Хорошо ли давать роутерам одинаковый SSID?
Ну в общем да. Но это не будет выглядеть, как беспрерывный сигнал на всей территории покрытия точками. Это будет разрыв связи с  одной точкой и попытка связи с другой.
Если вам требуется безпрерывное покрытие, гуглите по фразе "функция ретранслятора в роутере". Слово "ретранслятор" в запросе можно менять на "повторитель" или "репитер".
В разных роутерах она по разному называется.
Обычные точки доступа Wi-Fi имеют эту функцию чаще, чем роутеры. Поддержка изначальным (железка, с которой будет распространяться весь сигнал) роутером данной функции необязательна. Главное, чтобы её поддерживали остальные железки.
Также следует учесть, что нагрузка по пользователям расчитывается примерно так: x+y+1 для каждой следующей железки. X-свои клиенты, Y-клиенты точки, которая подключается к этой железке через вторую точку, 1-вторая точка. Так что железо надо подбирать соответствующее.
всё правильно вам сказали и ещё - проследите чтобы точки на разных каналах были