Как создавать подобные анимации главных героев в катсценах?
Если ничего нет то только покадрово. Другой вариант существуют огромные бесплатные библиотеки mocap анимаций(гуглить по слову BVH), есть уже прилепленные к скелету, есть сырые мокапы которые надо будет ручками лепить на скелет. Бесплатные библиотеки действительно огромные.
Можно сделать мокап своими руками, для этого покупают кинект(желательно 2й версии) и ipiSoft Motion Capture. Получается очень годно и просто но всеже это не профессиональное оборудование.
Perception Neuron поглядите