Как в psr 2 правильно написать ключ массива?
Psr2 не оговаривает и не определяет формат ключей ассоциативного массива. 
Лично я предпочитаю для ключей ассоциативных массивов camelCase для однородности кода.
Де факто ключи в массиве можно воспринимать как имя свойства в классе, для них допускается использования $under_score, $StudlyCaps и $camelCase, это согласно стандарту PSR-1, к которому обязывает придерживаться PSR-2. Основное требование, чтобы в проекте соблюдался общий принцип для этих штук. Если ты например начал использовать $under_score для ключей, используй их во всех случаях.