Как подключить к Arduino сторонние двигатели?
А вы вообще двигатель как подключали?
Учитывая, что про драйверы ни слова, то сразу скажу, что напрямую от ножек контроллера двигатель крутиться не будет. :)
Нужно городить драйвер для управления двигателем/купить готовый шилд.
посмотрите в гугле "l298n подключение"