Как настроить Debian в качестве маршрутизатора?
1. Включаем ip-forwarding
https://www.google.com/search?q=ip+forwarding+debian
2. Разбираемся с фаерволом и нат
https://wiki.debian.org/iptables
https://www.opennet.ru/docs/RUS/iptables/
3. Разбираемся с вланами
https://www.google.com/search?q=debian+vlan
Схему лучше изменить. Серверы объединить в отдельный vlan, к примеру 30 и подключить к коммутатору.
На роутере debian оставить один внутренний интерфейс, скажем eth1 и создать на нём три vlan:
auto vlan10
iface vlan10 inet static
        address 10.10.10.1
        netmask 255.255.255.0
        vlan_raw_device eth1
...остальные по образу и подобию.

коммутатор с интерфейсом роутера соединить через транк порт.

Затем, включить ip forwarding и настроить NAT