Uncaught mysqli_sql_exception: Ошибка в запросе мускуля, что делать?
Скоро с этим MySQL с ума сойду...Да, с таким подходом лучше бросайте это грязное дело...

Ничего не понимаю!Ну так чтобы что-то понимать, нужно смотреть что происходит, знать что содержится в переменных и читать ошибки. Чтобы смотреть что происходит нужно использовать var_dump или ставить xdebug, чтобы знать что в переменных - нужно понимать какие переменные смотреть. В том числе знать почему возникают варнинги и все их исправить. 

В данном случае у вас кроме того что запрос опять не использует подготовленные выражения, опять никак не проверяются переменные которые вы "суваете" в запрос. Сформируйте запрос в переменную, выведите ее, посмотрите где в переменных косяк (хотя он и так виден и вытекает из предыдущих описанных ошибок)... Короче учитесь искать ошибки, тем более что все они в логе описаны.
Используйте подготавливыемые запросы. Вы передаёте данные с кавычкой, это и вызывает ошибку.