Какой js фреймворк выбрать на замену angular js?
Точно так же как и вы использую AngularJS, поддерживаться он будет до 2021 (А точнее версия 1.7)
Больше склоняюсь в Vue, так как некоторые их решения ближе к AngularJS, чем React, соответственно и миграция должна быть проще.
По поводу StimulusJS, аналогично использую, могу сказать, что он не предназначен для создания SPA, соответственно ни о какой простой миграции не может быть и речи.
Посмотрите на Aurelia Framework. Очень прост в освоении и достаточно мощен.