Можно ли легально работать через фриланс, обходясь одной лишь налоговой декларацией?
Точно не скажу, Вам у юристов нужно проконсультироваться, но на одном из форумов читал, что если Ваш годовой доход от предпринимательской деятельности не более 12 МРОТ, ИП регистрировать не за чем, т.е. до этого порога заниматься предпринимательской деятельностью можно законно, даже без ИП/Юр.лица. Подаете 1 раз в год декларацию 3-НДФЛ и спите спокойно.Возможно это фигня, поэтому рекомендую еще раз - к юристам. 
А теперь чисто из здравого смысла. Банк в ручном режиме проводит операции физ.лиц на суммы свыше 600 т.р. При чем эти операции попадают в поле зрения финмониторина. 
За предпринимательскую деятельность без регистрации штраф до 2 т.р.(ссылка на КОАП РФ). Плюс Вам ФНС еще может впаять недоимку и пеню на те деньги, которые они посчитают доходом. Считать будут инспекторы по ОСНО, а это налог на прибыль(20%), НДС(18%) и НДФЛ(13%) как минимум... В общем много... 
Какие деньги они могут счесть доходом? Да в принципе все что захотят. Если в суде сможете доказать обратное, к примеру что получали от кого-то возврат долга или машину в рассрочку продавали, тогда сумма будет уменьшена. 
А теперь давайте банально посчитаем деньги. Пусть Вы зарабатывайте на fl.ru 30 т.р. в месяц. За год - 360 т.р. Максимальная сумма налогов, которую ФНС может с Вас взыскать(51% = ) - 183,6 т.р. + 2 т.р. штрафа. Примерный доход супермаркета - 20 млн в месяц(цифра для Магнита, откуда знаю не спрашивайте). Рыть и там и там примерно одинаково. Как Вы думаете, кого они будут трясти и где смогут больше поиметь? 
В целом хочу сказать, что нужно иметь чувство меры. Пока Вы где-то внизу(до 1 млн в год) - Вы нафиг не кому не интересы, с Вас особо взять нечего, поэтому сильно насчет своей регистрации можете не париться. После этого порога - вероятней всего Вам уже будут нужны сотрудники, заемные деньги и т.п., поэтому думаю что стоит оформиться.
К вопросу что оформлять. Лично я сам сейчас владею ООО'шкой. До этого был ИП - напрягала неограниченная ответственность. Если у Вас ничего нет - смело оформляйте ИП. Если есть что терять(машина, к примеру) - лучше ООО.
сойдет 
13 процентов подоходный налог в россии
правда есть же ещё и пенсионные и всякие другие отчисления