Разработка приложений под Android без Android Studio?
Как писать на андроид в notepad?
Да, можно писать и из eclipse. Раньше Google официально поддерживала плагин на eclipse, около лет пяти - четырех - трех назад точно. Но потом перестали. 
https://marketplace.eclipse.org/content/android-de...
По идее нужен еще плагин на Gradle, не знаю, включен ли он по умолчанию в сборку Eclipse for Java. На поддержку kotlin, по идее, тоже надо будет плагин ставить. Если kotlin нужен. 
Лично я перешел на android studio, она поудобнее на мой взгляд по подсказкам при наборе кода, не надо заморачиваться с установкой кучи плагинов и модулей. 
Еще в NetBeans был неплохой плагин на Android.
Но мой совет, пользуйтесь Android Studio. И проще (не надо возиться с кучей плагинов) и у Jet Brains хорошие IDE.
А по поводу Unresolved Reference - косяк в xml. Поставьте Gradle свежее, там ошибки в новых версиях более информативные.