Не удается загрузить библиотеку в ардуино ошибка компиляции, что не так?
Ясно же напосано "TKD2 - неизвестная переменная", что-то где-то не так подключили или не так объявили
Проблему решил. Долго бился, но оказалось что дело действительно в библиотеках. В общем в самой arduino IDE в управлении библиотеками обновил библиотеку IRremote, предварительно ее удалив.