Код с комментариями — избыточность?
Нет, ето корпоративный говнокод
Коментарии должны содержать актуальную информацию почему етот код был написан
Если код не понятен на таком уровне, то проблема с именованием и отсутствием документации, а не в отсутствии комментариев.