Как найти уравнение кривой описывающей фигуру?
Видимо, вам надо каким-то образом интерполировать. Например, самый простой способ, Интерполяционный многочлен Лагранжа. Обладает тем свойством, что обязательно пройдёт через все точки, но между ними будет вести себя непредсказуемо (читай - улетать в небеса или к плинтусу). Ну и другие все интерполяции существуют.
Для начала надо уточнить какую кривую мы ищем - y = f(x) или параметрическую, какого порядка.
На вскидку в ваши точки вписывается что-то типа искаженного эллипса или синус какой-нибудь, если порядок точек дан неверно.