Как избавиться от запятой?
Будь проще$gochart = array_values($row);
echo json_encode($gochart);
Суть в том, что ваша строка на выходе - это json-данные.
Формируете в php нужный массив, потом загоняете его в json_encode()upd
У вас там какой-то цикл наверное$result = array();
цикл() {
  ...
  $result[] = array_values($row);
}

echo json_encode($result);
<?php
$gochart = "[$row[id], $row[rulink], $row[ruquest], $row[rquest], $row[rans]]";
echo $gochart;
?>
или <?php
$gochart = '['.$row['id'].', '.$row['rulink'].', '.$row['ruquest'].', '.$row['rquest'].', '.$row['rans'].'],';
echo rtrim($gochart, ',');
?>