Как убрать имена всех контроллеров из url в Yii2?
Дополню ответ от Илья Караваев 
Все это настраивается в конфигурации urlManager, например если Все запросы в которых нет контроллера необходимо перенаправлять в SiteController, тогда это можно сделать так:'urlManager' => [            
    'enablePrettyUrl' => true,
    'showScriptName' => false,
    'rules' => [                
        '<action>' => 'site/<action>', 
    ]
],
если же Вы хотите к действиям каждого из контроллера обращать без их имени тогда для каждого действия необходимо прописывать свое правило, например:'urlManager' => [            
    'enablePrettyUrl' => true,
    'showScriptName' => false,
    'rules' => [                
        '/contact' => 'site/contact', 
        '/auth' => 'user/auth'
    ]
],
Более подробно можно почитать здесь
Через urlManager. Просто нужно составить правильный список правил (rule). И скорее всего Вам придется это делать для каждого такого сокращения, поскольку Вам в любом случае нужно явно указать куда направлять запрос для самой Yii.