Правда ли, что в области высокопроизводительных приложений за Rust'ом будущее?
Спросите об этом лет через десять - двадцать.
Тогда можно будет дать точный и обоснованный ответ.
А  сейчас однозначный ответ на такой вопрос дать невозможно в рамках данного ресурса. 
Если все же нужен ответ  обратитесь на форум где тусуются гадалки и ясновидящие.
Насколько в среднем Rust уступает по скорости С/С++?
Вопрос совсем не корректен, языки программирования -- не лошади. Сможет Rust ли в будущем стать быстрее С/С++?
...и опять же не корректный вопрос.
Скорость же написания программы или её выполнения зависит от программиста, который пишет код и от многих других факторов, но не от самого языка программирования.