Можно ли верстать сайты без gulp?
Скачать файлы я и в ручную могу.. Вот когда вы семь раз за день выполните эту тупую рутинную работу и ещё четыре раза забудете это сделать, тогда и поймёте.
Можно ли верстать сайты без gulp?
Отвечая на Ваш вопрос, хочу сказать что gulp это всего лишь инструмент, с помощью которой Вы верстайте сайт.Я тоже когда то задавался этим вопросом. 
Сейчас могу сказать что не нужно на них зацикливаться, (но без них на работу не устроится). Потом как Вы научитесь делать "правильно" свою работу и захотите ускорить скорость работы Вы обязательно захотите с ним пользоваться и возможно удивитесь тому почему раньше не использовали сборщики. И это касается всех инструментов разработчика не только Gulp но webpack, yarn, npm и что там еще у нас есть....