Каковы основы теории распознавая образов? Смежные теории?
Дело в том, что название "теория распознавания образов" впервые в русскоязычной научной литературе появилось в 60-70-ых годах прошлого столетия как очень неудачный перевод английского "Pattern recognition". И под этой теорией подразумевалось то, что сегодня подразумевается под Machine Learning -  т.е. наука, которая занимается методами извлечения скрытых паттернов (шаблонов) -  статических или динамических - в данных.  Соответственно если вас интересует именно методы построения "интеллектуальных систем" (хотя мне очень не нравиться этот термин)-  стоит смотреть в этом направлении, включая Data Mining, ANN, Deep Learning и т.д.
С другой стороны, сегодня, когда говорят о "распознавании образов" очень часто имеют ввиду распознавание визуальных образов -  обнаружение лиц на фотографиях, распознавание изображений на картинках, распознавание рукописного текста и производные от этих задач. Замечу, что часто (вернее - как правило) для решения этих задач используются методы и средства из абзаца выше.  Однако я не уверен, что системы этого класса можно отнести к "интеллектуальным" -  т.к. как правило они решают одну, специальную задачи и интеллекта там ровно столько, сколько и в любом современном численном методе решения математических задач.
Я не привожу названий конкретных книг ни по первой ни по второй теме - их огромное множество.  У каждого советующего - свои "лучшие" книги. Даже на тостере десятки тем, где такие книги можно найти. Но надеюсь что мой пост поможет вам более четко определится, что-же именно вас интересует и дальше целенаправленно искать в нужном направлении понимая, куда и зачем вы идете.
1. Линк 1
2. Линк 2