Как составить правильное ТЗ для дизайнера/верстальщика?
То, что вы подняли этот вопрос — уже хорошо.



На мой взгляд не следует рекомендовать дизайнеру, что ему нужно делать. А грамотный дизайнер/верстальщик сам должен составить такой бриф или техническое задание, которое поможет ему в работе лучше, чем ваши рекомендации. Разве это не его/ее работа?
> Какие моменты по дизайну нужно уточнять? 
Раз за разом дизайнеры и верстальщики, с которыми я работал, забывают уточнить, каким образом страница должна тянуться при ресайзинге.

> Что нужно знать верстальщику?
Должен ли он заниматься темплейтингом или же он просто переводит psd в (x)html?
Верстальщику нужна psd-картинка и информация о том, чего на ней не видно (как сайт тянется, где какие ховеры). Этого достатоно. Мне кажется, первоначальный темплейтинг — забота программиста.