Как настроить корпоративную сеть?
Ууу.... наймите сисадмина, если такие вопросы возникают ))
Надо - объединить офисы посредством VPN(в общую локалку) - я бы юзал опенВПН
Далее уже пробовать загрузку с PXE, тут надо будет на роутерах выставить правильные маршруты на точках

Ансибл тут для чего? обычно он используется для автоматизации чего то на большом количестве узлов. либо для установки софта \ исполнения последовательных команд на какой то ПК
Не создавайте сами себе костыли.
Обычно такие кейсы решаются предварительной настройкой всего оборудования у себя в офисе и отправкой его на удаленную точку с листиком "какой проводок куда втыкнуть".
А так, даже если отпправить туда роутер/сервак с vpn и pxe то очень далеко не факт что все к нему автоматом подцепится и начнет устанавливаться/настраиваться.