С чего начинается создание механических штуков на электронике, микроконтроллерах?
Начни с книг Борисов В.Г. "Юный радиолюбитель" и Отряшенков Ю.М. "Юный кибернетик". Книги очень старые, описанные проекты повторять не стоит, но теория расписана очень хорошо. Для того чтобы разобраться в современных реалиях подойдет что то вроде Массимо Банци. "Arduino для начинающих волшебников"
Тут главное -- зачем вам это (это кстати называется "проектирование электроники/электронных устройств")? Если просто для проиграться -- лучший выбор ардуино, там не столько электроника, сколько программирование (точнее копипаст из тырнетика сначала). Мануалов очень много, платы и всякие шилды к ним не шибко дорогие. Сначала повторяйте примеры из интернета, когда более менее рассмотрите причинно-следственные связи, то можете пробовать что-то свое лепить.