Как безболезненно перейти с Python на Rust?
Учишь rust -> пишешь на rust.
Мне в целом нравится ответ Василий Банников, но дополню еще, что безболезненно изучить раст вряд ли выйдет - порог входа у языка все-таки весьма суровый. Разве что был до этого серьезный опыт с ФП языками и замороченой системщиной вроде плюсов.

А так, да, остается читать растбук, rbe, смотреть лекции Кладова, спрашивать непонятное в новичковых чатах и в итоге погружаться в rust-learning.