Что выбрать RainTPL или Smarty?
по бенчмаркам быстрее будет RainTPL 3, но более функциональный - Twig
Пользуюсь smarty, очень удобно, за много лет работы с ним написано много плагинов упрощающих разработку.
Посмотрите еще в сторону fenom очень быстро работает!