Питание Arduino модулей от зарядки для телефона?
1) Если это не сверхинтеллектуальный зарядник, что будет автоматом выключаться, если не подключен телефон - без проблем. Самый дешевый китайский зарядник годится.
2) Почему именно от сотового? Можно использовать специализированные универсальные блоки питания. Есть такие модели, где и напряжение можно переключать в заряднике. А еще и коннекторы различные в комплекте. Стоят недорого, компактные.
Или, если ваши требования к напряжению и току высоки, - ноутбучные универсальные же зарядники. Там тоже напряжение меняется и коннекторы разные в комплекте.
3) Если у вас это серьезно, то имеет смысл купить "лабораторный блок питания". Это недорого. Зато по току и напряжению и стабильности питания они на голову выше зарядок от телефонов. И регулировать можно не только напряжение, а еще и силу тока. Правда громоздкие.
Самые простейшие из них - совсем недорогие.
4) У Arduino то же напряжение что и у зарядника. Вы имели ввиду что не "напряжения не хватит". Наверное вы имели ввиду, что "сила тока слишком велика".
5) Не факт что от сотовых вам подойдут по силе тока. Самые дешевые выдают слишком мало ампер.
Современные зарядки  с USB выходом прекрасно для этого подходят - они выдают стабилизированные 5 вольт, но вот ток может различаться от 0.5 до 3 ампер, сверяйтесь с этикеткой.