Как использовать artisan команды при создании пакета Laravel 7?
Рассмотрим пример когда вы разрабатываете свой пакет локально.
В корне проекта создается папка и добавляется запись в  composer.json вроде такой
"repositories": [
    {
      "type": "path",
      "url": "author/package"
    }
  ]
Подробнее можно прочитать здесь в документации
При такой настройке, пакет создаст ссылку в vendor.

По поводу стандартных команд в Laravel(artisan) тут все индивидуально, к примеру, миграцию можно добавить ваш пакет такой командой
php artisan make:migration name_migration --path=author/package
В команде по созданию factories, за корень берется databasePath, выйти из ситуации след образом.
- В зависимости от контекста менять базовый путь
- Отнаследоваться или создать свою команду для формирования пути при создании фабрики

Сам я в таких случаях просто создавал файлы руками.
Посмотрев несколько готовых пакетов для разработки пакетов под Laravel, такой фичи не обнаружил, а в одном из них предлагают создавать через обычный artisan и просто копировать в свой пакет.

Еще можно воспользоваться консолью:
php artisan make:controller OurController && mv app/Http/Controllers/OurController.php author/package/pathWhereControllerStore
Соответственно можно создать алиас и писать меньше, а можно скрипт, где будет еще изменяться namespace в соответствии с вашим пакетом.
Вы сами то понимаете чего хотите?)
Может быть вам просто нужно создать свои команды консольные? А в папку с пакетами ничего нельзя генерировать