На чем лучше разработать приложение под информационный киоск?
Чем не угодил WPF, о каких костылях речь?
Можно попробовать Avalonia UI - работает даже без Х, на голом фреймбуфере.
Еще можно посмотреть на QML. 

Или по-простому, веб приложение и браузер в режиме киоска.
Простити, может, не в тему вопроса, но в чём проблема использовать уже готовые решения?
Есть такой режим у Windows, даже у Linux (но не факт, что он заработает). Почему не воспользоваться ими?

И да, если даже костылить своё, то лучше на чём-нибудь web-based, обычные программы не нужны.