Что лучше для android?
не говорите, что лучше на java!
Правда глаза режет?jython или jruby
Для этих двух инструментов справедлива аксиома Эскобара в контексте вопроса. 
https://github.com/damonkohler/sl4a
Язык Python с Kivy, SL4A... Синтаксис прост и понятен. Хотя все равно Java под Android лучше! :)