Существуют ли технологии локального определения местоположения объекта (не GPS\Glonass)?
Учитывая, что нужно минимизировать цену устройств, вешаемых на отслеживаемые объекты, RFID — ваш единственный вариант. Пассивные RFID-теги работают на расстоянии до метра, так что вам, видимо, нужны активные (со своим питанием), они стоят порядка нескольких долларов за штуку. Но вот приёмники достаточно дóроги.

Ещё можете рассмотреть систему Ubisense — стоит десятки тысяч долларов, но устройства, цепляемые на отслеживаемые объекты, сами по себе бесполезны (ну если только батарейки потырить). Приёмники же действительно вешаются по углам здания, подключаются в локальную сеть, и двают точность порядка десятков см.
Требуемого готового варианта не встречал, но мой засыпающий мозг родил не сложный вариант. Расклеить защитные чипы (как в магазинах самообслужки) и в ключевых местах наставить рамок-детекторов, которые объединить в единую сеть. Вариант относительно дёшев и суров, но позволит определить в каком из помещений находится объект.