Как запустить хороший исправный, но старый принтер (времён WinXP и Win7) в Windows 10?
1. Попробуйте написать производителю;
2.  Попробуйте установить драйвер PCL, если принтер поддерживает эту фичу;
3. Ну остаётся только виртуалка с WinXP и пробросом принтера через сеть в локалку.
Гугл "модель принтера" драйвер win 8-10
На некоторые как Вы сказали OEM драйвера по протоколам общения совместимы, нужно только допилить ini файлы
К примеру дрова от 20й серии самсунгов после конфигурирования подходят к 16й