Как обновить Node.js в Ubuntu?
Два варианта 
https://nodejs.org/uk/download/package-manager/#de...
https://github.com/creationix/nvm
npm install -g @angular/cli
Вы пытаетесь ангуляр глобально поставить, но без нужных прав. Используйте sudo, когда есть параметр "-g"