Книги по рисованию персонажей?
Мне понравилась "Анатомия для художника: совсем просто" Крситофера Харта, именно быстрые скетчи и наброски.
Для более детальных вещей рекомендую "основы учебного академического рисунка" Николая Ли - много внимания уделено анатомии, пропорциям и т.д. Она не столько для набросков поможет, сколько уже для моделирования - будет больше понимания внутренней структуры тела, а соответственно и понятнее как должна выглядеть модель с учетом костей, мышц и т.д.
Пролистал Харта, понравилась, буду тренироваться по ней, Николая Ли тоже рассматривал, но слишком сложна для начинающих