Бензиновые двигатели для самодельных «коптеров» и вертолетов
Минут 40 вполне реально достичь и на электрическом квадрике. Берете 4S батарейки, эдак под 8000-10000 mAh (можно спараллелить два аккумулятора) с низким C-рейтингом (много тока не нужно, важен минимальный вес), дисковые моторы под 300-400kv, и карбоновыe пропеллеры около 17-18". Все это на максимально легкую раму (две 12мм карбоновые трубки, склеенные с минимальной по размеру центральной пластиной), с маленькими регулями (10-12А хватит с головой), ну и контроллер сверху какой захотите — тот жe MultiWii, APM, Nazа, вариантов множество. Особо резвым коптер такой не получится, но летать будет долго и настойчиво.

На нашем форуме (fpv-community.de) местный умелец так 96 минут на одной зарядке летает — правда, он вообще свой собственный аккум собрал из отдельных AA ячеек Philips (видео: vimeo.com/67425568). Сo стандартным 4S аккумом и FPV-оборудованием (камера, передатчик) он летал почти час, причем именно летал, а не висел на одном месте (видео: vimeo.com/66010657).
Большие вибрации.
Сложность конструкции.
От одной заправки 40 минут вряд ли получится, скорее всего будет ближе к тем же 20 минутам.