Как реализовать API запросы в PHP?
Мне же не надо создавать для каждого поста отдельную папку?(а если поста нет?)
А может ну его, это программирование?
Если есть возможность заморочиться, то советую выучить Lumen или Laravel. 
Там подобные вещи пишутся не просто, а очень просто. Придётся, конечно, потратить время на то, чтобы разобраться с самим фреймворком, но результат вам понравится. 
https://github.com/coskunsoysal/rest-api-sample
Неплохой пример на slim.