Usb-управляемую телегу для робота?
Если не собираетесь автоматизировать полностью, то можно взять баксов за 15 на алибабе макетку с STM32F4xx, за ~100 баксов — блок управления шаговиками (на 5 движков), сами шаговики стоят от ~10 баксов (крупная партия) + еще понадобится блок питания от двенадцативольтного аккумулятора (10..30 баксов), подзарядка (баксов 10) и сам аккумулятор (баксов 20).
Макетку соединяете с планшетом по USB. На GPIO вешаете управление шаговиками. Остается еще уйма контактов для дальнейшего обвешивания датчиками вплоть до полной автоматизации.
простой пример робота для телеприсутствия за 500 баксов. Вместо креэйта можно взять любой другой iRobot — у большинства моделей порт для управления выведен.