ТЗ на разработку программного обеспечения?
Советовал бы взять за шаблон хорошего ТЗ упрощённые рекомендации PMBoK к проекту, а именно:

1. Разработка устава проекта (документация первоначальных требований, экономического обоснования, составление перечня заинтересованных лиц)
2. Разработка плана проекта, т.е. определяем в первом приближении как будет производится разработка и как будет производится контроль.
3. Собираем требования.
4. Определяем содержание, разбиваем его на операции, оцениваем ресурсы и время на каждую операцию.
4.1. Технические подробности, как должна себя вести система в тех или иных случаях, описать требования к дизайну. 
5. Оцениваем весь бюджет разработок.
6. Желательно как-нибудь описать качество (какие-нибудь характеристики, вроде времени обрабатывания запроса) итогового продукта.
7. Готовим подробную смету по проекту (включая туда сотрудников, которые будут работать над проектом, и их з/п на время проекта).
8. Перечень лиц, кто отвечает за контроль хода выполнения работы и качества выполненной работы.

Всю информацию сводим в единый документ. Тогда и проблем будет по минимуму. 

В PMBoK также советовал бы глянуть раздел про риски и про то, как их грамотно задокументировать, чтобы снизить их возможное наступление и последствия.

Всё это актуально вне зависимости от методологии разработки.
«Шаблон ТЗ» звучит как «шаблон изобретения». Забавно. Усё под подпись, шеф.