Как сделать автозапуск exe файла с флешки?
Никак, уже сто лет в обед, как эту функцию отключили.
Да и антивирусы блокируют даже на тех версиях Windows, где это всё ещё разрешено.
Не нужно. У любого мало-мальски грамотного пользователя отключен запуск каких либо действий при подключении флешки.