Как получить доступ к клиентам за роутером?
Или настроить роутинг на микротике 
Чтобы сети знали где их соседи, адрессные пространства не пересекаются, так что все должно работать
Сделайте НАТ (скорее всего он там и есть) на ubuntu остальное оставить на статической маршрутизации (т.е. убрать нат на микротике)