Есть ли алгоритм определения оптимального размера посылки?
Задача_о_ранце
НИКАК.
Если бы упаковка была универсального размера, учитывающего все впадины и выпуклости.....
А по факту упаковка - стандартна (ну или выбор из нескольких)
Максимум что можно - попытаться подогнать под ближайшую бОльшую коробку.