На каком языке программирования лучше писать приложение под Андроид?
Kotlin не проще. Джава проще. В котлине больше концепций, чем джаве, за счёт чего код на нём более компактный. Поэтому, имхо, учить его должно быть всё же сложнее.  И именно под Андроид всё равно нужно понимать, что там в jvm происходит.
Но в целом сейчас можно учить сразу Kotlin.
"Лучше" - абстрактный критерий. Смотря для каких целей лучше. Может оказаться что достаточно будет и B4A.