Можно ли пропустить изучение Jenkins и заменить его Ansible?
Так это разные вещи
Примерно как спросить можно я пропущу физкультуру и начну сразу математику
пропустить изучение Jenkins и заменить его Ansible
Лично я пропустил изучение не только Jenkins но и Ansible. Так сильно пропустил что даже не знаю что это за хрень. Тем не менее мне это мне совсем не мешает. Думаю таких как я миллионы.

Короче, если в вашей работе требуется  Jenkins изучайте его, если Ansible - изучайте его. Если вам платят за что-то другое, изучайте другое.