Как пристает налоговая?
Если налоговой все и так ясно - просто начислят налог. Иногда пени и штрафы.
Если не все ясно - пришлют по почте уведомление с просьбой явиться к ним и объяснить непонятное. Не явитесь или не сможете убедительно доказать свою точку зрения - начислят по-максимуму.
Не заплатите начисленное - придут уже приставы. Для начала заблокируют ваши счета, потом водительские права, запретят выезд за границу, а уж потом и домой явятся описывать имущество и иногда даже выселять.
Теоретически налоговая может провести выездную проверку на дому. Например, убедиться, что покупка квартиры у родной тетки - не уход от налогов, а действительно покупка, то есть тетка оттуда съехала, а вы въехали. Постучатся, вежливо попросят. Если их пустите - заглянут и уйдут. Если не пустите - пойдут в суд. Или просто начислят по-максимуму и уже вам придется бегать по судам.
"Менты стучатся в дверь" - это уже при уголовном деле в "особо крупном размере". Например, при Как перевести большую сумму без ИП?
Как писали выше придут вам в гости врядли, но "за жопу взять" могут.
Но во избежании инсинуаций открывается ИП и покупается Патент (ну или просто платить по упрощенке).