ORM для PHP
пользую Yii CActiveRecord, доволен как слон
все псевдо-минусы, решаются чтением кода )
(мне почему-то проще код понять, чем class reference)
Kohana ORM. Из недостатков — нельзя изящно и без цикла вытащить записи при has_many соотношении. То есть, или только запросы в цикле, или писать свой костыль.