Как в Ubuntu 20.04 установить PHP со всеми нужными для Composer/Laravel расширениями одной-двумя командами?
воспользоваться одним из 100500 доступных в инете манов/туториалов. 
на их основе написать простенький скрипт, который будет вызываться одной командой и запускать 100500 других. 

это, конечно же, если не хочется ждать волшебной пилюли, а сделать самому и хоть немного понять "а что происходит".
Судя по вашей формулировке, достаточно стандартного 
apt install "PHP со всеми необходимыми для обычной работы расширениями"