Как запитать от одного аккумулятора робота на ардуино?
Замерить ток потребляемый двумя двигателями на старте, и взять аккумулятор который гарантированно может отдать этот ток. Не обязательно большей емкости, главное чтобы мог отдавать нужный ток.
Если такой возможности нет - тогда колхозить схему с конденсатором.
Чтобы подсчитать емкость конденсатора нужно опять же знать какой ток потребляют двигатели на старте, в течении какого времени, и какой ток способен отдавать акумулятор. Зная это можно рассчитать емкость конденсатора.
Хотя можно не считать а подобрать опытным путем, ежели он есть, опыт в смысле.поставить стабилизатор напряжения?В данной ситуации не поможет скорее всего.
Стабилизатор напряжения хорош когда аккумулятор без проблем отдает нужный ток, но напряжение не стабильно.
А в данном случае скорее всего аккумулятор просто не может обеспечить такой большой ток. И стабилизатор ничего не сможет сделать. Банально нечего стабилизировать.
преобразователь напряжения это и есть стабилизатор. У тебя преобразователь на 2А. измерь потребляемый ток. Средний ток твоей схемы не должен превышать 0,7А, т.к. импульсные токи в момент запуска двигателей существенно больше. Измерения надо проводить при питании от хорошего лабораторного БП. Если средний ток большой ищи более мощный преобразователь.
Так же не забывай, что ток от аккумулятора не должен превышать 3А (это приусловии что аккумулятор фирменный ) т.е. после преобразования с учетом КПД  не более 1,5А
PS Конденсаторы в преобразователе есть достаточно приличные, других не нужно