Как правильно описать действие «Вернуться назад» в телеграм боте на Python?
Я в таких случаях делаю две разные кнопки, например: "Вернуться назад", "Назад".
Вернуться назад ведет в главное меню.
Назад в подменю.
Но на вопрос подписался, действительно интересно, как грамотно делать такие вещи, если иерархия большая будет, то изысканнее сделать так, как у вас планируется.
Если я правильно понял ваш вопрос, то решение в том, что нужно хранить состояние(в бд например) на каком этапе находится пользователь и при нажатии кнопки 'Назад' просто переключать на предыдущий пункт.