Каков алгоритм перехода от Ардуино-поделки к серии?
Отвечу как человек, который давно делает разные прототипы (как на Arduino, так и на ПП), но не продаёт их.
Вообще зависит от покупателя, кого-то может и устроит такой расклад.
Но вообще Arduino не про надёжность, если всё будет на вот этих вот проводках выскакивающих DuPont 2.54, то эти "габарито-поворотники" на первой же кочке выйдут из строя. А ещё хуже если всё это будет подключено к батарейке, проводки замкнутся в обход защиты и будет бабах и пожар.
Разработка своей печатной платы действительно можно назвать некоторой необходимостью, и к тому же действительно для энергосбережения нужно всё ненужное убирать. А ещё нужно множество тестов чтобы не просто убедиться, что устройство работает как надо, но ещё и что оно действительно безопасно.
В Arduino "сложнее выстрелить себе в ногу", но если вы действительно хотите делать вещи на продажу, то разбираться во всех нюансах и ошибках в МК (а ошибки иногда и от производителя бывают, см. errata) действительно нужно, низкоуровневые языки с этим неплохо помогают. Плюс ещё может быть так, что все эти штуки в Arduino, облегчающие жизнь, "сожрут" все ресурсы и вы упрётесь, хотя на самом деле даже на половину не раскроете всех возможностей МК.
А ещё нужно разбираться в схемотехнике и электронике. Безопасность и надёжность превыше всего!
А также - пройти сертификацию. Ибо "вмешательство в конструкцию ТС".