Стоит бросить чтение книги, если она не совсем понятна?
Возможно дело в том как автор излагает информацию.
Если по одной и той же теме есть книги разных авторов - я пробую читать другого, с другим стилем изложения и которого я понимаю лучше.
Если совсем не идет, то не стоит себя заставлять - знания силой не за гоняются и можно выработать отвращение к чтению. Плюс сам Eloquent JS... на любителя. 

В идеале стоит больше практиковаться, чем читать, так как реальные проблемы мотивируют читать книги. А нахождение решения насущных проблем в книги - дает дополнительную мотивацию. 

Из книг попробуйте  Head First Изучаем Javascript

Как мне кажется это вполне себе следующая книга после JS для детей.