Как выбрать только содержимое тегов html без отображения самих тегов?
.text() вместо .html()
$('table tr').click(function(){
          var str=$(this).text();
          alert(str);
});
codepen.io/iiil/pen/kxaqv
Можно еще вот так, но обратите внимание - текст добавляется вместе с переносами строки. Если нужно без переносов, то $('table tr').click(function(){
          var str=$(this).find('td').text();
          alert(str);
});
codepen.io/iiil/pen/kupDJ