Если нет выделенного IP, какой выход?
Просто поднять тоннель до VPS  с белым адресом любым удобным для вас способом. Можно и vpn и ssh использовать.
Ну и уже там пробросить нужные порты, либо указать маршруты, в общем организовать доступ к серому серверу имея полный доступ к шлюзу с белым адресом.
Ставьте VPN. А еще проще - приобрести отдельный VPN.