Программирование Android: Отправка данных GPS на сервер. Управление роботом на arduino через bluetooth?
Очень много разных проблем затронуто в одном вопросе. Вопрос надо как-то лучше структурировать.С чего вы взяли, что GPS работает под водой?Bluetooth также абсолютно непригоден для этой задачи. Он то и на воздухе в лучшем случае на несколько метров бьет.Теоретически для связи на небольших глубинах (десятки сантиметров, только чтобы с поверхности не было видно) можно использовать КВ (совсем маленькая глубина пробивания), СВ (слишком большие габаритами антенны) или ДВ (при огромной мощности передатчика пробьет многометровую воду, но нужны нереально огромные габариты антенны), но практически таких готовых решений на рынке не существует.Для связи с подводными объектами лучше использовать акустический катал связи. Вода отличный акустический проводник по сравнению с воздухом. Еще один положительный момент такого решения: на мощность акустики для гражданского применения не существует таких ограничений, какие действуют на мощность передатчиков в радиоэфире, то есть вы совершенно законно можете испускать под водой импульсы любой мощности, которую только можете создать, если не причиняете этим никому ущерба (ответственность за ущерб никто не отменяет).
вы быстро потеряете управление над лодкой. Радиус действия блютуза довольно маленький