Создание объекта с использованием jQuery селекторов?
Потому что в данном случае this ссылается на глобальный контекст в котором нет свойства slides, попробуйте завернуть this.slides.children() в анонимную функцию как-то так:

slidesItems: function() {
    return this.slides.children();
}

Работа с объектами в JS немного отличается от классической схемы в других языках. Нет ключевого слова class и нет деструкторов. Вот так объявляется класс и создаётся экземпляр класса:

var Obj = function Obj(){
  this.wrapper = $('.prx')
  this.slides = $('.prx_slides')
  this.slidesItems = this.slides.children()
}

var obj = new Obj()

функция — это конструктор, автоматически вызываемый при создании

Моар: learn.javascript.ru/constructor