Как сделать траекторию движения по контуру в c++?
Вариантов перевода кривой в "код" много. Самый простой - аппроксимация с шагом. Траектория скорости - все равно кривая, и вряд ли вы ее сможете перевести в одну функцию. ТАк что или аппроксимация (хоть пути, хоть скоростей), или что посложнее - кривые безье например.
Вам известны текущие координаты машины?
Если они известны, то для движения машины по траектории можно испильзовать ПИД регулятор. Если я правильно понял задачу.