В чем разница между методом класса и методом объекта в Objective-C?
Ну, раз раньше использовали в том числе С++, наверняка встречались со статическими методами. Вот их можно считать аналогами методов класса. Нестатические методы, соответственно, аналог объектных. Грубо говоря, метод класса может быть использован без создания экземпляра этого класса.
Статический метод - выполняет какие то действия, но не может влиять на свойства ксасса. Динамический - может вызываться только когда создан екземпляр класса (обьект), но он может получить доступ к свойствам обьекта.
А вообще, чтоб долго не обьяснять - сначала почитайте основы ооп, они у всех ЯП почти одинаковые,  например:
habrahabr.ru/post/87119