С точки зрения SEO какой движок для интернет магазина лучше(без дополнительных допиливаний самого движка)?
Никакой... (к сожалению)
PS: CMS Joomla - ближайший и первый по адекватности претендент на эту роль, которая с минимальными трудозатратами позволяет всё корректировать под необходимые требования ПС.
я был свидетелем любви яндекса и гугла к друпалу