Gearman работа в фоновом режиме
Runit (но это аналог supervisord), весьма просто запуск в одну строку, умеет вести лог, запускать процессы от пользователя, в случае падения процесса поднять его, заменять init.d скрипты. насколько я помню написан на C и есть минимум ресурсов.
У Supervisord'а наблюдались глюки при большом количестве воркеров, так что будьте осторожнейПруф