Правильно ли я понял когда ставятся круглые ,а когда квадратные скобки?
Списки в квадратных.
Словари в фигурных.
Аргументы у функций в круглых.
Кортежи в круглых.
Обращение к элементу списка/словаря/кортежа в квадратных.
Ну и конечно группировка арифметических операций, как и в математике, в круглых.

Проверить, что ты правильно всё запомнил ты можешь внутри самого python - если нет ошибок синтаксиса и программа работает как ты задумал, значит всё ок.
Когда я начинал осваивать Python, проблема со скобками и их поведением была самой болезненной для меня. Потому что нигде в документации явно и четко не расписано это всё. Какие-то кусочки и огрызки там-сям. 

И только книга «Изучаем Python» М.Лутца всё расставила по местам. Очень рекомендую.