Какими знаниями необходимо обладать, чтобы успешно освоить радиотехнику и связанные с ней предметы в ВУЗе?
главное обладать опытом и практикой, своей практикой а не институтской.
Знания нужны только для упрощения и переосмысления практики, чтоб видеть грабли издалека и не тыкаться как слепой котёнок.
Сваяй что нибудь на ардуино, спаяй звуковой усилок D класса, замути отличную подсветку домой. Сделай FSK модем на ардуине, а потом на baremetal. Купи плату марсахода и замути контроллер шаговых двигателей для своего ЧПУ станка. Всё это описано от и до и доставляет море фана. 
И самое главное - хоть на инженеров электронщиков и програмистов железа спроса почти нет, но если выучишся то даже в глуши у них зп начинаются от 60-80тр, а в Москве можно найти до 200тр или брать разовые заказы тоже жирно и это куда интереснее веба который скотился за оплату на пожрать.
я тоже думал, готовился и тд.
самое важное это сдать вступительные экзамены и потом не забить болт. 
остальное ерунда.