Как писать «отказоустойчивый» клиентский js?
Писать код, который не крашится :D
Ну, а если серьезно, сложно представить ситуацию, в которой ошибка риалтайма была бы не формата "smth is not defined" или "cannot read property  smth of undefined".
То есть в основном все ошибки будут из-за невалидных данных или из-за отсутствия каких-то методов в старых браузерах.
Решение - валидировать входные данные, проверять все на null/undefined, использовать babel.
Молодец что пишешь модульный код. 
try/catch, кстати, вполне годный инструмент, если его правильно использовать.
Можно написать некий обьект или класс который этими модулями управляет, назову его Лоадер.
Этот Лоадер поочередно перебирает модули и инициализирует их(реализовать это можно по разному)
Момент инициализации модуля, оборачивается в try/catch, если при инициализации модуля возникает ошибка, Лоудер знает в каком модуле что то пошло не так и может что либо делать(высер в консоль, отправить ошибку куда либо), не запускать другие модули у которых этот модуль указан как зависимость... Любой функционал, можно в этот лоадер добавить, например измерять время инициализации каждого модуля...
Суть в том что бы try/catch - был один на весь сайт, был в Лоадере, и сами модули об этом try/catch даже не знали и не использовали.
Это при первичной инициализаци js, грубо говоря при при загрузке страницы, а по уму, основной поток выполнения(при нем любая ошибка, валит все)
А вот ошибки которые будут возникать потом в динамике, например когда пользователи нажимают кнопки или что то еще делается спустя некоторое время, уже не валят весь функционал, а только связный, то есть если это реально независимый модуль, то ошибка в нем сломает только его.
Второй способ без try catch:
Вырвать модуль из основного потока выполнения js, тогда ошибка в модуле, не будет ломать все без причин.
Есть много способов вырвать модуль из основного потока выполнения, приведу самый древний и дубовый:
setTimeout(()=>{
	// здесь код модуля
}, 0)
> Как писать «отказоустойчивый» клиентский js?
- Самое главное ты уловил: "Писать модульный код", остальное мелочи