Эмуляция android через eclipse?
Ну у вас же в логе написано Failed to install HelloWorld.apk on device 'emulator-5554!

Смотрите логи DDMS почему не установилось.
Если установится без ошибок, то будет запущено автоматом.
По идее оно само должно запуститься, иногда ждать приходится. Если нет, в всплывающее меню приложений зайди, и там должно быть. А что бы машина быстро запускалась я snapshooting в настройках машины устанавливал