Как изменить ассоциативный ключ массива?
Используйте функцию array_values:$array = array("size" => "XL", "color" => "gold");
print_r(array_values($array));
Результат:Array
(
    [0] => XL
    [1] => gold
)
https://php.net/manual/en/function.array-values.php
Можно попробовать так$arr = [
   'first' => [
      'name1' => 'a','name2' => 'b', 'name3' => 'c'
   ],
   'second' => [
      'name1' => 'd','name2' => 'e', 'name3' => 'f'
   ]
];

$result = [];
foreach ($arr as $key => $value) {
  $result[] = $value;
}
print_r($result);
РезультатArray
(
    [0] => Array
        (
            [name1] => a
            [name2] => b
            [name3] => c
        )

    [1] => Array
        (
            [name1] => d
            [name2] => e
            [name3] => f
        )

)