Как изменить заголовок «Related products» в WooCommerce?
Еще как вариант:add_filter('gettext', 'translate_text');
add_filter('ngettext', 'translate_text');

function translate_text($translated) {
    $translated = str_ireplace('Related Products', 'Сопутствующие товары', $translated);
  return $translated;
}
Однако решение Александр Белькевич предпочтительнее.
Почитайте вот тут. Вам просто надо файл с сопутствующими продуктами скопировать в папку нужную, чтобы при обновлении ничего не затерлось. Теоретически можно и через JS изменить текст, но это совсем зашквар..