Как решить логическую задачу с движением робота?
Надо как-то понимать, что ровер уже в верхнем ряду. Поскольку координаты на поле, судя по условию, получить нельзя - можно воспользоватся тем фактом, что верхний ряд - единственный, у которого нет прохода наверх.

Надо вести ровера вправо, пока он не упрется в стену, потом вести его влево и пытаться пройти наверх, пока он не упрется в стену уже слева. Как только найдете проход вверх, надо перейти туда, и начать сначала. Если робот уперся в стену слева, то это конец.

Что-то типа такого

while (no wall_from_right) {
  move_right;
}
while (no wall_from_left or no wall_from_up) {
  if (no wall_from_up) {
   move_up;
   while (no wall_from_right)
     move_right;
  } else {
   move_left;
  }
}
fill;

Инвариант большого цикла - все клетки правее робота имеют стену ввех. Именно поэтму перед циклом надо пройтись вправо до упора. В цикле робот или переходит к следующей клетке слева, или поднимается наверх и идет вправо до упора. Если робот уперся в стену слева и при этом вверх пойти нельзя, значит текущий ряд - самый верхний и можно красить клетку.

Можете реализовать функцию Иди_вправо_до_упора. В нее можно вынести повторяющийся цикл с шажками вправо.
я бы посмотрел в сторону
https://github.com/pystage/pystage