Как стандартно получать ГЛОНАСС координаты в андроид смартфоне из скрипта python?
Раз у вас Tasker, то можете вот это глянуть на 4pda: GPS-трекер на основе Tasker.
Использовать как есть или сделать что-то свое по аналогии.
Никак.
Для получения gps координат, приложение должно запросить разрешение у андроида на доступ к этому API.