Как вывести информацию с class в php?
Потому что для начала нужно создать объект этого класса!!!<?php 
require_once('Config.php');
$config = new Config();
echo $config->vk_id;
$config = new Config();
var_dump($config);
ы?
Как у вас можно делать только со статическими методами и свойствами(и то, там другой синтаксис), в данном случае нужно создать экземпляр класса, а уже после этого к нему можно обращаться.