Нужно ли использовать препроцессоры CSS?
достаточно только первого пункта.
когда захотите поиграться шрифтами, цветом, размерами и придется бегать по всему файлу или файлам для их изменения, вместо правки переменных в одном месте. 
2) ни о чем.
3) при нынешних объемах дисков и размере этих самых компиляторов говорить об этом не имеет смысла.
5) инклюды в препроцессоре дают возможность разбить весь css на отдельные небольшие и логичные файлы, с которыми проще работать, и на выходе сольют их в один файл, а не n разных в случае link rel. это хорошо в плане client-side optimization, хотя для хомяков и не критично.
разумеется в препроцессорах нет никакой магии, и можно обойтись без них. но они делают вашу работу проще и вас продуктивнее.
а нужно вам это или нет - решайте сами.
 Переменные.  Наследования  Вложенность  Авто-префиксы
Вот 4 основных причины для меня. 
Если вы пришли сюда , чтоб убедить себя использовать или нет, то это странно. Проще сделать 1 проект с помощью препроцессора и понять, нужно оно вам или нет.