Допустимо ли ardruino в коммерческом проекте?
а) Никак не быть. 
б) Как прототип -- вполне допустимо. При любом производстве -- нет. 
в) Сразу же. Но я бы не стал делать на Arduino изначально. 
г) Без хотя бы текстового описания задачи сложно оценивать стоимость.
Обобщу. Ардуино создавалось изначально для прототипирования, как и любая отладочная плата. Но сердцем и мозгом любой отладочной платы всегда будет микроконтроллер, микропроцессор или ПЛИС. Ардуино позволяет вам без затрат подключать готовые модули для того, чтобы довести любое устройство до работоспособного состояния. После этого обычно начинают проектировать уже отдельную плату с заданным функционалом для конкретной задачи.