Фронтенд для ssh в андроид?
А какие тут нужны специальные возможности ?
два треда. Один пишет, Другой читает из сетевого сокета.
Парсите пришедшие данные. Красиво оформляете. В рецикле вью (или listview) выводите, чтобы скролилось плавно.  
Если прошлые результаты не нужно назад проматывать, так вообще webView или TextView сойдет.

Красиво выводить можно через SpannableStringBuilder.
Ну и чтобы не тормозил главный поток Handler.

P.S. А чем существующие не устраивают ? Termius например ?
https://juicessh.com/features

Можно написать плагин.