Перенос Windows server 2003 r2 на Windows server 2019 напрямую?
А по чему нет? Поднимаете все эти роли на на 2019 и деинсталите на 2003. Единственное, на DHCP придется области экспортировать/импортировать и резервации (если они у вас есть) 
DNS без проблем перенесется. AD -если будете поднимать, имейте в виду будет уровня 2003, потом понижаете сервер до рядового и AD у вас на 2019, потом бы, я изменил бв схему чтоб уровень домена стал 2019 (это если у вас нет DC на других серверах, не 2019)
Ввести в домен новый сервер 2019, поднять роль AD в качестве второго контроллера, затем передать роли fsmo с 2003 на 2019. DNS к тому моменту уже переедет на новый контроллер. DHCP придется экспортировать\импортировать отдельно, как и говорит Дмитрий Шумов .