Online эмулятор iPhone
www.macincloud.com/
возможно это Вам поможет. Но как ни крути, если Вы решили разрабатывать под iOS Вам придется покупать Mac. и iPhone. и iPad.
Да, есть такой сервис https://app.io/ (бывший Kickfolio)
Они у себя запускают экземпляр симулятора и рендерят результат на web странице. Можно юзать прямо на iPhone через Safari.
Только одна оговорка - ему нужно скармливать уже скомпилированное приложение