Какую плату Arduino лучше купить для системы автоматического управления теплицей?
NodeMCU (Esp8266) вместе с отладочной  платой вроде этой. Там уже и проц поинтереснее и вайфай на борту и проектов в инете куча.
Но мой вам совет, возьмите максимально подходящий по составу периферии проект из существующих у каких-нибудь зубров DIY вроде Алекса Гувера. Там всё разжевано и по полочкам, есть видосы, есть референсы и ссылки, есть рекомендации проверенных продавцов китайских магазинов с нужными деталями.
Любую, абсолютно, без разницы, лишь бы пинов хватило.
Если с интернетом, то либо модуль докупать и подключать, либо юзать ESP со встроенным wi-fi, но это не совсем ардуино