Какие есть бюджетные (доступные) роутеры с поддержкой VPN IPSec?
MikroTik RouterBOARD 750
Работы с тунелями можете опробывать на x86 версии.
Купите любой роутер, на который можно поставить Openwrt и флешкой от 8 Мб, на нем легко поднимается IPSec