Когда стоит учить Vue.js, React или Angular?
Желательно хорошо знать JS,  jQurey вообще знать необязательно.
Я советую начать изучать Vue, т.к. у него порог вхождения более низкий, и его можно легко использовать в простых вещах , калькуляторы, слайдеры и т.д.
Начните с простого, когда поймете как работает Vue, больше не захочется работать с элементами через JQuery. 
Учить можно сразу, т.к. с Vue совместно будете изучать работу JS.
Знание фреймворка не избавляет от необходимости учить язык. В тот самый момент, когда вся архитектура и все фишки фреймворка, которые можно скопировать, подсмотреть в туториалах или в документации, будут вами воплощены в приложении, придётся писать, собственно, логику приложения. А это делать предстоит на javascript или typescript.