Как вывести данные из БД в массив (PHP)?
Понял как вывести данные с БДИ как? Не вижу кода который у вас что-то вообще запрашивает из бд. БТВ данные из бд приходят обычно в виде массива (есть нюансы, но в целом так).
$query ="SELECT * FROM menu";
$query_do = mysqli_query($link, $query) or die("Ошибка " . mysqli_error($link));
//  получаем данные в виде массива
$result = mysqli_fetch_array($query_do);
// теперь можем вытаскивать. Где id - название столбца
$result['id'];