Action камера
Как вариант:
я пользуюсь вот такой:

HD Wing Camera 1280x720p 30fps 5MP CMOS Ставил на квадрокоптер, качество видео сносное.
Для прыжков с прашютом подойдет даже лучше (прыгал, знаю). Вопрос крепления решается куском скотча весьма надежно. Вес 30гр. Стоимость всего около $40 с доставкой.
Если этого качества маловато, есть вариант подороже (примерно $100) — HD Wing Camera II — Full HD 1920x1080P 30FPS 

Sony HDR-AS15 без аксессуаров. а для парашюта лучше всего камера встроенная в очки, там недостатки мало времени записи, но так как сам прыжок это 1-4 минуты, то ограничение в 25 минут роли не играет :)