Как открыть исходники проекта в Visual Studio если нет sln файла?
Там есть файлы CmakeList.txt это означает что нужно пользоваться cmake. Он может сгенерировать sln и vsproj файлы с описанием проекта. Причем структура папок это не главная проблема. В CmakeList.txt хранится информация о зависимостях, переменных окружения.
Разбиение по папкам как раз хранится в файле проекта и в фильтрах. Сугубо говоря - это не папки. Это - фильтры. Их надо создавать вручную. На процесс компиляции наличие папок в проекте не влияет никак.