Как выйти из команды gulp watch в терминале mac?
откройте новый таб (⌘ + T) или окно (⌘ + N) и спокойно работайте.
ну и не знаю как gulp, но обычно прерывание команды в консоли выполняется по ⌃ + C.
ctrl+c , как и везде.
Но если не хотите останавливать gulp, то откройте новое окно.
Вот пример - справа gulp,  сверху рабочая консоль.
Это для примера, так то у меня все консоли на третьем мониторе.
Верхняя консоль вызывается по нажатию F12