Как «оцифровать» две аналоговые линии и передать на сип сервер в интернет?
Нужное вам техническое решение и есть voip-шлюз с fxo-портами. Что-то такое:
AP200 Type -D www.addpac.com/addpac_eng2/addpac_product_view_det...
Стоят обычно около 300$. Есть, конечно, сильно дешевле, но разница может не окупить потраченных нервов. На моей памяти стабильно работали только железки addpack и linksys spa. 
А, ну и cisco isr ;)
Настраиваются достаточно просто, через веб.
Для каждого fxo-интерфейса - отдельный sip-транк с астериском.
Попробуйте это market.yandex.ru/model.xml?modelid=4826962