Как получить изображение с камеры, подключенной к другому компьютеру?
Ключевое слово RTP… OpenCV умеет и транслировать, и получать поток через rtp. В качестве сервера можно использовать VideoLAN (VLC). Зачем там Java?
мой извращенный метод:

1) пусть на одном компе стоит прога, которая по ftp кидает на твой сайт jpg-снимок с камеры раз в N секунд.

2) ну а на другом компе просто достаточно залезть через браузер на сайт по адресу этой jpg-картинки и посмотреть ее, ну или скачивать ее своей прогой на этом компе в автоматическом режиме и там уже обрабатывать как надо или сохранять куда надо.