Как отправить UDP пакет через командную строку Linux?
Просто послать строку проблем нет (ip и порт меняете на свои):
echo -ne '\xa5\xa5\xa5...' > /dev/udp/192.168.0.1/5000
Тут сложнее разобраться в формате строки, что там за данные и как их подготовить.
Окей, гугл
libdnet

Хотя конечно же можно и самому налабать простую программку, которая выдает по UDP (обычно такие вещи идут по UDP) данное сообщение. Только надо учесть, что там не просто буквоцифры, а может быть целый протокол, в котором еслит тупо реплеить - нифига не сработает.