Возможно ли начать зарабатывать фрилансом (язык Objective-C) без предварительной работы в офисе?
Возможность зарабатывать во фрилансе практически не зависит от знания вами конкретных языков.
Она зависит от вашего  умения зарабатывать.
Легко, обучение сейчас доступно и без работы в офисе.