Как получить данные массива wordpress?
В get_term(); есть все доступные для этого аргументы.
В частности для Вашего запроса требуется 'parent' .
Описание:parent(число)
ID родительского термина. Вывести термины родителем которых является указанный термин, т.е. будут получен только первый уровень вложенности, а не все дерево как в параметре child_of. Если указать 0, то будут выведены термины верхнего уровня. По умолчанию пустая строка.
Вот тут все подробно написано, на русском языке:
_wp-kama.ru/function/get_terms#parent-chislo
Что-то типа:foreach ($categories as $v) {
  if ($v->parent == 0) {
    // выводим
  }
}