Открыть профиль пользователя телеграм, зная его ID?
Если речь о боте, то в боте можно вывести ссылку на пользователя(и соответственно открыть его профиль) следующим образом:
1. <a href="tg://user?id=123456789">inline mention of a user</a>' с parse_mode = html
2. [inline mention of a user](tg://user?id=123456789) с parse_mode = MarkdownV2

Плюс есть условия при которых это возможно осуществить:
Если пользователь общался с ботом, отправлял колбэк запрос через клавиатуру бота или является членом группы(чата) в которой вы хотите это сделать
Если открыть с телефона, профиль открывается.