Можно ли приложение разработанное для ios в xcode на swift выгрузить в playmarket?
Нет.
Твоё приложение на свифте использует функции, которые специфичны для iOS (UI-элементы и не только), по тому не получится легко его перенести на Andoird.

Если ещё только думаешь о начале разработки - посмотри ещё и на кроссплатформенные инструменты.
Например Dart/Flutter и Kotlin