Можно ли на PHP создавать tcp/ip сервер для работы 24/7/365?
В комментарии к вопросу появилась, собственно, поставленная задача: Запустить взаимный ping на 2 серверах, если ответа нет, то выполнение действий на текущем сервере.

Можно bash скриптом, что-то типа:
while ping -c1 123.45.67.89 &>/dev/null
done
echo "`date` ping FAILED"
/root/scripts/panic.sh
tcp/ip лучше на C# или на go. И надежнее и работать будет не сильно медленнее С++.