Вместо локального выбора pdf-файл-а, передать его ссылку в тег а?
D:/pdf.pdfдоступ к файлам на жестком диске у пользователя из интернет броузера ?
Я не говорю, что решения нет совсем.
Его нет простого в рамках html+js 
Я так понимаю, решаете задачу каталогизатора файлов на сетевой шаре во внутренней сети  ?
Оберните вызов через кастомную схему URI
Например 
openshare:/pdf.pdf
Напишите бат файл
c:/pdfviever $1
Занесите его в реестр виндыЕсли я не правильно понял вопрос, и задача обратная.
Нужно серверу сказать где лежит файл, то решения нет
в целях безопасности элемент html file input в броузерах
отдает апи c:/fakepath/name.ext
Через input type file, в котором ссылка, как value, попробуй