Фрейморк для REST API, на замену Silex?
На laravel будет удобнее, на symfony придется писать половину с нуля или использовать api platform, в которой черт ногу сломит)
Ответ на свой вопрос спустя время. Сначала выбрал slim, так как по описанию он похож на silex, на котором я писал ранее. 

Начав разбираться, понял, что в последней версии slim 4, это уже не то что микрофреймворк, а скорее конструктор фреймворка: убрали вообще всё что можно, в угоду кастомизации. Такое мне не подошло, так как придется сращивать все библиотеки самому. Банально даже эммитер писать самому.

Дальше выбор пал на Lumen: посмотрел что в нем вырезано относительно Laravel, что можно будет добавить от старшего брата и что нельзя. Устроило, начал писать на Lumen. Не всё так гибко, как могло быть на slim, но лишняя свобода тоже не всегда хорошо.

Из плюсов: легкая версия Laravel. Подходит многое из библиотек для Laravel

Из минусов: Lumen не подойдет новичкам, как первый фреймворк. Всё из-за документации. Некоторые моменты в ней не очевидны, если ранее не писал на Laravel (или вообще на каком то фреймворке). Например: 

Где хранятся дефолтные значения конфигов? 
Какие могут быть конфиги? 
Какие могут быть команды artisan?
Нужно ли генерировать APP_KEY?

И вот таких не очевидных мелочей будет много для новичка