Как зашифровать http запрос?
Использовать https, тогда можно будет зашифровать в том числе урл.
Если делать свое шифрование поверх http, то во-первых, это будет сильно сложнее сделать правильно и надежно, во-вторых, не получится зашифровать урл, потому что по стандарту http он должен быть в открытом виде.
Если необходимо для какой-то цели защифровать адрес сервера назначения пакета, то это делается легко с помощью библиотеки crypto. Только как будет происходить преобразование доменного имени в сетевой адрес для маршрутизации в сети?
Обычно для сокрытия адреса назначения приватного сервиса применяют туннелирование.