Как ответить на сообщение пользователя (reply)?
Используй параметр reply_to_message_id
Рекомендую использовать библиотеку pyTelegramBotAPI ( https://github.com/eternnoir/pyTelegramBotAPI )
Метод reply_to_message_id
Вот здесь есть примеры использования: https://www.gitbook.com/book/groosha/telegram-bot-...