Локальный сервер для нескольких домашних компьютеров?
Да, возможность у остальных компьютеров обращаться к этому лок. серверу есть. Сделать нужно следующее: 
Первое - задать уникальное имя каждому компьютеру в локальной сети и задать одинаковое имя рабочей группы. Например:
1) Компьютер №1
Рабочая группа: WORKGROUP
Имя: Comp1
2) Компьютер №2
Рабочая группа: WORKGROUP
Имя: Comp2
3) Компьютер №3
Рабочая группа: WORKGROUP
Имя: Comp3
Для изменения имени ПК и рабочей группы, зайдите в панель управления по следующему адресу: Панель управления/Система и безопасность/Система. Далее в столбце слева выберите опцию "дополнительные параметры системы", перед вами должно открыться окно, в котором и необходимо изменить нужные параметры.
Второе - настроить общий доступ к файлам и принтерам. Если не сделать этот шаг, то какие бы вы папки и файлы не предоставили для общего доступа — никто к ним не сможет получить доступа.
Для включения опции общего доступа к принтерам и папкам, зайдите в панель управления и откройте раздел "Сеть и интернет".
Далее необходимо перейти в "центр управления сетями и общим доступом".
Теперь щелкните в колонке слева по пункту "изменить дополнительные параметры общего доступа".
Перед вами появится несколько профилей 2-3 ("Домашний или рабочий" и "Общий"). 
В обоих профилях нужно разрешить общий доступ к файлам и принтерам и отключить парольную защиту.
После внесенных настроек, нажмите "сохранить изменения" и перезагрузите компьютер.
на одном из которых работает локальный сервер
невозможно ответить на вопрос, который не сформулирован. какой сервер? 
зачем у остальных компьютеров обращаться к этому лок. серверу?
а так в общем да, можно.