Как локально перезапустить nodejs?
имхо, лучше в случае ошибок записывать в какую-то известную директорию флаг и, например, по крону периодически проверять наличие этого флага. Если есть файл - перегружать сервер и удалять файл.
"стандартный" скриптwhile true do node index.js >> errors.log; sleep 5; done