Как создать загрузочное меню операционных систем?
При установке Linux автоматически ставится загрузчик (можно выбрать раздел установки самому или доверить все инсталлятору).
Можно сделать как предложил Fixid (проще).
Можно поставить свой загрузчик вроде rEFInd (сложнее).