Как запустить upstart после установки на ubuntu?
upstart выкинули в 14-й убунте в пользу systemd
Правильнее уточнить зачем он вам. И ответ скорее всего - он вам не нужен.
В Ubuntu 15.04 systemd появилась как опция, в актуальных версиях Ubuntu это единственная система инициализации доступная из коробки. Все пакеты в репозиториях Ubuntu работают с ней и Upstart вам устанавливать не нужно.