Настройка WireGuard server на ubuntu, нужно ли открывать порт на MikroTik?
Нет, для впн-клиента ничего открывать не нужно, достаточно доступа в интернет.

upd. если настраиваете и сервер тоже - разумеется, нужно открыть порт снаружи.
Раз у вас сервер, вам необходимо пробросить UDP порт на котором вы запускает сервер
глянуть можно по
netstat -lpn