Как подсветить ссылку на текущую страницу в навигации?
$('#navigation').find('a').each(function() {
    if(($(this).attr('href')==$(location).attr('href');) 
    || ($(this).attr('href')==$(location).attr('pathname');){
           $(this).parent.addClass("current");
    }
});
Возможно так...
UPD: jQuery нужен.
При генерации меню добавить активному пункту класс, а в CSS стилизовать пункт с таким классом.<nav>
    <a href="1">home</a>
    <a href="1" class="active">files</a>
    <a href="1">about</a>
</nav>nav a.active {
    font-weight: bold;
}
Ну, а распарсить урл и найти соответствующий пункт в меню, а потом его подсветить, на jаvascript всегда успеете.