Как включить рут нормально и на постоянную основу?
не работай под рутом. никогда. 
это все что надо знать и молодому и старому, если он вдруг по недоразумению поставил себе Linux.
прямой ответ sudo -i запуск терминальной сессии под рутом. желание рута отпадет после первого неудачного действия под рутом.