SQL запрос, найти разницу в 2 столбцах?
SELECT id2
FROM table  t1
left join table t2 ON t1.id2=t2.id1
where t2.id1 is null
А вообще сохраните картинку себе на память 
SELECT id2 
FROM table 
WHERE id2 NOT IN (SELECT id FROM table)
или
SELECT t1.id2
FROM table t1
JOIN table t2 ON t1.id2 <> t2.id