Как разместить 2 сайта на двух серверах с одним белым ip адресом?
нжинкс должен стоять в точке разделения трафика. На роутере нет возможности поставить и настроить нжинкс?
Если нет - роутер пробрасывает весь трафик 80 и 443 на первый сервер, на первом сервере стоит нжинкс\хапрокси, который уже разделяет трафик по доменам и отправляет часть на второй.
В такой конфигурации только с помощью reverse proxy на nginx на первом сервере, который будет перебрасывать запросы для определенного домена на второй сервер.