Как побороть свою лень?
Я просто сразу начинаю писать код, не думая о результате. Настраиваю себя на рабочий процесс. Потом, когда уже пойдет-поедет и я войду в состояние "потока", начинаю работать с умом. Просматриваю, что уже написал. При необходимости переписываю и решаю, что делать дальше.
Сначала нужно вообще что-то сделать, затем сделать это правильно и потом сделать как следует.
Для успеха задачи нужно проговаривать. Найди себе кого-нибудь, кого сможешь грузить.