Как поменять права на папку через sudo?
Иногда достаточно погуглить
https://linuxway.ru/pervye-shagi/komanda-chmod-pri...
НАПРИМЕР sudo chmod -R 777 имя папки //-R это рекурсия (те же права даются и всему вложенному в эту папку).
777 это комбинация битов разрешающих:
 читать (R=4) 
писать (W=2)
 и исполнять (X=1)
 4+2+1 =7

Почему 7 не одна а сразу 3 ?

Первая 7 разрешает все эти действия для конкретного пользователя, вторая семерка для группы пользователей, а третья для других пользователей. Возможны произвольные комбинации этих параметров, например 755, 744, 111, и т.д. Также, иногда в эти параметры ставится дополнительный символ - стикибит.

Прежде чем давать именно ПОЛНЫЕ права (777) на папку нужно очень хорошо подумать.