Какой бот и как отправлять сообщение ботом в определённый чат?
Используйте WebHoock
Есть 2 варианта как это сделать. Первый - найти этот канал через бота. Второй - использовать вебхуки.
Найти канал можно разными способами.
Через сообщение:let channel = message.channel;
channel.send("тест");
Или например через его id:let channel = client.channels.get("айди");
channel.send("тест");
Как узнать id канала?
Зайдите в Настройки (Дискорда), в Общий Вид, включите параметр Режим Разработчика. После этого (как вы обычно нажимаете левой кнопкой мыши чтобы зайти на канал) нажмите на нужный вам текстовый канал правой кнопкой мыши и нажмите Копировать id.
Как использовать вебхуки?
Зайдите в настройки сервера, в вебхуки, нажмите Создать вебхук, настройте название канал и аватарку вебхука. Внизу этой менюшки будет URL вебхука и там кнопка Copy. Нажмите на эту кнопку.  Сохраните изменения в вебхуке. Зайдите в браузер, вставьте URL-адрес и перейдите по нему. На этой странице найдите 
"id": "айди вебхука"}
и
"token": "токен вебхука",
и вставьте их в код следующим образом:const webhook = new Discord.Webhook("айди вебхука", "токен вебхука");
После этого вы можете использовать этот вебхук:webhook.send("тест");
Всё! :)