Как сделать якорь-ссылку без #?
В простейшем случае можно править url через History API
pushState или replaceState. 
Но если вы пытаетесь делать Single page application, то лучше сперва почитать что-нибудь.
Навешайте на ссылки обработчики, крутите страницу куда надо и меняйте адрес с помощью history api.