Как настроить адрес роутера в уже сущ. сети?
включенный в wan портНу зачем так делать, если вам нужна одна сеть?
WAN порт  предназначен для подключения глобальной сети, от которой нужно изолировать свою сеть.
Выключите DHCP на втором роутере.
Подключите патчкорд к LAN первого роутера, и LAN второго роутера.
Все.
Городите какой-то зоопарк и не понимаете что делаете. Чего вы хотите добиться?
Поспешу заранее, выше вам дали правильный совет.