Почему MacOS не хватает 16 гиг памяти?
Так оперативная память и должна всегда заполняться. У меня тоже 16 Гб и тоже все занято, не вижу никаких проблем в связи с этим. Наоборот только ощущаю, что все нужные мне программы работают быстро и без лагов. 
Почитайте тут документацию от Apple https://support.apple.com/ru-ru/HT5890
Если у вас нагрузка на память находится в зеленой зоне, то никаких проблем нет.
Установите себе что-то на подобии Monit и посмотрите кто является основным пожирателем оперативки