Таненбаум или Олифер?
Если совсем с нуля - Олиферы, даром что учебное пособие :) А Танненбаум - на "второй проход". Там в общем-то все то же самое, но больше, подробнее, академичнее.

"Роман классический, старинный, отменно длинный, длинный, длинный..." (С)
"Компьютерные сети. Нисходящий подход" - Дж.Куроуз. Очень понятное и стройное изложение.