Что такое избыточность в RAID-массивах?
Википедия рулит
Вот есть  у вас информация, записали вы ее в тетрадку. Нет избыточности.
А если вы эту информацию запишите сразу в две тетрадки - у вас есть избыточность. Потратили больше места, зато если одну тетрадку потеряете, можете прочитать со второй.
С рэйдом то же самое, только вместо тетрадок накопители.
Конкретно по рейдам
0- нет избыточности.
1- информация полностью продублирована на втором диске.
5  сама информация не дублируется, но на отдельном диске есть контрольная сумма, по которой можно вычислить потерянную информацию на одном из дисков, пользуясь информацией с оставшихся.