Deploy приложений на node.js?
Вы не найдёте ничего уровня capistrano на js, потому что вы уже искали и не нашли.
Тем более вы не первый, здесь периодически вылезают такие вопросы habrahabr.ru/qa/27703/.
То что сейчас происходит с deploy у node.js пошло не в ту сторону, из последнего(возможно это видели) medium.com/code-adventures/438bce155dcb. Оно вам не подойдёт, потому что там lxc используется. Но весь маразм количества используемых инструментов отлично виден при пролистывании страницы.
Мы используем chef и книгу application.
Делает все, что и капистрано.