Как и где собрать команду для стартапа?
то есть работать они будут в свободное время
Вы в параллельной вселенной, вернитесь на землю. Тогда вам сразу все станет понятно и ясно: где и как искать людей.
"работа в свободное время" называется фриланс. 
что до единомышленников - то на мой взгляд таковых лучше всего искать на профильных форумах. Вам нужны фанаты.  
сервисы поиска ко-фаундеров есть, но что-то я внятного на рунете не встречал. 
если есть какие-то задачи по микроконтроллерам и датчикам - стучитесь скайп, обсудим.