Как использовать Gulp для мелких проектов?
Нет, все модули можно установить глобально через флаг -g. Например: "npm install gulp-sass -g"
А затем залинковать модуль в папку проекта таким образом: "npm link gulp-sass".
Таким образом у вас будет папка node_modules со ссылками на глобально установленные пакеты.
Как вариант собрать bat/sh скрипт запускающий gulp в текущей рабочей директории.
Сам конфиг с модулями при этом может валяться где угодно, главное использовать в конфиге пути относительно текущей рабочей директории.
Полученный скрипт прописать в %PATH% чтобы он был доступен в любой директории.