Актуально ли сейчас делать Sitemap и robots для сайта?
Конечно, актуально. Эти две штуки влияют на индексацию и результаты поисковой выдачи. Закрой там админку и то, что не особенно хочется показывать ботам, а остальное разреши. Насколько я знаю, паучки не лазят по тому, что запрещено. keywords не учитывается гуглом, а яндексом учитывается пока еще)
Для нормального продвижения нужно начинать разработку сайта со сбора семантики либо, если сайт не новый, с актуализации семантического ядра и подгона разделов под ключевые запросы, нужно также контент делать разнообразным - видео, картинки, тексты, которые надо тоже оптимизировать через метатеги alt (картинки), description, title (тексты), и делать их полезными для людей. Помимо этого, нужно облегчать сайт и делать его максимально мобайл френдли, потому что все гуглят уже в основном с мобильных устройств, и можно подумать насчет добавления ключей голосового поиска на сайт, потому что это тоже тренд SEO 2020.
Это просто как должное.