Стоит ли изучать nuxt.js?
На nuxt пишем проект уже пол года, все с ним отлично. Даже не понятно, как он может отдалиться от vue, если это обычная реализация ssr по стайлгайдам vue. Можете использовать его и не волноваться. Писать проект вы будете на обычном vue, а nuxt лишь поможет избежать гемора с настройкой ssr. А если увидите, что кто-то пишет будто он не гибкий - не верьте, там можно все настроить и перенастроить. Даже самые глубинные вещи. Тем более, это самая популярна ssr реализация для vue с большим комьюнити, которые уже все изучили и написали все необходимые вещи, которые могут понадобится при разработке.
Nuxt очень перспективная штука. Сделал несколько проектов. Не знаю, в чем они от Vue ушли... просто многие рутинные вещи под капот спрятали. Настройка проекта производится в nuxt-config вместо файла webback. Если нужна полная гибкость и прозрачность, лучше устанавливать все вручную без всяких сборок. Но для большинства задач это не требуется.