Как сделать, чтобы функция возвращала все элементы?
Что это вообще такое. Какая цель этой программы. Я бы написал вот так:
numbers = [number for number in range(1, 7)]

def main():
      for number in numbers:
            print(number)

if __name__ == "__main__":
      main()
Как сделать, чтобы функция возвращала все элементы?
Если вы хотите создать генератор, то почитайте об этом тут https://docs.python.org/3/tutorial/classes.html#ge...
numbers = [number for number in range(1, 7)]

def numbers_generator(numbers):
      for number in numbers:
            yield number

def main():
     for number in numbers_generator(numbers):
          print(number + 1)

if  __name__ == "__main__":
    main()
Хотя этой код, как по мне не имеет некакого смысла.
Потому что выход из функции происходит при первом попавшемся  return'е с тем значением, которое первое туда попало.
Учите матчасть. Читайте внимательно.