Две OS одновременно?
Виртуализация. Через паравиртуализацию вы винду в качестве гостевой системы не запустите.чтобы устройства подключались сквозь линукс сразу в виртуалку
Пробросьте целиком USB-контроллер в виртуалку. Гуглить PCI passthrough
Но для известных мне систем виртуализации при этом требуется VT-d (не путать с VT-x) или AMD IOMMU.
Все USB сразу не потеряете, хост-системе что-нибудь останется. На материнской плате как правило есть 2-3 USB контроллера. Посмотрите в lspci. Правда, какой физический порт к какому контроллеру относится - придётся проверять экспериментально.
Virtual Box мордой попроще. KVM посложнее, XEN - высший пилотаж.
Все умеют прокидывать внутрь себя USB.
ВНЕЗАПНО - главный инструмент ковыряния андроида - adb - прекрасно работает под линуксом.