Как вывести из mysql адреса на карту яндекс?
По идеи так: var myGeocoder = ymaps.geocode("Адрес писать тут");
Однако я бы все таки вписывал в базу данных координаты, поскольку он не всегда определяет правильно, если у вас опечатка например или адрес без указания города - может запросто не там где надо поставить маркер
https://tech.yandex.ru/maps/jsbox/2.1/geo_object_c... - относительно работы с картами.
Ну а координаты всё равно где-то нужно хранить, либо создать ещё одну таблицу в mysql куда вбить id компании и координаты. Либо добавить в эту же необходимые поля. Там нужна 2 поля по сути ширина и долгота. Наверное в mysql это float.