Какой есть аналог Teamviewer среди бесплатного ПО для работы без доступа к интернету?
Вообще в частных сетях используют RDP.
Если взаимодействовать с пользователем надо, тогда удаленный помощник, Teamviewer, сборки на основе VNC и прочее.
Попробуйте использовать RMS, в частности есть серверная часть, которую можно настроить на своем сервере БЕЗ доступа к интернету.