Как исправить парсер?
Последовательность действий:
1) Перед кликом проверять наличие iframe виджета
2) Если есть - переключиться на iframe с виджетом
3) Нажать в нем кнопку закрытия
4) Восстановить контекст iframe
5) Продолжить работу

Переключиться на iframe:

# Xpath надо написать самому
iframe = driver.find_element_by_xpath("//iframe")
driver.switch_to.frame(iframe)

Восстановить контекст iframe

driver.switch_to.default_content()

Либо можно воспользоваться requests

import requests

params = {
    'name': 'Иванов Иван Иванович',
    'numberOrInn': '1111111111',
}

response = requests.get('https://www.rgs.ru/api/agents/checkAgent', params=params)

# {"Status":"NotFound","ErrorCorrelationIds":[],"ErrorCode":null}
print(response.text)
Без входных данных непонятно, но я так понимаю открывается iframe на весь экран. Перед тем, как взаимодействовать с ним, нужно переключится на него, т.к. у iframe свой HTML.

# сначала находим его
iframe = driver.find_element_by_class_name('flocktory-widget')
# потом переключаемся на него
driver.switch_to.frame(iframe)
# ищем кнопку выключения, точно так же через driver.find_element_*, кликаем на нее.
# после того как закрыли iframe, выходим в обычное окно
driver.switch_to.default_content()

Либо удаляем через JS:
driver.execute_script('document.getElementsByClassName("flocktory-widget")[0].remove()')