Как настроить прозрачный прокси на Squid?
 без необходимости каких либо манипуляций с браузером у сотрудников
нужно про кто куда заходит
Данная задача не имеет решения.

Чтобы раскрывать https-соединения, нужен bumping. Bumping не настроить без доверенного сертификата. Довернный сертификат нужно распространять по всем компьютерам. Первое условие - оно ведь на самом деле читается как "я не хочу заниматься инструктированием юзеров/я не умею настраивать глобальные политики/у меня нет авторитета и юзера меня шлют на ... юг", потому что какая бы ни была большая контора - все это делается достаточно быстро - если конечно на это есть распоряжение начальства, а не собственная хотелка.

Технического решения нет, потому что задача не техническая, а административная.
Вам следует вначале разобраться с тем, как работает HTTPS протокол. Тогда и прокси сможете настроить. Сразу огорчу, без манипуляции на компьютерах сотрудников сделать не получится - надо будет всем установить доверенный сертификат чтобы иметь возможность перенаправлять трафик.

В кратце схема работает так: запрос на внешний сайт пренаправляется на проси, расшифровывается, и прокси устанавливает от вашего имени соединение с внешним сайтом. Обратно пакеты проходят аналогичное преобразование - Сквид представляется браузеру клиента как внешний сайт и отдает полученный ранее контент.

Все подробно уже описано, например тут: https://losst.ru/prozrachnyj-proksi-dlya-https-v-squid