Как восстановить названия папок на поврежденном HDD?
Если говоря "разбил", вы подразумеваете физическое падение, то семь раз подумайте перед тем, как подключить диск к компьютеру, не говоря уже об использовании программ для восстановления данных. 
Это зависит от состояния головок, но в целом достаточно высоки шансы ухудшить ситуацию, т.к. ОС "не знает", что с диском беда и будет пытаться работать с ним в штатном режиме. 
Как следствие - появление запила (который может уже присутствовать, например, если диск был включен во время падения), делающего невозможным восстановление данных в принципе.
В случае повреждения головок нужно пересаживать блины HDD на диск-донор, а оттуда уже выполнять восстановление.
В любом случае, самостоятельно можно только загубить данные. Так что лучше обращаться в компании по восстановлению данных.