Какой способ удаленного администратирования наиболее оптимальный?
vpn до маршрутизатора (структуру сети на авторизацию можно миксовать), а потом rdp до винды и ssh до никса.
Наружу можно выставить ssh c авторитизацией по ключам, rdp для windows, который обращаемся с Linux сервера.