Как реализовать ip телефонию дома?
Дешевые стационарные IP телефоны - смотрите в сторону Yealink. Лучшие из не дорогих.
В качестве IP АТС лучше использовать Paspberry Pi или какой нибудь другой выделенный компьютер - "чтобы проблемы в одном не дёргали другое". 
Для телефонов - Android в зависимости от версии имеет встроенный SIP клиент. Если версии более старые - рекомендую Zoiper или Linphone.
По поводу настройки АТС - для внутренних звонков всё просто. Добавляешь пользователей, даёшь номера и пароли, прописываешь в телефонах - и работает.
Это выход наружу - уже посложнее, но статей по настройке - просто очень много.
на ip-телефонию забей. актуальнее sip-телефония. ставишь сервачок на атоме. поднимаешь на нем астерикс. керио оператор ... да всё что угодно. подцепляешь его к сети. на телефоны сип-программы(учитывая что по дому разбросана вафля). по комнатам сип-телефоны. от сип-сервера до провайдера поднять линки. и вуаля ... работает веками.