Может ли смартфон «хакнуть» мой PC?
Конечно могут.
Ты забыл в каком мире мы живём?
Поинтересуйся кто такой Джулиан Ассанж, если ты ещё не знаешь кто это такой.
Не знаю что ты подразумеваешь под "корпорацией добра", но все компании имеют тебя по самые гланды.
Самый страшный аспект  Usb в том, что любое подключенное устройство может притвориться клавиатурой, мышью, флешкой и сетевой картой. И корпорация добра, как и любое вирьё получившее root могут сделать это смартфоном. Соответственно если Вы не вошли в систему риск минимален, возможен брутфорс, но он будет прекрасно виден на экране и очень вероятно возможен MITM. Если вошли в систему, то смартфон может получить права пользователя и например вытащить сохранённые пароли из файлов браузера, если sudo без пароля или есть дыры, то может получить полный доступ.