Есть ли способ получать обновления из транслирования геолокации телеграм боту?
Если пользуетесь библиотекой telebot, можете использовать 
bot.middleware_handler с параметром update_types=['edited_message']

Этот код обработает изменения всех сообщений. Причем декорированная функция принимает 2 аргумента. Инстанс бота и сообщение.

@bot.middleware_handler(update_types=['edited_message'])
def foo(bot_instanse, message):
    print(message)

Документации по этому декоратору особо нет, так что можете порыться на гитхабе в исходниках библиотеки
Сейчас проверил, в течение трансляции приходят сообщения с location. Не подскажу как именно - с определенным периодом или при изменении местоположения - документация по этому поводу не распространяется. Но вам просто надо ждать новые сообщения с location, каждое из них будет с новым update_id.