Как можно вернуть доступ в административную панель CMS Битрикс для конкретного пользователя?
Если вам надо просто авторизоваться на странице под конкретным пользователем, то заходите по фтп на любую страницу и просто в начале страницы после подключения битрикс хедера пишите:$USER->Authorize(1)
Вместо единички указываете id необходимого пользователя.НО! любой зашедший на эту страницу может автоматом авторизоваться. Так что настоятельно рекомендую создать левую страницу (про которую знаете только вы), а после удалить ее совсем.
По FTP никак. Дело в том что пароли находятся в БД в зашифрованном виде. Единственный путь найти зашифрованный но известный пароль в в БД от другого Битрикса и заменить им неизвестный. 
PS Где точно содержится в базе сейчас уже не вспомню.
А вообще можете обратиться в саппорт Битрикса, я думаю вам там помогут.