WebRTC, сервер как участник
Можете выбирать из готовых библиотек, вот список
У каждой из них есть дока и примеры, ну и минимум по одной статейке (англ.) с примером применения (гугол найдеть)
Плюсы и минусы в избытке.

Первым из появившихся, а как следствие самым «прокачаным» и стабильным является модуль WebRTC.io,
большая часть остальных — его форки.
WebRTC.io (WebRTC-клиент для ноды )

PS: Тем не менее со стороны сервера WebRTC не представляет ничего особенного, с ним можно управляться при помощи всем известного socket.io (например вот так).
Что в общем-то и советуют делать некоторые умные люди, так как задача весьма специфична для решения через дополнительный уровень абстракции. 

PPS: собственно сабж IRL (с исходниками)
Если бы вы написали что планируете делать с потоками дальше (после получения на сервере), то может быть я бы предложил какие-то решение :)