Может ли тэг nav использоваться в footer?
https://developer.mozilla.org/ru/docs/Web/HTML/Ele...

Примечание
Не обязательно все ссылки должны быть обернуты в .  следует использовать лишь для главных навигационных блоков. Например,   часто содержит список ссылок, которые не стоит оборачивать в  .
Можно. В спецификации есть понятие секций, внутри каждой из них иогут быть меню, заголовки, другие секции.