Как сделать вызов JAVA в Linux короче?
Использовать утилиту update-java-alternatives что бы установить вашу джаву ка дефолтную.List all java versions:update-java-alternatives --list
Set java version as default (needs root permissions):sudo update-java-alternatives --set /path/to/java/versionaskubuntu
Как сделать так, чтобы можно было писать без /usr/local/JDK/bin/, то есть просто javac и java? 
Внеся /usr/local/JDK/bin в PATH в каком-нибудь .bash_profile:PATH="/usr/local/JDK/bin:$PATH"