Как сделать так, чтобы не нужно было постоянно вводить 'sudo ' перед командой?
$ sudo -i
и потом работать из под рута.

Ну или включить возможность логинится сразу под рутом (задать пароль руту через sudo passwd root).
Иногда бывает лень вводить дополнительные команды, и просто пишу sudo mc (конечно, если mc установлен). Далее все действия в mc идут под суперюзером )