Обязательно ли необходим javascript для того, чтобы работать с angularjs?
Надо. 
Достали это гавнокодеры. 
Если не хочешь что-то учить, то иди работать дворником. Ну или гаишником на крайний случай.
В любом случае js лучше выучить. Как минимум, чтобы понимать, почему что-то работает нет так как запланировано (часто в силу особенностей js).
PS Если в jquery можно обойтись их api с минимумом чистого js, то во многих фреймворках придётся часто использовать ванильный js.