Как отправить сигнал на внешнее устройство из Chrome?
Можно. Для этго можно создать расширение, которое использует NaCl.
Естественно нет. Давайте еще разрешим произвольный доступ к файлам и посылку произвольных пакетов по сети.

Так что пока общатсья можно только с фиксированным набором устройств: колонками, мышкой, клавиатурой, монитором, микрофоном, камерой…