Как поменять свойства CSS объекта?
document.getElementById('nav p') - вы тут пытаетесь поиску по Id скормить теги c  с классом (причем неправильно)....и зачем, если у вас есть  jQuery  использовать нативный метод? используйте jQuery.
вот так, например:$('.nav p').css({padding: '0.5vw 1vw 0.5vw 0px'})
Если используете jQuery, то используйте его полностью - .css()