Можно ли использовать старый андроид-телефон вместо микроконтроллера?
Теоретически возможно, но объём трудозатрат на подобный проект невозможно оценить.
Телефон, как устройство, не предназначен управлять светодиодами. В нём отсутствует такая важная опция как пины GPIO.
нет, телефон не микроконтроллер.
если я все правильно понял, то стоит прошить на телефон линуху, в ней поднять необходимые высокоинтеллектуальные сервисы, т.е. написать мозг робота. можно написать мозг и под андроид, но аднроид на такое не рассчитывался.
а сервисы управления конкретными исполнительными устройствами скинуть на аурдино, ибо в телефоне мало интерфейсов управления.
и связать их через усб или усб-уарт интерфейс.
получится имхо самый эффективный гибрид из телефона и ардуино.
но если серьезно - купи себе на али дев-боард из серии малинок, бананок и иже с ними.
там все будет сразу на одной удобной плате.
пора вылезать из детского велосипеда под название ардуино :)