Какова причина ошибки «Class Foo is not a valid entity or mapped super class.»?
Это исключение кидают DisconnectedMetadataFactory и Driver/*Driver.
Скорее всего проблема не в первом.
Так же заметьте, что поддерживается только ОДИН формат. Анотации, yml, xml... 
В папке Main/CatalogBundle/Resources/doctrine/  не должно быть ничего, если вы используете аннотации.
https://github.com/symfony/symfony/issues/4554
Что у вас в config.yml в секции доктрины?
stackoverflow.com/questions/20887211/how-to-fix-cl...