Какие именно практические навыки необходимы для фриланса на php?
Те что решают проблему заказчика. Надо просто открыть фриланс-биржи и посмотреть на заказы. Это так сложно?
Вот интересная статья на хабре, которая исчерпывающе ответит на все ваши вопросы.