Как в Ubuntu включить «заснувший» монитор?
«Сами спрашивали, сами отвечаем». 
Команда: 
xset dpms force on

включает монитор.

Задействуется DPMS (Display Power Manager Signaling) — сигналы управления энергопотреблением дисплеев, технология, позволяющая управлять питанием монитора.
Может Вы хотите вообще отключить сбережения экрана?
Для этого в Startup Applications добавить
xset -dpms