Что делать, если удалил authorized_keys ubuntu?
ну так создайте заново. делов то.
и смогите в бэкапы. для защиты от "случайно".
в authorized_keys лежат публичные ключи, их можно восстановить из приватного.

Найди свой приватный ключ, например id_rsa и сделай
ssh-keygen -y -f id_rsa

Публичный ключ (он выдается как одна строка) - вставь ее в новый authorized_keys файл.