Как сделать универсальный storyboard?
он и так универсальный, вы лишь настраиваете отображение для вас в редакторе, на устройстве все будет растягиваться (естественно нужно применять аутолаяуты).
Он универсален, в редакторе снизу, есть кнопка, которая дает возможность посмотреть как выглядит Ваше представление на разных экранах.