Как настроить проброс портов для удалённого доступа к моей локальной сети ubuntu 20 по SSH?
Отличная _самостоятельная_ работа.
Предлагаю начать с чтения литературы по устройству сетей.

PS почитайте, что такое белый ИП, узнайте выдает ли вам его провайдер.
Либо городите костыли с выделенным внешним сервером и VPNом.
порты указывайте ssh'ные надо сделать проброс с длинка на сяоми и с сяоми на комп с ssh