Какой язык с семейства Си учить ?
Для работы с станками лучше учить C или C++, но в изучении они не самые простые. Обычно проблемы возникают с указателями и выделением памяти. Изучить проще C, но писать реальные проекты, особенно крупные удобнее на C++ (ООП и тд.).  C# в этом плане проще, там не нужно заботится о памяти, не нужны указатели + хорошая справка на MSDN, но нужно понимать ООП.
      Если брать что лучше изучить за короткий срок, тоже не ответишь, основы С++ изучить можно быстро, но хорошие знания только с опытом, это относится и к другим языкам. 
      И еще, Вы сказали, что сфера производства "автоматизации производства, промышленных роботов и станков ЧПУ", если задача заключается в программировании под железо, то тут выбор очевиден C/C++. Если нужно заниматься автоматизацией, писать софт под desktop (формы, БД ...), то возможно следует выбрать C#. 
      Другой "востребованный язык" подсказать сложно, востребованы не языки, а хорошие специалисты. А язык выбирайте под задачу.
"С" я бы назвал языком чуть выше от ассемблера. Или расширением ассемблера. Сейчас применяется мало. Но его ниша тоже довольно велика - почти все встроенные устройства, *никс системы, языки программирования некоторых контроллерных систем (например WinCC). Кроме того я зык сам посебе дал синтаксис и организацию, используемый в куче других я зыков, в том числе и C#.
C++ назвал бы расширением стандартного "С" до возможности работы с раскладом объектного ориентирования. Но в нем уже столько наворочено, появилось столько технологий, что уже можно говорить не об одно языке, а о группе.
C# это "ответ чемберлена" на возможности работы Java. За основу взят Mono, но что то огромной популярности он не съискал, кроме как реализации ветки на C# одной известной конторы. Перспективы у него тоже больше связанные с этой известной конторой. 
Выводы: я бы выбрал C++. В основе этого языка лежит С. При необходимости понять, как создавать программы в подобном как C# не требует много времени. Но с точки зрения как специалистаквалификация на С++ более высокая, востребованная, но и требований больше.