Каковы перспективы программиста МК? Как обстоят дела на рынке Embedded?
перспективы есть, 
но есть три варианта:
1. Совковые и гос предприятия. армия и тд, з/п до 40-60 тр в Мск СПБ. Отношение хуже некуда, привыкай сверхурочить до часу ночи по выходным. Тут может и пригодится асм. 
2. Частные предприятия ориентированные на наш рынок, в столицах их нет, в регионах есть, з/п средненькая, макс 1500 долларов за 10+ лет опыта работы и знание схемотехники и технологии.  как там работается незнаю. Тут си и си++ под baremethal, редко FREERTOS. про именно написание на асме лучше не заикаться - красная тряпка для них, резюме сразу в корзину! - признак жуткого дилетантства.
3. Аутсорс компании работающие в СПБ и МСК на запад, на старте з/п от 3т долларов если с опытом. тут всё шикарно, ДМС, доп выплаты, переработки правда есть, но не так много и дико как в п.1  но НУЖНО ЗНАТЬ АНГЛИЙСКИЙ ОЧЕНЬ ХОРОШО, а лучше БЕГЛО. А так же НАДО знать С++, DSP, асм полезен но только на чтение (спрашивают часто), Досконально знать gcc тулчейн, linux kernel и тд. Очень пригодится веб и джава и умения админить (не путать с эникейством). Заказчики тут мне попадались крупные, Интел, Аппл, Самсунг, Матсушита и Митсубиси, Тошиба. Да и очень рекомендуется иметь загран и отсутсвие косяков с визами.
"Каковы перспективы программиста МК на ассемблере?"
Если вдобавок к ассемблеру не знать Си - то никаких.
Максимум - реверс инжиниринг.