Вывод денег с oDesk через paypal без ИП. Насколько чревато?
пока что мала
мстя придет опосля
пока государство не имеет денег отслеживать мелкие прегрешения граждан, то есть технически заморачиваться на обороты меньше миллиона для государства выходит дороже себе, когда нибудь сделают конечно автоматизированную систему, которая просто сама разошлет всем штрафы и прочие штуки за уклонение от налогов. 
в случае одеска вывод на payoneer намного менее палевный чем пайпал, так как пайпал работает официально в раше и выдаст все и вся.
То есть ваш уровень попадоса полностью зависит сейчас от того настучит на вас кто то или нет.
С доходом меньше $10 000 в месяц можете спать спокойно. На валютных счетах иногда валютный контроль шерстит, но там ничего серьёзного. С рублёвым счётом врятли будут проблемы. Не вижу вообще проблем.