Навигация в космосе
Используется так называемая астроинерциальная навигация — посмотрите вот здесь. Грубо говоря, это обычная инерциальная навигационная система, как отметил ipswitch, но только дополненная специальным устройством для компенсации накапливающихся погрешностей.
Угол поворота измеряется с помощью гироскопа. А остальное с помощью радионавигации видимо.