Максимальная ширина контейнера в сетке под мобильные разрешения?
Правильно ли будет изначально брать макет с меньшей шириной 320px и делать на нем универсальное решение, которое будет смотреться одинаково и при увеличении до 576px, то есть идти от меньшего к большему?именно так и нужно делать.
Да, это расстояние между брейкпойнтами, дизайн для которого проектируется для минимального, а задаче верстальщик сделать его рабочим до следующего (большего).

Конечно, если есть нюансы (а они есть, к примеру на пересечении десктопа и таблетки (горизонтальный формат)) их тоже неплохо бы прорабатывать на уровне дизайна.