Я наверно болен, но мне нужна понятная документация по началу работы с Gulp?
Вы не больны. Больны люди, считающие node.js отличной штукой.
Это адская хреновина, которая говорит вам, что  все покрешилось в либе, которую вы никогда в глаза не видели и стектрейс никоим макаром не объясняет какая проблема возникла в вашем коде.
NPM, Gulp, Grunt, Bower - понаплодили. 
Если раньше были книги "Как бросить пить и начать писать сайты на PHP+MySQL за 24 часа", теперь их вытесняют "Как начать употреблять ЛСД и программировать на JavaScript с первой дозы".
Ни один джедай NodeJS не сможет вам объяснить, как оно работает. Ибо мильен тыщ зависимостей хрен пойми чего.
Однако, с этим приходиться жить. Ищите наркодилера в вашем регионе.
Ну возьмите какой-нибудь готовый настроенный пакет для фронта и в его коде разбирайтесь потихоньку