Как отслеживать температуру на хосте с ESXI?
Есть два пути отслеживать : 
1. через хостовый esxi
2. для серверов HP через iLO
Рассмотрим 1 вариант поподробнее.
Заходим в  vSphere Client, вкладка Configuration  Далее меню Hardware /Health Status 
Если вы видите сенсоры Temperature, то их можно мониторить с помощью скриптов и прикручивать эти скрипты   к любой системе мониторинга zabbix и nagios.
Вот один из рабочих скриптов Nagios Plugin: check_esxi_hardware.py  
Работу этого скрипта нужно проверять в своей linux консоле.  Когда увидите положительный результат, можете разбиратся с системой мониторинга.
Я мониторил в Zabbix по IPMI