Каким образом можно использовать continue в функции?
Нет. Ты странного хочешь. Рейзи исключение в функции, в цикле её лови и делай continue.
В вашем вопросе есть уже половина ответа. Сontinue используется в только внутри цикла, а в вашем коде в функции util цикла нет.while <test1>:
    <statements1>
    if <test2>: break         # Выйти из цикла, пропустив часть else
    if <test3>: continue    # Перейти в начало цикла, к выражению test1
else:
    <statements2> # Выполняется, если не была использована инструкция ‘break’
Инструкция continue вызывает немедленный переход в начало цикла.