Как дополнять, а не перезаписывать .docx файл?
Стоит просто хранить полученную информацию, а не docx.
Из нормальной информации нет проблем в любой момент сформировать docx - исключительно для вывода.
Источник вашей проблемы:
foreach ($tmp as $key => $value) {
  ...

  $objWriter->save('helloWorld.docx');
}

P.S. Хотя, что-то я уже не уверен. Судя по исходникам библиотеки, должно бы работать (пусть и с перезаписыванием файла кучу лишних раз).