Как сделать такое меню на bootstrap?
Тут вам понадобиться не весь бустрап а только его grid (покажу на примере 12-колончатой сетке). Реализаций может быть уйма, но вот какую я делал:<div class="logo col-md-3"></div>

<nav class="col-md-9">
  <ul class="menu col-md-12">
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
    <li class="col-md-3">
      БУБУБУ
    </li>
  </ul>
</nav>
codepen.io/anon/pen/EyxVjY
Ну и в стилях не забудь указать.menu {
  height: 60px;
  background: #eee;
  color: black;
}

.menu li {
  display: inline-block;
  padding: 5px 0;
  list-style-type: circle;
}
в таком стиле<div class="row">
	<div class="col-md-4">
		<img src="" class="logo" alt="">
	</div>
	<div class="col-md-8">
		<div class="row">
			<div class="col-md-4">
				<ul>
					<li><label for=""></label><input type="text"></li>
					<li><label for=""></label><input type="text"></li>
				</ul>
			</div>
			<div class="col-md-4">
				<ul>
					<li><label for=""></label><input type="text"></li>
					<li><label for=""></label><input type="text"></li>
				</ul>
			</div>
			<div class="col-md-4">
				<ul>
					<li><label for=""></label><input type="text"></li>
					<li><label for=""></label><input type="text"></li>
				</ul>
			</div>
		</div>
	</div>
</div>