Требуется ли для Steam цифровая подпись игры?
По поводу "требует или не требует" ничего не могу сказать, но игры на голом SFML (а там явно двигло самописное) выкладываются без проблем.
Поставьте парочку инди да проверьте, подписан ли бинарик и библиотеки.