Установил автопрефиксер и выводит в консоль ошибку как исправить?
Это не ошибка, это предупреждение, по сути оно работе не мешает, но если бесит легко фиксится, нужно в предложенном в доках pipe заменить browsers: ['last 2 versions'] на overrideBrowserslist:  ['last 2 versions'] и тогда предупреждение пропадает)).pipe(autoprefixer({
            overrideBrowserslist:  ['last 2 versions'],
            cascade: false
        }))
Черным по белому написано в чем проблема и как ее решить. А по первой ссылке есть примеры.
Если есть проблемы с пониманием английского языка, используйте translate.google.ru