Какое устройство использовать для замыкания контактов на плате управления откатными воротами через WiFi?
Простите, может я ошибаюсь, но зачем вам  Raspberry Pi + WiFi-свисток ? 
Насколько я знаю, существует уже готовый модуль управления воротами по Wi-Fi DOORHAN SMARTCONTROL-2. https://doorhan.ru/spravka/data-test.php?data=Smar... 


Инструкция...
https://doorhan-moscow.com/upload/iblock/995/Smart...
Sonoff SV или любое аналогичное реле с сухими контактами решит Вашу проблему. Только вот управлять воротами через интернет чревато, так что рекомендую прошить на него альтернативную прошивку для отвязывания от китайских серверов.