Как организовать подключение к серверу?
Ваша организация все таки не думает нанять сисадмина? или Вы в процессе обучения? (я не в обиду)

Проброс порта с PfSence на IP микротик, далее с Микротик на IP сервера

Wan PfSense>> ip mikrotik
Интерфейс\IP микротика на который приходит проброс с PfSense, правило dst-nat >>> IP сервера
Я конечно с pfsense дело не имел.
Но судя по картинке, он является шлюзом. Тик же выступает в роли коммутатора ? ( настройки у него минимальные и если вижу как я, то проброс делается не на нем ) 
Проброс порта идет на пСенсе...