Как убрать пустую область между секциями?
Используйте абсолют. 
С трансформом место остается зарезервированным.
Чтобы "наложить слои друг на друга", вместо transform: translate() воспользуйтесь абсолютным позиционированием (position: absolute). Тогда не будет проблемы с белой областью.