Нужно ли изучать PUG и насколько он эффективен?
нет ничего НУЖНОГО. 
есть только то, что РЕШАЕТ поставленные задачи. 

он тебе помогает? нужен!
я спокойно обхожусь без него.

сейчас мало кто обходится голой вёрсткой: или spa, или server-side.  
и там и там есть свои шаблонизаторы. корячить туда паг конечно можно, но, имхо, не уперлось. 

хотя может дать незначительный профит для прототипов. хотя и для них уже есть куча инструментов.
Стоит ли узучить pug и насколько он крут и необходим? ( очень напрягает его зависимость от пробелов и табов, плюс другой синтаксис в целом )
Найдите сборку webpack с другим шаблонизатором, если вам не привычен такой синтаксис. Например, с Handlebars или Nunjucks.