Как подключиться к серверу через VPN с одинаковыми подсетями?
Использовать действие netmap в nat на стороне филиала для цепочек dnat и snat. 
А по людски - корпоративные сетки делаются в 10.0.0.0/8 диапазоне.
ментальным способом

так начинающие админы делают, чтобы не ломать голову с классами сетей и вот этим вот всем