Как отправлять AT команды с STM32 на Fona?
Я думаю, данный вопрос надо в категории "JOB" задавать. Потому как автор явно не в состоянии что-то сделать самостоятельно. Уж такая-то элементарщина, как UART, настраивается как два пальца об асфальт!
USART Инициализация;
USART_SendData(USART#, 'ATCommand');