LCD 16x2, для чего может использоваться режим чтения?
Чтение - это очень классный способ достоверно узнать, что дисплей скушал данные и можно слать следующий байт.
Это позволяет обновлять картинку очень быстро, потому как не нужно выжидать задержку.
Я при записи данных этот пин переключаю, чтобы отправить данные в дисплей. Без этого часть данных терялась.