Какую программу подобрать для создания виртуальной веб-камеры из RTSP-потока (бесплатно)?
Вам понадобится вот этот DirectShow фильтр для ввода потока https://github.com/VideoExpertsGroup/RTSP.Windows....
И вот эта софтина, чтобы подсунуть вывод графа Skype alax.info/blog/1216 
Правда, я что-то слышал про глюки Скайп и DirectShow, так что гарантии, что заработает, не даю.
В нашей программе AlterCam можно выбирать RTSP поток (IP-камеру) в качестве источника видео для виртуальной веб-камеры. Программа не бесплатная, но недорогая (только цену на русской странице надо смотреть, а не на английской). Ну и мы гибкие, можно поторговаться :))