Какую книгу прочитать о микроконтроллерах (с уклоном на робототехнику)?
Книгу "Сделай робота за 21 день" вам точно не найти. Придётся перечитать кучу всего из области механики, электродинамики, радиоэлектроники, схемотехники и конечно же документацию по конкретным моделям микроконтроллеров. И каждая будет без уклонов.
Например: https://www.amazon.com/ROS-Robotics-Example-Learni...