Как добавить виртуальную машину в домен?
Точно так же как и реальную.
Насколько я понимаю у вас не проблемы с вводом в домен, а проблемы с настройкой сети.
Если вписывают на машине с exchange стат. IP 
..
192.691.0.1 
Должно быть 168.
Вводя имя пользователя указывайте также префикс домена, например admin@domen.loc.
В сетевых настройках должен быть указан адрес днс сервера домена(как правила адрес контроллера домена)