Как на ubuntu найти libopus?
Тебе надо эту библиотек установить в образ. Добавь apt install libopus-dev libopus0 в Dockerfile
Ты ставил то на хост? Или заходил в докер-контейнер и внутрь ставил?

Папку usr ты не видишь, потому что она выше находится, чем папка юзера. У тебя даже в примере путь указан от КОРНЯ диска
Консоль открой и поднимись выше в файловой системе