Где взять или изменить passphrase?
Это passphrase :) То бишь пароль. Пароль задается при генерации SSH-ключа и вполне может быть пустым. Задается он обычно для защиты ключа на тот случай, если его (ключ) стырят. Задают его далеко не всегда, для ботов обычно не задают вообще.
А вы не воруйте чужие ключи, тогда и passphrase к ним подбирать не придется.