Как интегрировать 2 Битрикса не перенося общих пользователей и БП, только отправлять задачи?
Прежде всего разберемся с терминологией: Задача и задание это разные сущности в системе.
Задание это определенный шаг бизнес-процесса, генерируемый при запуске бизнес-процесса, т.е. в отрыве от бизнес-процесса задания не существует. Два даже одинаковых бизнес-процесса не генерируют одинаковое задание. Следовательно "шарить" задания между порталами нельзя.

С точки зрения решаемой задачи есть следующие способы ее достижения:

В облачном битрикс24 Вы можете попробовать воспользоваться межпортальными задачами, т.е. если пользователи порталов будут внешними пользователями. В таком случае между двумя облачными порталами эта схема может сработать.

В продукте Битрикс24 (коробочная версия) такие возможности не предусмотрены. То есть: вы не можете ставить межпортальные задачи если хотя бы один из порталов коробочный. Для реализации "шаринга" задач вы можете воспользоваться API, но с ограничениями:
- В REST-апи нельзя передавать файлы и на одной из коробочных сторон придется поддерживать таблицы маппинга
- Если мы говорим про php код то реализовать там можно вообще все, но механик придется реализовать достаточно большое количество.

Мы пробовали сделать синхронизацию задач между коробкой и облаком, но ничего хорошего из этого не вышло. Слишком мало возможностей api и слишком много подводных камней и механик.
для таких решений существует API