Возможно ли включить пользователя в группу sudo без прав root?
Нужно, было  usermod -а -G www-data username. Без параметра "-а", вы затерли пользователя в остальных  группах.
Решение тут. Проверенно.
Обычно я добавляю группу командойadduser myuser mygroup
Ну а для того, чтобы восстановить справедливость, достаточно загрузиться с флешки и поправить группу в /etc/groups и /etc/passwd
Ну и можно загрузиться и без флешки, просто добвив в параметры загрузки ядра init=/bin/bash
А потом перемонтировать корневую систему
mount / -o remount,rw