Как настроить роутер для двух компьютеров (1 server 2008 с 1с, 2 win7)?
Ну тут естественно проброс, для того что бы пользователи попадали на сервер находящийся за роутом. Ну напримере RDP, он использует 3389 порт, но из вне лучше использовать какой нить другой от 21000 до 30000 на ваш вкус. А пробрасывать естественно на 3389. 
Но уж если речь идёт об 1с, я бы лучше вообще поднял VPN(ну хотя бы с помощью OpenVPN), хоть какая то безопасность. 
п.с. советую так же сменить DIR-300 (просто на будущее).
Мне кажется у любого провайдера на сайте есть инструкция по настройке DIR-300, в том числе прокид портов. Тут ещё удобство зависит от прошивки.
1с вроде файлы свои по сети гоняет, поэтому лучше подключаться из вне по rdp и работать с 1с фактически за роутером (внутри). Ну и как сказали выше: переброс на 3389 порт с (любого, начиная с 5000 и до ...)