Как объединить два офиса через интернет в единую локальную сеть?
Все верно, нужно поднимать VPN
Но на ваших рутерах уже не получится, поскольку вы уже используете PPPTP. Нужно или менять рутер, или ставить другую железку за рутером и уже на ней поднимать VPN
Если я не ошибаюсь то DD-WRT умеет работать в режиме и клиента и сервера VPN одновременно, на TP-LINK WR743ND можно установить эту прошивку, на второй не понятно, что там за роутер. Если на оба можно поставить, то все настроить можно прямо на роутерах, если нет - см. совет выше.