ЯП для создания программы управления умным домом?
А нужен ли вам ЯП? Я так понимаю у сервера есть веб морда? Хромиум в режиме киоска?
Ни че не понятно. Понятия " таскать планшет везде" и "стационарный пульт" вещи взаимоисключающие. По сути на малине вы хотите сделать тот же планшет только менее удобный. Какой в этом смысл?