Существует ли доступный ультразвуковой датчик уровня жидкости в металлической емкости для Arduino?
В промышленности, количество сжиженного газа в баллоне измеряют по массе
Ардуина без дополнительной обвязки в автомобиле будет ловить помехи от зажигания и глючить.

Врезать что-то в баллон - подвергать опасности себя и окружающих.
А чем тебе мешает отражение от дна баллона, пускай себе отражается.
Посылаешь импульс, принимаешь отражение, первое отражение будет от поверхности жидкости, всё остальное -  переотражения, их игнорируешь.
Главное делать паузу между замерами.
Излучатель приклеить эпоксидкой, излучатель в принципе любой сойдёт.