Yii2 — как изменить сообщение об ошибке 403 и т.п.?
Посмотрите SiteController.php. Там есть метод:public function actions()
    {
        return [
            'error' => [
                'class' => 'yii\web\ErrorAction',
            ],
           ...
        ];
    }
Обработчиком по умолчанию является класс: yii\web\ErrorAction
Вам нужно в данном классе ( SiteController.php ) убрать код:'error' => [
                'class' => 'yii\web\ErrorAction',
            ],
И реализовать свой метод с именем actionError. Или же реализовать его отдельным классом по аналогии с yii\web\ErrorAction
Дополню своим ответом.
При использовании таких настроек в SiteController.php у меня появляется код ошибки 500
Это происходит, когда у пользователя нет роли admin.public function behaviors() {
    return [
      'access' => [
        'class' => AccessControl::className(),
        'rules' => [
          [
            'allow' => true,
            'roles' => ['admin']
          ],
        ],
      ],
    ];
  }

/**
     * {@inheritdoc}
     */
    public function actions()
    {
        return [
            'error' => [
                'class' => ErrorAction::class,
                // Тут можно добавить свой шаблон. 
                // Или ничего не указывать, при этом будет использоваться тот, который прописан в 'errorHandler'
                'view' => 'site/error', 
                'layout' => 'error'
            ]
        ];
    }
И сообщение:
An Error occurred while handling another error:
yii\web\ForbiddenHttpException: Вам не разрешено производить данное действие. in \vendor\yiisoft\yii2\filters\AccessControl.php:158
Оказывается, что дело не доходит до 403 ошибки. Оно прерывается раньше.Решение добавить исключение для контроллера error:public function behaviors() {
    return [
      'access' => [
        'class' => AccessControl::className(),
        'except' => ['error'],
        'rules' => [
          [
            'allow' => true,
            'roles' => ['admin']
          ],
        ],
      ],
    ];
  }илиpublic function behaviors() {
    return [
      'access' => [
        'class' => AccessControl::className(),
        'rules' => [
         [
             'actions' => ['error'],
             'allow' => true,
          ],
          [
             'allow' => true,
             'roles' => ['admin']
          ],
        ],
      ],
    ];
  }