Является ли AeroAdmin на Windows 10 Home альтернативой Windows 10 Pro для удаленного доступа?
В home версии есть стандартный клиент для подключения к удаленным рабочим столам.

Сервера нет, но есть костыль в виде:
https://github.com/stascorp/rdpwrap
Возможно, частично.

Это довольно разные вещи.
Штатная технология майкрософт - RDP.  Это очень качественная, быстрая и удобная штука, глубоко интегрированная в систему. Но для ее работы обязательно нужен белый IP адрес.  К хосту расположенному за NAT подключиться не получиться. И для доступа предварительно нужно настроить компьютер - разрешить удаленный доступ, задать пароли пользователям, правила в брандмауэре разрешающие сделать.

Программы вроде Аэроадмин, тимвьювер и подобных они прекрасно работают даже если целевой компьютер расположен за NAT, никакой предварительной настройки не требуется, просто запустить софт и все. Но качество конечно заметно хуже.