Какие существуют книги / статьи для понимания темы «async» Python?
Книг не знаю, есть лекции яндекса, Олег Молчанов, если хочется подробнее как это под капотом работает, то читать книгу по системному программированию Linux "Р.Лав Linux системное программирование". Собственно в лекциях расскажут про то, что асинхронность построена на не блокирующем API ввода вывода (системные вызовы select, pool, epool), а в этой книге можно подробнее узнать как эти системные вызовы работают.
Нахождение в профильных активных группах и форумах принесет пользу.