Если способ научится читать исходники без головной боли?
Чтобы уверенно читать исходники, нужно, во-первых, несколько лет их писать. 
Тогда вы сможете понимать логику пишущих и узнавать популярные решения. 
Вместо исследования письма Чужих к Хищнику.

ctags https://github.com/universal-ctags/ctags
cscope cscope.sourceforge.net
Understand https://scitools.com/features/

Последнее платное и довольно дорогое но есть на торрент трекерах