IR LED 3W. Вредно ли для глаз?
Длительное наблюдение на голый кристалл вредно. Многие люди жаловались на резь в глазах после игр именно с этим диодом. Для сравнения — если смотреть на обычный белый 3W диод — уже неприятно, но там еще зрачёк сужается, ограничивая поток света — а тут этот защитный механизм не сработает.

От костра — тоже идет много ИК излучения, но оно более длинноволновое, для него глаз непрозрачен и сетчатке им нанести повреждение невозможно. 

Если сделать матовый светорассеиватель диаметром в 2-5 сантиметров — проблем уже не будет. Я бы поискал именно тонкое матовое стекло, бумага на мой взгляд задержит процентов 80.
Еще вариант, если не требуется длительной постоянной работы — взять лампы накаливания и инфракрасный фильтр (светодиоды видимого спектра не подойдут, у них узкий спектр излучения и ИК в нем скорее всего нет). Как сделать фильтр самому focused.ru/1151