Надо ли в yii2 создавать модели для форм?
Модели только тонкие AR классы с атрибутами без валидации.
Формы это вход и валидация.
Используйте принцип SRP, формы должны валидировать данные, сущность AR хранить просто поля.
не для "конкретных целей", а для форм. да, надо.
уже не помню чем именно было убого, когда при регистрации нет модели формы, но чем-то точно убого.
но если у вас все и так в порядке, то пока ограничьтесь User, потом перекинете если что.