Как связать два маршрутизатора TP-LINK WR941ND?
Как Вам идея?Никак.
Четыре этажа это четыре WiFi точки доступа соединенные кабелем, по точке на этаж.
Без вариантов.
Для тех, кто столкнулся с подобной проблемой:Мой итог:  если есть возможность - лучше через витую пару подключать все точки доступа, по 1 шт. на этаж (зависит от S и количества подключаемых устройств).
Если возможности протянуть витую пару нет (мой случай), описанная выше схема работы работает достаточно хорошо. Потери скорости приемлемы. В моем случае wr941nd (с антеннами на 8дб) накрыл 2 этажа дома (120м.кв.) и часть двора (2 сотки),  соединенный при этом (WDS туториал как связать роутеры по wi-fi) с роутером расположенным на этаж ниже. Потеря скорости на нем составила 50% (в моем случае до 30мб) - такой скорости хватает для комфортного домашнего использования. 3 этаж прекрасно подпитал интернетом повторитель tp-link (рекомендую) на нем скорость составила 5мб.
В общем все работает стабильно, скорость устраивает. Всем спасибо.