Какое VPN расширение выбрать для Firefox?
VPN в расширениях не бывает, только Прокси. 

Из хороших могу посоветовать "Обход блокировок Рунета", очень много разных настроек (подключение локально через Тор, подключение локально через WARP), и куча чего еще, открытый код.
Подробнее. (Пункт про Прокси)

Также есть "Censor Tracker", также открытый код, можно настраивать проксирование определенных сайтов, можно убирать сайты из проксирования, напрямую работает с реестром заблокированных сайтов от РосКомСвободы, так как это их проект.
Подробнее.
Из расширений, лично у меня, лучше всех BrowSec работает.