Blend4web или Verge3d?
По моему скромному мнению, B4W или загнулся или близок к этому. Когда в прошлом году братья Ковеленовы свалили из проекта (или их выкинули, не знаю, свечку не держал), те кто там оставался пытались было проявлять активность, но их хватило ненадолго. Сейчас там всё тухло, релизы не выходят, юзеры жалуются что не могут получить купленную лицензию, а порно-спамеры захватили форум. Думаю, тут выбирать нечего, либо Verge, либо искать что-то ещё.
Есть еще https://www.babylonjs.com или как вариант unity