Почему возвращается undefined при попытке получения значения document.getElementById?
У вас HEAD_D0 — это элемент таблицы,  а не input, поэтому .value будет undefined, т.к. нет такого свойства у td.
в общем правильное обращение к элементу таблицы номера строки 1 и колонки ColumnIDvar table = document.getElementById('Employees');
var value= table.rows[1].cells[ColumnID].innerHTML;