Простое, как ардуино, только гораздо более быстрое. Что?
Raspbery PI
STM32 Discovery

Была еще какая то ардуина на арме. Да тысячи их. Вопрос лишь в том, насколько вам быстро надо и насколько сложно вы готовы туда залезть.
ПЛК?
Какой-нибудь DirectLogic например, или самые слабые линейки других производителей…
С отдельным модулем управления перемещением можно найти.

Но выйдет существенно дороже.