Как получить текст ошибки при ajax запросе?
Текст php-ошибки вы получить не сможете. Получится только логи читать на серваке.
500 Internal server error - сервер не отвечает, а соответственно php ошибку вы уже не получите? Убедитесь что запрос идёт корректный. Куда идёт Request URL? Перейдите по этому УРЛ через браузер и посмотрите, будет ли вообще сервер отвечать.
А вообще для такого рода запросов лично я в своей IDE PHPStorm использую инструмент Rest-API Test