SSH подключение?
не вижу проблемы в принципе.
А в чем проблема  ?
Конфигурировать ниче не нужно в принципе
Это базовый функционал ssh
притом там вариантов даже на вскидку штуки 3
1.  выполнение команд на другом сервере. https://www.shellhacks.com/ru/ssh-execute-remote-c...
2. Тунелирование
3. shfs rus-linux.net/MyLDP/file-sys/sshfs.html
4. банально в mc подключи по ssh  и юзай
5. вообще Топорный  способ притом вполне себе.
У меня в минте банально сохранены такие закладки притом в самом немо притом в штатном  и все, я даже в ус не дую.
не вижу проблемы в принципе.
А в чем проблема  ?
Конфигурировать ниче не нужно в принципе
Это базовый функционал ssh
притом там вариантов даже на вскидку штуки 3
1.  выполнение команд на другом сервере. https://www.shellhacks.com/ru/ssh-execute-remote-c...
2. Тунелирование
3. shfs rus-linux.net/MyLDP/file-sys/sshfs.html
4. банально в mc подключи по ssh  и юзай
5. вообще Топорный  способ притом вполне себе.
У меня в минте банально сохранены такие закладки притом в самом немо притом в штатном  и все, я даже в ус не дую.