Какой стандарт js выбрать для новичка?
Ecmascript 6 не исключает а только дополняет 5, за исклюением const и let ( про var можно забыть ) ну и arguments ( вместо него spread операторы ). Критичных исключений из стандарта нет. Так что ES5 полюбому учить придется. Начинай с него, периодически заглядывая в спецификацию 6.
ES5, просто потому что по ES6 пока нет хороших книг от авторитетных авторов и издательств.