Завис сервер на Centos и выходит ошибка как решить?
Это классическая паника ядра.
В зависимости от того насколько старый CentOS:
1 - Загрузиться с live cd и попытаться примонтировать диск. если не монтирует - диск умер.  Попробовать утилиту fsck /dev/ИМЯ_РАЗДЕЛА.
2 - Убедиться что не сбросились настройки BIOS. Например переключение AHCI/IDE диска иногда влияет на загрузку системы.
Kernel panic. Ядро не может продолжить загрузку из-за крайне серьезной ошибки. Система судя по всему CentOS 6.9 (судя по версии ведра).
1. Загрузка в single
Если фиг
2. Загрузка в emergency
Если фиг
Загрузка с другого диска/liveCD, чек и монтирование рута и прочих ФС, бэкап данных (если есть ценное)
3. Поиск в гугле первой ошибки, исправление если возможно. Если невозможно - поиск последней версии BIOS, если есть и перешивка. Если ничего не помогло - возможно сдохла мать