Как подключить устройство, если драйвер для него только х86?
Подключайте к системе на которую есть драйвер.
Или напишите драйвер для нужной системы.
Других вариантов нет.
в теории,  можно сделать прослойку из vmvare с pdf принт сервером.
на практике проблем от этого больше чем пользы.