Стоит ли в Java использовать библиотеку Netty?
public static final EventExecutorGroup group = new DefaultEventExecutorGroup(16);

pipeline.addLast(group, "handler", new MyBusinessLogicHandler());Business Logic Handler - performs the actual business logic (e.g. database access)
Вы можете указать чтобы ваш handler выполнялся в другом Execut'оре.
Читайте комментарии в этом файле
Или возьмите любую имплементацию JAX-RS 2.0 там есть асинхронные rest endpoint's