Какой микроконтроллер выдержит напряжение 24v и будет исправно ШИМить?
С теми знаниями электроники, что вы продемонстрировали лучше поменять подход. Попробуйте, например, запрос на алиэкспресс "Led strip pwm rgb". В результате вы получите готовые модули, которые могут содержать контроллер, а могут принимать 3.3 или 5 В ШИМ, питание 24 В, и подключить три канала ленты на несколько ампер. Еще там есть готовые контроллеры на ESPxxxx, с wi-fi и управлением уровнями. Например ключи в сборе, в корпусе, диммер с крутилкой, готовый контроллер
НИКАКОЙ.
То, что Вы хотите сделать -- делать нужно не так.
Вам надо:
1. Блок питания на 24 В и достаточной мощности;
2. Понижающий преобразователь из 24 в 5 (или 24 в 3,3, если будите брайть не ###дуину, а, например, STM32);
3. Микроконтроллер (на ваш вкус и цвет);
4. Его величество -- ПОЛЕВОЙ ТРАНЗИСТОР. Брать надо те полевики, которые способны открываться от логических уровней. Ну и, естественно, брать надо на подходящий ток с запасом. 

Частота ШИМа у вас должна быть небольшая, но лучше делать чуть больше верхней границы слышимости (>22 кГц), вполне хватит 30 кГц.

В итоге должно быть как-то так:

https://tinyurl.com/y53l34su