Объединение двух компьютеров, расположенных в разных сетях?
Это работа для маршрутизатора, который должен маршрутизировать сети 192.168.0.1 и 192.168.5.0 между собой. 
Соответственно обе сети должны быть подключены к этому маршрутизатору. Или варианты с vpn, если это не так. Или назначить им ip адрес в пределах одной сети, если компьютеры в одной физической сети.
Поставить шлюз с двумя интерфейсами - 192.168.0.1 и 192.168.5.1. Ваш кэп. :)