Как одолеть SICP?
Первая причина: Книга не для начинающих,так как требует уже приобретенные технические навыки.
Другой причиной может быть "непереваривание" синтаксиса Scheme,который выглядит как обфусцированный Си.Он действительно выносить мозг,неподготовленным новичкам и мешает восприятию теоритических концепций,скрывающихся за мешаниной языковых конструкций.
P.S. Также лучше читать в оригинале.Перевод плох.
Вопрос нужно ли на работе зависит от ваших амбиций.Это компьютерная теория, которая возможно далека от современной программной инженерии,но учит в первую очередь думать креативно,а не следовать готовым рецептам и решениям.В этом плюс книги,не смотря на язык.
Материал можно разделить на два основных обьекта изучения "парадигмы функционального программирования" и "компиляторы". 
Если не получилось преодолеть барьер восприятия,но ставите цели изучить данные темы: 
по первой теме можете найти курс Functional Programming Principles in Scala 
по второй :  Stanford: Compilers. 
Чтобы Уйти  от  популярной парадигмы Google/StackOverflow Driven development,также стоит тренировать алгоритмическое мышление каждый день.Больше писать своего кода.Составлять алгоритмы.Решать задачи. Например на codewars
рекомендую прочитать по диагонали и побыстрее переходить к практике
когда будете понимать примерно половину хэлпа Питона - можете возвращаться к