Подключение к COM-порту через Telnet в Windows 7
Через Телнет? Может вы имели ввиду minicom?
Достучаться до модема в 7 винде вы сможете с помощью PuTTY (работать вы будете всё равно с minicom, но запустит его незаметно для вас удобная PuTTY).
Putty используйте, им (в самой новой версии) можно соединиться с COM* Причем работает все и с виртуальным COM-портом (например, работающим через Bluetooth)