Мотор включается от 5V но не включается от пинов Ардуино?
Абалдеть!!! Может вам стоит отложить ардуину и моторчик в сторону и заняться изучением теории. В частности узнать что такое напряжение и ток.

Моторчик игрушки потребляет ток без нагрузки 50-100мА, а с нагрузкой до 1А. Про стартовый ток я вообще молчу. В то же время максимальный ток с выхода максимум 40мА.
Пин ардуино (контроллера) допускает максимальный ток до 40 мА,  но желательно в 20мА укладываться. 
Хороший материал на тему электромоторов.