Как проще и быстрее подключиться к NetBIOS, если я нахожусь за портом WAN?
Правильно - только vpn сервер в этой локальной сети (например настроить на самом роутере) с подключением извне к этой сети, все остальные варианты - ограниченные (например не будет доступен поиск машины по netbios имени, только по ip).
Перекиньте на втором роутере кабель из WAN в LAN, выключите DHCP, и назначьте IP из диапазоне первого роутера. Тогда все клиенты будут жить в одной сети.
Второй вариант, на второй роутере в разделе DMZ указать IP ПК с сетевой папкой, тогда при обращении на IP WAN порта ты будешь попадать на сетевую папку ПК. Но это не очень гибко, так ты получишь доступ только в одному ПК в другой сети.