Какой фреймворк выбрать для микросервисов Slim или Swoft?
Symfony тоже микрофреймворк.
как обычно, ответ на такие вопросы - то что вы и ваша команда лучше знает, то и использовать

а так желательно symfony, в symfony есть skeleton микросервиса. Лучше его, так как там соблюдаются и поддерживаются мировые стандарты кода