Почему телеграм бот не принимает/видит видео сообщения?
Имеете в виду, что записываете видео сообщение через встроенную кнопку? Тогда это VideoNote
https://core.telegram.org/bots/api#videonote

Для telebot соответственно video_note
@dp.message_handler()
async def echo_message(msg: types.Message):
    await bot.send_message(msg.from_user.id, msg.text)


@dp.message_handler(content_types=ContentType.ANY)
async def unknown_message(msg: types.Message):
    message_text = text(emojize('Я не знаю, что с этим делать :astonished:'),
                        italic('\nЯ просто напомню,'), 'что есть',
                        code('команда'), '/help')
    await msg.reply(message_text, parse_mode=ParseMode.MARKDOWN)