Как в AD происходит регистрация записей клиентов в DNS, если DCHP сервер не в AD?
Есть небезопасное обновление днс записей. Это когда любой может обновить днс запись. Настраивается, по-моему, в днс зоне. Делать так не рекомендуется. Лучше перенесите роль дхцп сервера на контроллеры домена.
Решил проблему установкой Windows DHCP.
Отключать IPv6 не пробовал, возможно проблема где то тут и была.