Как проверить запускается ли при старте системы iptables?
iptables не является сервисом и вопрос "запускается ли при старте системы iptables" не имеет смысла. Аналогично можно спросить "Как проверить, что при запуске двигателя автомобиля запускаются колёса запускается воздушный фильтр?"
iptables - часть ядра Linux, эта часть может отсутствовать, если так скомпилировать ядро (например, для гаджетов или для промышленных компьютеров), но в обычном Linux (для ПК, для серверов) почти всегда есть.
Правильный вопрос будет такой: "как посмотреть правила iptables?" По-умолчанию iptables есть, но "пустой", без правил. Посмотреть - sudo iptables -L
sudo iptables -L -t nat
дистрибутив CentOS 7 ?
если да , то там уже firewalld , он контролируется с помощьюsystemctl status firewalld
Если есть желание заменить его на "классический" iptables + обертка для запуска то придется установить пакетик iptables-services , ну а firewalld  отключить.