Есть ли в android элементы реализовывающие сворачивающиеся layout?
наверно ExpandableListView  Ссылка на startandroid
Поидее, в любом месте, список это или нет, это реализуется изменением относительной высоты элемента с помощью анимации, которую можно описать в xml файле с анимациями