Где ошибка в коде цикла Javascript?
Для начала, расставьте точки с запятыми.
Затем, прежде, чем выполнить draw(imgs), вам нужно дождаться загрузки всех изображений с помощью img.onload.
Не знаю возможно у тебя не успевало загружать картинки, либо ты забыл взять контекст канвы, код же ты не полностью выложил. Ну вот я сделал, дописал функцию загрузки картинок вроде работает https://jsfiddle.net/twobomb/cdcmb15a/