Как быть с синусами и косинусами?
Как им легко всё объяснить? 
Нанять в проект нормального преподавателя.
Самый лучший способ запомнить формулу - это понять ее. Вот если вы объясните доступно почему сумма квадратов синуса и косинуса всегда равна 1 - то запомнить формулу будет проще.
Вообще не понял причем тут треугольник, если вам надо просто косинус выразить через синус и наоборот....