Можно ли сделать красивый дизайн сайта без PSD шаблона?
Не слушайте их. 
Если вы делаете продукт на заказ, без макета не обойтись.
Ну а если для себя, то тут вы вольны выбирать.
Проекты для себя, я сначала подготавливаю в psd.  Почему?
Все очень просто, создав макет, я вымеряю все "пиксели", объекты на своих местах и т.д.
Конечно можно с ходу и в карьер, но в последствии полюбому придется что то подправлять и т.д.
Bootstrap в помощь))