Как заставить приложение на heroku работало вечно, т.е. как не дать серверу уснуть?
Используйте https://uptimerobot.com/, он будет слать запросы каждые пять минут. Из бонусов: получите извещение, если сервер ляжет:)
Я так подозреваю пинговать надо приложение извне, чтобы создать видимость запросов к нему. Ну или заплатить таки