Как собрать ос под голое жезело?
Кросс-компиляция.
Возможно я поздно,но если я правильно понял,можно же накатить на RPi стандартный дистрибутив,из предложенных Ubuntu Pi или как их там.Короче есть под нее ось.А из под этой оси собрать уже свою из исходников.