Какие модули Arduino и какую базу нужно выбрать для того чтобы отправлять/принимать смс?
Я бы не мудрил - взял бы роутер на openwrt и в него воткнут бы usb hub и в него совместимые модемы.
Ещё можно развести плату под десяток симок и по очереди коммутировать их с единственным usb модемом.
mega2560 + w5500 + sim800(в 3g правда не знаю будет работать или нет)