Есть ли утилита для быстрого переключения между ос?
У вас grub не видит винду? Покажите ему...
А что значит, постоянно менять загрузчики?!
Если GRUB-меню при старте даёт список выбора ОС-ей, то это нормуль!
А другого и не дано...