Удаленное администрирование ПК
Посмотрите на www.logmein.com
Это именно то, что Вам нужно, включая работу с динамическими АйПи.
VNC-решения самые лучшие.

Учтите, что если на компьютере стоит система безопасности типа Internet Security (хипс+файервол+антивирус), то при попытках что-то делать может возникнуть алерт с выбором действия — так вот, из удалёнки выбрать действия не выйдет, защита от перехватчиков клавиатуры/мыши. Проверено на Kaspersky Internet Security 2010 11.0.2.556 (abc) + RealVNC 4.6.0 на Windows XP SP3.