Правильная ли HTML5 разметка для блога?
HTML5-доктора считают, что <nav> в футере статьи лишний.
Нет, но не совсем<nav>
    <ul>
       <li><a href="#">Прошлое</a></li>
       <li><a href="#">Новое</a></li>
    </ul>
</nav>
<nav>
    <ul>
       <li><a href="#">тег один</a></li>
    </ul>
</nav>
Данные блоки не относятся к навигации, а значит nav лишнее
header и footer обычно используются для шапки и подвала сайта