Как сделать динамический title с помощью PHP и MySQL?
mysql_*
Вы серьезно? 2017 год на носу, php 7.1 зарелизили... 
Прочитайте документацию по php сначала, советую. И про то, почему сразу $_GET['id'] в запрос писать плохо(sql-инъекция)
Так заработает!
$id = $_GET['id'];
$result = mysql_query("SELECT title FROM qwerty WHERE id = '$id'");