Как в одном поле хранить несколько id?
Это ужасная практика. Эта задача решается дополнительной таблицей вида
record_id | entity_id 
(record_id - id записи в которой вы хотите хранить список id, entity_id - собственно сам id из списка)
Это плохая практика. Обычно так делают только со строками и только в том случае если по ним не производится и никогда не будет производиться поиск.