MikroTik. Домашная сеть 192.168.1.0/24 и рабочая сеть 192.168.1.0/24 через VPN
Вам придется где-то поменять адресацию сети, т.к. не может быть двух разных сетей, напрямую связанных между собой и имеющих одинаковое адресное пространство.
С точки зрения сетевого инжиниринга, вам поможет VPN на основании L2 протокола. Например, L2TP. Как конкретно настроить его в FreeBSD я не знаю, попробуйте погуглить.