Сделать из мануального объектива автофокусный, реально?
Мысли… а зачем? Лучше чем брэндовый все равно не получится на коленке — все-таки там точная механика, да и мануальные изначально на кручение моторчиком не задуманы — получится просто изврат ИМХО.

Ну а чтоб просто он сигнал автофокуса давал — тут про одуванчик уже сказали.
Порой заводские объективы не могут попасть в фокус, и это с ультразвуковыми моторами и прочими примочками, а тут речь о самопальном. Хочется поиграться — лепи контроллер, (но только на Ардуино))), одуванчик, редуктор, сервопривод (хотя думаю и обычный моторчик может подойти) и рассказывай о том, что получилось!