Мотивация программистов на удаленке. Что делать?
4 часа на задачи и 1 час на менеджмент. Итого 25 часов в неделю. 
Всё, что больше, либо обман, либо скоро этот работник уйдет в запой. Из-за высокой нагрузки.
ps. Я бы фултайм ограничил 5-6 часами. Толку всё равно не будет от 8 часов и более.
Попробуйте сократить время рабочего дня и регламентировать перерывы. Наверняка тоже самое будут чекать.
Сейчас они от усталости балду гоняют и ждут окончания рабочего дня.
Без начальника за спиной очень тяжело мотивировать сотрудника. 
Слышал много историй от рабочих на удаленке, который ухитряются ставить программы, которые мышкой дергают за них и клавиши тыкают, чтоб время трекалось. Или смотрят сериал параллельно работе, что тоже влияет на продуктивность. 
Мотивируйте или кнутом(угрозой увольнения, понижением рейта) или пряником(премия за досрочную сдачу, повышением рейта за продуктивную работу). Как - то жестко вы, все равно, его не сможете проконтролировать.