Бомба svg, как начать?
inkscape, Adobe Illustrator или любой другой векторный редактор.
Рисуются в любом графическом редакторе с поддержкой svg. Тот же ФШ, если использовать векторные фигуры поддерживает экспорт.
Анимация... сильно зависит от того, что вы подразумеваете под анимацией. Есть SVG-анимация для неё нужно править картинку. Есть JS-анимация, CSS-анимация - соответственно. Да и покадровой анимации на SVG трудно добился да и зачем?