Есть приложение Sip server на android?
Сип сервер и драйвер канала - очень разные вещи. Куча людей хочет, вместо того, чтобы переплачивать за шлюз, подцепить андройд фон за $100. Но, насколько я знаю, драйвер канала SIP->GSM для андройда ещё не существует. Без этого, даже если скомпилить Asterisk и воткнуть через root доступ в андройд телефон - он не станет шлюзом.
Sip server это Asterisk 
habrahabr.ru/post/239419