Как передать данные из одного подкласса в другой подкласс?
Если Qt - тогда сигналы и слоты. Быстро, потокобезопасно и не нужно никаких опросов каждые "n сек".
connect( devices1, SIGNAL(sendData(int)), plot, SLOT(draw_a_point(int)) );
p.s: это в MainWindow