Какой препроцессор html выбрать?
Что бы сборка не тормозила, нужно использовать Gulp
И отговорки типа "нет времени" не принимаются, ты его гораздо больше тратишь если не осваиваешь самые эффективные инструменты.
Тормозит не Jade у Вас, а, скорее всего, prepros.
Воспользуйтесь Gulp, например. Всё время верстаю в jade+less, ничего не тормозит, всё мгновенно отображается в браузере.