Куда уйти из SEO?
Только в аналитику (Python, big data) или в маркетинг более плотно (контекстная реклама, к примеру - но будьте готовы к существенному падению доходов). 
Из SEO сложно куда-то выйти - копирайтинг умер, приносит копейки. Чисто маркетологом - еще куда ни шло, но тоже не особо прибыльно.
Либо вообще все кардинально менять и идти переводчиком каким-нибудь, репетитором английского, либо пробовать себя в Python/аналитика/нейросети, но там еще время надо будет потратить на обучение и сбор портфолио.

Бывает работа, где начальник точно понимает, что он от тебя хочет и как это должно выглядеть, и ты сам точно знаешь, что надо делать и как прийти к результату? Или это утопия?

Бывает, но редко. Хорошее начальство на вес золота. Если брать крупные компании уровня Сбер, Билайн, там нет и не будет никогда лояльного начальства. Берите мелкие компании, нацеленные на результат, ищите и обрящете.
Ты знаешь как продвинуть сайт. Вот и создай себе сетку сайтов для пассивного заработка_)