Можно ли использовать ESXI 5.1 в 2018?
Поставьте Proxmox VE
А смысл ставить именно 5.1? 
6.0 точно ставится, думаю и с 6.5/6.7 проблем не должно быть.Установка Vmware ESXi 6.0 на сервер HP DL 160 G6
Образы для HP брать здесь:ESXi Image for HPE ProLiant