Как установить Ubuntu на определенный раздел диска?
В windows удаляете раздел D, чтобы на его месте было показано свободное пространство. При установке Ubuntu автоматически на этом свободном месте будут созданы подходящие разделы.
В статье всё чётко описано!
Рекомендую выбрать вариант разметки дисков Вручную (в статье - ручной режим разметки).

Уточню, если у вас отдельный диск под Убунту планируется, то сжимать ничего естестно на диске с W не надо!

И, чтобы я изменил там, это из, где:
- если Вы хотите, чтобы диск D был доступен из Linux Ubuntu (и все файлы на нем), то Вы можете сразу примонтировать данный раздел.

У автора предлагается Точка монтирования – /windows
Я бы изменил на:
Точка монтирования – /media/windows (хотя писать полное имя винды тут не обязательно. Можно хоть одной буковой назвать)
т.к. выглядеть будет на Раб. столе всё равно так:

И, если есть ещё отдельный раздел или диск под помойку, то и его в точку монтирования:
Точка монтирования – /media/files (или хоть одной буквой, не имеет значения)

А остальное всё гут!!!