Wifi, видеонаблюдение по wifi, правильное распределение?
Как правильно с коммутировать?
Смирись и тяни кабель.
Если решишь оставить свой хреновый вариант, то проверяй битрейт камер. Никакого mjpeg, битрейт cbr 2мбит. На каждой тд завести отдельную ssid под камеры, чтобы они не переключались между ними. Соответственно, после этого руками забалансить 3+3 камеры.
Слишком высокая плотность потока пакетов в радиоэфир. Думаю если цепляться на 5Ггц - то скорость инета нормальная, а проблема характерна только для 2.4 Ггц. Думаю проблема может решиться созданием отдельной сети, на отдельной частоте с отдельными физическим каналами(отдельные антенны если многоантенный модуль).
Трафик камер нужно максимально физически отделить от трафика интернет, возможно также применение направленных антенн(с максимально узкой диаграммой направленности).