Актуален ли Yii2 Фреймворк в 2020?
Тут много нюансов и ответить однозначно сложно. Как уже написал Иван Шумов фреймворк - это инструмент. Каждый инструмент подбирается под конкретную задачу:


СMS - система управления сайтом (Wordpress, Joomla и т.д.). Создан для простого и удобного управления сайтом (контентом). Как правило, доступен для работы простому пользователю, без знания языков программирования. Подойдёт для: простых сайтов, блогов, там где не требуется нагрузка и безопасность.
RAD framework (Yii2) - фреймворк для быстрой разработки. RAD Фреймворк имеет,  монолитную и связанную архитектуру. Он является антипаттенрном и позволяет вам делать всё что угодно, лишь бы вы быстро собрали свой проект. (Используется паттерн Table First - спроектировали базу и по схеме сгенерировали модели данных). При этом Вам никто не говорит, что он не может использоваться для серьёзных проектов. Например, DNS..
Компонентные фреймворки (Symfony, Laravel). Это фреймворки, которые разделены на независимые компоненты, которые вы можете подключать к своему проекту при необходимости. В самом фреймворке заложен только необходимый минимум, а всё остальное вынесено в компоненты. Эти компоненты могут использоваться (или не использоваться). Могут использоваться для другого фреймворка (сам Yii2 использует компоненты симфони). Doctirine, которая позволяет вам забыть о базе данных и сосредоточиться на коде. Фреймворк задаёт вам некий стиль, некую структуру и типизацию и требует более хорошего и обдуманного кодинга. Например, при использовании twig вы не сможете сделать запрос в view. Чего нельзя сказать про Yii. Вы там можете построить хорошую бизнес логику, что и встречается...
Микрофреймворки (Slim). В таких фреймворках заложен самый минимум, а всё остальное программист должен искать или писать самостоятельно, выстраивать свою архитектуру приложения. Он легкий и простой. Кто-то и Symfony относит к микрофреймворкам. Тут меня многие могут упрекнуть. Подойдет для очень простых, гибких, легких приложений, например, микросервисов. Фреймворк не задает вам никаких правил и архитектуры. Вы должны сами продумать все детали приложения. Где-то используете twig, где то Data Mapper, где-то ActiveRecord. Для работы с таким фреймворком требуется много знаний и опыта. Так как вам всё придется делать самому. Здесь за вас никто не подумал.

Что же для чего выбрать?
Решать вам исходя из конкретной задачи. Здесь нет понятия хуже/лучше. Чтобы что-то выбрать нужно на каждом попробовать собрать пару проектов. Тогда и будет понимание когда и что выбирать. Это как автомобиль. Какой лучше BMW или LADA? Оба автомобиля, но каждый для своей аудитории, по своим потребностям, для своих задач.

Почему другие говорят что Yii2 плохой?

2 версия морально устарела. Это не значит что ВЕСЬ фреймворк плохой, просто им давно никто не занимался. Сейчас идет разработка Yii3, которая многократно лучше 2 версии, но 3 версия доступна только в демо. Поэтому, если хочется писать НОВЫЙ проект на Yii, то я бы не стал выбирать 2 версию. Можете подождать Yii3, но никто не знает когда будет релиз. Можете начать писать используя Yii3-demo, но там может всё поменяться к моменту релиза.
Он монолитный. Если вам требуется сделать проект используя много приложений с разными компонентами, то пойдёте по пути Advanced шаблона, где каждое приложение будет папкой: backend, forntend, console. Однако при большой нагрузке вам потребуется разносить приложения. Тогда ваш core будет дублироваться во всех приложениях. Там будет то, что вам даже не требуется. Потому что Yii2 монолит.
В Yii2 используется Actvie Record. AR - это не плохо. Его многие любят, многие ценят и хвалят. Но для больших проектов он предоставляет неудобства. Например, при изменении поля в базе данных - приходится менять все свойства и надеяться что везде поменяли, так как в GrigView используется магия, при получение значений из модели 'value' => 'profile.last_name'. Так же нельзя сделать свойства модели (сущности), приватными. Из-за чего состояние модели можно изменить где угодно и вы никак не проконтролируете это.
Много абстракции, которую не распознает редактор. Например, вы можете вызвать в контроллере Yii::$app->user->id. Вам приходится делать докблок, что User это common/auth/Identity, а не yii/web/User


Ну и так далее. С каждым из этих пунктов можно бороться, при правильном подходе. Как уже сказали в плохих руках любой код может пахнуть. Но это основное. Надеюсь, меня не раскритикуют другие за спорные моменты. В таких вопросах всегда есть разногласия) Думаю, что смог донести в сжатом виде отличия.
Хорошие или плохие - это программисты) Yii2 как Symfony, как и Laravel - инструмент. Выбирай то что тебе больше подходит. Я видел как прекрасные, так и жуткие уродства на всех 3х фреймворках