Каким образом производить аудит сайта и необходим ли он в моем случае?
Например, у меня сайт-справочник. Человек в поиске ввел "телефон пенсионного фонда" попал на мой сайт, увидел телефон и ушел. Показатель отказов будет 100%. Ну и что собственно говоря?
Или человек попал из поиска на страницу с товаром, позвонил и сделал заказ по телефону, без перехода на дополнительные страницы.  В этом нет ничего плохого. 
Иногда, доходит до идиотизма, когда прячут телефон в "Контакты", чтобы сократить кол-во отказов. 
Отказы критичны для сайтов информационной тематики, то есть если это новостной портал или сайт со множеством статей,  тогда это плохо, что человек больше не зацепился ни за что. 
Вот что нужно передать вашим маркетологам. Яша и гоша смотрят продолжил ли юзер поиск, после того как он посетил ваш сайт, если не продолжил, значит он удовлетворен вашим сайтом, а это уже поведенческий фактор.
Проводить имеет, тем более можете заказать его бесплатно у тех же студий\компаний, как правило, многие предоставляют бесплатный аудит. Насколько он будет грамотен - не угадаешь.