SQL запрос на выборку текущих атрибутов сущности из таблицы журнального типа
Можно без подзапроса:

select id, price, date_modified from prices
group by id
having date_modified = max(date_modified)
select id, price, date_modified
from prices
where id, date_modified in (
select id, max(date_modified)
from prices
group by id
)

А если у вас Oracle, то можно без явного подзапроса:

select distinct id, first_value(price) over (partition by id order by date_modified desc)
from prices