На каком движке сделать образовательную игру для детей?
На том, который вы знаете и который подходит под ваше ТЗ.
Без ТЗ советовать движок - так себе затея.
Если без знаний в программировании, то Construct 2 или 3, в зависимости от финансов.
Если есть знания в программировании, то Unity. 
Ответ "пальцем в небо" потому что нету внятных требований, например: 
- Игра будет в 2D или 3D?
- Подразумевается какой-то конкретный жанр?
- Нужен ли мультиплеер онлайн/оффлайн?
- На какие платформы нужно будет экспортировать игру?
- Что игрок должен в игре делать?