Как в Ansible выполнить замену или вставку текст в файл?
Я бы сделал шаблон конфига и из него уже контролируемо формировал конечный конфиг.
Проблема-то в чём? Не можете регулярное выражение составить?
Варианты:

Регулярное выражение с поиском и заменой
Модуль blockinfile
Шаблон
