Как с помощью bash скопировать файл с сервера на сервер?
сделайте аутентификацию по ключам
profhelp.com.ua/articles/kopirovanie-faylov-po-set...
Не совсем  bash, но tcl, вернее утилитка от него  expect (как правило есть в дефолтовой инсталяции на многих системах) и scp
Позволяет передать в вие аргумента скрипту пароль на сессию. #!/usr/bin/expect

# Do not show stdout of spawn process
log_user 0

# Show debug messages
exp_internal 0

# Timeout for executing command
set timeout 29

#
match_max 1024

set hostip [lindex $argv 0]
set user [lindex $argv 1]
set passwd [lindex $argv 2]
set srcfile [lindex $argv 3]
set dstfile [lindex $argv 4]
set port 22

if { [llength $argv] < 5 } {
    send_user "Usage ./scpput.tcl hostip user passwd srcfile dstfile \[port\]\n"
    exit 1
}

if { [llength $argv] == 6 } {
    set port [lindex $argv 5]
}

# Запись файла на удаленную хостовую машину
spawn scp -P $port $srcfile $user@$hostip:$dstfile
    expect {
        "?assword:" { 
            send "$passwd\r" 
        }
        "(yes/no)" {
                send "yes\r"
                expect "?assword:" 
                send "$passwd\r" 
        }
        timeout {
            send_user "Timeout to connect $hostip:$port\n"
            exit 2
        }
        eof {
            send_user "Can't connect to $hostip:$port\n"
            exit 2
        }
    }
    expect eof
Костыли, но работает. :)