Как подключить компьютеры по локальной сети с несколькими роутерами?
Сделать на центральном DLink DHCP-сервер, на остальных роутерах перевести в режим DHCP relay.
Все ПК получают IP автоматически. 
В сети есть DHCP на Windows? Если да, то схема будет другой.
Вопросы?
P. S. Ненавижу, когда кто-то выдаёт себя за девушку, чтобы получить ответ на вопрос. Если бы заметил сразу - не ответил бы.
Два простых действия -Сначала нужно зайти и в настройках  роутеров  - асус, и тплинк отключить DHCPПосле чего  подключить провода от роутера CISCO - в LAN порты роутеров асус, и тплинк. Сейчас они у вас подключены к WAN порту, а надо к LAN.
Вот и все.