Как написать псевдо 3д игру на Pascal?
Если в массивах ты не разобрался, то ты даже не джуниор, а намного ниже.
Ты сам себя миддлом назвал что ли?
начинал как то изучать вопрос с какой то книжки , по-моему даже по DirectX
Но смысл в том что там были азы, математика
нужно начать с экранной плоскости, перспективной проекции 
вручную посчитать по простым формулам
потом векторы и матрицы и т.д.

делал вращающийся куб на паскале, еще чего то, все на турбопаскале