Что делать если материал по математике не до конца понятен?
Ответ на ваш вопрос.Отдельно статья по уравнениям прямой.
После теории, нужно просто много нарешать задач по этой теме. Мне на первом курсе нравился этот раздел, задачи бывают интересные и разнообразные. 
P. S. www.mathprofi.ru действительно очень хороший сайт.
Нанять репетитора.