Какие книги по C++ актуальны на 21 год для обучения с нуля?
Для начала берите любую книгу для начинающих. Лафоре подойдет. Берите издание по свежее. Есть и другие книги подобного рода, конечно. 
Страуструп тяжел и не годится для старта.
Саттер, Мейерс больше для продвинутых. 
C++ Templates для старта точно не нужен.
Так же не плохо было бы начать что-то читать по алгоритмам.

Сейчас проблема с изучением С++ в том, что с 2011 года начали регулярно появляться новые стандарты, в них появляются фишки, которых раньше не было, некоторые из них очень полезные. Толстые учебники не успевают переписываться под актуальные стандарты. Но это не большая беда. 
Базовым сейчас является стандарт С++11 (или С++14 - это дополнение к С++11), его применяют уже многие. Более поздние (17, 20) применяются реже, так что можно не гнаться за тем, чтобы в книге они были освещены. Базовые понятия в С++ в целом мало изменились с древних времен. Но кое-что добавилось.
Кстати, проблема с поддержкой новых стандартов актуальна не только для книг, но и для компиляторов языка.
После освоения базы и начала практической деятельности сможете дальше продвигаться в изучении языка, ориентируясь на свои реальные потребности.
Главное в изучении - больше практики - не зацикливайтесь на книгах. В начале старайтесь делать задания из книг. Когда более-менее освоитесь, переходите к своим задачам/интересам.
https://ravesli.com/ -
https://www.youtube.com/watch?v=kRcbYLK3OnQ&list=P...
Это не книги, но вполне хороший материал