Как настроить девайс 3g+wifi?
есть такой девайс
Такой девайс называется "роутер" ("маршрутизатор").
Какая-нибудь из моделей марки Mikrotik с поддержкой 3G может подойти для ваших целей.

Сложность может быть с получением от провайдера белого адреса со стороны 3G. Если никак, то поднимать на этом роутере VPN-клиента (а где будет VPN-сервер - это уже вам решать).

В остальном обычная работа с NAT, легко гуглится, и тысячи ответов на Тостере.
Допустим со стат IP вопрос решен.
Можете в двух словах описать как настроить маршрутизацию? Какие порты куда форвардить..