Идеальная компания для embedded разработчика в России?
Погладьте на прощанье ПЛИС и собирайте котомку в более высокоуровневое программирование.

Или бросать всё и идти в тот же мейл QA тестировщиком?) Получать хоть что то зато...
Нет, никаких тестировщиков, только разработка. Чутка пострадать придется по началу, пока опыта не наберешься. Тестировщики начинают пользу приносить довольно быстро, но и потолок ниже.

Я в свое время ушел от железа, и не жалею. Лучше буду посредственным программистом, чем хорошим схемотехником. Больше платят.

полным КД (как pet, так и на работе - отладочные платы средней сложности с 5-10 типичными интерфейсами для отечественных МК и ПЛИС, испытательные стенды), владею Altium-ом, Mentor-ом, Multisim, по SPICE моделированию диплом писал. МК прогаю на С/С++ в IAR, работал с архитектурами AVR, ARM, RISC V. Последний проект делали с начальником на Миландровском контроллере на чистых плюсах с полноценным ООП, необычный опыт, алгоритм наведения для одного из изделий. ПЛИСы только Alterовские освоил, Quartus+Modelsim, писал несложные коммутаторы и ip-ядра контроллеров интерфейсов, простейшее DSP. Высокоуровневые языки - Python и perl, парсить логи и всякие скрипты для сред писать.

Как только сконцентрируетесь на чем то одном, сразу поймете какая бездна там в развитии. Вы физически и умственно не успеете хорошо развиваться во всех этих темах.

Что, 3D CAD не владеете? Solidworks там? Не хватает для полного набора человека-оркестра.  (Простите за сарказм)

А по теме:
https://t.me/rabotaembedded
И особенно рекомендую Arrival
https://t.me/rabotaembedded/357
Вы сами видите все компании, выберите ту которая на ваш взгляд идеальная, каких то скрытых компаний не существует