Как реализовать аутентификацию?
Естественно, что не поняли. Учебники читайте вместо просмотра видел, толка будет больше.
Для аутентификации нужна таблица пользователей с небходимыми данными.
Для регистрации нужна форма регистрации. Для входа нужна форма входа.

Потом все это связывается модулем Flask-Login - в принципе в документации вполне нормальный пример