Установка драйвера древнего принтера Xerox Phaser 3100MFP на виртуалку и расшаривание с виртуалки этого принтера?
Главный трабл в том, что при расшаривании принтера средствами венды, он пытается установить свой драйвер на ту венду, с которой вы пытаетесь печатать. 
Так что выходом может оказаться создание принт-сервера, но не на венде, а на линуксе - венда видит CUPS (сервер печати Linux) как стандартный принтер PostScript - и без проблем печатает на нем. 

Драйверы для древнего линукса имеются.
А если так: https://internet-lab.ru/xerox_phaser_3100mfp_win10