Что выбрать для соединения iphone и arduino по воздуху?
Есть BLE-модули с поддержкой эмуляции последовательного порта:
www.lairdtech.com/Products/Embedded-Wireless-Solut... (там прямо внизу видео с подобным демо)
www.connectblue.com/products/wireless-ready-to-emb...
нет. модули одни и теже. соедитение происходит с созданием  последовательного порта. Просто на Android куча мануалов и он более доступен для экспериментов.