Существует ли на Go full-stack framework наподобие Laravel, и если да, то какой из них самый популярный, или Top-3?
есть, но они не нужны 
https://habr.com/ru/post/444022/
можешь посмотреть
https://github.com/AmundsenJunior/rest-go-mux-pq
Странно, никто не упомянул gorilla https://www.gorillatoolkit.org/ Это библиотека, а не фреймворк и библиотека модульная, не навязывающая архитектуру. Пользовать фреймворки в общем и целом порицается сообществом, не идиоматично, а gorilla считалась индустриальным стандартом. Рутер/мультиплексор gorilla полностью совместим с рутером стандартной библиотеки, что гарантирует работу middleware поддерживающего архитектуру стандартной библиотеки. Модулю вебсоккет https://www.gorillatoolkit.org/pkg/websocket вроде пока нет достойных альтернатив.