Можно ли на Cisco 2911 настроить Openvpn?
теоретически да можно
вот с такой штукой Cisco Services-Ready Engine

это по сути компьютеры выполненные в виде модуля
туда ставишь линух и опенвпн/вайргард сервисы и вуаля

а что касается IOS то из VPN-ов там только pptp/l2tp/ipsec

з.ы. когда то на таких модулях s-terra делала шифрование по ГОСТу
В качестве OpenVPN (и сервера, и клиента) - нельзя.