Какой скрипт можно использовать?
А что Вам мешает взять любой слайдер на jQuery и просто сделать управление по нажатии на кружки.
1. На куружек в href кладем ссылку картинки
2. На click меняем url картинки на наш их кружка$('.js-menu-item').click(function(event) {
	image = $(this).attr('href');
	$mainImg = $('.js-main-image').find('img');

	if ($mainImg.attr('src') != image) {
		$(".js-gallery-list-link").parent().removeClass('js-selected');
		$(this).parent().addClass('js-selected');
		$mainImg.animate({
			opacity: 0
		}, 400, function() {
			$mainImg.attr('src', image);
			$mainImg.one("load", function() {
				$mainImg.animate({
					opacity: 1
				}, 400);
			});
		});
	}
	event.preventDefault();

});