Как обеспечить подключение к серверу нескольких компьютеров через ssh-ключи?
Аналогично.
Ключи могут быть разными. Могут быть и одинаковыми.
Вы можете взять свой приватный ключ и положить его же на все компьютеры.
Вы можете сгенерировать везде новые ключи, и скопировать публичные ключи вручную, зайдя с первого компьютера в файл ~/.ssh/authorized_keys - один публичный ключ = одна строка, можно в любом редакторе ее добавить, даже через echo "..." >> authorized_keys