Возможно ли это на javascript?
Возможно. Раз очень срочно нужно, я сэкономил ваше время, составив релевантные поисковые запросы:javascript выполнение функции через определенное времяjavascript смена класса элемента
делаем функцию в которой через setTimeout() запускаем примерно следующееdocument.body.querySelector("#id_div").classList.remove('redBar')
document.body.querySelector("#id_div").classList.add('redBar')