Как убрать якорь (знак решётки — #) в URL после закрытия модального окна?
По идее там висит какой то обработчик и там уже  можно отменить действие по умолчанию.
Самый простой вариант на js 
history.pushState(null, null, location.href.replace('#', ''));
Отмена действий по умолчанию 
document.querySelector('.close').addEventListener('click', event => event.preventDefault());
По идее там висит какой то обработчик и там уже  можно отменить действие по умолчанию.
Самый простой вариант на js 
history.pushState(null, null, location.href.replace('#', ''));
Отмена действий по умолчанию 
document.querySelector('.close').addEventListener('click', event => event.preventDefault());