Какая программа переводит из mp3 в txt?
Под Линуксом - нет.
Те, что есть, уж лучше бы и не существовали.
Да и онлайн-сервисы далеки от совершенства.
До сих пор состояние дел в отрасли распознавания рукописного текста и голоса оставляет желать лучшего. Оно хорошо работает только после натаскивания на конкретный почерк/голос, а без этого глючит. Ну и хорошо бы ограничить словарь заведомо известными словами.

Кроме того, по хорошему - такая распознавалка должна учитывать контекст. Т.е. если речь о какой-то теме, то распознавалка должна понимать: вероятность появления определённых слов резко вырастает. Но мне кажется - этого туда ещё не прикрутили.