все на английском
mysite.com/uslugi/ustanovka-signalizacii/
поскольку можно транслителировать роботом.

так же обратите внимание что стоит закрывающий /  в конце.
Логика следующая если это файл .pdf то не закрывается
все остальные  закрываются