Что выбрать Aiohttp или Sanic?
Выбирать всегда сложно. 
Если критерием является скорость, то вот сравнениеstarlette - разрабатывает Tom Christie. Реально крутой разработчик, автор, в том числе и Django Rest Framework. Быстро, мощно, хорошо документировано. 
aiohttp проигрывает почти в 2-3 раза
Посмотри, что ещё под asyncio есть
Сравнение с sanic по скорости я не нашёл.
В любом случае лучше попробовать всё на простом примере и для себя определиться, что проще/лучше/быстрее/расширяемее...
Возьми простой пример и повтори его на starlette и sanic. И сравни результат и свои ощущения...
В итоге выбрал Django