Как в 1с управление торговлей вытащить цену номенклатуры из документа поступления товара?
ну к примеру , так:

ВЫБРАТЬ
	ПоступлениеТоваровУслугТовары.Ссылка,
	ПоступлениеТоваровУслугТовары.Номенклатура,
	ПоступлениеТоваровУслугТовары.Цена
ИЗ
	Документ.ПоступлениеТоваровУслуг.Товары КАК ПоступлениеТоваровУслугТовары
ГДЕ
	ПоступлениеТоваровУслугТовары.Ссылка.Дата МЕЖДУ &ДатаОт И &ДатаДо
Если это УТ11, можно выше указаный запрос использовать для установки цен. Механизм цено образования в ней гибкий. 
Хотя запрос несколько, подработать тк он выведет всЕ. 

Ps 
хотя вы кажись противоречите тип приходы есть а документы не проводили.