Как добавить код php в 'echo'?
А проблема в чем? В лени?
код<?php
$checked = 5;
$count = 5;
for($i = 1; $i <= $count; $i++) {
    $isChecked = $i == $checked ? 'checked' : '';
    echo "
    <input class='rating-input' id='mod{$i}' name='radio-rating' type='radio' value='{$i}' {$isChecked}>
    <label class='rating-star' for='mod{$i}' ></label>
    ";
}
$checked = 5;
$count = 5;
$inputs = '';

for($i = 1; $i <= $count; $i++) {
    $checked_attr = $i == $checked ? ' checked' : '';
    $inputs .= '<input class="rating-input" id="mod' . $i . '" name="radio-rating" type="radio" value="' . $i . '"' . $checked_attr . '>';
    $inputs .= '<label class="rating-star" for="mod' . $i . '" ></label>';
}

echo ' 
                        <div  class="order_right">  
                         <div  class="wrap_stars">
                          <form class="form-rating" method="POST">
                          <fieldset>
                          <legend></legend>
                          <div class="rating-group" id="el_555' . $row["products_id"] . '">
                          ' .$inputs . ' 
                          </div>
                          </fieldset>
                            <div class="count_block">
                            <!-- Статистика -->
                            <ul class="count" >рейтинг : ' . round($row["rating"], 1 ) . '</ul>
                            </div>
                           </form>
                         </div>
                       </div>
                    </li>
                </div>
            ';

Как то так. Но вообще соглашусь с VicTHOR. Так делать - это моветон.