Как полностью удалять строчку из БД SQLite android?
это не баг так и должно быть, но если вам очень хочется (для начала убедитесь что вам это действительно нужно) то при создании таблицы просто не пишите _id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT
а просто _id INTEGER PRIMARY KEY
Строка удаляется полностью и так. Следующий id присваивается большим, потому что так работает sqlitе по умолчанию, но это поведение можно изменить. Если хотите знать как, то киньте запрос, которым создавали таблицу.