Откуда пришло слово Прокси?
От латинского proximus - "ближайший"

На заре интернета, прокси-серверы стояли на узлах соединения локальной сети (то есть, стояли близко к клиенту) и мировой, сохраняли на себе часто запрашиваемые страницы и отдавали их, не дергая сервер в интернете, снимая нагрузку с магистрального канала.

Реверсный прокси, таким образом, находится близко к серверу (на то он и реверсный)
Proxy в переводе с английского: доверенное лицо, заместитель, передача голоса
Это в полной мере отражает, казалось бы, суть.. Но если взглянуть на socks 5 https proxy, то тут уже ближе по смыслу коммутатор, да и то без возможности прослушки