Как узнать уровень заряда аккумулятора через ардуино нано?
Для того, чтобы точно узнать заряд, нужно интегрировать мощность, отбираемую от аккумулятора при разрядке и сообщаемую ему при зарядке. Обычно для этого применяют специальные микросхемы.
Если высокая точность не нужна, можно измерять только напряжение аккумулятора. При этом возможны нелинейности или измеряемый процент заряда может иногда плавать, но схемотехника и код значительно проще.
Если речь идет про литий, и высокая точность не нужна, то подробная инструкция тут:
https://vk-book.ru/uroven-zaryada-akkumulyatora-18...