Noindex для html карты сайта
Для уверенности можете запретить индексацию (noindex), но разрешить переход по ссылкам (follow):

<meta name="robots" content="noindex,follow" />

Автор этих строк, например, делает так применительно к списку заметок блога.
Карта сайта наоборот помогает поисковикам находить и индексировать все страницы сайта. И едва ли она будет релевантнее страниц, на которые ссылается.