Отфильтровать шум в данных?
Из координат и времени можно получить скорость и направление движения ТС
Фильтрация будет заключаться в том, что бы убрать точки в которых скорость выше нормальной и/или направление кратковременно меняется на недопустимый угол.
Для этого существует Фильтр Калмана.Наглядный пример возможностей фильтра — получение оптимальных, непрерывно обновляемых оценок положения и скорости некоторого объекта по результатам временно́го ряда неточных измерений его местоположения.Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.
Последняя цитата отсюда. А эта статья окончательно снимает все вопросы.