Из каких источников изучить c# wpf чтобы взаимодействовать с микроконтроллерам?
Зависит от микроконтроллеров, поэтому сперва нужно определиться с "железом", искать информацию нужно по конкретному "железу", а WPF здесь ни при чем.
Сначала изучите C# и .net fw откуда угодно (1000 и 1 ответ на Тостере уже есть), чтобы не задавать такие вопросы.
Очевидно же, что язык и даже платформа не имеет отношения к кокнретным интерфейсам. Тем более UI-подсистема.
Вы как планируете управлять ими, через COM-порт?