Что значит строка кода?
Приветствую.
arduino.ru/Reference/Library/Servo/attach
servo.attach(pin, min, max)
    servo: переменная типа Servo
    pin: номер выхода, к которому подключаем servo и с которого осуществляется управление приводом
    min (опциональный): ширина импульса в микросекундах, соответствующий минимальному (угол 0 градусов) положению сервопривода. (по умолчанию 544)
    max (optional): ширина импульса в микросекундах, соответствующий максимальному (угол 180 градусов) положению сервопривода.
А что за библиотека используется? Это в начале кода, должно быть.