Стоит ли учить Jquery в 2021?
Целенаправленно - нет.  Это уже прошлое. Хорошо, если знаешь, ничего страшного, если не знаешь. Действительно, будешь иногда встречать легаси код или какие-нибудь библиотеки, которые юзают Jquery, но если ты хорошо знаешь нативный JS. ты всегда сможешь загуглить синтакcис jquery и быстро разобраться. Там ничего сложного.
Он прав?

Да.