Возможна ли публикация под IOS для заказчика без покупки своего аккаунта?
Можете.
Заказчик должен ДОБАВИТЬ вас в свой аккаунт, завести приложение и дать вам права на публикацию.

Для гуглоплея то же самое верно
Можете. Если у него аккаунт для индивидуального разработчика, то как писал пользователь выше, просто расшарить аккаунт не получится. Он вам должен дать логин-пароль. Это нововведение с этого года. В прошлом году сертификаты шарились и для индивидуальных.

Если у него аккаунт на компанию, он может добавить ваш аккаунт, дать вам сертификаты и вы сможете выгрузить. Для выгрузки понадобятся два провижена - для разработки и публикации. Если есть версия для Catalyst, то ещё два.