Как разобраться в печатных платах?
Вот так
Вот подробная статья как делать платы дома, и схемы готовых приборов. Можно с них начать. Микроконтроллер STM8  в первых приборах, весь софт бесплатный. Подробное описание как программировать, где что скачать, как сделать программатор и т.д.