Как удалить параметры из адресной строки?
пример на D7use Bitrix\Main\Application;
use Bitrix\Main\Web\Uri;

$request = Application::getInstance()->getContext()->getRequest();
$uri = new Uri($request->getRequestUri());
$uri->deleteParams(['id']);

echo $uri->getUri();
Это GET параметр запроса, полностью его удалить нельзя. Есть один вариант как его замаскировать. Используйте файл .htaccess для того, что бы создать ЧПУ.