Как использовать Symfony\Messenger без фреймворка?
По статье всё верно описано. Там в контейнер добавляется 
* Container->addCompilerPass(new MessengerPass());

Я просто забыл вызвать компиляцию контейнера 
* Container->compile();
Вот, написал статью на эту тему на хабре 
Там всё подробно описано