Как научиться делать обучающие курсы с помощью HTML?
Курсы на html/css/js представляют собой обычные страницы. Разницы никакой нет. Поэтому ответ вам дадут точно такой же, как и людям, которые спрашивают: "Как мне тренироваться верстать страницы?".
Берете макеты и верстаете.
Согласен с Александр Котов, от себя лишь добавлю что вам не так верстать придется, как писать логику на JavaScript, если курсы интерактивные. Если нет, то тогда учитесь просто верстать