Контекстная реклама на коммерческих сайтах и SEO?
Агрессивная, шокирующая и эмоциональная реклама - понижение в яндексе.
Весь первый экран забитый рекламой - возможно понижение в гугл.
В остальном не влияет 100%
Если реклама ухудшает восприятие основной информации, то может помешать.
В целом же, если не перегибать палку Яндекс и Гугл сами заинтересованы в первую очередь, чтобы реклама была на сайтах. Они же вам и рекомендацию дают как лучше её разместить.