Почему бы не сделать PHP полностью асинхронным?
1. PHP умирает на каждый запрос. Это его главное преимущество и особенность. Это допускает очень много вещей, т.е можно не париться закрытием файлов, завершением подключения к БД и т.п. Как только вы захотите писать асинхронно вам про всё это нужно будет помнить.
2. Итак, плавно переходим к тому что помнить, вобщем то, нужно будет не только вам. 99% всех библиотек/фреймворков etc. для PHP не пригодны к работе асинхронно.
3. "полностью асинхронным" = отсутствие блокировок? Первое на чем вы споткнетесь - банальные запросы к базе. С дефолтным драйвером они идут синхронно. Точно так же как синхронно работает куча других подключений, и всякие Swoole etc. вынуждены писать над всем этим свои обертки и свои драйвера к БД.
Вобщем, асинк в PHP это огромное усложнение на пустом месте, и при наличии блокирующих операций не имеет никакого смысла. Сильно проще сменить язык программирования, если вам нужна асинхронщина.
По описанию вашего вопроса - гляньте RoadRunner, интересная штука. Как раз чтобы сократить оверхед на инициализацию.
Есть ещё всякие штуки аля https://github.com/php-service-bus/service-bus , но повторюсь, проще подходящий ЯП взять.
Вот буквально вчера слушал, советую к ознакомлению
https://5minphp.ru/episode49/ 
Если кратко, то охотясь за асинхронностью php, вы должны мыслить асинхронно и писать свое приложение опираясь на этот факт. При этом вы не выигрываете баснословные  секунды.