Это нормально, если примеры тем выпускных работ вызывают у меня непонимание и ужас?
Это просто значит, что вы не понимаете значение данных слов/предложений. И не более лол.
В шарагу и идут, чтобы все это понимать и знать.
1. Базовые нейросетки
2. Какая-нибудь ардуинка с мотором и лидаром
3. Тут хз, я не знаком с этой областью

В 99% случаев дипломная работа студента — элементарная штука, завернутая в красивые слова. Это же не докторская. 

Если вам нравится код — идите учиться. Базовое образование лишним не будет.