Как организовать иерархию категорий на чистом HTML?
ложить => класть
site.ru/blog.html => site.ru/blog/index.html
Не надо ничего мутить в .htaccess, просто залейте индексный файл index.html в папку blog.
Путь к файлу, выводящемуся под blog/1 аналогично должен выглядеть вот так blog/1/index.html