Какой тип ссылок лучше выбрать для интернет-магзаина с точки зрения SEO?
старайтесь следовать хлебным крошкам, т.е. без цифр,
если никак - цифры в конец
site.com/catalog/nazvanie-kategorii-v-translite/38347/
Для аналитики по разделам неплохо бы где-то в url'e раздел забить, например:site.com/14/nazvanie-tovara-v-translite
где 14 это как раз id раздела. Внутри товара тоже можно категорию какую-то сделать например:site.com/14/5_nazvanie-tovara-v-translite
Где 5 - это какая-то подкатегория в разделе
Магазины по доверию оценивают, с точки зрения SEO можно и site.com/14/134/45 сделать и всё нормально с посетителями будет