С какой версии начать изучение python?
Начните сначала) т.е. во второй ветки. Третья версия не сырая, а очень и очень даже рабочая и стабильная. Проблема не в самой ветке, а в инфраструктуре, пока существует очень много библиотек на 2ой версии пайтона и в ближайшее время никто их переводить на 3ю не станет, в этом просто нет практического смысла. И как сказали выше, отличий на самом деле гораздо меньше, чем многие себе это представляют. По поводу книги, Лутца я думаю советуют лишь потому, что больше ничего на русском и нет. На деле книжка хоть и доходчивая, но настолько нужная… словами не передать. На ~850 страниц кода наберется в сумме, строк 200 максимум. Она предназначена скорее для новичков в программировании вообще. Но на безрыбье (русскоязычном) и рак рыба. А английский всеже учите, в разработке без знания его, делать особо нечего.
Я недавно взялся за питон и нашел 3-ю более приятной. Но есть проблемы с поддержкой ( например в GAE 2.5 и django будет поддерживать 3 со следующего мажорного релиза ). 
Разница между 2 и 3 не существенная для понимания. Но стилистика в 3-м отличается. Если привыкните писать под 2 то потом придется переучиваться, зато код под 3 обычно работает и под 2. В крайнем случае есть from __future__.