Python + OpenCV or C++ + OpenCV??
и С++ и python подходят для данной задачи, в python легче разобраться но в С++ лучше производительность(код python будет дольше выполняться), python проще, но на С++ больше библиотека OpenCV,  отладка кода в Python проще чем на C ++, там и там довольна слабая документация, так что если у вас 1 цель это дроны и OpenCV то используйте python, если вы хотите в будущем создавать что-то сложное С++, но если вы не знаете ни python ни С++ изучение стоит начать с python, если вы знаете или python или С++, пишите на том что знаете как я говорил выше и С++ и python подходят для данной задачи
Лично мне Python на ARM показался намного удобнее чем C++