Как настроить бесшовный wifi?
Ну если влоб, то настраивается легко. Задается одинаковое название SSID.
Вопрос только в том, что ничего хорошего не получится. Нужен контролер. Мобильники, ноуты и так далее слишком тупы, чтобы понять, что нужно переключится на другую точку. 
Всё попытки сделать дешевую и бесшовную сеть на бюджетных аппарат провалились. Оно конечно работает, но не бесшовно, а как заблагорассудится. 
Вместо ASUS возьмите Mikrotik. В сними вы хоть сможете что то придумать и что настроить. В ASUS вы ничего путного не настроите. Потому что там всего две настройки. 
И вообще я вам призываю немного погуглить тему. Думаю ваши планы разобьются об реальность.
Самый бюджетный вариант это https://www.ubnt.com и routerboard.com/RBcAP2n, но как я написал выше без контролера (специального роутера) это всё детский сад.
Замечу, что WDS не есть бесшовный Wifi и в нем большие проблемы со скоростью. Про остальное вам выше написали.