Можно ли получить доступ к файлам в рабочем столе Windows из Ubuntu?
Ну заходишь в файловый менеджер
Потом другие места, оно монтирует виндовые диски в медиа, идёте диск:/users/(user)/dectop
В /etc/fstab прописать что и куда монтировать, и при загрузке системы в указанную вами папку будет монтироваться диск Windows.
Более подробно можно почитать здесь и здесь