Как заменить оборудование в сети, без остановки работы?
В pfsense вроде был CARP это аналог VRRP. Есть один ведущий роутер и один запасной, они постоянно обмениваются друг с другом инфой, говорящей о том что они живы и работают, в случае если главный перестает слать информацию, резервный берет на себя его функции.
Ну если есть уверенность в подготовке полностью идентичного клона и допустимое время простоя соизмеримо со временем перетыкания  разъемов - то это наверное самый оптимальный метод.