Как на php сделать красивый url без перезагрузки всей страницы?
.htaccess в помощь
RewriteEngine on
RewriteRule ^page/(.*)$ 			index.php?page=$1 [L,QSA]
Вероятно вы ищите это - Смена URL без перезагрузки страницы плюс подгрузка через ajax.