Так можно ли использовать Zookeeper + Clickhouse на одном сервере?
performance  тесты.

Вы же сами видите работает у вас или нет.
Если будут начинаться проблемы - вы будете знать, что пора разносить на разные сервера, как официально рекомендуемое действие
По меньшей мере очень нежелательно. Clickhouse обожает есть процессор, а Zookeeper критичен к задержкам, т.е. если кликхаус съест всё процессорное время, зукипер начнет падать. "К задержкам" - значит обработки запросов типа keepalive итп, т.е. процессорным.