Как телеграм боту получить доступ к сообщениям?
У ботов по умолчанию настроены политики приватности, дать доступ ко всем сообщениям необходимо в BotFather в настройках бота - Privacy Mode. В API есть больше информации.
Для того чтобы у бота была возможность слать сообщения, необходимо иметь ChatId (по сути канал это тоже чат, но я не уверен что это будет работать, необходимо проверить). А так же убедиться в том что у бота будут доступны права для отправки сообщений в канал
P.S.
Как вариант вместо Bot Api можно использовать API клиента, там точно будет доступ ко всем сообщениям и отправке их в любые каналы
Не важно на каком ЯП вы будете писать, вся информация о запросах есть в API телеграма.
На сколько мне известно, боты не умеют читать каналы, иначе бы накрутки были овер большие. Боты умеют читать только личные сообщения и группы в которых они состоят.
Ну и совет, не дергайте сообщения сразу в свой "каналы". Делайте отсечку минут в 10-15. Чтобы ошибки чужие не забирать себе. Обычно 10-15 минут хватает, чтобы автор поправил свои косяки при публикации.