Как создать массив объектов?
$example = json_encode(
    [
        [
            'id' => [
                1,
                2,
                3,
            ],
        ],
        [
            'phone' => [
                '12312312',
                '423423',
                '555',
            ],
        ],
    ]
);
Результат[
    {"id":[1, 2, 3]},
    {"phone":["12312312", "423423", "555"]}
]
Это по факту и есть массив объектов.