Кто знает простую PHP библиотеку для работы с MySQL?
phpactiverecord, doctrine (orm и dbal), propel, red bean,.... тысячи их. Ищите по запросу php orm и выбирайте.
Не могу сказать, что они все простые, но если вам нужно простота, то куда уж проче чем PDO.
А чем не устраивают стандартные mysqli и PDO?