Какие есть минималистичные PHP ORM библиотеки?
Все никак не пойму - не легче ли вам самим поискать? ведь так сэкономите свое же время, чем задавать вопрос и ждать ответа..
Думаю, в вашем случае надо не с архитектурой простенькой орм знакомиться, а непосредственно с паттернами, а именно Data Mapper, Identity Map, Lazy Loading, Unit of Work, ну и несколько других сопутствующих так сказать. Просто в основе большинства орм заложены именно они (или AR).