Где найти статьи по WebGL? Есть ли готовые библиотеки для упрощения разработки?
three.js - фактически монополист в этом сегменте. Есть мини ide threejs.org/editor хотя как по мне, годится она лишь для перегонки моделек в формат движка и настройки источников света на них.Есть какие-нить библиотеки ориентированные на разработку игр?
Для физики посмотрите еще 
https://github.com/lo-th/Oimo.js/
или
https://github.com/kripken/ammo.js/
Также можно глянуть различные библиотеки поиска пути
https://www.google.com/search?q=javascript+pathfin...
Я пользовался webGLU. И статейка на хабре есть моя на эту тему.