Как подключиться к устройству в другой подсети?
Настроить маршрутизацию на сервере слева, а на сервере справа настроить маршрут в сеть 192.168.1.0/24 через сервер слева
1. Если OpenVPN , то используем push подсетей за клиентами. ( ссылка  )
2. Если что-то другое, то на левом сервере включаете форвардинг, делаете маскарадинг правой подсети на внутренний интерфейс роутите левую подсеть 192.168.1.0/24 через этот сервер
3. Если на обеих сторонах в качестве впн клиентов стоят нормальные машины - gre туннелирование