Как организовать работу одного радиопередатчка и нескольких приемников?
В условиях небольшого помещения сеть из ESP8266 на вайфае - первый выбор, оставляющий далеко позади блютус (маленький радиус стабильной работы) и уж тем более радиомодули на безлицензионных диапазонах (на автора этой идеи я бы хотел так сказать, посмотреть - с легкой руки усложнить задачу на два порядка - это надо уметь!)

Также не нужны разного рода ModBus over TCP - потому что это лишний слой абстракции поверх уже имеющейся в IP адресации. 

Фактически, вам нужно просто слушать сокет, выполнять команды и отвечать на пинги.
При передачи по вай фай обычно используется Modbus, у каждой трубы свой ip по которому будешь передавать команды, но для этого нужен соответствующий контроллер, который будет знать, что такое(Modbus).
На ардуину должны быть соответствующие библиотеки(с вайфай модулем, можно сделать контроллер). 
На ту же ардуину можно записать уже готовые методы для огня и других эффектов(управлять с одного устройства всеми светодиодами, может быть неудобно), в этом случае, нужно не забыть о синхронизации труб.