Как передать USB сигнал через WIFI?
Что вы понимаете под задержкой сигнала?
Разумеется задержка появится. Сигнал распостраняется  с ограниченной скоростью, поэтому любая передача сигнала предполагает задержку.
Если вы хотите преодолевать расстояние мгновенно, вам надо физиков трясти, на предмет исследований возможности мгновенной транспортировки.
Проще IP-камеру купить.