Насколько сильно процесс мониторящий папку грузит систему?
Нет, не проверяют каждые 30 секунд. Используют или функции мониторинга (например, ReadDirectoryChangesW), или журналы изменений.
Нагрузка от мониторинга ничтожная.

Статья на хабре: habrahabr.ru/post/164775/
Сам процессор такие программки грузить не должны, хотя бы потому что приложение, которое висит в фоне и жрет ресурсы не практично и нафиг никому не нужно.Хотя у меня Dropbox занимает в оперативке 50 Мб. Для современных компов не так много, но все же можно было бы и поэкономнее.