Как организовать удаленный доступ к веб-камере дома?
Установить Skype.
Настроить автоответ на звонки с видео от определенного пользователя.
У большинства камер в поставляемом софте (а если в нем нет, то наверняка уже что-то подобное написано) есть возможность заливки на FTP снимков + страница просмотра, где все снимки показываются, как видео. 
Но данное решение не совсем онлайн и без звука.