Есть ли приложение, чтобы сделать GSM  SIP шлюз из Andriod телефона?
нет. но из дешевых вариантов gsm-шлюзов существует связка usb-hub + huawei e1550/173 + chan_dongle, под астериском вполне себе стабильно крутится, звонит и с смс работает
переходите с Asterisk на Cisco CallManager, и не забудьте докупить лицензии для Jabber клиентов. Правда все это не дешево будет :)