Как перезапускать службу в хр каждые 5 минут?
cmd > services.msc > Диспетчер печати -- настраивайте тут: 
Очевидное замечание, что лучше всего найти причину остановки службы или хотя бы код ошибки, опустим.
Печать падает из за кривых драйверов. И перезапуск службы проблему не решает к сожалению. Падает регулярно и имеет свойство падать как раз когда кому то приспичит печатать. И циклический перезапуск службы не помогает.