Обьеденение двух локальных сетей?
как минимум нужно настроить статическую маршрутизацию между роутерами
Прошу прощения, неправильно понял описанную ситуацию. 
Чтобы в такой ситуации настроить, вам нужно устройства не напрямую подключать, а поставить промежуточное устройство, которое будет шлюзом между сетями.
Допустим, адрес этого устройства будет 192.168.1.10 и 192.168.2.10 для интерфеса, подключенного к соответствующей сети.
Тогда на первом роутере настраиваем "Подключения" -> "Другие функции" -> "Статическая маршрутизация"
"IP-адрес места назначения" - "192.168.2.0"
"Маска подсети" - "255.255.255.0"
"Шлюз" - "192.168.1.10"
Для второго устройства аналогично, с заменой IP-адреса места назначения и шлюза.
И на промежуточном устройстве надо будет разрешить ходить трафику между ними.
Что написано ниже, было написано раньше по ошибке, для железок более высокого уровня
---
Допустим, вы сделаете линк между роутерами и на сеть между ними повесите адреса:
192.168.254.1/24 на первый
192.168.254.2/24 на второй
Тогда на первом роутере прописываете:
ip route 192.168.2.0 255.255.255.0 192.168.254.2
На втором:
ip route 192.168.1.0 255.255.255.0 192.168.254.1
Хотя если линк будет прямой и в него не планируется ничего больше включать, то лучше даже маску использовать не /24 (255.255.255.0), а /30 (255.255.255.252). Адреса можно использовать такие же (192.168.254.1/30 и 192.168.254.2/30)
При таких настройках обе сети будут видеть друг друга.