«Дрель» для плат?
Есть недорогие движки типа ДП 25, в дополнение можно просто купить цангу под свои нужды и вперед. Если есть желание контролировать скорость, то можно купить/спаять простейший ШИМ и ручной станок готов. Я купил в строительном магазине еще и станину, чтобы перекоса не было. Подробнее с фото расписано в статье.
Вариант DIY:
Еще с пост-советских времен использовали для изготовления небольших плат обычные электро-двигатели приемлемой мощности (одни был вроде из старого флоппи-дисковода на 12В) и «патроны» от маленьких дрелей. 

Вариант попроще:
Сейчас действительно много электро-инструмента в продаже. Есть как Дремели так и дешевые аналоги. 

Единственное, самодельный вариант был естетственно слабее дремеля, но и гораздо меньше в размерах.