Как компьютер понимает команды?
Слишком размытый вопрос.
"Понимает" не ПК, а процессор, который принимает процессорные команды и выполняет их, гоняя байты и биты, посылая определённые сигналы по шинам другим устройствам и из всего этого, через уровни абстракции от нижних к верхним, происходит просмотр котиков на Ютубе.
Подробное объяснение займёт страниц этак двадцать в общих чертах.
Учебник по курсу архитектуры ЭВМ вам поможет. Там ответы на все вопросы)