Как отправлять сообщение пользователю в Telegram через бота?
Если пользователь не пользовался вашим ботом, то ему нельзя ничего отправлять
Как сказал автор выше нельзя отправлять сообщение пользователям которые не общались с вашим ботом. 
В ином случае, вы уверенны что ID правильный? Пробовали отправить сами запрос в телеграм?