Как сделать яндекс-карты на весь экран с меню?
Сделать header с абсолютным позиционированием и прилепить к вверху top:0; left: 0;, а карту тоже с абсолютным позиционированием и на всю ширину с помощью width: 100vw; height: 100vh;
а к header z-index: 10; что бы был верху
Пример как у меня сделано:
Сделать карту "на весь экран" можно по этому примеру из документации, ну а органы управления размещаются поверх с помощью position: absolute и большого z-index.