Поможете с git flow?
Оба разработчика, когда работают в своих ветках, должны поддерживать актуальное состояние, т.е. периодически вливать (merge) dev в свою ветку.

Поэтому, прежде чем делать pull request, разработчик B должен вмержить dev в свою ветку. В случае, если при этом возникнут конфликты, он решает их внутри своей ветки. И только после того, как он удостоверится, что эта ветка содержит все коммиты из dev и все тесты проходят, можно делать pull request в dev.
Он не сможет ничего сделать, пока не вольет в свою ветку все изменения. Git ему об этом напишет.