Есть ли нормальная поддержка SIP в Android и Windows Phone?
SIP-клиент «из коробки» идёт начиная с версии Андроид 2.3 (Gingerbread). Постоянно пользуюсь SIP'ом, проблем не испытываю.
Bria хорошо себя зарекомендовала.
Ещё Acrobits SoftPhone хорошо зарекомендовал.

Обе софтины мульти аккаунтные.