Когда и где можно и нужно добавлять префиксы браузеров(-webkit- -moz- -ms-)?
Используйте автопрефиксер. 
Пусть компьютер этим заморачивается https://github.com/postcss/autoprefixer
Вот хотел спросить, когда нужно добавлять префиксы браузеров?
Если просто интересует когда, заходи на caniuse вбиваешь допусти flexbox и смотришь версии браузеров, у одних будет написано полностью поддерживается, у других частичная поддержка, поддержка с помощью --moz и т.д. Ну а что бы не заморачиваться с этим всем, как уже посоветовали использовать autoprefixer.