Есть ли виртуальная iOS?
1. iOS - симулятор XCode
2. Android - Genemotion или Bluestacks 
В случае с андроидом достаточно любой виртуальной машины - VirtualBox, к примеру и образа Android 
P.S. Всем, отписавшимся ранее про iOS - пожалуйста различайте эмуляторы и симуляторы, это легко гуглится :)
для iOS есть эмулятор в XCode (имеющий свои ограничения, типа нет пушей и вроде как пурчейзы не потестить и думаю еще куча всего). Для Android эмулятор идет вместе с SDK. Больше ничего нет. Есть еще Android x86 который можно поставить на виртуалбокс какой.