Стоит ли учить IOS или продолжать развиваться только в Android разработке?
Если хочешь быть хорошим специалистом, то лучше развиваться и углубляться в одном направлении. Но лишним не будет, знание и понимание другой платформы. 
Раньше занимался и iOS и Android разработкой, но не хватало времени уследить за новинками и тенденциями у обеих платформ, поэтому решил, что лучше буду развиваться в чем-то одном.
Я со стороны заказчика : мне сейчас пилят на Андройд один и для иос будут пилить другие, что дороже для заказчика, если бы обе версии пилил бы один.  Ещё и нужно на иос таких которые смогут повторить алгоритм.