Как перенаправить трафик через linux?
Увидел в Wireshark, что пакеты, которые идут с камеры во вне, дальше моего компа не проходят.Ну разумеется, с чего это они дальше то пойдут?Как сделать, чтобы пакеты, приходящие с камеры на комп, проходили дальше на роутерНастроить маршрутизацию, собственно сделать из вашего компа - роутер.
Не совсем понятно для чего вам такой зоопарк и для каких целей вы принудительно заворачиваете трафик на компьютер.
1. Если коммутатор "умный", те управляемый, можно попробовать заставить его кидать пакеты вам на комп, а там слушать пакеты с  192.168.0.20 (NTOP вроде должна читать). Пройдет, наверное, если найдете старый HUB, а не SWITCH.  
2. Поиграть Фаирволом на компе:  Перенаправить все пакеты с  192.168.0.20 на  192.168.0.1 (роутер). Сделать ваш комп промежуточным роутером.
Проблема: зачем вам камера смотрящая на шлюз - на шлюзе вы делаете замену или проброс портов? Я имею ввиду -  из вне кто то будет использовать камеру?