Есть ли какие то готовые PHP библиотеки для загрузки и ресайза картинок на сервер?
есть для загрузки
есть для ресайза 
Это ДВЕ НЕСВЯЗАННЫЕ ЗАДАЧИ, соответственно решать их надо последовательно.А то я погуглил и ничего толкового не увидел
"Вы не любите кошек? Вы их просто готовить не умеете!"
Ресайз - GD, Imagick или обёртка над ними, вроде той, что вам порекомендовали выше.
Для поддержки простой загрузки файлов с клиента на сервер в общем-то никаких библиотек не нужно, всё нужное уже есть в PHP.
Сложно понять, что вы имеете в виду под "загрузкой".