Будет ли проиндексирован url отсутствующий в sitemap.xml?
Они индексируются если на них есть внутренних или внешние ссылки и поисковики доберутся до этих ссылок. Индексироваться, конечно, они могут несколько медленнее, но когда-то я вообще sitemap не делал и всё в индексе было ))
Известно ли как относятся поисковики к страничкам отсутствующим в sitemap.xml? Они вообще индексируются?Если поисковик найдет страницу, то да, может проиндексировать. Но и наличие ссылки в карте сайта еще не является гарантией обязательной индексации страницы.
Сергей Еремин если есть возможность где-то в футере добавить небольшой линк, то сделайте html карту сайта, в деле перелинковки и улучшения индексации она будет хорошим дополнением к sitemap.xml 
Тут бы еще breadcrumbs добавить и сделать грамотную перелинковку текстов, но Вам будет явно лень. :)Так как точно известно какие URL-ы поисковики увидеть не смогут, то генератор sitemap.xml написан (будет) только для «невидимых» URL-ов. Писать же генератор вообще для всех URL-ов — лениво. Но есть опасения, что тогда странички отсутствующие в sitemap.xml будут проигнорированы поисковиками (или проиндексированы с другим весом). Боритесь с ленью! Хорошая карта сайта очень важна для любого сайта, ссылки на страницы с важным для индексации контентом там должны присутствовать обязательно.