Как подключить МФУ Samsung SCX-4300 к MacBook под управлением macOS 11 Big Sur?
elbrus56 дал правильный ответ, спасибо за помощь! 
Устанавливал следующим образом:
1. Качаем 2.6 с сайта https://www.samsung-driver.org/2019/09/samsung-scx...
2. Качаем Pacifist
3. Закидываем SamsungPrinterDrivers2.6.dmg в Pacifist
4 Устанавливаем SamsungPrinterDrivers.pkg
5. Принтер готов к работе
Скачать официальный пакет драйверов с сайта Apple для принтеров Samsung.

Установщик скажет вам, что нельзя его устанавливать.

Качаете приложение Pacifist и ставите с помощью него.

Profit.