Насколько важна «Богатая семантика», в верстке?
есть такая штука, называется w3.org
она "задаёт" стандарты по "вертске". Рекомендую ознакомиться. 
Вот тут и тут можно проверить - по "феншую" или нет.
Иногда "проще" не значит лучше, (если вы планируете создавать рекламные компании, хотите хорошие показатели по SEO и т.д.), т.к. Google, Yandex и другие напрямую смотрят какой у вас сайт (в т.ч. вертска по "феншую" или нет) и напрямую (В ЧАСТНОСТИ) влияет это всё на цену в рекламе, позиции в поиске и прочее... (это не значит, если всё будет соответствовать 100% по "феншую" и всем стандартам, Ваш сайт будет на 1-ом месте в поиске) 
Есть стандарт w3 и нужно ему следовать. К примеру по новому стандарту, не обязательно использовать закрывающие теги li, у тегов img обязательно должен быть атрибут alt, недопустимы пустые свойства в css, очень желательно использовать все теги заголовков h1-h6 и причем h1 должен быть всего 1 на странице, теги h2-h6  не должны быть выше такогоже тега, но с числом меньшим (к примеру тег h3 не должен быть в DOM выше, чем h2 и т.д.) и множество множество что ещёUPD
если "богатая семантика" будет кроссбраузерной, проверка тут не покажет ошибок, то хоть в дивах, хоть на всех html тегах верстайте
Честно ? Не партесь если вас на работе это не заставляют делать. А если для себя то советую как уже выше написано было почитать раздел 3 про семантику в спецификации w3c там все доступно и понятно объясняется.