Как создать сущность D7?
Сущность D7 это обычный класс. Для того чтобы все работало надо этот класс подключить.
Если класс вне модуля то через autoload или обычным include (или require).
У вас же судя по всему модуль. Для того чтобы все работало, надо чтобы модуль имел как минимум обязательные файлы и был установлен через меню системы. Именно установлен, а не просто скопирован в папку modules.
Далее класс который описывает вашу таблицу в БД, нужно разместить в папке lib модуля. Название файла должно быть в нижнем регистре и не должно содержать слова Table. 
Например для класса BooksTable, имя файла должно быть books.php
Сущность D7 это обычный класс.
Судя из того, что написано у битриксов https://dev.1c-bitrix.ru/learning/course/index.php...

Сучность - это таблица,  конкретно у битриксов реализованная как класс, если есть необходимость динамического создания таблицы.