Датчики обнаружения препятствий в виде проводов?
Выдвинуть вперёд две штанги: одну вверх под неким углом, другую вниз, между ними натянуть тросик. Лететь медленно. При натяжении провода (штанги будут складываться) стоп машина.
Эм… Единственное, что приходит в голову — это локация. Либо радиочастотная, либо УЗ. Но там жуткий матан и над этим работают крупные НИИ