Есть ли хороший учебник по Haskell для начинающих?
Есть отличный бесплатный курс - Функциональное программирование на языке Haskell
Всё очень сильно зависит от вашего изначального уровня: хаскель исторически в большей мере эзотерический язык, в который ходят либо ради интереса или в поисках просветления (что бы вам яростные фанаты хаскеля ни говорили), потому хорошо структурированной литературы и вправду маловато. Если вы имеете некий минимальный опыт и хотите "просто посмотреть", то вам нужен"о хаскеле по-человечески"
Материал здесь представлен в наиболее удобоваримом формате во всём рунете, как по мне, но книга и близко не закончена и концентрируется в большей мере на адаптации людей весьма поверхностно знакомых с программированием в целом; Когда речь заходит о учебнике для хаскеля почти всегда всплывает   "Изучай хаскель во имя добра" 
О ней говорят что предельно простая и понятная, и что по ней можно учить дошкольников.  Лично я прочитав пару глав сложил мнение, что у человека "не в теме" может появиться большое множество вопросов, но если у вас на расстоянии вытянутой руки есть человек, которому можно их задать, то это действительно пожалуй лучший вариант; Периодически возвращаясь к хаселю я каждый раз пытаюсь прочесть книгу  Александро Серано Мена, но времена уже не такие беззаботные как в детстве, и времени нет штудировать многосотстрочные талмуды.
Автор в большей степени концентрируется на принципах работы языка "под капотом" что очень здорово для понимания языка, но сама книга явно ожидает от читателя многолетнего опыта в программировании в целом и в функциональной парадигме в частности, и без должной подготовки туда лучше не лезть.