Как открыть локальные веб-сервера по доменному имени?
Прописать в DNS. Или в файле hosts на клиентах.
Повторюсь за paran0id: если используется в той или иной форме локальный dns (кэширующий или там ad например) - просто создать записи для своей локальной сети с локальными адресами. 
Но так же совсем не помешает и nat loopback aka harpin nat который позволит из своей сети обращаться в том числе и на самого себя.