Как сделать удаление из .txt файла?
my_id = '012345'
with open('file.txt', 'r') as input_file:
    input_file = input_file.read().replace(f'{my_id}\n','')
with open('file.txt', 'w') as output_file:
    output_file.write(input_file)
Вот тебе рецепт. Он не идеален, но вполне рабочий.
Удалить можно используя пакет os и метод remove()

os.remove(путь_к_файлу)