Какую легковесную IDE выбрать для C++?
Я сам для себя использую Qt Creator. По мне очень удобная и шустрая среда. Однако, хочу предупредить: в последних версиях присутствует модуль clangd (модель кода CLang): штука очень полезная, позволяющая находить различные косяки на лету без необходимости собирать проект, однако, она жрёт оперативку очень знатно. Поэтому, если машина слабая, то лучше отключить эту штуку. Мне лично среда ОЧЕНЬ нравится не только за её легковесность, но и за встроенный функционал по рефактрорингу (умному переименованию элементов кода, например, быстрому созданию тел функций и методов из прототипов сразу в нужном месте, и т.п.). Сравнивал я с Clion: последняя удобная по части быстрых подсказок и некоторой автоматизации по исправлению косяков, но по большей части менее удобная и невероятно тяжеловесная (да "здравствует" Java).
докину сверху к ответам
eclipse плюс cdt

в современных реалиях можно считать легковесным
p.s. eclipse вообще шикарный проект, догружаешь плагинами поддержку языков и радуешься, мне кажется по сравнению с vs code меньше хаоса
Но есть ощущение что разработчики и сообщество разочаровались в проекте.