Какие есть реализованные алгоритмы по физике твердых тел, в частности сопротивления материалов?
Можете попробовать посмотреть на Farseer Physics Engine. Это физический движок на C#, исходные коды которого в свободном доступе. Для «посмотреть примеры кода» мне кажется в самый раз. Я использовал его вкупе с XNA.
Примеры моделей есть в Матлабе и Фемлабе. Диф уры в учебниках по сопромату. Или вам нужен код на каком-то языке?