Как развернуть сервер с nodejs на Ubuntu?
Есть достаточно много сервисов, которые предоставляют такую возможность: 1, 2, 3
Чтобы домашний сервак торчал наружу, пляшите от DynDNS или аналогов.
Node.JS тут не при чем, уберите его из тэгов.