Можно ли через «музыкальный» Bluethoot передавать данные по uart во время работы?
Просто читайте офф доку к контроллеру, но вообще в общем случае думаю нельзя. Врядли кто-то заморачивался подобным и ответит точно.
Поискать платку с опенсорсной прошивкой, где есть доступ к стеку блютус ну и выход на колонки + уарт.
Скорей всего в прошивке будет будет полноразмерный стек блютуса, доработанный рашпилем под конкретную платку, где закоментарены ненужные профили.
Раскоментарить rfcom, пересобрать прошивку, прошиться и попробвать запустить.
дальше дебаг и доведение до ума...