Можете ли вы дать идею для реализации AI?
Есть функция Vector2.SignedAngle, которая возвращает угол между двумя векторами. Причём эта версия Возвращает значения от -180 до 180. В зависимости от того значение меньше или больше нуля вам и нужно поворачивать направо или на лево, если вообще нужно поворачивать. И вот это "нужно ли поворачивать" - это вовсе не "угол равен 0", а какие-то небольшие отклонения от нуля.
Уделяйте больше времени чтению документации, задача очень простая. Вам уже сказали, что тут простая векторная математика, а значит идёте и исследуете документацию по Vector2
Ну во первых это не AI.
НАвмеш тут не нужен - тут нет поиска пути как такового. Полицейская машина всегда пытается ехать в сторону машины игрока, просто у нее есть физика заноса. Вот как опишите физику заноса - так и станет вам же понятнее.
Можно еще для профилактики погуглить как сделаны боты в гонках - там работает "резинка".