Как с точки зрения поисковика грамотнее формировать url страницы?
Если у вас в структуре сайта предусмотрены нормальные посадочные страницы под каждую категорию, в т.ч. и для "Уход за зубами и полостью рта" - тогда имхо включить в URL ее стоит, ведь это отражает иерархию разделов сайта, что любят поисковики и некоторые пользователи.
Другое дело, я бы на вашем месте старался "обозвать" категорию в URL более кратко, если это возможно. Например: sitename/gigiena/zubnye-pasty - ведь если в адресе категории будет подряд идти парочка таких разделов как "uhod-za-zubami-i-polostyu-rta", то URL получится слишком длинный и непонятный.
C точки зрения SEO, без категорий, чем меньше уровень вложенности, тем лучше.