Как печатать из PHP на сетевом принтере?
Вас, возможно, заинтересует вот этот перформанс.
php тут будет только как посредник, вызывать консольные утилиты
если машина на windows, слать чем то типа lpr
если машина на linux, то lp (пакет cups-client)

p.s. ну и помним, с принтером можно работать на низком уровне, выдавая текст прямо в его порт (lpt или виртуальный, который устанавливается с драйверами) если это принтер чеков, то явно там может хватить тупо текста, т.е. просто открываешь файл порта и пишешь в него нужный текст

если добудешь доку по принтеру можешь и управляющие команды использовать, они прямо в текст вставляются
твой принтер гуглится в связке с linux, т.е. драйвера в опенсорсе есть так что информацию найти можно будет