Как поменять радиус камеры к модели (приблизить модель) библиотеке model-viewer?
А почитать документацию?
Добавляете атрибут 
camera-orbit="45deg 55deg 2.5m"
первые 2 параметра начальный угол камеры, третий - расстояние объекта от камеры.  Если объект маленький - уменьшаете расстояние до камеры, большой - увеличиваете.
я бы попробовал задать radius в camera-orbit https://modelviewer.dev/docs/index.html#entrydocs-...