Какой плагин range-слайдера подойдет?
Ion.RangeSlider
Позицию блоков с цифрами легко настроить через CSS, так чтобы они были поверх полоски.
Пример: jsfiddle.net/IonDen/tLzou080
Еще пример, тут блоки не выходят за границу ползунка: jsfiddle.net/IonDen/c8n8oynd
У jQRangeSlider есть необходимый вам функционал, но плашки там реализованы в виде флагов. Как вариант воздействовать непосредственно на их css классы, или ковырять скрипт и присваивать свои стили.