CMD/BAT — Пакетное переименование файлов(.jpg) в разных папках (BAT)?
Примерно так:
@echo off
setlocal enabledelayedexpansion
for /d %%a in (*) do (
  set "count=1"
  for %%b in ("%%~a\*.jpg") do (
     ren "%%~b" "%%~na_!count!%%~xb"
     set /a "count=!count! + 1"
  )
)
Сейчас под рукой винды нет - протестировать не могу.
Никаких файлов со списком папок не требуется. Скрипт проверяет все подпапки в текущей папке и переименовывает все jpg
Готового решения на CMD не подскажу - сам на Линуксе работаю.

Алгоритм:
Нужно пройтись по всем директориям по имени, начинающихся с "asteklo", для каждой из которых:
	сохранить имя директории в переменной
	обнулить счётчик порядкового номера в переменной
	В цикле, проходясь по каждому файлу в директории
		увеличить счётчик +1 в переменной
		составить новое имя файла в переменной: имя_директории "_" счётчик_порядкового_номера ".jpg"
		переименовать файл в новое имя
Справка: https://ss64.com/nt/for.html и https://en.wikibooks.org/wiki/Windows_Batch_Script...