Машрутизация в микротик?
Дык а вы проверяли, что они сейчас не видят друг друга?
По-моему, у Mikrotik'а хватает ума в таких простых случаях автоматически создавать маршруты, не требуя ручной настройки.

И если таки не видят, то смотрите, является ли Mikrotik шлюзом для тех хостов, на которых проверяете.
По умолчанию Микротик будет пересылать пакеты между всеми сетями, которые у вас заведены на ip - > interfaces
Если вдруг не ходит, смотрите что в цепочке firewall forward.