Почему не пингуется ya.ru с роутера?
Потому что в Ip/DNS или не прописаны днс сервера или не включена галка Allow Remote Requests
p.s. Не забывайте еще такой момент, что резолв днс в винбоксе происходит исключительно с помощью тех днс серверов, которые прописаны на компе в этот момент.  Сам микротик резолвит из тех, что прописано в ip/dns и бывает так, что пинг или трейс до некоего ресурса по доменному имени из телнета микротика и из винбокса отличаются.
Потому что доменное имя надо резолвить в ip, а микрот этого не делает
Вы ж гугл по ip пингуете, почему Яндекс по имени?
Команда типа ping [resolve ya.ru] сработает (могу немного ошибаться в синтаксисе)