Можно ли использовать inline JS в Angular?
А как вам такой вариант:<script>
angular.module('app').value('sideMenuData', {{ myData | json }});
</script>
Ну или что бы было удобнее<script>
angular.module('app.inlineData', []).value('sideMenuData', {{ myData | json }});
</script>
а в вашем приложении сделать зависимость от этого модуля. Такой способ максимально удобен с той точки зрения, что модуля приложения к моменту выполнения этого кода еще не будет.
Потому что так работает i18n и Spring Security tags - содержимое меню варьируется в зависимости от настроек языка и привилегий пользователя.
Я не вижу в этом препядствий. Если это все равно делает сервер то нет разници или он сгенерит готовый HTML только с теми элементами которые можно, или сгенерит JSON только с теми элементами что нужно. Так же и перевод. JSON и HTML это 2 текстовых формата. Не важно какой формат сервер отдаст, он может так же вставить перевод в значения JSON.
Я не думаю что если у вас так работает приложение то нужно использовать Ангуляр. Для этого можно было использовать просто _ или jQuery. То что я вижу что вы пытаетесь использовать инструмент не по знаначению. 
А отсутствие в ангуляр загрузки шаблонов сгенерированых на сервере1, широго обсуждалось. И это то почему React сейчас набирает популярность так как он может на первой загрузке использовать HTML сделаный сервером а потом подхватить как SPA.
Мне например трудно подсказать как плоской отверткой открутить шуруп крестовинный. Ну конечно можно пропилить разрез, или подцепить за край как монтировкой, но .... 1 - Я знаю что это можно реализовать. Речь о природной поддержке шаблонов предсгенерированых не сервере для быстрого старта, а потом продолжение уже как обычно.