"красивые" ссылки ??
Почему бы не использовать готовый роутер, вместо того, чтобы готовить свою лапшу?
лет 6 назад делал так
RewriteRule ^support/([a-zA-Z0-9_/-]+)/$	/supportindex.php/$1 [L] 
внутри php
$zap=substr($PATH_INFO,1);
list ($sub, $doc, $docID) = explode("/",$zap); // тут можно и массив получить, но я сразу по переменным раскладываю