Удобно и практично ли использовать шаблонизаторы (Jade и т.п.) в мелких проектах?
Конкретно в случае с Jade - очень целесообразно в проектах разнообразной сложности.
При условно низком пороге вхождения он очень сильно упрощает и ускоряет разработку.
Хотя если это сайт на 3 страницы, то и emmet справится )
В мелких не удобно. В больших да.
Для мелких можно использовать плагин gulp-rigger и инклюдить куски кода такой конструкцией //= nav.html
Я в своей работе не использую HTML шаблонизаторы, обхожусь данным плагином и для больших проектов. Мне больше нравится emmet. И лично для меня, куда проще видеть привычный синтаксис чем запоминать еще один и в довесок всякие миксины и функции шаблонизатора. Их в препроцессорах CSS и так хватает.