Как удалённо настраивать сетевые параметры (ip-адрес и т.п.)?
т.е. велосипедить свой DHCP-сервер ??
зачем ?? если есть рабочий и всемизвестный DHCP.
выдели DHCP в отдельную мелкую коробку, не привязанную к остальным "перемещаемым" серверам и пользуй.
Это возможно только если само устройство это умеет, иначе никак.
Роутеры/коммутаторы обычно поддерживают управление по ssh, а это уже можно как-то автоматизировать. Но тут нужно плясать от конкретной железки, чего-то универсального нет.