Какие задачи может решать Asterisk, что не могут сервисы облачной телефонии?
Половина облачных телефоний это астериск с дополнительными плюшками и техподдержкой.
Чистый астер на своем серваке - это сам ставишь, сам настраиваешь, сам прикручиваешь плюшки и поддерживаешью
Ну плюшки правда можно будет прикручивать любые, а не только те что решил вендор
почитал много негативных отзывов по вопросу связки Asterisk с CRM
Это говорит о проблемах в CRM, а не в Астериске. 
Любая облачная АТС - это ограничение, в том или ином виде. 
В * нет ограничений фактически, твори что хочешь.