Как учить Node.js с нуля?
Читать:
https://nodejs.org/en/docs/guides/
+ книги: https://progerlib.ru/node-js-books

Смотреть:
https://learn.javascript.ru/screencast/nodejs

И сразу практика, практика и ещё раз практика...
Добавлю к ответу itishnikitsme официальный учебник: https://nodejs.dev/learn