Роль кондёра в цепи?
Частотная коррекция (подавляет самовозбуждение на в.ч.)
При таком включении конденсатора мы получаем т.н. "интегратор". Его действие в цепи прохождения сигнала равноценно обычной Г-образной RC-цепи с постоянной времени, равной произведению С5 на R (параллель R6 и R7).
Такая цепь ограничивает частотную характеристику, сглаживает переходные процессы и подавляет возможное возбуждение в кольце ООС стабилизации напряжения. В цепи измерения тока такого интегратора нет, поскольку там происходит триггерное срабатывание, при увеличении тока сверх порога, заданного регулятором R13, и это требует не ограничения быстродействия, а наоборот, его максимизации, чтобы ничего не успело сгореть.