Есть ли в Yii2 возможность получить массив в экшине из параметров url?
Мой Вам совет: не делайте такие урлы.
В подавляющем большинстве случаев автовивификаторы ссылок обломаются о точку с запятой и пользователь получит битый урл.
(пояснение: при копипасте урла на сайт, поддерживающий автоматическую замену "текста, выглядящего как урл", на фактический тег ссылки, регэксп вычленения ссылки может сильно облажаться)
Вы можете назначить в качестве раута наследника CRoute, и там парсить строку преобразуя в get параметры...