Ajax. Как получить массив из обработчика?
Обработчик на стороне сервера может возвращать только строку, но Вы можете использовать json_encode, чтобы конвертировать PHP массив в JSON-представление, а затем обработать его на стороне JSdie(json_encode($array));
$arr = ["name" => "vasya", "age" => "23"];
$arr2=['конфета' ,'шоколад', 'печеньки'];
//вкладываем массивы в массив который отправим  добавив к ним ключи  через ajax 
$res['ansver1']=$arr;
$res['ansver2']=$arr2;
//кодируем в json  и выводим
echo exit(json_encode($res));

function auth(){ 
  var msg=$('.form_auth').serialize();
  $.ajax({
    type:'POST',
    url:"ajax/handler.php",
/* нужно указать тип данных json */
    dataType: 'json',
    data:msg,
    cache:false,
    success:function(data){
/*выводим и обрабатываем массив1 добавив к дате ключ массива*/
console.log(data.ansver1);
/*выводим и обрабатывем массив 2*/
console.log(data.ansver2);
      $("#error").html(data);
    }
  });
}