Как вы перезапускаете локальный сервер node.js при разработке?
Ну лично я в консоли использую такую комбинацию клавиш:
ctrl+c
arrowUp
enter

Уверен, можно сделать намного удобнее, в т.ч. так, как посоветовал VBart
Это как с отладкой nginx, сочувствую ))