Есть ли быстрый способ определения методов в .cpp файлах?
Ну это зависит от IDE и тулзов к ней. QtCreator так умеет из коробки. Он даже следит за сигнатурами методов и предлагает их исправить, когда что изменилось. VS 2015 тоже что-то такое умеет , но я не уверен, давно в ней не писал на плюсах.
тело метода можно описывать прямо в .h файле. но не рекомендуется