Mikrotik rb951-2n не открывает проброшенный порт из локальной сети?
Тысячи раз решённая проблема. Hairpin-NAT вам нужен или замена DNS имени для локальных пользователей или DMZ с полноценной маршрутизацией и без проброса портов. 
wiki.mikrotik.com/wiki/Hairpin_NAT
чет не совсем ясно что сделать то нужно дабы решить проблему