Чем передать сигнал на Arduino за 150м?
Взять пару радио трансмиттеров на 433-470мгц для обхода проблемы преград типа таких www.aliexpress.com/item/2pcs-SI4432-1000m-Wireless...
Радиоканал, модулей на или каких хоч навалом.