Как подать жалобу на действия РКН?
у нас кажется демократия
Че? Демократия - власть демократов :) Ни в Древней Руси, ни в Российском Империи, ни в СССР, ни сейчас - у нас никогда не было того, что пиндосы обычно называют "демократией". Даже в 90-е.
никого из пострадавших от этих законов людей
Интересно, а конкретно назвать сможете - от каких законов пострадал и в чем выразилось "страдание". Кто - не надо.
как физлицо, юрлицо или общество в целом может воспрепятствовать принятию подобных законов или публично обжаловать уже принятый? 
юрлицо - вообще никак. Разве только это будет некое политическое обьединение.
физлицо и общество в целом - идти с идеями к депутатам, продвигать во власть "правильных" депутатов , чтобы они добивались принятия нужных или отмены ненужных законов.
Ну есть еще вариант - сменить власть вооруженным путем, но это не про нас. Пикнуть не успеете - ткнут фейсом в булыжник мостовой.
Если ваши базовые права ущемляют, цензурят там например что-то, идёте в конституционный суд и качаете свои права. Но и с последней версии конституции конституционный суд уже не торт.