Какие бюджетные системы умного дома существуют в природе?
Z-wave
RasperyPi + модуль на него z-wave-raspberry
Все остальное найдешь тут
Модульно,  работает без проводов. в 20-30 уложится для начала можно.
Z-Wave не требует прокладки дополнительных проводов и других ремонтных работ
Простота установки позволяет самостоятельно настроить всю систему
Гибкость и возможность последовательно наращивать функционал за счёт установки дополнительных устройств даст возможность в будущем адаптировать систему под меняющиеся нужды хозяев.
Вариант OpenHUB и отладочная борда вас не интересует, видимо?