На сколько точны эмуляторы устройств в брузерах?
Все эмуляторы, это из области - скорее всего все будет так. Были баги на ios7 с еденицами vh и vw, которые не мог отловить не в одном эмуляторе. Но в целом - естественно это ориентир.
Размеры - точны, за них переживать не стоит. Важнее то, что отображается - вот это вот как раз не всегда может совпадать. Точнее, практически никогда не совпадает на 100%, хотя и бывает близко к этому. Чуть-чуть ближе к реальности https://www.browserstack.com/ - там они используют официальные эмуляторы iOS, Android и Opera Mobile. Впрочем, всё это можно при необходимости и на собственный компьютер установить.
Но тестирование на живом устройстве всё равно ничто не заменит. Хотя б на айфоне (не особо важно, какого поколения, главное - чтоб более-менее iOS свежая стояла) и на андроиде посмотреть надо, если ориентируетесь на мобильные устройства.