Как перестать бояться АСУ ТП и начать работать?
Ну так или иначе не помешает "пробежаться" по таким вещам как ТАУ (Теория Автоматического Управления). Хотя бы на уровне понимания что есть обратные связи, критерии устойчивости + что-нибудь из практических реализаций ТАУ типа управления электроприводом (про виды ОС по току, отсечке, производным, интегралам и т.п.). Ну и конечно электродвигатели - виды, конструктивы, плюсы-минусы-особенности-отличия-применимость.
Вот все это вышеперечисленное окажется отличным теоретическим подспорьем. 
p/s/ в первой части должны встретится как минимум такие фамилии как Котельников, Найквист, Фурье (возможно они уже знакомы по сроительному институту? -))
ИМХО:
1) Подтянуть знания в электронике и управляющих схемах
2) Взять простой контроллер - arduinio (работать на с++ в atmel studio, а не в arduino ide, не используя готовые библиотеки), или любой другой, сделать макет с управлением двигателями, нагрузками, и т.д.
3) Макет из пункта выше приспособить для простой и некритичной операции на производстве - например открывать или закрывать что-нибудь, управление просто вентиляцией. Проверить работоспособность в течении месяца.
4) Макет из пункта выше расширить и поместить рядом с источником больших наводок, заставить работать это все нормально. Прочитать соответствующую литературу.
5) И так далее, плавно увеличивать сложность решаемых задач. При возникновении какого-либо непонимания, разбирать соответствующий вопрос тщательно.