Как подключить один BLUEtooth модуль к двум Ардуино?
подключай обе ардуины Rx ногами на Tx блутус-адаптера. Посылая данные через блутус на арудины, формируй команду как пакет из байтов, где первый байт - адрес получателя. На ардуинах при получении первого байта сравнивай его с адресом ардуины и принимай решение об обработке команды или ее игнорировании. Вопрос отправки данных с ардуин обратно здесь не рассматривается.
хотя можно и рассмотреть. все довольно примитивно.
надо Tx ноги обоих ардуин присоединить к Rx блутуса. отправлять ответ только в случае отработки команды. 
все)
С модулем HM-10 не знаком, но чисто теоретически вы можете подключить две Ардуины параллельно. При выводы одной из них должны быть подключены к UART, а другой просто как входы без подтягивающих резисторов. Переключать работу ардуинок должен кто-то третий либо какая-то дополнительная ардуина, что просто, но удорожает проект, либо сам модуль, но как его запрограммировать на такое безобразие я не знаю. 
Самый простой способ подключить одну из ваших ардунин к модулю (master), а другую к первой через SoftwareSerial (slave). Разумеется в качестве мастера нужно выбирать мене загруженную плату (скорее всего ту которая управляет колесами). 
С другой стороны я бы особо не заморачивался, а заменил две UNO на одну MEGA или даже DUE