Как сделать чтобы div не отображался если произвольное поле пустое?
Все так как WP_Panda говорит, только можно оптимизировать + если это ACF то лучше не через get_post_meta, а через get_field/the_field:<?php if( ! empty( get_field( 'har01' ) ) ) : ?>
<tr class="tr01">
    <td><img class="harimg" src="http://kosmosauto.com/wp-content/uploads/2016/02/har011.png" /> Привод:</td>	
    <td><?php the_field( 'har01' ); ?></td>	
</tr>
<?php endif; ?>
Ну и coding standards же :)
$flag = get_post_meta($post->ID, 'har01', true);
if ( ! empty( $flag )  ) { ?>
<tr class="tr01">
<td><img class="harimg" src="http://kosmosauto.com/wp-content/uploads/2016/02/har011.png" /> Привод:</td>	
<td><?echo $flag ?></td>	
</tr>
<?php } ?>