Как исправить код, чтобы объект направлялся только по прямой, не «дрифтуя»?
1. Отключите физику столкновений и двигайте через transform
2. или используйте абсолютно упругий материал и отключите инерцию качения и вращения.
Есть функция "смотреть на" - lookAt(цель.tranform.position); измени rotation так, чтобы синяя стрелка смотрела вперед танка и примени эту функцию, должно заработать.