Как в kubuntu убрать постоянные рут запросы?
Видимо, там все файлы принадлежат пользователю root в группе root. Надо рекурсивно поменять владельца/группу.
sudo chown -R пользователь:группа /путь
При монтировании диска в систему - указать/использовать нужные опции/параметры монтирования.