Js массив как прописать return?
А почему бы не объединить списки? 
module.exports = function toReadable (number) {
    let a = ['zero', 'one', 'two', 'three', 'four', 'five', 'six', 'seven', 'eight', 'nine','ten', 'eleven','twelve','thirteen', 'fourteen','fifteen','sixteen', 'seventeen','eighteen','nineteen'];
    if (0 <= number && number < 20){
        return a[number];
    }
}

ну или если нужно именно 2 списка, то
module.exports = function toReadable (number) {
    let a = ['zero', 'one', 'two', 'three', 'four', 'five', 'six', 'seven', 'eight', 'nine'];
    let b = ['ten', 'eleven','twelve','thirteen', 'fourteen','fifteen','sixteen', 'seventeen','eighteen','nineteen'];
    if (0 <= number && number <= 9){
        return a[number];
    }
    else if(10 <= number && number < 20){
        return b[number-10];
    }
}
Конструкция (9 < number < 20) в JS работает не так, как в Пайтоне.
Вместо того, чтобы вычислять нахождение числа между 9 и 20, JS сравнит 9 с переменной number, получит булево значение, которое приведёт к 0 или 1, а затем этот 0 или 1 сравнит с 20. В итоге условие будет всегда выполняться независимо от number. И, главное, ошибку никакую не выдаст, прожуёт, будто так и надо было.