Как правильно оформить юридически?
Они и так юридически у вас в аренде что вам еще надо
Вы не можете закрепить право на то, чем не владеете :) Домен Вам сдается в аренду на оплаченный Вами срок, после чего (если не оплатили далее) он возвращается к тому лицу, которое сдало Вам его в аренду. И права на него у Вас не больше чем у арендатора квартиры на эту самую квартиру...
Кому на самом деле принадлежат домены - вопрос интересный..
.
С nic.ru у Вас должен быть договор - это и есть Ваше закрепление права, другого не будет. Из контекста непонятно, чего Вы боитесь - что домены отберут? Не будете ничего противозаконного делать - так и не отберут. И насчет торговой марки верное замечание.