Помогите настроить маршрутизацию
Обычные роутеры обычно делают не только route, но и NAT с фаерволом до кучи.
Проблема, описываемая вами требует либо отключить на 2-м NAT (что-то типа iptables -t nat -F POSTROUTING плюс еще чего-нибудь, до кучи) либо вообще проще сделать — убить на 2-м dhcp, вставить провод от первого второму в один из LAN и наслаждаться. Если адресов не хватает — расширьте сеть.
Поддержу Ingtar
Две сети действительно нужны?

На роутере2 отключите DHCP (возможно, ещё чего-нибудь, посмотрите в мануале настройку как точку доступа) и переставьте кабель от роутера1 из WAN в LAN-порт. Будут жить в одной сети.