Какой уровень вложения url лучше?
Я бы слаг категории в урлах вообще не использовал. Потому что при перемещении из одной категории на сайте в другую придется возиться с 301 редиректом каждый раз. А так меняй сколько влезет категорию - урл статьи не поменяется, проблем меньше.
Чем меньше, тем лучше