Как фрилансеру не числиться безработным без регистрации фирмы и трудоустройства в фирму?
1. Что плохого в безработности?
2. Почему не устраивает ИП?
Тут как бы всего 2 варианта:
Первый - платить налоги = спать спокойно и иметь пенсионные начисления. 
Второй - не платить налоги = спать не спокойно, терять ряд клиентов,  и не иметь пенсионные начисления или иметь негосударственные.
Нет правильного выбора, есть приемлемый именно для Вас. Я имею ИП на жену, сам числюсь безработным и не совсем понимаю, чем оно Вас может не устраивать. В ряде случаев удобнее ООО. Не нравится возится с бумагами - заведите бухгалтера на 10% ставки. У меня жена ведет бухгалтерию.
Возможно у Вас доход меньше прожиточного минимума, тогда Вы не фрилансер, а безработный. И первое о чем надо думать - это как выйти за 1000$ в месяц, а потом уже думать о статусе, пенсии и форме собственности.
А какая цель? Чем вас статус "безработного" не устраивает? Думаю от этого надо плясать.