Доступ к методу c++ объекта из c
Рекомендую посмотреть на реализацию JNIEnv в jni.h. 
Из Си его методы вызываются так: (*env)->callMethod(env, data)
Из C++ вот так: env->callMethod(data)
Первая ссылка по запросу call c++ from c. Не оно?