Как сделать apk совместимым с другими версиями android?
А вопросы зачем дублировать? 
Укажите в манифесте правильные min и target sdk. Если после этого что то не работает - пишите конкретику что и как.
Android оперирует не major.minor-версиями (типа 4.1.2), а API level'ами (число, порядковый номер версии), в Гугле найдите API level для Android 4.1.2 и поставьте его в minSdkVersion.