Как осуществляется визуализация тестов selenium?
Идете сюда:
https://github.com/SeleniumHQ/docker-selenium
Устанавливаете и настраиваете образы
*-debug
в зависимости от ваших хотелок
Подключаетесь любым VNC  клиентом, и наслаждаетесь...
В Selenoid есть возможность просматривать запущенную сессию и делать ее видеозапись. Подключатся через VNC для этого не потребуется, все доступно через web-интерфейс.