Какую камеру выбрать для улицы?
Ваш вопрос с бюджетом несовместим.
Брать можно любую IP-камеру, с учётом того с чего вы будете транслировать и какой поток данных от камеры нужен.
Но, есть такая вещь как разрешение камеры и оптический зум на объективе - чем они больше тем дороже камера, а ведь ещё есть поворотные функции.
Зум и поворот камеры сложно будет встроить в свой сайт, только через веб-интерфейс камеры. А занчит трафик напрямую будет, значит ляжет или канал или камера от кол-ва посетителей(теоретически). Тем более веб-морда всех камер адекватно открывается только в IE. Ставь широкоугольную, где нибудь 2,8мм, матрицу побольше, стандартная 1/3" смотри в сторону 1/2,9" или 1/2,7" и не советую 1/4", ночью картинка будет лучше да и угол больше больше при одном и том же фокусе.