Что лучше использовать для компиляции less в Yii 2.0?
На мой взгляд, всю работу с эссетами лучше поручить Grunt/Gulp.
Если на стороне сервера есть возможность поставить lessc (npm), и не предполагается использовать автопрефиксеры или что-то подобное, то дайте Yii2 компилировать less самому, пропишите его в asset c расширением less, при первом же обращении он будет скомпилирован в css (тут нужны права на папку, куда сервер его будет писать).