Кластеризация сервера
Если каналы между серверами хорошие, то Вам подойдет NFS, GlusterFS, Lustre и т.п.
А точно кластер нужен? Может просто на серверах 2 и 3 nginx попросить ходить за картинками на сервер 1? Извращений можно придумать много — начиная от того, что хранить картинки в БД в blob'ах, заканчивая внешним стекляным рэйдом.