Можно ли пропускать непонятные темы по книге по python Марка Лутца?
Не надо.
Лучше останавливаться на них отдельно, добиваясь полной ясности в вопросе, пока все тёмные места не осветятся ярким светом Познания.
А то будете строить дом, где не будет половины кирпичей.
Из описания на  Amazon:

Complete with quizzes, exercises, and helpful illustrations, this easy-to-follow, self-paced tutorial gets you started with both Python 2.7 and 3.3— the latest releases in the 3.X and 2.X lines—plus all other releases in common use today

Python 2.7 - не поддерживается с 1 января 2020
Новейшая версия Python 3 - 3.9.

Python 3.3 — 29 сентября 2012 года.

Я бы не рекомендовал эту книгу как лет 5 уже брать для изучения.