Вывод результата Many to Many в Yii 2 с помощью GridView?
Можете в value передать анонимку, а в ней уже сформировать строку какую захочется. Вроде такого:'value' => function($model) {
 return implode(',', $model->items);
}
Функция сработала:'value' =>  function($data) {
                    $str ='';
                    foreach($data['items'] as $item)
                    {
                        $str.=$item['category'].',';
                    }
                    return $str;
                },