В каком случае переходить на gulp?
Попробовать всегда стоит, gulp по идее должен быть быстрее, да и конфиги мне у него больше нравятся
Gulp сложнее в настройке, но переходить пожалуй стоит - на новом проекте.
И работает он чуть быстрее, чем Grunt.