Как спарсить все артикулы со страницы с бесконечным скроллом на Beautifulsoup + Selenium?
Скролить категорически не рекомендую! Представьте, что там +100500 страниц. И если скролить, через некоторое время закончится оперативка, и кроме парсера, зависнет еще и компьютер.

Вместо этого, лучше к ссылке добавить параметр "?page=1" - где число - номер страницы. И в цикле увеличивать число, пока на странице не появится текст вроде - "В этой категории нет ни одного товара."
#
# Оооооочень удобно использовать jupyter notebook
# 
# Beautifulsoup я не использую
#
# Selenium тоже многое умеет
# но это твой выбор
#
#

def find_all_links():
    time.sleep(2)
    posts=[]
    links = driver.find_elements_by_tag_name('a')
    for link in links:
        post = link.get_attribute('href')
        if '/p/' in post:
            posts.append( post )
    
    return posts

posts = []#Для хранения результата
def scroll_end():#Перемотка до конца страницы
    lenOfPage = driver.execute_script("window.scrollTo(0, document.body.scrollHeight);var lenOfPage=document.body.scrollHeight;return lenOfPage;")
    match=False
    global posts
    while(match==False):
        lastCount = lenOfPage
        time.sleep(3)
        lenOfPage = driver.execute_script("window.scrollTo(0, document.body.scrollHeight);var lenOfPage=document.body.scrollHeight;return lenOfPage;")
        print(lenOfPage)
        if lastCount==lenOfPage:#Если доскролили до конца
            match=True
        psts = find_all_links()#Выполняю поиск того что мне надо
        posts += psts#Результат добавляю
        print(len(posts))#слежу за тем что происходит
scroll_end()