Как сделать чтобы бот удалял определённое сообщение в группе?
Вызываете метод https://core.telegram.org/bots/api#deletemessage
Передав в него нужные параметры (id чата и id сообщения), *бот удаляет*
words = message.text.split()
for w in words:
    if(w=='попа'):
        bot.delete_message(message.chat.id, message.message_id)
        break