Как ходить на «пристрелочные» интервью (когда нет цели трудоустроиться)?
Если у вас нет конкретной цели устраиваться на другую работу, то и своего начальника нет необходимости предупреждать, этим вы освободите и его и себя от лишней нервотрепки. 
А вот приглашающего HR предупредить стоит о том, что вас сейчас все устраивает на вашей работе и вы в пассивном режиме рассматриваете предложения, мало ли, чего интересного попадется. Для вас это возможность проверить свои знания, а для HR возможность заинтересовать вас хорошим предложением.
Для начальника и HR узнать что сотрудник ходит на собеседования, это не потраченное зря время, а повод подумать надо мотивацией. И если вдруг этот повод начинает приводить к негативу это показатель неадекватности руководства скорее
Но по теме, я бы особо не распространялся о хождениях по собеседованиям, дАже если руководство вменяемое. меньше знаешь крепче спишь. а если узнают, то ох и ах так никто и не подписывается и не клянётся в вечной верности конторе...(если это не РЖД какоенибудь где назад не берут вероломно уволившегося сотрудника предавшего "Дорогу!"). и 20 лет на одном месте уже не так круто в резюме как 20-30 лет назад