Максимально легкий GPS/GSM трекер для смарфонов на базе Symbian OS 9.4?
Попробуйте Endomondo www.endomondo.com/download/
Aspicore GSM Tracker, были и остаются лидерами в этой области. 
www.aspicore.com/en/products_subclass_2.asp?tab=2&sub=1
Для J2ME — есть MAPNav питерских ребят — mapnav.spb.ru/site/e107_plugins/forum/forum.php