Есть ли бесплатные программы слежения за смартфоном на андроид и симбиан?
Я больше доверяю open-source программе  Prey 
Про него даже есть статья на Хабре.
Avast mobile security под андроид- мощная штука. Управление командами по смс, умеет маскироваться под любое приложение.