Как был создан ассемблер?
Есть догадки, что была какая-то интегральная схема которая считывала данные из памяти, в виде последовательности ASCII кодов,
Нет. Ты или что-то недочитал или сильно много перечитал. 

Самые первые ЭВМ были стендами с переключателями и лампочками. И чтобы их программировать надо было знать систему команд. То бишь соответсвие положения переключателя со смыслом который она делает. Например 0101 (переключалели вверх-вниз дважды) к примеру несет смысл сложить числа в ячейках 1 и 2 и сохранить результат в ячейке 1. И чтоб не парится сильно - ввели обозначение ADD &1, &x2. Разумеется синтаксис я придумал просто для пример.
Ээээ, я не понял, тебя интересует реализация машинных команд на уровне микрокодов процессора?