Как лучше начинать отсчет ID, с нуля или единицы?
Понятия не имею, о какой РСУБД/СУБД идёт речь, но в некоторых нулевой индекс зарезервирован под primary key.
Короче, вопрос из разряда "я тут еду по дороге, ехать мне налево или направо?".
Более того - из-за удалений будут и пробелы в нумерации.
Не заморачивайтесь.