Находится ли точка в произвольно нарисованной фигуре?
Находится.
Если есть произвольная замкнутая ломаная и точка: проводим из точки луч в верх, считаем количество пересечений с отрезками составляющими ломаную. Если нечетное -- внутри, иначе -- снаружи. Отрезки стоит брать полуоткрытые, чтобы избежать проблем при прохождении через узлы ломаной.