Компонент внутри компонента vue?
https://ru.vuejs.org/v2/guide/components.html#Расп...
вам надо в компоненте main оставить вот так

import MiddleBar from '@/components/Main/MiddleBar/MiddleBar'

export default {
  components: {
    MiddleBar
  }
}

а в компоненте MiddleBar сделать вот так

import Streams from '@/components/Main/MiddleBar/Elements/Streams'

export default {
  components: {
    Streams
  }
}

и так можно делать вложения до бесконечности