ToDo list с функциональным редактором заметок и подзадачами?
notion.so не "очень сложный", а просто не тудулист
так и Трелло и MS Project  можно туду листами считать )
лучше RTM ничего нет (некоторым зашел Wunderlist), хотя загадка есть - почему ее не развивают,ответ, скорее всего - и так все есть, всего достаточно
в заметки хорошим тоном считается вставка ссылки на док с подробностями - ГуглДокс, Трелло, нотион со )))
а в туду листе ничего кроме текста и не нужно
т.е.  Вы сами все нашли и юзаете что нужно
Обычно люди ищут или самый простой, или удобный для себя, или уж тогда переходят на сложные системы. Вот среди простых я остаюсь на  TickTick, он мне и удобен.
Кроме RTM действительно вряд ли что-то найдёте.