Можно ли писать простые браузерные приложения на Python или Lua, без Javascript?
Нет
можете попытать счасться с транспайлерами python > js, вроде такого. или же pypy.js А так остается ждать web assembly
p.s. чего только люди не выдумают лишь бы не использовать babel.js и не перестать маиться дурью. Отличия от python не сильно то большие.