Будет ли нужен coffeescript, когда уже есть ES-2015?
Все дело вкуса. Однако все-таки ES2015 — это стандарт и рано или поздно он будет поддерживаться браузерами, чего не скажешь обо всем остальном.
TypeScript старается быть надстройкой над JS, т.е. любой JS это валидный TS.
ClojureScript — это LISP и этим все сказано:)
Камешек в огород — часто библиотекам, написанным на CS, ставят это в минус.
Смотри только на TypeScript, который развивается довольно быстро, сочетает в себе es6/es7 плюшки (из es7 пока большинство в разработке) + куча фич статической типизации и прочего. В TypeScript'е будущее JS.