Законно уйти с UpWork?
Оно вам надо так заморачиваться?
Заказчики приходят и уходят, а аккаунт на Upwork дорого стоит. Тем более подработка может потребоваться в любой момент.
Просто молча работайте вне Upwork и всё. Главное, не обсуждайте это в чате ;) Контракт можно закрыть с пометкой "работа выполнена успешно".
Поменяйте контактное лицо одного из сторон. Зависит, кому это больше надо.