Как направить домен на локальный сервер?
1. Открыть 80  и 443 порты  на вашем windows  Проверить это легко с другого компьютера по айпи, если сайт работает то эта часть сделана.
2. Я так понимаю у вас роутер который раздает интернет по NAT,  то есть  ваш внешний айпи сейчас занят роутером, собственно как и 80 и 443 порты соответственно. 
так что вам нужно сделать порт форвардинг.
ТО есть зайти в роутер и настроить в нем следующие правила
открыть 80 и 443 порты TCP   и перенаправить их на ваш внутренний  айпи компьютера на котором стоит опенсерверр Например это должно быть так
80 -> 80   -> 192.168.1.4  TCP
то есть открыть внешний 80 направить на 80 вот этой машыны.  тут  в зависимости от вашего роутера, но внешне оно  должно быть как-то так.
3. Вам нужно узнать какой у вас сейчас айпи
не забывайте что скорее всего он у вас динамический  и при переподключение к интернету он поменяетя.
Но  зайдите на на него с  браузера на телефоне, если все ок то там должен быть ваш сайт.
4. Покупаем айпи, это окол 100 рублей в зависимости от провайдера, заказываете эту услугу у него.
5. Там где покупали домен должен быть редактор ДНС зон в котором можно добавлять и убавлять поля.
1 вариант у вас там есть только NS сервера  тут конечно нужен сам домен сказал бы более подробно.
У большинства регистраторов есть свой днс сервер куда можно сослаться этими НС серверами и там есть полноценный редактор ДНС зоны. ( есть бесплатные, у самих регистраторов тоже бывают бесплатные, но могут быть и платные, например ник ру)
Соответственно Вы делегируете домен на это  DNS серер где есть соответствующая ДНС запись под ваш домен
Вэтой ДНС записе вас интирисует А запись  там на против названия вашего домена (или@)  вместо него, должен стоять ваш внешний айпи.
Таким образом вы сопоставляете ваше доменное имя с вашим айпи.
Если в двух словах:
- Поднимаем сервак (например опенсерв)
- покупаем у провайдера статический ип
- в настройках роутора  открываем порты 
- у регистратора домема направляем его на ип
= готово