Бесконечный скроллинг с точки зрения SEO?
Лучше всегда менять URL, добавляя путь, так как дело не только в SEO, например я хочу отправить ссылку на страницу с товарами своему другу, пусть это будет 10 страница, то как я её отправлю, если URL у меня не будет меняться.
В таких случаях можно поступать просто: зайти на все топовые сайты, например по продаже техники или других товаров, посмотреть, как и у кого реализован данный скролл. После этого появится понимание, какие есть техники и как лучше будет сделать в вашем случае.
Разницы никакой,  есои бесконечный скрол у вас например в блоге, а каждая статья имеет  свой url.
Другое дело ,если вы находитесь на странице статьи, и скролите, там появляется новая статья а url не меняеться, то это плохо