Как написать сервер, который отдает RTSP видеопоток на VLC Player из pcap-дампа?
Задача состоит из двух с половиной:

Прочитать поток из Pcap файла https://www.javahelps.com/2017/08/parse-pcap-files...
Сформировать RTSP поток из прочитанного Pcap https://www.oracle.com/java/technologies/javase/ja... или https://netty.io/

2,5 шаг - объединение этих двух.

p.s. есть варианты и без Java - воспроизвести pcap  с помощью tcpreplay и сформировать необходимый поток с помощью ffmpeg
ну 1 и 4 можно выкинуть

по 2 и 3 в чем заминка?