"grunt.cmd" не является внутренней или внешней?
grunt должен быть установлен локально в проект. grunt-cli должен быть установлен глобально, то есть с флагом -g. После этого не мешает перезапустить консоль.
grunt должен быть установлен локально в проект. grunt-cli должен быть установлен глобально, то есть с флагом -g. После этого не мешает перезапустить консоль.