Eloquent. Показать запрос без «?», а подставленными значениями?
Можно перед запросом написать DB::enableQueryLog(), а после запроса сделать dd(DB::getQueryLog())
Это покажет все запросы + данные которые использовались (данные отдельно будут).
А почему вы не хотите воспользоваться ORM, а юзаете просто квери билдер от него? Он бы вернул вам красивый объект, а не дичь после джойна.