Как сделать чтобы несколько микротиков смотрели друг на друга?
Если айпишники везде белые, то GRE + IPSEC + OSPF ну хотя раз филиалов всего 5 то можно и статические маршруты прописать без OSPF.

Если есть серые айпишники, или не поднимается GRE (такое может быть у некоторых провайдеров) то на микротике с белым IP поднимается L2TP сервер, к нему подключаются все офисы по L2TP ну и сверху IPSEC. Маршруты также - либо статика, либо OSPF но я бы сделал сразу OSPF чтобы потом не париться.
Делай по инструкции. GRE
https://itproffi.ru/nastrojka-gre-tunnelej-v-mikro...