Сетевое обнаружение?
Сетевое обнаружение работает по MAC на уровне широковещательных запросов Ethernet.
Соответственно, устройства должны быть в одном широковещательном домене сети.
Какие у них при этом IP-адреса для WinBox абсолютно всё равно.
Можно подключиться к любому микротику, вручную указав его IP-адрес, если до этого адреса настроена маршрутизация.
Neighbors - буквальный перевод - "соседи"
т.е. поиск только в своей локальной сети
при этом ты можешь увидеть ВСЕ микротики, даже если у них отсутствует IP адрес или он другой . Но только если: 
1. они в одной с тобой локальной сети 
2. Это самое обнаружение включено (IP → Neighbors → Discovery Interfaces)
За NATом или маршрутом уже не увидишь

Пиши IP адрес Микротика в Managed и если маршрут до него имеется - то подключишься