Как поставить программу на флешку без использования сторонних программ?
как поставит программу полностью на диск D?
Наверное, выбрать соответствующий диск/папку в процессе установки. Нормальный софт позволяет это делать.

Также посмотрите нет ли нужного вам ПО на сайтах наподобие https://portableapps.com/apps

редакторы кода https://portableapps.com/apps/development
браузер https://portableapps.com/apps/internet/firefox_portable
При установки программы вы указываете место установки. Перейдите по этим координатам и скопируйте папку с программой. Всё после этого пользуйтесь