Как «связать» параллельные процессы в nodejs?
Смотрите, вот здесь я вижу, что эта библиотека возвращает объект типа ChildProcess.
А значит вы можете послать дочернему процессу сообщение и получить его.
Если же вам нужна более сложная логика, то можно использовать pipe-каналы или tcp-соединения. Или любой другой способ межпроцессорного взаимодействия (гуглить, nodejs IPC или nodejs inter-process communication).
Я использую Redis. Можно использовать Nsq. Все зависит от задач.