Как правильно объединить две таблицы?
в гугле решения найти не смог
sql join

redbeanphp
Научитесь сначала использовать базовый набор функций работы с СУБД:
либо mysqli, либо PDO. Не нужно использовать ORM-ки на начальном этапе обучения.
Как минимум у вас должна быть ещё одна таблица, которая связывает товар со значением характеристики.
Если же вам нужно выводить характеристики на странице товара - получайте их отдельным запросом для нужного товара. 
Если вам нужно осуществлять фильтрацию - джойните таблицу значений характеристик к товару и фильтруйте результат.