Существуют ли безсхемные реляционные базы данных?
Реляционная база данных — база данных, основанная на реляционной модели данных. 
Реляционная модель данных (РМД) — логическая модель данных, прикладная теория построения баз данных, которая является приложением к задачам обработки данных таких разделов математики, как теория множеств и логика первого порядка.
Отношение — фундаментальное понятие реляционной модели данных. По этой причине модель и называется реляционной (от англ. relation — «отношение»).
Пусть дана совокупность типов данных T1, T2, …, Tn, называемых также доменами, не обязательно различных. Тогда n-арным отношением R, или отношением R степени n называют подмножество декартовa произведения множеств T1, T2, …, Tn.
Отношение R состоит из заголовка (схемы) и тела. Заголовок представляет собой множество атрибутов (именованных вхождений домена в заголовок отношения), а тело — множество кортежей, соответствующих заголовку.
Вообще это моветон - отвечать на вопрос цитатами из вики, но чёрт возьми, эти статьи русской википедии хороши, даже добавить нечего.
Выводы сами сделаете? Помогу вам: бессхемная реляционная база - это автомобиль, у которого убрали колёса, двигатель и кузов. Это ещё автомобиль или уже нет?
По-идee большинство NoSQL баз данных и есть безсхемные, каждая запись имеет право иметь свою структуру в определенных рамках