Как в C# Xamarin определить наклон Android телефона?
Xamarin.Essentials. OrientationSensor
рядом лежал, не то?
Janus74 был прав.
Я решил это проблему не до конца, путем простого извлечения вектора из квантериона.
Датчик ориентации возвращает кватернион вращения устройства, преобразовав который можно получить вращение в углах Эйлера.
Преобразование из этого вопроса и из этой статьи на википедии лично у меня не работают (буду рад если кто поделится работающим вариантом), поэтому я просто извлек из квантериона его вектор, и домножил его на 180.
Значение получается очень приблизительное, но зато с очень минимальными погрешностями.

Vector3 toEuler(Quaternion q)
{
    return new Vector3(q.X * 180, q.Y * 180, q.Z * 180);
}

Статья msdn с приложением, использующим Датчик Ори...
Решение вопроса получения поворота на CodeRoad
Вопрос на StackOverflow на тему преобразования
Вопрос на CodeRoad на тему преобразования
Ещё один алгоритм преобразования