Почему мой бот discord.py не может подключиться к голосовому каналу?
Почему мой бот discord.py не может подключиться к голосовому каналу?Потому что  слушал и писал как показано в одном видеоуроке на disord.py
Если не способны перевести и понять ошибку начните с изучения основ языка.
И бросайте смотреть видео на которых учат писать подобный код, автор даже на Джуна не тянет.
Переменная server в 40-ю строку вашего кода приходит со значением None. У None нет метода .voice_channels
Вам надо понять, где и почему переменная serverне получила ссылку на объект, который ожидается в server

Разбираться в ваших длиннющих «комбо-функциях» нет никакого желания. Рекомендую рефакторить код, разбить функции на много мелких и отлаживать их по-отдельности.