Что такое эндпоинт простыми словами?
Встречаются немного различные интерпретации этого понятия. Например такая. Каждый api-сервис имеет endpoint, к которому и нужно обращаться, например отправлять http-запрос. Обычно это url. Т.о. endpoint - это url. Или такая. url включает в себя маршрут (основная часть адреса сервиса) и endpoint (часть url, которая содержит например имя вызываемого метода). Существует один маршрут и у него несколько эндпоинтов. Т.о. здесь endpoint - это только часть url.
Endpoint - это конечное защищаемое устройство. Компьютер с корпоративным антивирусом или мобилка с ним же. Хотя тут зависит от контекста, который вы не прояснили.