Как подружить VsCode и Arduino?
После нескольких часов блужданий по буржунету - кажется понял, как всё настроить. На случай, если кто столкнётся с такой же проблемой - решается она так. нажимаем F1 и вводим: Arduino: Initialize. После чего Arduino: Board Config. В открывшейся вкладке выбираем параметры своей платы.
Заnем открываем: .vscode/c_cpp_properties.json и в массив "includePath" добавляем адрес, где лежат библиотеки ардуинки. Для Linux это /home/(имя пользователя)/Arduino/libraries/**. Две звёздочки в конце означают рекурсивное добавление всех библиотек, что есть в каталоге. Если нужны только некоторые - можете добавить только те, что нужно.

Так же поправил файл .vscode/settings.json:
{
    "C_Cpp.intelliSenseEngine": "Tag Parser",
    "C_Cpp.default.includePath": [
        "${workspaceRoot}",
        "/home/(имя пользователя)/Arduino/libraries"
]
}

Здесь добавил параметр C_Cpp.intelliSenseEngine, уже сил не хватило начать искать, что он значит, но без этого - не работает. И ещё раз добавил путь к библиотекам ардуинки. После чего перезапустил студию и всё завелось как надо, все библиотеки подсосались! :)
На мой взгляд PlatformIO будет получше.
Плагин после настройки проекта сам подтянет все что нужно и настроит все пути.