Интеграция Magento и ERP, варианты?
Поискать плагиныSOAP
Все зависит от того что умеет бухгалтерская система с которой нужно интегрироватья. 
Варианты есть следующие:
1. Найти готовый модуль для интеграции с вашей системой (если  такой модуль существует - это самый дешевый вариант.)
2. Разработать модуль для интеграции с вашей системой. (этот вариант будет на много дороже.)