Как правильно редактировать сторонние composer-компоненты?
Расширять их своими классами, наследовать нужные параметры или методы и в них уже вносить исправления. Ну и при использовании писать use app\components\extended\MyClass;
А не тот, который из композера дается.
Нужно создавать extend этого файла. В проекте создаете файл с таким же названием, с контентом:namespace frontend\widgets;
use vendor/yii-rbac-plus;

class YiiRbacPlus extends yii-rbac-plus {
    $config = [
        ['roles' => 'admin', 'user']
    ];  // Нерабочий код - только для примера
}
И теперь уже во вью используете свой класс