Как собрать в один массив несколько переменных из input с одинаковыми ID?
Атрибут id

Задаёт стилевой идентификатор — уникальное имя элемента, которое используется для изменения его стиля и обращения к нему через скрипты. Идентификатор в коде документа должен быть в единственном экземпляре, иными словами, встречаться только один раз. (Источник)

Для этих целей хорошо подходит class
Выше правильно написали. Задайте инпутам класс.
И соберите все в массив:
var id_imgs = [];
$(".id_imgs").each(function(){
        id_imgs[] = $(this).val();
    });