Существует ли датчик угла наклона относительно горизонта?
Любой "нормальный" летательный аппарат (самолет, баллистическая ракета и т.п.) рассчитывает свое положение в пространстве на основе данных акселерометров, установленных на гиростабилизированной платформе.
Любой автомобилист или турист может определить свое местоположение по ГЛОНАС или ЖПС.
Любой станок с ЧПУ рассчитывает положение инструмента, и знает его в любой момент.
А вам что нужно?
Система БИНС-СП2