Может ли NodeJS работать как PHP?
Запускайте Node приложения через grunt с настроенным autoreload'ом. В итоге получите то что хотели: изменили файл, и сервак перезапустится, вы сразу увидите изменения.
Я думаю вам просто не нужен Node.js а нужен PHP, так как ваш подход убъект весь профит от node.js. Если нужна производительность - HHVM или HippyVM.