Есть ли альтернатива JQuery? Если мне требуется управляться DOM, то зачем мне Ajax?
Если вам нужны только селекторы, то сам jQuery для них использует Sizzle - sizzlejs.com.
Если хотите еще и изменять DOM и использовать анимашки и эвенты и всё такое остальное,  но ненужное выпилить, то вот: https://github.com/jquery/jquery#modules - отлично описано как выпилить всё, что вам не надо и собрать всё самому в три команды.
jquery уже давно закеширован у всех, если цель сэкономить вес, то толку в этом мало.
Если Вы думаете, что убрав лишнее будет безопасней - это Вы зря, т.к. он выполняется на стороне клиента и хакер при желании добавит недостающий функционал для аякс запроса.