Drupal 7! Как создать динамические url?
Просто не надо так делать. Один ресурс = один URL. Можно разве что через GET-параметр передавать tid, если на целевой странице в зависимости от него что-то меняется. А это легко делается в шаблоне ноды, так как у тебя есть доступ к параметрам через функцию args и доступ ко всем полям ноды через $content['field_name']['#items']. Если используешь views, то просто выводи unformatted list, renered entity.
Модуль Views решает такие задачи.