Восстановить поврежденный видеофайл
Вопрос решился гуглением про формат mjpg, в который, как было установлено, писал видеорегистратор и простой правкой в hex-редакторе. Скопировали заголовок из другого файла достаточно дольшой длины.
Что поразило, что две компании по восстановлению данных с задачей не справились. Считаю, что это fail.

Так что вопрос закрыт, спасибо за проявленный интерес!
Если побит не в начале, а в середине, то обычно помогает такое
(Пересобирает контейнер без пережатия)
Работает под любой платформой.

mencoder -o out.avi -noidx -oac copy -ovc copy broken.avi