Какой выбрать backend framework с rest api, Если фронт React или Angular?
Любой. Что там на бэкенде фронту совершенно не важно. REST API же можно сделать на любом хоть сколько-нибудь не эзотерическом фреймворке.
Открывайте рейтинг фреймворков и/или Хэдхантер и выбирайте. При таких расплывчатых требованиях за вас этого никто не сделает.
Ну можно например:
C# + ASP .NET Core
Java + Spring
Kotlin + ktor
go + go-swagger
Nodejs + Nest (неплохой вариант, кстати - можно будет тайпскриптовый код на фронте и бэке переиспользовать)
Python + flask