Как правильно выделить объект и класс в ООП?
В том, чтобы разбить большую задачу на классы, сильно помогает база данных. Проводя нормализацию таблиц, вы проектируете почти полностью подходящие для вас сущности.
Но если начать с проектирования кода, то смотрите: класс Info это слишком общее название. У вас всё - info.
Должен быть класс Driver который содержит информацию о водителе(если водитель не выделен в класс Person). Есть класс Bus, который знает про марку авто. Возможно, он будет содержать list of drivers - с инфой о том, кто обычно управляет этим авто, а может вам нужен driver - ссылка на один объект класса Driver, если нужно знать, кто управляет автобусом именно сейчас.
Направление понятно?
Ваши доменные объекты будут примерно такими:class Bus{
    public string Model {get;}
    public string Number {get;}    
    public Driver Driver {get;}   
    public Line Line{get;}
    public Bus(string model, string number, Driver driver, Line line){
        Model = model;
        Number = number;
        Driver=driver;
        Line=line;
    }
}

class Driver{
    public string Name {get;}    
    public Driver(string name){
        Name = name;        
    }
}

class Line{
    public DateTime GoTime {get;}
    public string Number {get;}    
    public Line(DateTime goTime, string number){
        GoTime = goTime;
        Number = number;
    }
}