Как подключиться к Java-приложению из Angular-app?
Angular.js - клиентсайд, Java - серверсайд, напрямую из клиента нельзя обращаться к методам на сервере. Используйте REST интерфейс и будет вам счастье.
Посмотрите Spring MVC 
Spring web services туториалы . 
Только строя веб сервис .