Как использовать css в gulp?
Если вы хотите изучить gulp, то вот.
А если вам нужно заюзать sass-препроцессор, то вот.
В кратце: 
Чтобы изменить css-код через sass-препроцессор нужно:
1. Запустить gulp (Открой командную строку в папке /node_modules/.bin в папке с проектом, затем введи команду gulp).
2. Открыть sass-файл со стилями, внести необходимые изменения.
3 (только с task'ом watch). Перезагрузить страницу.
ЗЫ: Чтобы каждый раз не перезагружать страницу, советую подключить browser-sync (эта штука автоматически делает перезагрузку нужного элемента на странице, а также умеет создавать localhost с сайтом проекта, на который можно зайти со всех устройств в зоне действия wi-fi (если комп подключён к нему по локалке))
Вот статья, в которой рассказывается как собирать стили и при необходимости js файлы с помощью gulp в примерах.