Как в HTML сначала получить текст из тэга input, а потом перенаправить используя Flask?
Достаточно прочитать раздел quickstart документации, чтобы узнать, что нужно присвоить инпутам имена, обернуть их тегом form, а в обработчике формы извлечь параметры из объекта request.
Сначала нужно обернёть input's в тег form
А для input's задать атрибут name и вместо h1/h2 лучше указывать 
Вот код html:
<form action="/do_dashboard" method="post">
   <label for="">Введите свой айди:</label>
   <input name="user_id" type="text" size="40"><br>
   <label>Введите айди гильдии:</label>
   <input name="server_id" type="text" size="40">
</form>
Код Python файла:

from flask import request # requests - для принятие данных(вроде бы)

@app.route("/do_dashboard", methods=['get', 'post']) # Методы для принятия даных. Get - обычное получение, а Post - Передача данных.
def dodash():
    if request.method == "POST":
        user_id = request.form['user_id'] # Выбераем из формы user_id
        server_id = request.form['server_id'] # Быбераем из формы server_id
        return redirect(f"https://wbot.serega15032011.repl.co/dashboard/{user_id}/{server_id}")
    else:
        return "Get запрост"