Как начать карьеру embedded разработчика?
Судя по тому что Вы умеете, вы уже начали карьеру)

1.1 А как должен относиться работодатель к сотруднику который не очень опытен? Либо в Вас увидят "звёздочку" и возьмут в сурьезную разработку. Либо устроитесь в шарашконтору.
1.2 Наверное пойти в шарашконтору/фриланс. Либо показать что уже сейчас не уступаете с опытом в 1-3 года.

2. В интересном! Реально, зачем искать себя в цифре, если интересен аналог? Даже на лампах можно заработать. А вот заниматься не интересным, максимум 3 года

3. Может и стоит. Но что вы подразумеваете под "разработке под ПЛК"?
Делать свой PLC? - только в академических целях (илисмотрите в сторону Beremiz/OpenPLC)
Писать код для PLC (IEC61131-3)? Возможно денег немного больше можно найти, но скукатище (по мне). Как там с ООП?

Пилите интересные для себя проекты. Выкладывайте на github. Заведите бложек, можно ведь пока и на vash_domen.wo..p..s.com Ну Вы поняли где?))
Перспективные направления? Наверное embedded linux. Сколько стоит сегодня "10 МГц" процессора? А сколько 5 лет? Скоро процы на которые можно накатить линуху будут по цене
2-3 ардуин. Но нужно подождать, а пока готовиться)) Это моё имхо!

Удачи!
Да, embedded уже начат.
Держать глаза и уши открытыми. Профильные фирмы могут сидеть прямо в здании ВУЗа. "Купцы" могут на кафедру зайти или регулярно посещать ВУЗ. Электронные карты иногда могут дать наводку на фирму недалеко от дома/ВУЗа (что-б далеко не бегать).
Частники - интереснее и прибыльнее, госы - могут дать опыт "бумажной" работы (нормоконтроль и всякое такое) или стать "прививкой" от самих себя или хорошей строчкой в резюме.
Как-то так...