Как сделать навигатор для игры?
Почему бы не сделать эти перекрестки вершинами графа? ребра - проходимость между вершинами, а параметры ребра - расстояние между перекрестками.
Для начала нужно нормально составить вопрос, указать, какие используются технологии и что конкретно необходимо(возможно вы удивитесь, но не все играли в GTA5). Если вам нужно находить маршрут до точки, то используйте алгоритмы поиска пути, их много, гуглите.