Какие существуют скриптовые языки кроме lua? Существуют ли в природе языки реализующие JSR 223? Что можете порекомендовать?
Очевидный JavaScript очевиден. Входит в состав Java, кстати. См. Nashorn в jdk8.
Тяжелые у вас врамена - в гуглах, небось, забанили.
А порекомендую Jython.Пример использования.