Как лучше выполнять SQL?
Хранимая процедура имеет уже скомпилированный  план запроса (в MS SQL, Sybase это точно так).
Теоретически, если запрос сложный,  хранимая процедура будет быстрее на время, которое требуется оптимизатору  чтобы построить план.
Но практически, на единичных запросах, видимой разницы не будет.
Одинаково.