После отключения CSM биос не видит диски?
Видимо, эти диски записаны не в режиме UEFI, а в режиме BIOS/CSM/MBR. Разумеется, если отключить CSM, то и с дисков этих загрузиться не получится.
Без форматирования - можно, если конвертировать системный диск в GPT и пересоздать на нём загрузчик, некоторые сторонние программы могут это сделать. Средствами винды - диск в GPT преобразовать нельзя, пока он не пустой.
Ненадо вам вин11. 
Сидите на вин10 и не  жужжите. Слишком рано. Года через 2-3