Как работает передача данных по RCA?
Очень сложно работать на 8bit контроллерах с видео. Нет ни нужной периферии, ни скорости.
Стандарт называется composite video https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D...
Сгенерировать простое изображение можно ещё, примеры можно найти. На счёт захвата не уверен что получится на таких камнях.
Никак. Вычислительных ресурсов ардуины не хватит для обработки потокового видео.