Как добавить ТХТ запись через SSH?
Можно по api, но если нет доступа к личному кабинету, то и к api тоже наверняка нет.

Прописывать запись нужно не самом сервере, а в DNS диджиталоушена, так что ssh не поможет.
если NS сервер домена на вашем сервере - то да, можно. Если на серверах DO - то только используя предоставленные ими способы доступа.