Как сделать такое с помощью Grid?
Именно в этом случае гриды не нужны. Гораздо разумнее и семантичнее разбить на два блока внутри одного общего и в общем блоке флексами расположить два блока горизонтально
Лучше не grid, а flexbox. 
По моему мнению эта технология более крутая и удобная для вашей задачи.