Какие есть дополнительные методы для behat+mink?
А вы не пробовали Codeception? Там возможность дописывать методы в свои модули предусмотрена и достаточно прозрачно описана в документации. Используется тот же Mink.
docs.behat.org/guides/2.definitions.html — тут всё детально расписано, все новые шаги по умолчанию определяются как раз в FeatureContext. Если у вас что-то из этого не работает, то нужно больше информации для отладки — смотрите на конфигурацию, где что пропустили.