Как подключить collapse.js?
Создайте свой набор ресурсов включите в него файл collapse.js и регистрируйте его в необходимом месте.
Например:class CollapseAsset extends AssetBundle
{
    public $sourcePath = '@bower/bootstrap/js';
    public $js= [
        'collapse.js',
    ];

   .....
}
а в нужном месте CollapseAsset::register($this);  // $this - объект представления
Не понимаю в чем проблема. Ведь в вашем примере используется bootstrap.min.js и jquery.min.js. Подключаете и нет проблем.