как сделать рычаг для поворота?
Такую же качалку, как на серве (мона из 1,5мм стеклотекстолита вырезать) и две тяги, по-другому наверное никак. Главное, чтобы плечики у обоих качалок были одинаковой длины и на одинаковой высоте, иначе будут посторонние усилия возникать.
А пасик нет?