Насколько важно писать лаконично?
Пишите  понятно. Лаконичность она хороша, но при некоторых конструкциях просто взрывает мозг.
На сколько важно писать лаконично?
На столько, на сколько это диктуется условиями.

Никто и никогда не писал совершенный код с самого начала освоения программирования.

Только опыт (в широком смысле) может помочь сделать его лучше.