Какая графика проще в освоении пиксельная или векторная?
спрайтовая проще.
Но по сути, для 2Д игры не так важно.
И то и то одинаково сложно. Другое дело, что у растровой и векторной графики совершенно разные инструменты, и в зависимости от желаемой стилистики может быть проще использовать тот или иной метод. Если взять в качестве примера The Banner Saga, то такой визуальный стиль может быть проще нарисовать кистями в фотошопе из-за обилия мелких деталей, не смотря на общую "векторность" стиля. Всё зависит от того, что вы хотите в итоге получить.