Движок для создания API
Составить запрос за вас никто не сможет.
Послать запрос очень просто — незачем кого-то и «просить».
А разбор запроса — это XML, JSON.
Смысла в поисках «движка» не вижу.
Я обычно API-шки на Yii пишу, удобно, быстро и гибко.