Как связать одну ардуино uno с множеством ардуино nano?
Подключить можно. Если без проводов, значит нужны радиомодули. Можно самые дешевые на 433МГц, можно популярные nrf24l01, можно дальнобойные lora. В любом случае выбирается модуль по характеристикам, таким как скорость передачи, частота, дистанция, количество занимаемых ног контроллера и т.д. Далее смотри как работать с выбранным модулем.
Можно связать как угодно.  Если это проводное соединение, то SPI, I2C, Serial и т.д. Если беспроводное соединение, то радиомодули. Для корректной работы общения нужно организовать свой протокол. Можете заглянуть сюда для изучения вопроса.