Надо ли изучать html для изучения javascript?
смотря что Вы подразумеваете под изучением?
Нужно хорошо знать только основы html,  понимать что такое DOM и в принципе для начала хватит.
да, иначе зачем вам джаваскрипт? но не пугайтесь html, можно освоить параллельно js