If и undefined как решить проблему?
Ошибка указывает на тот объект из которого происходит попытка прочитать свойство postType.
Это значит, что context.attachments[0] - это undefined.
Решение: Добавить проверку для context.attachments[0]
if(context.attachments[0] != undefined && context.attachments[0].postType != undefined) {
    return context.send(`post`);
}
Используйте optional chaining
if(context?.attachments[0].postType) {
    return context.send(`post`);
}