Как правильно дать права на запись двум пользователям в Linux?
Метод адын:
создать группу mygroup, дать группе права на запись, добавить в нее всех юзеров, которым нужно право
Метод дфа:
добавить права на запись каждому юзеру через setfacl. Метод обычно используется когда первый метод неприменим (поскольку в нем можно использовать ровно одну группу)
Включить обоих пользователей в группу, имеющую нужные права на папки. Скорее всего, nginx уже находится в группе www-data, остаётся добавить в неё пользователя jenkins и убедиться, что у группы есть нужные права.