Ультразвуковой сонар + компьютер
Прежде чем интересоваться «платформой», поинтересуйтесь базовыми принципами локации.

Сонары бывают двух основных видов: с одним узким лучом и бокового обзора. Первые способны, как правило, выдавать сигнал, пропорциональный расстоянию до препятствия в створе луча, вторые — только карту интенсивностей отраженного сигнала в виде полос, расположенных поперек направления сканирования.
Первый, скорее всего, просто «не заметит» комара из-за того, что луч должен в пределах единиц метров от излучателя сохранять диаметр, сравнимый с размерами комара, а такой сонар вам взять, определенно, негде. Второй — точно не заметит, потому что угловое разрешение таких устройств сравнительно мало. 

Ну а даже если бы вам удалось добыть сонар с тонким лучом, который остается диаметром меньше сантиметра на расстояниях в пределах комнаты, то элементарная арифметика говорит, что для обнаружения комара этим лучом нужно полностью сканировать комнату. А за это время комар легко перелетит из области, которая не была просканирована, в область, которая уже была. Так что локация с непрерывным сканированием — заведомо негодный метод.

Чтобы обнаруживать насекомых, требуется устройство, которое так или иначе видит всю картину сразу. Это может быть средство оптической триангуляции (две инфракрасные камеры и подсветка) или пассивной акустической триангуляции. Либо комбинация методов — приблизительное обнаружение пассивным акустическим методом с последующим включением направленной инфракрасной подсветки лазером (аналог радиолокатора подсвета и сопровождения цели, применяющегося в ПВО) и точной триангуляции инфракрасными камерами.

Проблема же со средством поражения также имеется: во-первых, поскольку вы не писали о том, что лазер будет фокусироваться на нужном расстоянии, то я предполагаю, что речь о лазере с параллельными лучами. Следовательно, жечь он будет как комаров, так и предметы в помещении (при том предметы — успешнее, потому что комар поглощает инфракрасное излучение хуже, чем, например, деревянная дверца шкафа). Ну и вам в этой комнате придется носить защитные очки, потому что без глаз эта штука тоже может оставить очень быстро.
На решение этой задачи уже не первый год различные компании тратят большие деньги, и готового решения пока что еще нет.
Как уже писали выше, локатор должен иметь очень узкую диаграмму направленности, что УЗ локаторам вообще не свойственно.
При помощи триангуляции положение определить проще, но работать такое устройство, скорее всего, должно в полной тишине.
Ничего не сказано о безопасности такой системы — лазер, сжигающий комаров, и для человека будет очень опасен.