Есть ли аналоги teamviewer и anydesk для ssh?
TeamViewer и AnyDesk - работают и под Linux, но требуют запуска графики.
В тот же список  можно добавить x2Go.

Если запуск графики невозможен, то возникает 2 задачи:
 - Сохранения состояния сессии ( используйте screen )
 - Собственно доступ к компу, который за Nat.
   Пути решения:
    - Прокинуть порт на  роутере. ( pnat )
    - Свой VDS и туннель ssh
незнаю есть ли у них сервис, но... (серверная часть у себя разворачивается)
MeshCentral - мы используем, около 500ПК в сети, в целом полет ОК

может умеет NoMashine