Стоит ли переходить с CodeIgniter на современные фреймворки?
Автору вопроса советую внимательно прочитать все ответы и найти хоть один объективный минус CI (не субъективный) из названных. (в том числе спросить их у вашего советчика, который вам посоветовал уйти с CI) 
 - "В Модели тупо пишешь методы работы с базой"? Вы серьезно? И всё? А, простите, вы как хотели? Хотели автоматический биндинг на поля из базы? Сомневаюсь, что найдётся приложение, которое бы не нуждалось в фильтрации / преобразовании полей и правильного разворачивания связей между таблиц без ручного кода. Покажите мне модели в Yii для среднего размера сайта, там костылей на фильтрацию и преобразование полей для базы ещё больше, чем бы вы в CI ручного кода написали.
Ну и да, я вообще редко встречаю программиста на PHP фреймворке, который бы понимал, как он устроен и пользовался бы всеми плюсами фреймворка именно так, как задумывал автор фреймворка. Комментарии выше это и подтверждают, судя по тому что у них весь код в контроллерах. Руки кривые у них, а не "фреймворк совсем не помогает".
CI предельно прост, он и есть тот самый "фреймворк", который не додумывает за тебя, а позволяют самому всё реализовать. Отсюда его скорость, легкость в освоении и предельно понятный код.
Ну и плюсом ко всему - он абсолютно не устарел. Недели две назад релизнулась 3 версия, коммиты каждый день. Или вас так пугает отсутствие неймспейсов и PSR?
Cи популярен на западе, кажется второй по популярности после лары. Я считаю он лучше лары по факту, просто меньше разрекламирован.