Как изучать вещь, про которую нету никаких уроков в Интернете и документация не понятна?
Если непонятна документация,  то это означает,  что либо документация плохая, либо есть пробелы в фундаментальных знаниях. В обоих случаях для понимания нужно изучать базовые вещи, на которых эта документация основана. 

Если что-то не ищется в интернете, то скорее всего ищется неправильно или на неправильном языке. Или оба варианта вместе. В англоязычном сегменте гугла можно найти ответы на все вопросы. 

В такие моменты обычно и пригождается хорошее высшее образование для организации научного поиска и структурирования информации, а также для экспериментов.
Вы нашли документацию к марсианскому космолёту? Найдите марсианина, говорящего на русском.