Существует ли устройство для отправки и передачи аудио радиосигналом?
Ну купите профессиональный мониторный трансмиттер, которым пользуются музыканты на сцене. 


От блютусного он будет отличаться минимальной задержкой воспроизведения и огромной дальнобойностью
С чего это беспроводные наушники убогие?)

Ну посмотрите в сторону блютуз передатчиков

Или базы-приёмника на радиоканале
Мож и ламповые есть, не уверен