Как объединить локальные сети двух роутеров в одну?
Зависит от моделей роутеров. В общем случае - каждый маршрутизатор должен знать, через какой адрес отослать в соседнюю сеть (адрес шлюза). 
Тут больше вызывает вопрос - каждому маршрутизатору надо по одному порту - смотреть в сторону соседней сети, а WAN порт обычно только один (у бюджетных версий). Интернет в такую сеть как будет попадать? если оба WAN порта будут заняты тем, что смотрят друг на друга?
Секретное ключевое слово - МАРШРУТИЗАЦИЯ.
На двух дешманских роутерах это сделать правильным образом - примерно никак (можно взять третий, тогда получится, но со сложностями).
Стартовая точка, когда это хоть как-то реально реализовать - на микротиках (от 1500 рублей)
Новые прошивки зукселей позволяют тоже довольно гибко работать (но под рукой нет)
На нормальных маршрутизаторах хотя бы SOHO сегмента всё скорей всего будет хорошо.
Cisco и иже с ними - будет совсем хорошо.
Схему приложил на цисках
Минутка рекламы - изучайте материалы "сети для самых маленьких" и читайте CCNA
Есть вариант.
1. Придумывается третья подсеть, в которую соединяются роутеры портами WAN (каждому, естественно, нужно назначить свой IP).
2. На обоих роутерах отключается NAT;
3. На каждом роутере добавляется статический маршрут для чужой подсети; в качестве шлюза указывается IP-адрес соответствующего роутера в третьей подсети;
4. Хождение пакетов проверяется с помощью tracert/traceroute.