Можно ли связать десяток arduino и один raspberry pi?
Вариантов море, но если все рядом, я бы выбрал какую-нить шину типа CAN. Можно соединять напрямую через COM или RS485.
Я бы наверное сделал всё через 1-wire, удобно что минимум провода, плюс много уже примеров в интернетах готовых, ну и само собой вдруг прийдётся перенести контроллер - будет это очень просто сделать. Ну и само собой минимум финансов на переделывание системы.