Видеонаблюдение со звуком?
zoneminder решит не только эту проблему, но и покажет обширные возможности видеонаблюдения в целом.
Если вам нужно записывать постоянно, то за глаза хватит mencoder'а или ffmpeg'а. Если же нужно реагировать на происходящее, то присоединяюсь к совету 'а.