Как по 1 разу выполнять действие в беск. цикле каждый раз, когда есть совпадение?
Банально слип на минуту можно сделать, если секунды не нужны
Для тех кто так же любит решения, в одну строчку
from datetime import datetime
from time import sleep

Timer = ['19:50', '19:53']
while True: print('Есть совпадение') == sleep(60) if datetime.now().strftime("%H:%M") in Timer else sleep(60)