Зачем в yii2 классы и объекты для генерации html?
Ну вы даёте, одну из толковых частей фреймворка обзываете.
В большом и сложном проекте, как правило, есть большая и сложная логика, а большая и сложная логика — предполагает большие и сложные условия. Городить условия во view — дело неблагодарное, потому что view — только представление и ничего больше, и чем оно проще тем лучше.
Далее по списку. 
Вы в своем примере в HTML совершили ошибку, которая будет стоить вам гибкости.href="/index.php?r=/client/create"
Тут должен быть использован генератор url, но тогда код становится уже сложнее и козырнуть «простотой и понятностью» не выйдет, не так ли? Это позволяет, например на начальном этапе не париться о «красивых» URL, ссылаясь на action/controller, а ближе к концу за 1 раз настроить роутинг по всему проекту, ничего не меняя во вью.
Попробуйте нарисовать checkbox в html. Не простой, а выбранность которого будет зависеть, от параметра модели. Я подскажу:<input type="checkbox" value="1" name="name" <?php if($model->selected) ?>checked <?php endif ?>>
Уже не так красиво?
Ещё можете нарисовать select чтоб уж совсем убедиться в необходимости Html-хелпера. 
Сейчас вы можете сказать, про вынесение генерации HTML в файлы, но я вас заверю. Во-первых это породит либо множество файлов и кучу условий (одна форма с кастомным select другая со стоковым, но с label, у третьей ещё что-то), и подключение этой кучи файлов будет выполняться дольше, а без компиляции шаблонов — постоянно дольше. Во-вторых, вы снова теряете в гибкости.
В Yii есть проблемы, но хелпер Html — не одна из них.
Скорее дело вкуса. Хотя бывают ситуации когда много php в атрибутах того же тега "a" и удобнее будет через Html::a.
Также есть много методов для генерации bootstrap элементов, что очень упрощает жизнь в случае разработки какой-нибудь админки, если вы не фронтендер)