Xamarin для IOS и Android?
1. есть. но для яоси нужен мак. 
2. зависит от вас. обычно бОльшая часть кода одна.
3. в принципе нет. но бывает, что нужного бриджа нет и приходится прибегать к нативу. 
4. у каждой системы свои гайдлайны по гуи и свое представление о том как должны выглядеть/вести контролы. поэтому есть смысл заморачиваться с дизайном под каждую платформу.
Отвечу за Xamarin Forms
1. Для андройд есть эмуляторы,  для ios есть симуляторы, но нужен мак в качестве билд сервера. Возможна отладка удаленно из windows. Так же есть новая фича Hot restart, позволяющая собрать и дебажить приложение на айфоне без мака (пока в превью со всеми вытекающими)
2. UI и бизнес логика пишется один раз, отдельно пишутся специфичные для платформы вещи (рендеры, фоновые сервисы итд).
3. Все зависит от разработчика. То что вы описали можно реализовать не влезая в нативный проект, средствами Xamarin Forms и уже готовых плагинов. В случае чего можно без особых проблем писать платформозависимый код и использовать все те возможности которые доступны для нативных разработчиков, но только на языке C#.
4. Зависит от дизайна и опыта исполнителя, но как показывает практика такое возможно.