Как настроить принтер HP?
Ничего же не написали! Ни что за принтер, ни что за система. ОС ту же самую поставили или нет?
В порядке предположения, была ОС 32-битная, стала 64-битная. Драйвера соответствующие скачали?
Для материнской платы все драйвера установили? У неё USB вообще работает?
Ну и простейшие аппаратные варианты - поменять usb-шнурок, попробовать другой порт.
1. Отключаем принтер
2. Смотрим на принтер сзади, где на бирке имя со всеми буквами, качаем с сайта драйвер именно на него, именно на принтер а не на сканер, именно под Вин10, а не первый попавшийся. 
3. Ставим драйвер
4. Подключаем принтер
Должно заработать.