Можно ли заработать C++ программисту в 2021?
И хочется слезть с родительской шеи побыстрее) 
С родительской шеи слазят тогда, когда знают как заработать. Взрослый - это не количество лет, а самостоятельность.

Никому не нужен "подработчик на С++", но ты можешь делать лабы по С++ (или по математике или по еще чему-нибудь) в своей школе/институте и там подработать.
А с 18-ти можешь попробовать трудоустроиться, для чего уже сейчас можешь пошерстить вакансии в своем городе и учить то, что в них указано.
Можно! Для этого нужно всего лишь вступить в трудовые отношения. Для того, чтобы это сделать, нужно соответствовать ожиданиям работодателя.
Опыт можно получить во время стажировки, во время ковыряния в опенсорсе, во время рефакторинга своих пет проектов. Если только сейчас начали, то через год можете начинать искать. Джуна никто учить не будет, устраиваясь на работу надо уметь выполнять задачи, код должен быть чистым и правильным вне зависимости от должности и иерархии в команде. 
Вакансий относительно не так много может быть, поэтому однозначно стоит откликаться на вакансии уровня мидл, вероятность, что ищут так же и джунов не нулевая.