Алгоритм правильного круга из клеточек (пикселей)?
Нестареющая классика
Пиксельная графика - это художественный прием который не имеет отношения например к инженерной графике.
Грубо говоря абсолютно точно нарисованный круг по пикселям может некрасиво выглядеть в вашей игре.

А если ему срезать углы - то можно достигнуть визуальной красоты. Только с точки зрения математики это уже будет овал или RoundRect.

Против алгоритмов Брезенхема не имею ничего против. Но это про другое.