Как передать значения из массива объектов?
не совсем понял в чем проблема, но может как то так:myArrObjects.forEach(item => {
  port.postMessage({
    url: item.url,
    id: item.id,
  });
});
не совсем понял в чем проблема, но может как то так:myArrObjects.forEach(item => {
  port.postMessage({
    url: item.url,
    id: item.id,
  });
});