Окна в сайдбаре. PHPStorm?
Сомневаюсь. Шторм - это не редактор текста, это IDE. Если попытаться как-то всунуть два проекта в один, то шторм будет советовать вещи из "другого проекта".
Так что сомневаюсь, что вы где-то это видели именно в шторме.
Добавь папку с другим проектом к своему проекту. Открой несколько терминалов, в каждом укажи путь к папке проекта и запускай. Как разделить вкладки не знаю, возможно нельзя, а то что ты видел может быть вовсе не тем, чем кажется, а лишь опция переноса. Естественно вся эта многопапочность/многопроектность работает через Ж, и поигравшись вернешься к надежной многооконности.
P.S. Там есть еще менеджер плагинов, поищи в нем по ключевым словам, может найдется чего.