Как выполнить еще одну команду в docker?
Это считается не docker-way (правильнее в отдельном контейнере запустить отдельный обработчик очереди), но можно так:

одна команда & другая команда

Можно также сделать скрипт, который всё как надо запустит, и использовать его в качестве cmd. Можно также внедрить в контейнер микросистему управления сервисами типа runit.

Почему считается, что плохо так делать? Если php-fpm упадёт, то весь контейнер упадёт и может перезапуститься автоматом. А если упадёт второй сервис, то контейнер будет работать как ни в чём не бывало.
Установите внутри контейнера Supervisor и уже в нем описывайте Ваши команды.