Сколько стоит создание компьютерного класса?
Основная проблема - лицензия на Компасы, Автокады, 3 ds максы.
Железо - обычные компы. В ближайшем крупном магазине можете заказать комплектом, не думаю что обойдется дороже чем 600-800$ за комп с монитором.
Сеть - wifi маршрутизатор на несколько гнезд (рекомендую 12+ ethernet портов, так как кроме рабочих мест, будет удобно втыкать в них ваши устройства и принтеры). Возможно даже это будут отдельные устройства. 50-100$
Возможно имеет смысл подумать над дополнительным компом-сервером, точнее просто компом но с винчестерами побольше, который будет все время включен, на котором будут бэкапы и возможно какая-то автоматизация. Если бюджет урезан, как минимум купите дополнительный винта в комп преподавателя и возможно один внешний винт - совсем без бэкапов нельзя.
Принтер - обычный лазерный МФУ (100-200$), можно цветной лазерник (200-300$ максимум). Зарядка и обслуживание лазерника на текущий момент проще, чем струйников, а если нужна прям качественная фотопечать, будет проще заказать разово в ближайшей полиграфии.
Инфраструктура - проложить кабель в кабинете, наделать розеток, желательно и 220 тоже - взять бухту кабеля 300м, спрятать в короба, розетки по 3-5$, в сумме вряд ли больше 200-300 баксов вместе с работой. С другой стороны среди детей могут оказаться добровольные помощники как минимум на простую работу (короба прикрутить, провода потягать).
С мебелью вопрос отдельный, зависит от бюджета. Если есть возможность под заказ - можно нарезать в строймагазине нужные столешни и склепать большие столы. Ну или обойтись бу столами, поставленными рядом и накрытыми каким-нить оргстеклом или доской.
Со стоимостью лицензий не подскажу. Но врядли будет большой выбор. Я совсем не в курсе, но не уверен, что различные 3dsmax, autocad, и особенно Компас и EV3 нормально запустятся под линуксом. Тем не менее никто не помешает поставить Линукс на виртуалку или второй системой.
Но этот вопрос лучше решить с вашим человеком - кто будет собственно преподавать - преподаватель по идее должен быть в курсе как и куда это все ставить. 
С преподавателем же следует решать о закупке запчастей под Ардуино. Там такой коктейль оригинальных и китайских вариантов, что нужен человек в теме, чтобы знать где можно сэкономить а где брать только оригинал.
Отвечу по части железа компютерного:kакую платформу лучше использовать для машин Linux или Windws?
Windows, ибо в списках зависимостей стоит "Компас», «Autocad», «3 DS-MAX». 
Как минимум каждый компьютер обойдется в 500$ (AMD Athlonx4/Gt 730/8Gb/500Gb + 22' монитор и остальное) + еще 100$ на сетку. Еще столы и стулья по 60$ минимум.