Какую wifi камеру выбрать для наблюдения за квартирой, чтоб я мог написать собствнный софт?
Любая, которая отдаст тебе RTSP поток. Под него и пиши
Например hiwatch\hikvision
Камеры все в корпусе, и с ИК. Но камеры под Wi-Fi ненадёжные, и постоянно отваливаются. Т.к. к ним в любом случае надо тянуть 12В (питание), лучше протяни UTP.