Какой микроконтроллер выбрать для стенда?
В тренде ныне STM8 для таких задач. 
Уходящая эпоха - AVR
Стенд - разовая задача, значит вопрос цены не стоит остро. Поэтому можно лишь по рекомендовать использовать то что знаете. 
А если хотите по учиться при создании стенда рекомендую ARM - что нибудь типа STM32 F0, у STM есть серия популярных и дешевых отладок Discovery, думаю вам оптимально будет взять STM32F0-Discovery, там есть все что надо для начала.