Нетребовательный к ресурсам симулятор HDL кода?
Icarus verilogVerilator (компилируемого типа - поэтому совсем нетребовательный)
Хотелось бы уточнить что подразумевается под вопросом симуляции: хотите ли вы контролировать корректность написания Вашего кода или же полностью делать тайминг и пр.
Если первое: как вариант можно выбрать Sigasi - по сути  как notepad, только следит за Вашими опечатками, синтаксисом и пр (правда минимально)