Как правильно настроить RDP на Ubuntu?
Вообще-то, rdesktop - это клиент, а не сервер.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Rdesktop
В линуксе для  подключения с графикой обычно используется VNC.
А вы уверены что у вас на Ubuntu есть RDP-Server?
читайте тут forum.ubuntu.ru/index.php?topic=208235.0