Нужна плату ввода/вывода. Где искать?
Из бюджетного:
Плата с микроконтроллером (типа Arduino), подключенная через USB.
Может, несколько.
Прям то, что вам нужно - тоже выпускают
www.expert-automatic.ru/news/pci-plata-p16por16u-o...
Но цена, если вам нужно около 168 выводов - будет космическая.
Если нужно не очень много, то вот