Как сгруппировать элементы формы?
Вот так сделайте<form action="" method="post">
  <input type="text" name="group[0]" placeholder="группа">
  <input type="text" name="group[0]['text'][]" placeholder="текст">

  <input type="text" name="group[1]['text'][]" placeholder="группа">
  <input type="text" name="group[1]['text'][]"  placeholder="текст">
  <input type="text" name="group[1]['text'][]"  placeholder="текст">
  
  <input type="submit"  value="Отправить">
</form>
Не очень понятно, чего вы хотите.
Но попробуйте поместить каждую группу в свой элемент <div>.