Как сделать проброс портов в Mikrotik при обращении из локалки?
Маскардинг не работает в вашем случае. Добавляйте явное правило SNAT для таких пакетов. 
В общем, всё выглядит примерно так.
1. LAN client -> Mikrotik,  192.168.0.100:4555 -> 1.2.3.4:87 (на роутере у этого пакета будет in-interface ether2, так как пакет действительно прилетел из локальной сети) - если в правиле указано сопоставление пакета по входящему интерфейсу для dst-nat (логичнее предположить, что он у вас указан как ether1), то никакого перенаправления не будет. Либо заводите два правила, либо не проверяете для перенаправляемых пакетов входящий интерфейс, а только адрес назначения, протокол и порт. Двигаемся дальше.
2. Mikrotik -> LAN server, 192.168.0.100:4555 -> 192.168.0.2:87 (output-interface ether2) -  Победили перенаправление и пакеты теперь успешно улетают в локалку после замены адреса назначения (в том-то и суть dst-nat). Но что будет дальше? Локальный сервак получает перенаправленный через роутер пакет и отвечает на него напрямую в обход роутера.
3. LAN server -> LAN client, 192.168.0.2:87 -> 192.168.0.100:4555 - Это ответный пакет от сервера. Но клиент ожидает пакеты с адресом источника 1.2.3.4, а не эти, и отбрасывает их. Либо молча, либо явно с посылкой ICMP-сообщения. 
Вот такие дела. Отсюда решение. Правила ната на микротике.
1. Правило для проброса портов из интернета: chain = nat/prerouting,
  input-interface = ether1, 
  dst-ip = 1.2.3.4, 
  protocol = tcp, 
  dst-port = 87, 
  action = dst-nat, 
  dst-nat-address = 192.168.0.2, 
  dst-nat-port = 87.
2. Правило для проброса портов из локалки:chain = nat/prerouting
  input-interface = ether2, 
  dst-ip 1.2.3.4, 
  src-ip = 192.168.0.0/24, 
  protocol = tcp, 
  dst-port = 87, 
  action = dst-nat, 
  dst-nat-address = 192.168.0.2, 
  dst-nat-port = 87.
3. Правило для source-nat, чтобы ответные пакеты сервера так же пошли через роутер:chain = nat/postrouting,
  output-interface = ether2, 
  dst-ip = 192.168.0.2, 
  src-ip = 192.168.0.0/24, 
  protocol = tcp, 
  dst-port = 87, 
  action = src-nat, 
  src-nat-address = 192.168.0.1
Вот как-то так. Можно, кстати, пакеты из локалки в локалку метить в цепочке FORWARD и уже на основе метки делать src-nat.
1. В Action: нужно прописать dst-nat
2. Обновите прошивку на 6.7. Там исправили баг с hairpin nat 
www.mikrotik.com/download/CHANGELOG_6