Что сделать со старым PDA HP ipaq rx5700?
отдать мне-)
Если есть крэдл — использовать как фоторамку :)
Ну а если всё же хотите поставить Linux, то советую копать в сторону Familiar Linux

Familiar Linux is a replacement for Windows CE on iPAQ machines and other personal digital assistants (PDAs). It can use OPIE or GPE Palmtop Environment palmtop environments. Familiar Linux is a complete operating system with many applications.