Yii2. Подгрузка старых старых сообщений через ajax. Как?
Да, через пагинацию можно. 
Сделайте хидден поле с номером текущей страницы, как пользователь начинает делать прокрутку, иницилизируете ajax запрос, берете номер страницы и прибавляете к нему 1, таким образом получаете данные для след. страницы. 
Выводите результат, а хидден поле с номером текущей страницы обновляете.
upd. 
Ну смотрите. 
Для начала создаете hidden поле (оно нам нужно, для определения текущей страницы) <input type="hidden" name="currentPage" id="currentPage" value="">
Далее в нужном вам экшне иницилизируете пагинацию, что-то типо:$query = ... запрос к БД

        $countQuery = clone $query;
        $pages = new Pagination(['totalCount' => $countQuery->count()]);
        $pages->setPageSize(10);
        
        $model = $query->offset($pages->offset)->limit($pages->limit)->all();

		return $this->render('index', [
            'model' => $model,
            'pages' => $pages,
        ]);
И не забывайте про use yii\data\Pagination;
Далее, создаете еще один экшн, который как раз отвечает за подгрузку материаловpublic function actionPage()
    {
        if(Yii::$app->getRequest()->getIsAjax()):
            $query = ...запрос к бд...;
            $countQuery = clone $query;
            $pages = new Pagination(['totalCount' => $countQuery->count()]);
            $pages->setPageSize(10);
            $models = $query->offset($pages->offset)->limit($pages->limit)->all();
            $max_pages = $countQuery->count() / 10;
            if($_POST['current_page'] > ceil($max_pages)) {
                return false;
            } else {
                return $this->renderPartial('_page', [
                    'model' => $models,
                    'pages' => $pages,
                ]);
            }
        endif;
    }
И останется дело за малым, нужно иницилизировать AJAX запрос к эшну page при прокрутке страницы. 
Как-то так, извините за форматирование кода. Если кто знает решение элегантней, то подскажитеP.S Это пример для Yii 2, для первого принцип такой же, но реализация другая, думаю разберетесь
www.elisdn.ru/blog/28/beskonechnaia-lenta-zapisei-...
При желание можно оптимизировать под Yii2.