Создавать ли мне свою компанию под SaaS-сервис?
Мне кажется имеет смысл открывать когда сервис более раскрутится, и сейчас концентрироваться на компании не надо, надо концентрироваться  на маркетинге и технологии.
Выдумайте уже сейчас компанию и поставьте её копирайты, придет время и вы её зарегаете.
Нарисуйте MindMap и очень детально разрисуйте все плюсы и минусы, потратьте несколько часов на проработку и гуглинг всех ветвей, поспите. Я всегда так делаю на ответственных шагах. Никто кроме вас не знает лучше ситуацию (вы могли что-то упустить).
Пункт с визами довольно весомый, я бы оформил (да и вообще, судя по мне, это неплохое ощущение - работается даже драйвовей, когда ты собственник чего-то).