Вывод с UPWORK на Сбер? Стоит ли?
А чего не стоит-то? Если даже и заблокируют вдруг счёт, то покажете, что вы самозанятый и всё, проблем не будет.
Нужен ли в этой цепочке PayPal? У него курс такой же грабительский как Direct to local bank. Но во втором случае хотя бы нет лишних звеньев в цепочке и проще объяснить доходы. 

По поводу сбербанка - а стоит ли связываться с госбанком? Вряд ли вам дадут какие-то бонусы за эти поступления. Всё равно это не зарплата. А банки не любят ни ИПшников, ни самозанятых. Я бы на вашем месте воспользовался частным проверенным банком типа Тинька.