Есть ли плагин WP для создания руководства о том, как пользоваться сайтом?
Бесплатно https://codeseller.ru/products/tour-tips-website-light/
и ПРО версия https://codeseller.ru/products/tour-tips-website/
Скорее всего такого плагина нет ибо у каждого сайта свой функционал. Напишите сами. Вот отличный сайт, где наверное есть все для разработки на wp