Как научится выражать свои мысли?
Это нормально, другие делают вид что поняли, кивают, а потом выясняется что они не до конца все поняли. Но тогда уже поздно. Лучше сразу дать понять что ты не до конца понимаешь. Переспросить, переформулировать.
Я вообще по жизни угараю с совещаний - всегда такое впечатление что все все поняли - но оказывается что никто ничего до конца не понял, все просто покивали головами чтобы не казаться дураками. Никогда не надо стесняться спрашивать, хоть это и не всегда удобно. Как говорят японцы: "Спросить — стыдно на минуту, а не знать — стыд на всю жизнь"
Не стесняйтесь тормозить разговор. Типа:
- Можно я перескажу своими словами как я это понял. 
- Я хотел бы лучше понять для чего это нужно? Какую проблему это решает? 
Особенно если вы новичок никто не будет предьявлять к вам завышенных требований, а кто-то даже наборот отметит тягу к знаниям. Нет ничего хуже когда человек до конца не разбираясь делает вид что он шарит и ему все по-плечу (Эффект Даннига-Крюгера). 
Есть еще т.н. проблема XY xyproblem.info - обязательно ознакомьтесь. Я однажды с удивлением выяснил, что страдаю этим синдромом. Не обьясняю контекст задачи, а задаю конкретный вопрос. Это ставит людей в тупик, и в этом нет ничего хорошего. Со временем я приучил себя обьяснять проблему так чтобы мне давали развернутый ответ. Главное не бояться перегрузить людей деталями. Они, эти детали, как правило сильно меняют дело. 
Вот шаблон с контекстом:
- Я делаю ... у меня есть ... и для того чтобы сделать ...  я использую ... . Но если мне нужно ..., например чтобы  .... то этот  подход не работает. Как можно сделать лучше? 
Также я приучил себя всегда стараться дать пример, на примере всегда быстрее и четче доходит. И сразу есть контекст на котором можно проверить ответ. Не жалейте времени составляя хороший пример. Хороший пример всегда можно горизонтально и вертикально расширить, типа: 
- А что если у меня этих ... будет N штук. 
- А что если у нас нет прямого доступа к .... Ну, например, оно управляется через ...? 
Прямо к примеру так и припишите все дополнительные расширяющие вопросы. Перечитайте еще раз. Уберите ненужное. Что-то отвалится само. 
Иногда я использую то, что я называю отложенным мышлением (deferred thinking). В том случае если нет времени на обсуждение. Я задаю вопрос, и просто запоминаю ответ, и обдумываю его потом. А человеку говорю "Спасибо за наводку, я еще раз все прокручу в голове. Если мне еще что-то будет не понятно я приду снова, окей?" Обычно никто не отказывает. Главное предупредить что ты возможно придешь еще раз.
Пробуйте писать в блоге свои мысли... почитайте про инфостиль — помогает четче выражать мысль... больше читайте на нетехнические темы...походите на кружки спорщиков -- там люди учатся спорить и выражать свои мысли в споре
Немного гадкости :)Работаю младшим программистом
Как вас взяли? :)