VPN и mikrotik, что выбрать?
Если OpenVPN не подходит то любой тип PPP или GRE туннеля + IPSec в транспортном режиме. 
Например L2TP + IPSec.
У вас остается вариант или чистый ipsec или sstp.
l2tp/ipsec может вызвать трудности, если используется общий ключ.