Как настроить связи между моделями в Yii2?
Доки читали?
В прошлом ответе я давал ссылки. Почитайте внимательнее.
Представим структуру book:
id|name|author_id
и представим структуру author:
id|name
Напишем два класса:<?php
class Author extends ActiveRecord
{
    public static function tableName()
    {
       return 'author';
    }

    pubic static function primaryKey()
    {
        return ['id'];
    }
}

class Book extends ActiveRecord
{
    public static function tableName()
    {
       return 'book';
    }

    public static function primaryKey()
    {
        return ['id'];
    }

    public function getAuthor()
    {
        return $this->hasOne(Author::className(), ['id' => 'author_id']);
    }
}

// Использование:
$books = Book::find()->all();
foreach ($books as $book) {
   echo $book->author->name; // сработает метод getAuthor() из Book
}
Если вы сейчас не поймете ничего, то я не знаю, чем вам помочь)) В методе getAuthor() мы использовали связь hasOne.
Почитайте внимательно вот эту страницу:
https://github.com/yiisoft/yii2/blob/master/docs/g...