Достаточно ли безопасна реализация удаленного доступа?
Небезопасно просто потому, что вы изобрели лисапед вместо SSL.
Как минимум, отсутствует наглухо защита от MitM
"Ты бы подумал наперед, чем городить свой огород" (С) советский мультик 

Зачем придумывать что-то когда есть SSL? Берется nrpe/nsclient++ - бинарник агента для выполнения датчиков мониторгинга nagios и изучается.
Потом создается CA, в нем выпускаются сертификаты для всех точек, расставляются, настраиваются.
БИНГО!

Да, от какеров Ваша система может быть эффективной, потому что ее никто не знает. Но при столкновении с более-менее продвинутым атакующим она тут же рухнет - потому что Вы не можете написать лучше чем вся команда OpenSSL :)