Как вывести в терминале файлы по именам, в которых есть двузначные цифы и более?
Если надо вывести файлы с 4-мя цифрами в середине, надо указать так
test\d{4}test.txt. Если от 2 до 4 цифр,то так 
test\d{2,4}test.txt.  Дальше по аналогии.
Или если абстрактно отвлечься.Между test  и test.txt стоят несколько символов, не важно, цифр или букв. Тогда можно так попробовать. Хоть некрасиво, но работает.
Или если надо цифры по порядку выводить, то как-то так
Добавьте плюс - ls test[1234567890]+test.txt или вообще ls test\d+test.txt
(Сам в баше не силен, но может сработать)UPD То, что я принял за регулярное выражение - bash expansion. Тут можно использовать ls | egrep '^test\d+test.txt$' или что-то подобное