Как избавиться от меню Grub?
Всё верно, нужно править конфиг grub.
Зайдите в терминал (Ctrl+Alt+t), выполните команду:
sudo nano /etc/default/grub
Откроется текстовый файл с настройками, там найдите параметр:
GRUB_TIMEOUT
Измените его значение на 1, сохранитесь и выйдите (Crtl+o, Ctrl+x)
Выполните в терминале команду:
sudo update-grub
Правьте таймаут в /etc/default/grub