Возможно ли удалить записи из MyISAM не блокируя таблицу на чтение
200k строк ото мелкая таблица, удаление должно проходить мгновенно, уж точно не секунды. Похоже, у вас рисуется проблема в другом месте, смотрите как бы не потерять всю таблицу, с MyISAM это бывает.
Я не специалист, но по-моему нельзя. Любое изменение в MyISAM таблицах приводит к блокированию всей таблицы. Если вы часто производите такие операции, возможно, вам имеет смысл перейти на InnoDB (или альтернативный движок с блокировкой на уровне строк).