Фриланс, системное программирование и контроллеры?
в этом деле чертовски важен опыт инженера, а не ИТшника.
т.е. знать что и как и что в реале работает и какие случаи бывают.
поверь, ардуино это stickman, даже не каркас а один иероглиф будущей многотомника. 
очень частот требуется спец например в двигателях, и без наличия на месте и опыта никто не пустит по объективным причинам:  ты его сожжёшь, а стоить может и лям и выше.
часто надо посмотреть сигналы, самому поударять по плате, пальцем провести и тд
поэтому физ наличие очень рекомендовано
Мой совет - иди в гос-шарагу, типа радиозавода местного. Но только туда где реально есть полноценное конструкторское КБ и разработки свои. Получишь там опыт и пару грошей на пиво не более. (студентов там за мусор считают). 
Параллельно можно пилить что нибудь своё. умный дом например, или для авто приблуду.
Пытаться это пиарить, писать статьи в начале в радиокота, потом на изи, потом на хабр - будут критиковать и получишь практ опыт чужих людей. Ну и свой если дело дойдёт до прототипа и запуска его.
Вполне реально научиться вести самому разработку, совершенствовать и продавать ни от кого не завися. примеров на хабре много DiHalt например.
а зачем 
работайте в офисе такие спецы всегда нужны и зп там нормальные