Как языки получают новые возможности из библиотек?
Грубо говоря в компьютере взаимодействие с любыми устройствами заключается в том, что нужно записать некоторый набор байт по определенному адресу в памяти (порт). Адресные диапазоны устройств (порты) и протокол обмена заранее известны. Каждый тип устройства имеет свой собственный протокол обмена с ПК (т.е. набор и количество данных и размер адресного пространства устройства).
Современные ОС запрещают напрямую работать с устройствами, т.к. защита и все такое. Но ОС предоставляют собственные функции, позволяющие управлять устройствами, только более высокоуровневые. Ну т.е. вы не думаете куда и что именно надо записать, чтоб на экране нарисовалась точка. Вы просто вызывавете функцию ОС с заданными координатами точки.
Когда все работали под MS-DOS, то ОС не препятствовала низкоуровневому доступу к оборудованию и любая программа могла непосредственно взаимодействовать с устройством без посредничества ОС. Сейчас погрузиться в это можно программируя микроконтроллеры.

Обычно ОС пишут на Си. Поэтому разработчику ОС достаточно легко предоставить библиотеку API функций для Си. С++ как потомок Си так же умеет работать с Си библиотеками. В других ЯПах приходится реализовывать механизмы, чтоб из них можно было бы вызывать библиотечные Си функции.
Как то так. 
#include <windows.h>

MessageBox(hwndDlg,"Die!","I'm dead!",MB_YESNO|MB_ICONINFORMATION);

Впрочем есть еще ATL, WTL, MFC  они за вас сделают черную работу. 

Под линуксом все то же самое, с некоторыми отличиями

https://habr.com/ru/post/352096/