Отправка пакетов смс: запуск php-скрипта каждые 5-10 секунд
Демон?
Простой while(true) {проверяем, есть ли в очереди сообщения, если есть — exec'аем скрипт рассылки; sleep(10)}

Не забыть только отвязать stdin и stdout, иначе exec будет ждать окончание скрипта.
Ну и в крон можно воткнуть проверку на то, запущен ли демон и запускать его, если нет.
Можно так набыдлокодить например (каждые 15сек):
*/1 * * * * root /home/mybin/script.sh; /bin/sleep 15; /home/mybin/script.sh; /bin/sleep 15; /home/mybin/script.sh; /bin/sleep 15; /home/mybin/script.sh

Или делать 
exec('myscritp');
sleep(10);
exec('myscritp');