Как подключить пульт от радиоуправляемой машинки к моторчику 12в?
В вашей радиомашинке выход на мотор скорее всего сделан так:
Эта схема удобна тем, что питание и управление можно устроить от одинакового небольшого напряжения, 4 вольт. Как она работает, поясняется вот этой картинкой:
Но тупо повысить напряжение до 12 вольт тут не получится, поскольку придётся изрядно переделать управление верхними транзисторными ключами (управляющий сигнал величиной 4 вольта им маловат, мягко говоря). Поэтому в вашем случае действительно правильнее всего сделать управление через пару реле:
Реле легко позволяют полностью разделить питание управляющей части (4 вольт) и мотора (12 вольт). Если вам удастся раздобыть реле, чётко щёлкающие от 4 вольт, то переделывать управление не понадобится, достаточно правильно подключить их обмотки к выходам 4-вольтовой прежней схемы.
У меня в голове сразу возникла схема с 4 переключающими реле (но, скорее всего, можно проще).
Реле подключаются вместо моторчика
На средние контакты реле - моторчик, на крайние (крест-накрест) - питание.

Хотя там, скорее всего, можно обойтись повышением напряжения + изменение питания микросхем приёмника/декодера. В худшем случае + поменять транзисторы на более мощные.