Telegram API, как получать ID отправленного сообщения?
Заходите в документацию метода sendMessage.
Читаете там строку:
Use this method to send text messages. On success, the sent Message is returned.
Переводите её в переводчике, понимаете, что она значит и переходите к объекту Message, где есть поле:message_id 	Integer 	Unique message identifier inside this chat
i = bot.send_message(message.chat.id, 'текст')
print(i)