Литература для изучения BRAS'ов и SSG/ISG?
Это прямо сложный вопрос. Я не встречал какой-то специальной литературы именно вот по этим темам. Возможно она есть в разрезе конкретных производителей, скорее даже моделей устройств и как их конфигурировать. С точки зрения теории стоит искать не BRAS или SSG/ISG, а стоит искать AAA (Авторизация Аутентификация Аккаунитинг), PPP (скорее PPPoE), IPoE и как это применяется в интернет провайдерах. С точки зрения практики это статьи, но они в массе своей будут очень конкретные, например, как настроить PPPoE и Radius на вендорнейм, или подобное. Вот один пример, а вот второй.

SSG/ISG это терминология Cisco, BRAS более общее название, сейчас есть ещё термин BNG. Суть во всех одна, происходит авторизация абонента (subscriber) к нему применяются политики QoS, ACL, полисинга и прочее и прочее. То есть это обычные функции многих маршрутизаторов, но в случае BRAS они применяются не к интерфейсу, а скажем так к виртуальной сущности - подписчику, который суть одно - интерфейс, но управление которым происходит не напрямую, а через, протоколы реализующие AAA, например, Radius или Tacacs+
Советую поднять на eveng или gns3, на 7200 это делается на раз.