Переключение на резервную VPN и обратно (Mikrotik CCR1016)?
Зависит от типа vpn. Если состояние линков неизвестно, например ipip, то ospf. Если известно, маршруты с разными метриками.
С помощью ospf можно сделать ещё балансировку каналов.
С другой стороны что?
Если тоже микротик, то поднимайте сразу 2 VPN канала и настраивайте динамическую маршрутизацию (OSPF). Если падает VPN, то OSPF перестраивается и изменяет маршрут на второй VPN канал.