На каких языках программирования написаны «мозги» бытовой техники, автомобилей?
Си с ассемблерными вставками
Смотря о каких устройствах идёт речь. Есть те, что работают на микроконтроллерах и на "электронной логике".
Современные устройства могут использовать более новые контроллеры, код которых пишут на новых языка программирования. Но так или иначе, код преобразуется в элементарную логику.

Ещё более сложные устройства используют целую ось (в основном ядро линукса), которая взаимодействует с устройствами. Там уже не особо важно на чем написана логика.