Как работает метод «3 корзин» для управления проектами?
Я бы применил матрицу из 4 вариантов - важные срочные, важные не срочные, неважные срочные, неважные не срочные. И исходя из неё разделить все дела сначала делать важные потом неважные, людей придётся отшивать иногда. Разбить всё на итерации - протестировал часть, могу ответить на вопросы людей, пока тестирую - никаких вопросов и общения.
Планирование для для уменьшения переключений, типа завтра у меня только основной проект ничего другого не делаю.
У вас нет обычной дисциплины, не воспитав дисциплину выполнения основной работы  у вас вечно будет такая проблема.