Альтернатива Arduino для обучения?
Альтернатива такая - использовать ардуинское железо, но при этом не использовать IDE и библиотеки, а голый С или С++. Это позволит создать ученикам проблемную ситуацию (вот, смотрите, говнокод на IDE тормозит, а нормально написанный - шурует), что стимулирует их к профессиональному росту.
Ну конечные реализации плат бываю разные - https://habrahabr.ru/post/123236/, но чем мощнее тем дороже. Для обучения особых скоростей не нужно.