Как передать значения полей из таблицы в модальное окно Bootstrap?
А в чем сложность? Это модальное окно - такой же html как и сама страница, берете $.text() из ячеек таблицы и вставляете его в $.val() инпута, потом, при закрытии окна, наоборот, из input'а в таблицу
Собственно, ответ в Вашем вопросе: используйте js, в частности jquery.
Небольшая подсказка - естественно Вам надо связать кнопку вызова формы непосредственно со строкой, откуда Вы должны брать данные для редактирования и куда потом должны записывать результат. Рекомендую использовать data-атрибуты.