Бесконечный скролл без использования доп страниц?
Пока это задача, а не вопрос.
В чём проблема? Подгружайте новые элементы таблицы, по мере скрола страницы. Отслеживайте прокрутку и, как будет подходить к концу страницы, вставляйте новые данные.
Как вариант, можно создать на странице JS объект из твоих данных (json_encode) и по мере скролла рисовать таблицу на лету с помощью JS.