Lighttpd, ssl и несколько доменов?
Увы, никак. Сначала устанавливается соединение по IP и идёт обмен сертификатами, и лишь потом передаётся запрос с полем Host.
Ответ — не заходить на другие домены по HTTPS. Ошибка все равно будет, вне зависимости, используется ли SNI или нет, если у вас нет сертификата на запрашиваемый домен.

Лучшее, что вы можете сделать, это редиректить пользователей на http, если те согласились принять несоответствующий сертификат. Как это сделать в лайти я не знаю. В nginx это делается просто. Подробности: nginx.org/ru/docs/http/configuring_https_servers.html