Стоит ли учить php в 2021 году для разработки web приложений и сайтов?
Никогда не понимал причем тут год и яп. Прыщавые иксперты с дырявыми мозгами и мне в свое время давали такие советы и наставления, мол не учи то, не учи се, сейчас такой-то год....
Когда же вы поймете, что стек нужно выбирать не смотря на календарь, а исходя из тз которое решает данный стек. Если твою задачу лучше всего решает паскаль, то плевать какой сейчас год, хоть 5021-ый, нужно выбирать паскаль, а не что-то другое, потому что васян в коммах на форуме написал "паскаль в 2021 ? пхпхпха"

 Актуально ли php в 2021 году и стоит ли учить его?  
Если тебе позволяет время, то учить нужно все, что связанно с твоим стеком, а так кончено же актуально
Многие хейтят Php, что он медленный, старый, много утечек памяти, нет нормальной асинхронности и тп.
Так и есть.
Скорость и утечки памяти не являются особенностями языка - это зависит от кривости рук.
Вроде как с появлением JIT-компилятора в php он стал очень быстрым.
На счёт миллионов запросов в секунду - да, из коробки php так не может.
Актуально ли php в 2021 году и стоит ли учить его?
Актуально, но кроме php есть ещё много других вариантов.