Как использовать autoload.php из composer?
Взято из Composer Cheat Sheet for developers.
Вот вам более расширенный пример:"autoload": {
        "psr-4": {
            "Application\\": "module/Application/src/",
            "Vendor\\Namespace\\": ""
        },
        "psr-0": {
            "Monolog": "src/",
            "Vendor\\Namespace": ["src/", "lib/"],
            "Pear_Style": "src/",
            "": "src/"
        },
        "classmap": ["src/", "lib/", "Something.php"],
        "files": ["src/MyLibrary/functions.php"]
    },
Кроме того, дабы обновлять эти зависимости при установке новых модулей, в composer.json нужно или прописать:"config": {
        "optimize-autoloader": true
    },
или вручную вызывать команду для composer:$ php composer.phar dump-autoload --optimize
А зачем свой оставлять?
Если namespace прописанны нормально, и все лежит красиво по папочкам, то просто настраиваем в composer.json namespace и делаем composer dumpautoload. Затем подключаем vendor/autoload.php и пользуемся.