Как подключить symfony2 в существующий проект?
1) делаем адаптер PSR-7 (или HttpKernel) к вашему движку
2) делаем приложеньку на симфони
3) ставим мидлвэр который будет разруливать на какое приложение какие запросы кидать. Это можно разруливать и через nginx но как-то не круто.
4) когда начинаем пилить функционал на симфони и нужно что-то реюзать из старой кодобазы, стараемся отделить то что мы хотим заюзать от старой инфраструктуры (можно скажем сервис-декоратор запилить для старого движка) и регистрируем его в DI
5) постепенно переносим код, модель можно оставить старую если это возможно. 
По сути основная сложность отделить модель от инфраструктуры движка и почистить сервисный слой.
Symfony - это фреймворк. Одна из особенностей фреймоврка - он вызывает пользовательский код, а не наоборот.
Так что если нужно сделать проект на symfony - Вам нужно полностью переделать его на симфони (сделать так, чтобы симфони вызывал ваш код).
Или есть вариант использовать отдельные компоненты симфони, используя их как вам удобно.