Как себя чувствуют гриды в 2020?
Grid чувствует себя прекрасно.

Можно уже спокойно их использовать и забыть про flexbox?

Grid не является заменой Flex. Вот тут очень важно это понимать. Плохой идеей будет взять весь Flex на странице и заменить его на Grid
Например. Если взять современные и популярные html/css фреймворки:

1. Bootstrap 5 (уже есть альфа версия) - flex
2.  ZURB Foundation 6 - flex
3. UI Kit  - flex
4. Materialize CSS  - float?!
5. Semantic UI -flex

Откройте themeforest HTML - popular items в топе темы с bootstrap или кастомной версткой, но на flex.

НО

Если Вы делаете современный сайт (необязательно практичный, не рассчитанный на большое количество пользователей) , вроде тех что на awwwards , то вполне можно рисковать с grid 

Поддержка: caniuse

+ Гриды не могут заменить флекс, их стоит использовать вместе. Подробнее тут.

P.S: Ничего не стоит на месте, grid на замену не придут, но в помощь точно вольются, поэтому их тоже стоит разбирать на будущее!