Как распространить ios приложения минуя AppStore?
А чем плох Apple TestFlight? Для доступа нужен только  apple id пользователя и всё.
Других вариантов нет.
оформляйте iOS Developer Enterprise Program за 299$/год, будет возможность создавать In-House Apps. Читайте в подробностях https://developer.apple.com/programs/ios/enterprise/
Еще ссылка на небольшую инструкцию на Хабре habrahabr.ru/post/160087