Как узнать названия приложений для запуска их через команду sudo?
набери 
ls /sbin
и посмотри список "приложений".
Можно также ls /bin и ls /usr/bin
через правую кнопку мышки открыть линк на рабочем столе в текстовом редакторе 
в параметре Exec будет путь и имя исполняемого файла.