Как организовать одновременную работу на RDP через VPN и другой программы по удаленному доступу (Anydesk, TeamViewer, Chrome) (VNC не подходит)?
Rdp заходит в того пользователя, которого укажешь
А выбивает потому что RDP и работа за ПК одновременно в 1 сессии не возможна
Вы описали сразу 2 проблемы:
1. Десктопная винда (это та что не серверная) она однопользовательская в принципе. Т.е. работа одновременно двух пользователей - это нарушение лицензии. А подключение RDP всегда пытается создать новую пользовательскую сессию для своего подключения. Поэтому винда автоматически выкидывает пользователя, который уже залогинен.
Можно использовать Windows Server там этой проблемы нет. Можно на десктопную винду поставить RDPWrapper, тогда поведение RDP сессии будет аналогично серверной винде, но это нарушение лицензии.
К тому же это не избавит вас от того, что новое RDP соединение будет пытаться создать новую сессию.

2. Есть режим RDP, когда вы подключаетесь к существующей сессии (консольной или RDP). Называется теневое подключение (Remote Desktop Shadowing). Но это требует дополнительной подготовки. Почитать можно, например, тут: https://domoticzfaq.ru/rds-shadow-tenevoye-podklyu...
Если вы используете только теневое подключение, то с RDPWrapper можно не заморачиваться.