Какую выбрать версию Symfony2 для разработки?
я обычно беру стабильную версию на данный момент, и просто периодически обновляю. Там не такая уж и болезненная миграция с версии на версию.
Нужно понимать, что означает "период поддержки", в чём эта поддержка заключается и нужна ли она вам. Лично я выбираю фреймворк по API и функционалу, который он предоставляет.