Как в цикле получить сразу два поста за одну итерацию?
Получите сначала все нужные посты в какой-нибудь массив. Потом уже организуйте цикл в котором будет выводится по два поста за раз.
Ну или как-то так:<?php if ( have_posts() ) : ?>
            
                <?php
                $i = 0;
                while ( have_posts() ) : the_post();
                    if($i = 2) {
                          echo $my_posts;
                          $i = 0;
                    } else {
                        $my_posts .=  get_template_part( 'single-templates/content/content', get_post_format() );
                         $i++;
                     }
                    

                endwhile;

                cms_paging_nav();
                ?>