У меня Ubuntu 20.04 ядро 5.13 — надо ли мне апгрейдить ядро? И если да — зачем именно?
Если вы сами не в состоянии ответить себе на этот вопрос - то не стоит делать резких телодвижений.
Проапгрейдил с помощью https://github.com/pimlie/ubuntu-mainline-kernel.sh до 6.1

все норм) 

отличий в работе не заметил)))