Бывают ли готовые гибридные электромагнитно-твердотельные реле, или это бред и никому не нужно?
потому что дорого :)
ставь два реле (твердотельное и электромагнитное) параллельно и используй.
задержки можно реализовать простыми схемами на транзисторах.

для переменного тока посоветую еще глянуть на связку мощного тиристора под управлением оптотиристора со схемой включения только при переходе тока через ноль MOC3083 и подобные.
Ну как же, а это что: ?!
Гибридная технология CONTACTRON
P.S. Ну и у других вроде есть: искать "гибридный пускатель"