Как сделать, чтобы VLANы видели друг друга?
Как сделать, чтобы VLANы видели друг друга?Никак. Это невозможно. У них глаз нет, поэтому они не могут видеть.

Если вы хотите чтобы между ними трафик ходил - настраивайте маршрутизацию. Обмен трафиком между разными сетями настраивается именно на маршрутизаторе.
Цель какая? Если файлообмен, то подрубить виланы с локалкой к серверу. Если принтеры,  виланы с локалкой в маршрутизатор(или если они в маршрутизатор уже воткнуты), прописать маршруты в нём и насколько помню в компах. Просто обычно не просто так делят, а как раз, чтобы они раздельно были. Поэтому и вопрос, какова цель?