Как устанавливать библиотеки через код без cmd?
pip - вроде как модуль python - соответственно можно программно команды запускать, используя процедуры модуля:
from pip._internal.cli.main import main

main(['install', 'xlrd'])
#Collecting xlrd
#  Downloading xlrd-2.0.1-py2.py3-none-any.whl (96 kB)
#     |████████████████████████████████| 96 kB 541 kB/s 
# Installing collected packages: xlrd
# Successfully installed xlrd-2.0.1
# WARNING: You are using pip version 21.1.1; however, version 21.2.4 is available.
# You should consider upgrading via the '/opt/.../rvenv/bin/python -m pip install --upgrade pip' command.

import xlrd

xlrd.__version__
#  '2.0.1'

main(['freeze'])
# aioredis==1.3.1
# amqp==5.0.6
# argon2-cffi==20.1.0
# asgiref==3.3.4
# ...
единственно - зачем это делать в самом коде...
1. никак
2. для некоторых языков программирования есть сборщики (npm, maven, gradle, make), которые могут это делать. Для питона не подскажу, но скорее всего под капотом будет запускаться тот же pip