Как прописать мой скрипт в автозагрузку Raspbian?
Для начала положи zmp в opt как это рекомендуется.
Далее учи systemd.
Создай файл /etc/systemd/system/zmp-tv.service
С содержимым:
[Unit]
Description=ZMediaProxy tv
After=network.target

[Service]
Type=simple
NonBlocking=true
WorkingDirectory=/opt
ExecStart=/opt/zmp-linux-arm7 --host "192.168.88.99" --best http://immo.date/ero.m3u
ExecStop=/usr/bin/killall -w zmp-linux-arm7
Restart=on-failure
RestartSec=10s
TimeoutSec=120s

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Дальше обновляешь 
systemctl daemon-reload
Добавляешь автозапуск
systemctl enable zmp-tv.service
Запускаешь
systemctl start zmp-tv.service
Посмотреть состояние
systemctl status zmp-tv.service
Посмотреть логи
journalctl -eu zmp-tv.service
Вот сюда: immo.date на момент запуска достучаться не может.