Как скачать видео с YouTube?
почему youtube замаскирован звездочками? это стало ругательством?

по теме, лучший способ не бороться с мельницами (гугл периодически меняет структуру страницы и устаревший код быстро становится нерабочим) - использовать проект youtube-dl (питон), вызывая его утилиту как внешнюю

точно знаю были врапперы для c# (гугл выдает старый код, может заработает) если надо именно библиотеку
https://github.com/omansak/libvideo/blob/master/do...

В документации все описано, как получить все url на видео.