Cross Domain XmlHttpRequest
Так вам надо получить ответ или нет? 

Если нет задачи обязательно получить ответ, то:

создаем скрытый ифрейм c атрибутом name=«blahblah»
ставим форме атрибут target=«blahblah»
PROFIT!

Не подходит, к сожалению, т.к. xxx.site.com проверяет Origin, а браузер в Origin ставит site.com