Как создать ссылку на сайте, которая на мобильных устройствах будет открывать Google Maps или Мобильные Яндекс Карты?
ИМХО, лучше пользоваться стандартными методами, позволяющими открыть приложение на выбор. В данном случае это GEO URI 
https://developers.google.com/maps/documentation/i...
а вот по поводу гугл мапс