Какая камера лучше для уличного видеонаблюдения?

Они примерно одинаковые.
IP монтировать удобнее при питании по РоЕ
Я бы взял IP
IP - щас дороже, потом проще менять будет
Расстояние с которого надо видеть номер?? Это ОЧЕНЬ важный параметр,от него подбирается объектив и качество картинки
AHD - не советую впринципе, там блин разнобой у производителей. Могут быть не совместимы между разными.
Если надумаете аналог брать, берите TVI
Из ip я советую hiwatch или hikvision, у них очень хорошее ПО, я пользуюсь только ими 
для новых установок
Примеры недорогих 
https://www.dssl.ru/products/ds-2cd2022wd-i/
https://www.dssl.ru/products/ds-i120-ulichnaya-ip-...
Матрикс - внутри китайское гамно в оболочке, незнаю насколько стабильно будет работать, я про ПО камеры