Можно ли в методе sendMessage вставить Inline клавиатуру, и как это будет выглядеть?
Да, можно.$params['text'] = 'Выберите язык....';
$params['disable_notification'] = TRUE;
$params['parse_mode'] = 'HTML';

$button_en = array('text' => 'English', 'callback_data' => '/lang_english');
$button_ru = array('text' => 'Русский', 'callback_data' => '/lang_russian');
				
$keyboard = array('inline_keyboard' => array(array($button_en, $button_ru)));
$params['reply_markup'] = json_encode($keyboard, TRUE);
// выполняете sendMessage, у меня например вот так:
//$data = $this->tlgrm->send_message($params);
Выглядит это так:
И документация в помощь.
оно?