Будет ли нарушением авторских прав если я создам игру на IOS/Android на основе настольной игры?
Да, будет нарушением.

Картинки нужно перерисовать так, чтобы нельзя было сказать, что они сделаны на основе (с использованием) картинок из игры (здесь картинки рассматриваются отдельно друг от друга и от игры).

Правила нужно слегка изменить. Совсем чуть-чуть, чтобы можно было заявить, что это другие правила. Это не наказуемо, но порицается обществом, другими разработчиками и издателями (с вами в будущем могут не захотеть сотрудничать). Хотя тренды меняются...

Название игры может быть тоже защищено, так что скорее всего его использовать нельзя.

Идеей воспользоваться можно. Идеи не защищаются авторским правом ни в одной стране, их можно спокойно брать, воровать, использовать и т.д. Идеи ничего не стоят.
Разумеется. Настольные игры - это тоже собственные миры, стоимость которых ничуть не уступает компьютерным. Вот Battletech например - выросшая из настолки - но настолка-то никуда не делась! Более того, "тру" источником данных о мехе скажем, считается именно Technical Readout - часть настолки.
Так что тут надо очень осторожно - толстый прошаренный издатель сожрет сразу. Или сразу перекупит. Название игры, имена героев, элементы сюжета, характерные для нее, изображения персонажей, экипа, оружия - чем толще издатель и чем перспективнее Ваш проект - тем к большему числу будут прикапываться.