Подключение к компьютеру через web browser?
https://github.com/cedrozor/myrtille
Проект со всей документацией располагается на github автора. В отличие от Guacamole, Myrtille устанавливается на Windows, да ещё и практически в режиме «Далее — Далее — ОК». Устанавливаем, запускаем браузер.

https://habr.com/ru/company/pc-administrator/blog/...
Есть еще Chrome Remote Desktop https://remotedesktop.google.com/