Как правильнее и дешевле реализовать «умный дом»?
Делов-то...поселите у себя тёщу. 
Заодно проблема с автоматической уборкой и приготовлением пищи решиться сама собой.
Проще нужно быть, проще. Если нет желания брать что то "под ключ", то начинать нужно с малого: например сделать отключение света самым удобным способом. А потом по мере реализаций и до другого может дойти.