На каком этапе изучения Java стоит переходить на Kotlin Android?
Вы так спрашиваете, будто после перехода на Котлин, все источники информации о Java для вас закроются.  Если будет чего-то не хватать, всегда ведь можно вернуться. 
А по существу вопроса: да можно переходите.
На каком этапе изучения Java стоит переходить на Kotlin
на сразушнем. 
не изучая многопоточное программирование, Stream API и т.д.,по твоему в котлине по другому что ли? почти все в котлине это только обертка и  расширение джавовых классов

что там вообще изучить? чит страницы изучил и вперед прогать, постепенно читая инфу по джаве и котлину.  Тем более после шарпов.