Как исправить оставшиеся ошибки Asterisk?
Судя по логу, у вас загружаются все модули, но их конфиги не настроены. Отключите всё неиспользуемое, добавив строки noload => имя_модуля.so в файл modules.conf
Как это обычно бывает, стоило только опубликовать вопрос, как тут же нашлось часть ответов в интернете. Может кому понадобится, вот тут парень отключает не юзабельные модули. Сравнил со своими названиями и отключил похожие, проблемы ушли.