Можно ли создать такое устройство на базе Arduino?
У вас основная проблема — механика.
Даже собрав на базе любого микропроцессора (хоть к тому же обычному компьютеру по LPT цепляйте через драйвер шаговые моторы) ваша конструкция может вносить погрешности — т.е. соскочил зубец в редукторе, погнулась 'балка', да банально разная температура и соотв. температурное расширение и камера уже смотрит не туда.

В дорогих системах позиционирования эти погрешности убираются обратной связью (считывают углы после редуктора) и качественными комплектующими (прочные и легкие материалы).

Если хотите колхозить, вам нужно изобрести дешевую обратную связь (чтобы программа знала, какой двигатель включить чтобы исправить положение).

Я могу предложить самую простую и оригинальную — закрепить лазерную указку/или зеркала, отражающие ее свет таким образом, чтобы движение светового пятна по стенам комнаты (лучше соорудите специальные экраны, с правильными углами для облегчения расчетов) а положение этого пятна отслеживать видеокамерой и очень простым софтом (его даже и на ардуине написать можно, считывая информацию с видеосенсора, получающего изображение через светофильтр, подобранный под цвет указки, гуглить 'arduino слежение за источником света') либо приспособить для этого обычный компьютер и несколько дешевых вебкамер (выбор которых определяется скоростями, с которыми будет поворачиваться камера)

Количество лазерных указок подбирается под количество свобод, в которых должна двигаться камера, например две свободы (поворот верх/низ, влево/вправо) — один луч.

p.s. чуть более сложная схема, оформленная в виде уже конечного датчика поворота, может быть чуть другой — вращающаяся зеркало, установленное в поворотном шарнире, отражает луч в трубу, являющуюся по совместительству ребром жесткости или собственно самим штативом, на конце которого датчик, второй датчик закреплен у зеркала и ловит точное количество оборотов. В итоге, задержка между сигналом на датчике оборотов и датчике в конце трубы будет определять угол наклона. Такая схема очень точная, но скорость реакции зависит от скорости вращения зеркала.
Программная часть здесь пишется за час (если вообще никогда не программировал). Основная сложность в том, что бы собрать механическую часть, мне кажется. И вам понадобится шаговый двигатель, насколько я понял зачачу (на ебее искать step motor). А вот такой набор вам наоборот, не нужен. Хватит ардуины, шагового двигателя, обвязки (БП и драйвер двигателя).

Отвечая на сам вопрос: да, можно создать такое устройство на базе Arduino.