Как создать общую модель для двух моделей?
Реализуйте модель формы с помощью класс \yii\base\Model и внутри нее уже помещайте логику сохранения Ваших двух моделей
Паттерн ActiveRecord не для этого. Модель представляет объект, который умеет сохранять и получать себя из таблицы в базе. Одна модель - одна таблица. Если и можно реализовать то, что вы хотите, то от классического AR почти ничего не останется, и вы, скорее всего, придете к некоторому подобию DataMapper.