Как установить софт в определенную папку на линуксе убунту?
Не нужно такого хотеть. Есть стандарт (en.wikipedia.org/wiki/Filesystem_Hierarchy_Standard) и софт ставится согласно ему.
Да без проблем help.ubuntu.ru/manual/fstab атачите свои раздел в /opt /usr итд. И готово
Либо при компиляции указываете куда ставить нужно