Готовый модуль смены полярности, без реле?
Обычный Н-мост. 
Паять и разводить там нечего, пол жменьки деталей за полчаса колхозится на паячной макетке или прямо на радиаторе навесным.
Главно правильно, а лучше с запасом, рассчитать ключи и теплоотвод.
твердотельное реле?
Довольно широкий ассотримент, можно подобрать и по мощности и по времени срабатывания. Есть и китайские, и от крутых производителей.
гуглить "Solid state relay"
есть и в виде шилдов для ардуинки, гуглить "Solid-state relay arduino", соответственно
есть и "arduino h bridge" и целая куча контроллеров для движков (motor controller, motor shield).