Плохо ли для SEO если одна и та же страница доступна по нескольким url?
Вам нужно почитать про атрибут canonical.
Встречный вопрос: зачем вы так делаете?
Т.е. подозреваю, что вы хотите перенаправлять пользователя вместо 404 ошибки на наиболее релевантную страницу?
Если всё так, как я спросил, то в выдаче появятся страницы-дубли и сайт начнет терять позиции.