Как игнорировать BoxCollider?
Используй LayerMask
Либо засунуть твои объекты с большими колайдерами в Layer и отключить взаимодействие с этим слоем у пуль, либо если тебе нужно чтобы пули попадали в модельку(а не в пустое место которое закрыто колайдером), то тебе нужно сделать свой колайдер из маленьких кубов который будет покрывать твою модельку