Как настроить удаленный доступ к ubuntu server 16.04?
Эээ...какой удаленный доступ? Гуй, консоль, файлообмен? Есть разные варианты доступа и соответственно есть разные варианты решения задачи.
windows:
Устанавливаешь Putty, вбиваешь в настройкии ip сервера, имя пользователя (root для суперюзера) и пароль
ubuntu:
alt+ctrl+T - откроется терминал, вводишь ssh <username>@<ip>, по приглашению вводишь пароль.
Дополнительно можно:
настроить фтп сервер на сервере
подключить утилиту для администрирования БД (pgadmin для постгреса к примеру)
подключить zabbix или что-то подобное для мониторинга