GPS Мониторинг Engine
Не так много, но по-моему были open source проекты. Попробуйте задать в строке поиска — open source gps tracker
Есть на базе системы wialon бесплатный сервис gps-trace.com/ с ограничениями по кол-ву трекеров на аккаунт. 
У вас трекеры какие и сколько? Может быть сможем предоставить свой сервис в обмен на обратную связь.