В чем отличие решений бесшовного роуминга Ubiquiti, Mikrotik и Zyxel?
Ну начать надо с того, что бесшовный роуминг на WiFi невозможен в принципе, ибо не предусмотрен в стандарте.
Поэтому что-то более-менее похожее на бесшовный роуминг достигается разными костылями.
Различия лишь в наборе этих костылей и их эффективности.
Насколько я сталкивался решения от Ubiquiti и Mikrotik принципиально ничем не различаются и вполне неплохи.
С решениями от  Zyxel в этом плане не сталкивался.
Решения от циски и ракуса, более дорогие и заметно отличаются от убикьюти и микротика корректной работой с RADIUS, в общем они более приспособлены для работы в крупных корпоративных сетях.
Принципиальные различия:
микротик - контроллером выступает сам роутер
убиквити - контроллер ставиться как софт на какой-либо сервер, трафик прогоняется через этот сервер
зухель - требует покупку отдельного железного контроллера.
Остальное - детали типа времени переключения, количества ssid, удобства управления.