Какой язык и библиотеки лучше для создания телеграм ботов?
Придут питонщики и скажут, что питон лучший, придут пхпшники и скажут, что пхп лучший, придут шарписты и скажут, что шарп лучший и так далее.
На деле бери то, что лучше знаешь.
Если говорить в контексте питона, то лучше смотри в сторону асинхронных библиотек, например aiogram.
На данный момент работаю над таким проектом на PHP/Laravel. Никаких неудобств пока не нашел, все что есть в документации, есть и в SDK. Автор обновляет по мере обновлений API Telegram.
https://github.com/irazasyed/telegram-bot-sdk

P.S. SDK можно использовать и без фреймворков.