Как в столбец SQL-таблицы записать массив?
Не надо в столбец записывать массив, это идёт в разрез с принципами работы реляционных баз данных и нарушает нормализацию.
$a = ['first' => 1, 'second' => 2, 'third'];
$a = json_encode($a);
Записываете $a в базу. А когда достаете, делаете 
$a = json_decode($a);
и получаете свой массив. 

Так, пожалуй, проще всего.

Если этот ответ вам покажется верным, то отметьте решением ответ от mletov, он написал, по сути, то же самое, но с упоминанем xml варианта.