Обработка Fatal error в PHP?
Здесь возможно 2 варианта , первый find возвращает null или false, а второй пытается вызвать у него метод, либо simple равен null или false. 
решение 1if(!$simple){
     //выход или throw new \Exception();
}
if(!($properties = $simple->find('.b-properties',0))){
     //выход или throw new \Exception();
}
if(!($tr = $properties->find('tr'))){
     //выход или throw new \Exception();
}
//Действия если ошибок нет и есть блок с ид=b-properties
Но рассово верно должно быть не проверка на null или false ,а на instanceof ожидаемого объекта/*
    сначала выполнится instanceof , потом отрицание "!" перед переменной ,
    так как у instanceof выше приоритет чем у отрицания
*/
try{
    if(!$simple instanceof Название_объекта){ 
         //выход или throw new \Exception();
    }
    $properties = $simple->find('.b-properties',0);
    if(!properties instanceof Название_объекта){
         //выход или throw new \Exception();
    }
    $tr = $properties->find('tr');
    if(!$tr instanceof Название_объекта){
         //выход или throw new \Exception();
    }
    //Действия если ошибок нет и есть блок с ид=b-properties
}catch(\Exception $e){
    echo $e->getMessage();
}
Просто поставьте ifif($description = $simple->find('.b-properties',0)->find('tr'))
{
Действия если ошибок нет и есть блок с ид=b-properties
.....
}