Как детектить собаку на кровати?
Вес!

1. собаки
2. кровати
3. ребенка

Под ножки тензо датчик. 
1+2 - тревога
1+2+3 - тревога
я б подошел с правильной стороны - формирование привычки "сидеть на кровати - это больно".
покрывало с проводничками на которые подаются очень короткие импульсы повышенного напряжения.
как говорится "даже дурак все понимает с первого удара"...