Как и чем правильно чистить контакты SD-карт, чтоб их не повредить?
А зачем их вообще чистить?
Просто ватной палочкой, можете в одеколоне, по-олдфажному, смочить ("Тройной" рулит).
Следы - вполне нормальное явление, скорее карточка устареет и сдохнет, чем вы их протрёте до дыр.
Правильней не спрашивать "как чистить контакты" - правильней их не пачкать (как вы умудряетесь делать это планомерно-лично для меня загадка)
Царапины - места контактов, без соединения никуда