&quot;Умный дом&quot;, а где самоделки?
Была же openSource недавно MajorDoMo, еще на форуме на форуме ab-log.ru что-то было например тут
ИМХО, если хоть как-то знакомы с микроконтроллерами, то проблем с кодом не возникает вообще. Включить лампочку через реле? Дал на ножку логическую единицу — вот и всё.