Сколько взять за разработку электронной платы, прошивку, производство и её поддержку?
Не меньше 10 тыр.  За тестовый экземпляр. Надо бы на плату посмотреть.
Важен баланс - мало возьмешь, уважать не будут и ценить, много - могут отказаться.
Но если заказов минимум, а с конторой завязаться хочется....
Да, у контор большие накладные расходы, поэтому много и заряжают.
Считаю стоимость разработки так. 
Прикидываю желаемую зарплату (реальную) за сколько бы я занимался на постоянке. Умножаю на время разработки. 
И умножаю на 2. Хотя бы из тех соображений, что вы выступаете как индивидуальный предприниматель и все риски несете вы. Заболеете, никто вам оплачивать больничный не будет.
Рабочее место тоже ваше и т.д.
Дальше. Платы можно заказать в России (Резонит, Тепро). Дороговато за подготовку, нормально за дециметр, быстро. Или в Китае - подготовка, за дециметр дешево, долго.
Паять такие маленькие партии однозначно у нас.
Где находить изготовителей плат. Есть контрактные производства. Их могут не устроить ваши маленькие объемы.
Есть фрилансеры (паяльшики дома) - их нужно искать по форумам, в разделе Предлагаю работу.
Цену за точку пайки не знаю, поищите инфу. 
Вы им платы и пакет с комплектацией, они вам платы через пару дней.
Вот здесь узнайте electronix.ru/forum/index.php?showforum=78
Покажите платы,  может еще чего подскажу.
Фирма, как мне кажется, 50000 получила примерно следующим образом - (часы разработки) х (зарплату разработчика) x (налоги) x (риски) х (прибыльность + жадность директора/начальства + содержание персонала а ля секретарь/бухгалтер и т.д.)
Свою стоимость можешь посчитать по аналогичной формуле, и примерно так же стоимость поддержки.