Какую книгу или видеокурс посмотреть по php oop, pdo, шаблоны проектирования?
Вот советую, т.к. реализация MVC идёт с нуля, научишься основам.
Хочу написать route чтобы распарсить адресную строку, сделать чпу и в случае если такого адреса нет записывалось в логи и выдавало 404 ошибку.
Вот тут банальный ЧПУ с автоматическим роутером, без ООП и прочих сложностей https://github.com/iCoderXXI/feedback-form-admin-panel