Как найти Vector2 позицию за объектом?
Так а в чем проблема-то? Это ж школьная программа?
Точка А у вас есть, точка B тоже. Берёте вектор AB - это вектор B минус вектор A.
Нормируете его до единичного. Для этого нужно вектор AB разделить на модуль (длину) этого вектора. AB/|AB| - это вектор направления на точку, над которой надо поставить камеру.
Осталось этот единичный веткор умножить на необходимое вам расстояние. В вашем случае это 5: AB/|AB|*5
Также моэно вычслить и положение камеры. Допустим камера в точке X и ее координат мы не знаем, но знаем высоту камеры, а значит и вектор CX = (0,0,4), если высоту камеры мы решили взять равной 4.
Итого: X=B+AB/|AB|*5+CX
где: 
X - искомый вектор координат камеры;
B - вектор координат точки B;
A - вектор координат точки A;
AB = B-A  -- вектор, равный разности векторов B и A;
|AB| -- длина вектора AB, то есть его модуль;
CX - вектор, указывающий на камеру относительно точки C, например (0,0,4);

Можно сразу все вектора сделать трехмерными и делать все вычисления в них.

В школе надо учиться. А то потом приходится вот такие детские вопросы тут задавать.
Всем спасибо за ответы, похоже моей главной ошибкой была мысль о том, что я хоть что нибудь понимаю.
Что бы найти решение прочитал документацию - https://docs.unity3d.com/ru/2019.4/Manual/Understa... ,
https://docs.unity3d.com/ru/2019.4/Manual/Directio... ,
https://docs.unity3d.com/ru/2019.4/Manual/AmountVe... ,
а также есть очень хорошая статья на эту тему  -   https://habr.com/ru/post/131931/
только после того, как я все это прочитал, я смог понять ответ Сергея и реализовать желаемое
