Как подключить много компьютеров к одному принтеру?
Если без GPO и прочего, то PowerShell в помощь. Подключаете через скрипты локально принтер по ip-адресу, проблем возникнуть не должно.
Использование параметров групповой политики для управления принтерами в Active Directory. Руководство.