Конфликт IP адресов?
Почему роутер выдает уже занятые адреса? Роутер не выдает занятые адреса. Занятые адреса это те адреса которые он выдал. А те которые он еще не выдавал - обязаны быть свободны.
Конфликт может быть только в том случае, если кто-то руками прописал адрес из пула DHCP - но это проблема не DHCP, а того кто прописал.
Если вы включили раздачу адресов по DHCP зачем жестко прописываете адреса?
Если хотите жестко прописать адрес - пропишите его в DHCP по маку.
Кто мешает поделить пул адресов на три части?) Статичная например 172.16.34.1-10
Назначит первому дхцп 172.16.34.2 и дать ему раздавать 34.11-100.  А второму 34.3 и раздавать 34.101-200?) а принтер засунуть тоже в статичные
А ответ прост. Они в душе не ипут что есть другие дхцп сервера). Ой я думал у тебя два роутера.  Тогда все ещё проще. Поставь статику на арендованный айпи принтером и не люби мозг)