С чего начать изучение OpenGL?
Я учил в свое время по сайту http://nehe.gamedev.net — много уроков.
Тут перевод — http://pmg.org.ru/nehe/index.html.
Еще на русском есть статьи на www.gamedev.ru
уточню: по моим ссылкам выше программирование на языке C/C++ под Windows и Linux с использованием OpenGL, если вас интересуют другие языки/ОС — уточните :)
Независимое от языка программирования описание OpenGL стандарта есть на официальном сайте — http://www.opengl.org/documentation/specs/