Какие средства лучше использовать для паралельной разработки в одном php проекте?
Git (GitHub) - отличный выбор в качестве системы управления версиями для кода.
Ещё вам не помешает использовать миграции, т.к. изменение структуры базы данных будет происходить и синхронизировать её вручную не лучшее решение.
Мы используем платный аккаунт на BitBucket и Git. Нормально. С тем же успехом можно заплатить GitHub'у, но что-то его часто ддосят в последнее время.