Каким датчиком зафиксировать, лежит человек на кровати или нет?
Братья Гримм, "Принцесса на горошине" наоборот )))
Термодатчик слишком инертный - постель долго остывает.
Тушка влажная и солёная, от нее отлично отражается радиосигнал от 1гГц (длинна волны 30см) и выше.
Побочный эффект: если обоссался, вставать бесполезно, будильник не заткнётся.
Ультразвук - без этого дефекта, но сильно гаснет в перинах.
Смотрите в сторону датчиков автомобильных, которые фиксируют что пассажир сидит, но не пристегнулся. Тензорезисторы могут подойти.