Как сделать так, чтобы бот отвечал в личные сообщения, и после некоторых команд от пользователя, бот выполнял эти действия на сервер discord.py?
Напишите программу. Программа пишется из букв и цифр и скобочек; не забудьте пробелы. 
Если не знаете, как это сделать, вам сюда.
Вот пример кода отправки сообщений в ЛС
@bot.command()
async def hello(ctx):
    await ctx.author.send(f'Привет, бро!') Сейчас объясню. В начале мы создаем асинхронную функцию hello когда пользователь пищет команду !(ну или же ваш префикс)hello то через контекст(ctx) бот определяет автора сообщения а затем отправляет сообщение в ЛС тому кто написал команду.