Как скоммутировать 2 VLAN на 3 свичах?
Вопрос снят! Между устройствами SW2 и  SW3 стояло неуправляемое сетевое устройство, по этому и не работали VLANы. Никакие роутеры не нужны. Свич поддерживает функционал 3 уровня, хоть и не полностью. Вланы забиты. Магистральные порты нужно делать только tagged! Всем спасибо!!!
Cisco SG300-52 свитч второго уровня, разве нет?
Стало быть Вам нужен рутер, который будет рутить пакеты между сетками.
А для того чтобы все PC видели другу другу надо чтобы на свитче были забиты ВЛАНы (vlan database).