C чего начать изучать Swift?
Если вы хотите начать программировать именно на Swift - то карты вам в руки ) Ничто не мешает начать именно с него, как с первого вашего языка для iOS. На iTunеs U есть хороший курс на русском языке, который читает Сергей Пронин. Я его сам смотрел, мне очень понравилось, что очень мало воды - все четко и ясно. Второй позитивный момент это то, что в для Swift в Xcode не надо создавать проект,  вы открываете Playground и начинаете кодить прям сразу, чтобы изучить язык и его конструкции. 
Для начала этих двух ссылок вам должно хватить 
Это перевод официальной книги по Swift - swiftbook.ru/doc
Это тот самый курс - https://itunes.apple.com/ru/course/razrabotka-ios-...
Теперь о плохом :) Swift очень молодой язык и постоянно меняющийся, вам как новичку может быть не понятно, почему синтаксис так быстро и сильно меняется от версии 1 до 1.2 и затем до 2.0. Второй момент, скажу вам как человек, который уже полгода пишет большой проект на Swift - это порой сложно даже для меня: довольно медленная компиляция, плохое описание ошибок, различные сложности работы с 3rd party объектами И так далее итп. Не даром все ведущие разработчики сегодня пока еще открещиваются от перевода своих проектов в продакшене на Swift. Но если у вас есть уже какая-то своя задумка несложного первого приложения, то я думаю - стоит начать )
Начинайте со Swift, затем изучайте Objective-C. Хорошая статья для старта в Objective-C на Хабре. Но для уже программирующих...
Книги и справочник по Swift: "Swift. Разработка приложений в среде Xcode для iPh...", "Язык Swift. Самоучитель", "Swift. Карманный справочник".