Как исправить ошибку в PHP?
Научитесь правильно форматировать код, и сразу заметите все пропущенные скобки
class Car{
    public $speed;
    public $wheels;
    public $color;

    function showSpeed(){
      echo 'Скорость автомобиля '.$this->speed."<br>";
    }
  }
  class Audi extends Car {
    private $model;

    function setModel($model){
      $this->model = $model;
      echo "Модель автомобиля: " . $this->model."<br>"; 
    }
}
  $a4 = new Audi;
  $a4->speed = 340;
  $a4->showSpeed();
  $a4->setModel("A4");