Как можно вывести строки из MySQL на веб-страницу?
Вставить вывод внутрь whilewhile($data = mysql_fetch_array($qr_result))
   echo "<div><h1>", $data['title'],"</h1><p>",$data['text'],"</p></div>";
И не используйте функции mysql_*, они уже год как в статусе deprecated, переходите на mysqli_* или PDO.
Вы хоть понимаете что делаете? У Вас в переменных будет последнее значение выборки.
Вам либо надо делать echo сразу в while:while($data = mysql_fetch_array($qr_result)){
echo '<div>
  <h1>' . $data['title'] . '</h1>
  <p>' . $data['text'] . '</p>
</div>';
}
либо в шаблоне.