Стэк по hardware для изучения программирования на голом железе?
В виртуальной среде упражняться, почему-то не тянет.
Зря. Вот, например, QEMU -- прекраснейшая платформа для этого, с поддержкой кучи процессорных архитектур, моделей SoC и периферии, с интерфейсом для gdb, с трассировкой выполнения, с лёгкой загрузкой исполняемого кода. И с исходниками, в которые всегда можно посмотреть, если что-то работает не так как ожидалось или расширить, реализовав нужную периферию.
Я бы не рекомендовал брать максимально простое железо.
Берите самое популярное - будет гораздо проще с документацией и другими источниками.
То же ардуино или Raspberry Pi.
Вдобавок, нужно понимать, что если вы изучите что-то слишком простое слишком глубоко, то наткнетесь потом на то, что эта вещь совершенно непопулярна, и ваши знания пропадут, как например пропадают знания архитектуры древнего ZX Spectrum-а, который вполне можно сейчас производить и на его базе делать какие-нить умные холодильники, но проще их сделать на базе процессора чуть подороже, зато со встроенным современным wifi/usb/bluetooth.