Почему вылетает Ubuntu при открытии настроек?
Потому что драйвер на видеокарту убогий швабодный от шаобшества.
Ставьте проприетарный, если видео от Nvidia, то это легко гуглится.
Судя по всему, Рональд Макдональд прав - проблемы с nouveau. Попробуйте обновить его, а если новых для Вашей бубунты нет - поставить nvidia (дрова от самой NVidia, с закрытыми исходниками)