Стоит ли учить Swift Obj-c developer'y?
Мне кажется, obj-c разработчик не станет задавать таких вопросов.
100500-й вопрос...
Учить надо будет точно. Тут вопрос в актуальности.
На мой взгяд, если Ваш продукт будет выходить в ближайший год, то пишите на Obj-C. 
Если Вы планируете запуск через года два, то пишите сразу на Swift.
Сейчас Swift еще обкатывают и пишут к нему обвязку. Для Obj-C уже есть готовая инфраструктура.