Нужен ли sudo в debian?
в дебиане по дефолту если задаёте пароль рута - sudo не ставится при установке, есть не задаёте пароль рута - ставится.

Касательно вопроса - моё мнение, с sudo безопаснее и гибче.
Нужен ли sudo в debian?
Нет. Но использовать можно, если есть желание.