Как реализовать аварийное отключение оборудования при работе под нагрузкой более определенного времени?
Купить реле времени с задержкой на отключение. Это стандартная практика для насосов.
Включается автоматика насоса, ток попадает на реле времени, реле включается и работает 5 минут подавая ток на насос, после чего реле времени выключается и выключает насос. 
Всё, нужно идти вручную перезапускать автоматику насоса.
Вот типа такого но они всякие разные бывают https://elektroautomatika.ru/layout_bs4/upload/tim...
1. Линия I/O, принимающая сигнал "включить насос".
2. Таймер.
3. ???
4. Линия I/O, выдающая сигнал "включить насос".
5. Profit!