Как правильно подключать новые библиотеки в Laravel app.php?
providers и aliases это провайдер и фасад для компонента который написан для лары, если ты устанавливаешь что-то, что писалось не для лары, то просто композитором его устанавливаешь и в нужном месте тянешь:use Setasign\Fpdf\Fpdf;
$pdf = new Fpdf() ...
Как правило инструкция по установке описывается на странице пакета (гитхаб или Packalyst). А лучше посмотрите свой app.php и поймёте как подключается.
PS: самописный пакет?