Какие есть ip-камеры тонкие?
KT&C KPC-E190PUDV - аналоговый видеоглазок.
AVT AHDCH 108 - HD-аналоговый видеоглазок.
В сторону pin-hole даже не смотрите - УК РФ, крайне не советую.
http://forum.videon.spb.ru/viewtopic.php?f=1&t=138...
Думаю вам надо искать USB Endoscope камеру с wi-fi приставкой - они будут тонкие до 7мм
https://ru.aliexpress.com/wholesale?SearchText=wi-...
Искать с форматом h264 если в систему видеонаблюдения - MJPEG только для работы с компом или планшетом.
Но в руках не держал - поэтому не могу сказать как там оно работает.