Как подключиться через ssh с помощью пароля?
В /etc/ssh/sshd_config поменять:PasswordAuthentication no
на:PasswordAuthentication yes
На Ubuntu у рута нет пароля, поэтому вход по дефолту под ним невозможен, даже если разрешён в настройках ssh сервера. Так что сперва нужно задать руту хороший, надёжный пароль. Потом уже и заходить, убедившись что в конфиге сервера разрешён root вход (PermitRootLogin yes) ;)