Навигация внутри помещения. Существующие решения
GPS
Насколько мне известно, indoor GPS дальше патентования идеи GPS-репитеров не продвинулось. Впрочем, кое-кто обещает, что SiRFstar V с технологией SiRFusion к концу 2012 будет работать и в помещениях. Но такие обещания слышатся уже пару лет, а работающего чипа всё нет…

Wi-Fi
Что касается Wi-Fi, вариантов множество:
Ekahau — пожалуй, сама известная коммерческая Wi-Fi система.
awiloc — от института Fraunhofer.
WalkBase
NavIndoors
Place Lab (Wi-Fi + GPS + GSM) — довольно старый (2005) прототип от Intel, open source.
Учтите, что для получения сколько-нибудь приличной точности Wi-Fi систему нужно будет периодически калибровать, т.к. сила сигнала со временем плавает, и точность позиционирования снижается.

Другие:
Ubisense — точность до 15 см, но не Wi-Fi (требует дополнительного железа) и стоит порядка 10-20 тысяч евро. Если деньги не проблема, это, по-моему, лучший вариант.

Ещё есть GloPos, которые на основе GSM-данных обещают точность лучше 12.5 м. Но «независимые тесты», на которые они ссылаются, это не очень-то подтверждают.

Системы позиционирования на основе FM радио не требуют инфраструктуры, приёмники уже есть в куче мобильных устройств, — но до коммерческих систем FM ещё не дозрело…
Вроде писали тут о последнем SurfStar, не помню с каким номером, там будет поддержка всего этого дела, попробуйте покопать в ту сторону.