Легковесная CMS для создания документации или книги?
Пожалуйста.
https://getgrav.org/  >>> https://getgrav.org/downloads/skeletons >>>
https://github.com/getgrav/grav-skeleton-rtfm-site
Скачайте их скелетон, который будет работать из коробки.
learn.getgrav.org так будет смотреться.
Незачто.
Битрикс же! А если серьёзно я думаю вам тут вряд ли нужна именно CMS. Я бы посоветовал вам Jekyll или Middleman, правда это если вам не критично отсутствие wysiwyg редактора и административной панели по управлению сайтом. Плюс jekyll бесплатно хостится на github со своим доменом.