Ubuntu. Запуск скрипта/команды при входе пользователя по SSH?
В конец /etc/pam.d/sshd добавь:

session    optional     pam_exec.so  /path/to/script.sh
PS
Из скрипта будут доступны ряд переменных, в частности $PAM_USER и $PAM_RHOST - можно их для чего нибудь использовать в скрипте...
man ssh
раздел FILES
~/.ssh/rc