Как использовать один терминал, для нескольких процессов?
Можешь попробовать pm2.keymetrics.io , он должен решать твои задачи, если что, он работает не только с нодой
Наткнулся на вот этот npm модуль: https://github.com/kimmobrunfeldt/concurrently#readme в моем случае он достаточно хорошо решает то, что мне нужно