Программирование на микроконтроллере STM32 под Cortex M3?
статьи:
www.robocraft.ru/blog/ARM/
mycontroller.ru/
easystm32.ru/
ziblog.ru/category/stm32/
we.easyelectronics.ru/tag/STM32/

форумы:
electronix.ru/forum/
forum.easyelectronics.ru/
caxapa.ru/

отладочные средства:
stm32f3-discovery — наиболее подходящее решение для коптера на основе stm32 (на борту сам микроконтроллер, отладчик, гироскоп, акселерометр с магнитометром-компасом). На эту плату портирован автопилот OpenPilot

К отладочной плате прилагаются примеры, по которым можно освоить работу с микроконтроллером и его периферией. Также, по желанию, могу выслать лабораторные работы, предназначенные для тех, кто ещё не работал с этими МК.
Сам немного кодил под платку Discovery.
Хорошая IDE для stm32 www.coocox.org/CooCox_CoIDE.htm

На хабре статья даже есть про программирование под эту плату.
habrahabr.ru/post/128734/