Взлом роутеров или что-то другое?
Как решение проблемы «в лоб» — прошивайте клиентам OpenWRT, чтобы проблема не повторилась.
Ну а у себя поставьте несколько «проблемных» роутеров, подключите через UART и пишите логи.
Эта беда именно и на последних прошивках и на старых. Nmap показывает все тот же один единственный 80 порт.