Оптимальный способ организации видеонаблюдения?
Видеорегистратор на 16 каналов, формат AHD/CVI/TVI если не слишком дорого или IP если это зачем то нужно. Облачный сервис от производителя регистратора или пробросить порты в маршрутизаторе.
Склоняюсь в сторону IP. 
что-то типа этого.
https://ru.aliexpress.com/store/product/16CH-5-0MP...
https://ru.aliexpress.com/store/product/H-265-IP-D...