Как объединить две локальные сети в одну через OpenVPN?
Вот схема которая подойдет для вашей ситуации:
А вот хорошая статья для новичков в openvpn, там есть примеры конфигурации для linux и windows:
samovarchik.info/viewtopic.php?id=3145
В кратце какие этапы нужно выполнить:
1. Сгенерировать сертификаты, это очень просто, у меня на это уходило минут 10
2. Взять конфигурационный файл из примера, и немного изменить его под свои нужды
3. Разобраться с маршрутизацией, чтобы обе сети за маршрутзаторами могли обмениваться трафиком.
Рекоменду сначало поднять 2 виртуальные машины на virtualbox и потренироваться, и все получится.
Какое оборудование есть в распоряжении? 
Какой канал между сетями? 
Рекомендую 2 роутера с альтернативными прошивками класса (От Олега / *wrt / tomato) 
И поднять на них мост на OpenVPN ( в этом случае 2 сети могут быть  в одном сегмента, как бы соединены напрямую кабелем) или сделать маршрутизацию.
Делал и то и другое.