Для управления нагрузкой лучше ЦАП или ШИМ?
Система с нагревателем очень инерционна, и прекрасно управляется ШИМ.
В случае ШИМ, транзистор в цепи нагрузки, работает в ключевом режиме, и на нём очень малы потери. 
В случае ЦАП, транзистор работает в линейном режиме и на нём, соответственно, большие потери. 
ШИМ с RC фильтром: 
Если фильтр в цепи управления нагрузкой, то это упрощённая замена цап, где нужен именно он, но его нет. Это не ваш случай. 
Если в цепи нагрузки, то это, в вашем случае, это просто лишние потери на фильтре, т.к. фильтром тут уже служит инертность нагревателя.
Для нагревателя нужен не ШИМ или ЦАП, а PID.
Т.к. ШИМом Вы нормально нагреватель не прогреете, а ЦАПом вместо нагревателя будете греть транзистор, для нагревателя идеально PID-регулирование.