Как передать трафик между сетями?
обратные маршруты? - не, не слышал
source nat? - не, не слышал
изучить как работает маршрутизация? - да зачем, на тостере сейчас все кинуться помогать и всё сделают за меня
Вот легкая расшифровка того о чем вам указали выше =)
У вас филиал 10.10.5.0/24 явно не знает о существовании 192.168.100.0/24, нужно ему об этом рассказать. Либо прикидываться 192.168.5.0/24 при передаче из 192.168.100.0/24 в 10.10.5.0/24.