Как получить доступ к сети с динамическим ip?vpn?
включаем на raspberry форвардинг ip пакетов, ставим openvpn на pi и на домашнем сервере
настраиваем примерно так: debian-help.ru/articles/ustanovka-nastroika-openvp...
на регистраторе указываем в качестве шлюза адрес raspberry. дома указываем маршрут в локальную сеть, в которой находятся raspberry и регистратор на ip адрес raspberry в vpn
Используйте openvpn. Проверенное решение для таких задач.
Там, где у вас статический белый ip, делаете openvpn-сервер.
На стороне с динамическим ip делаете openvpn-клиент.
После того, как туннель заработает, настраиваете маршрутизацию/проброс портов.