Почему с ПК нету пинга, а с роутера есть?
Скорее всего тебе нужно раздавать маршрут на твой ПК. 
Покажи таблицу роутинга с микротиков и с ПК
В маршрутах не прописан pref-source, Плюс если ты делаешь туннель и хочешь чтобы сети видели друг друга, на концах туннеля лучше прописать статику (вместо vpn_pool)