Как серьезно заниматься роботехникой НЕ в университете?
Никак. Невозможно в одиночку заниматься серьёзной робототехникой.
Серьёзная робототехника подразумевает команду, где программисты, инженер и слесарь это разные люди с опытом работы, не говоря о АУП. 
При этом стоит отметить что основное это именно программирование, программирование самая большая проблема в робототехнике. 
Тесла вон уже сколько лет пытается запрограммировать свой автопилот, с механикой вопросов нет давно, а вот код автопилота несколько лет пишут.

Можешь попробовать собрать банального робопаука который колу из холодильника будет носить, попотеешь с расчётом кинематики и созданием математической модели, попотеешь с проектированием механики ног, попотеешь с навигацией и 3д картами пространства.
Можно создать робот пилесос на arm микроконтролере.