Ошибка в Telegram PHP Bot?
в чем проблема - говорит интерпретатор.  обращение к несуществующим свойствам объекта. в json эти поля не пришли.
100% рабочий вариант...

$callbackData = file_get_contents("php://input");
$ac = json_decode($callbackData, true);

if (isset($ac["message"]))
{
	//Информация об отправителе комманды
	$idMessage = $ac['message']['message_id'];
	$fromGroup = (empty($ac['message']['chat']['id'])) ? 0 : $ac['message']['chat']['id'];
	$fromUser = $ac['message']['from']['id'];
	$from = ($fromGroup != 0) ? $fromGroup : $fromUser;
	$user_info = $ac['message']['from'];
	$command = $ac['message']['text'];
} else if (isset($ac["callback_query"])) {
	//Информация об отправителе комманды
	$idMessage = $ac['callback_query']['message']['message_id'];
	$fromGroup = (empty($ac['callback_query']['message']['chat']['id'])) ? 0 : $ac['callback_query']['message']['chat']['id'];
	$fromUser = $ac['callback_query']['from']['id'];
	$from = ($fromGroup != 0) ? $fromGroup : $fromUser;
	$user_info = $ac['callback_query']['from'];
	$command = $ac['callback_query']['data'];
	$editMessage = true;
}