Как научиться ремонтировать компьютеры?
изучить принцип работы ПК на уровне микроконтроллеровНачать с того, что в ПК нет микроконтроллеров. Ну так сложилось. Микроконтроллеры есть в промышленной автоматике, на транспорте, в бытовой технике, даже в электрощитах. Но МК нет в ПК, в обычном понимании этих терминов.

Научиться хорошо паять (а это не так-то просто на современных платах, я вот могу только на уровне "тяп-ляп"). Как уже сказали в комментариях, сейчас неисправные платы заменяют целиком.
Почитайте: https://habr.com/ru/post/537848/
Частая проблема - выход из строя электролитических конденсаторов. На материнках сейчас уже не частая, но в целом по электронным блокам - да (блоки питания, мониторы, роутеры и т.д.) Так что можно даже не включая мозг аккуратно перепаивать конденсаторы, и с вероятностью 50% устройство после этого заработает. А в остальных 50% разводить руками, пожимать плечами, хмурить брови и говорить, что ремонт этой неисправности будет дороже, чем новая плата с доставкой. :) Ну ещё изредка бывают сгоревшие предохранители или взорвавшиеся варисторы - это ещё проще, чем с конденсаторами. Раздолбанные USB-разъёмы, переломленные шлейфы в ноутбуках - всё это не требует квалификации.
Устроиться джуном в мастерскую по ремонту? Там научат, если берутся учить, конечно. 

Ремонт нынче, как правило, блочный. Хотя конечно, умение паять и умение не перепутать транзистор с трансформатором - будет полезно. Разборка-сборка автомата ноутбуков, чистка, перепайка кондеров и раздолбанных разьемов питания и USB, залитые чаем клавы...