Как настроить маршрутизацию в такой сети?
1. На всех свичах нужный влан есть и активен? И входит в транк?
2. ip default-gateway прописан на свичах?
Как настроить сеть управления на Cisco?
Судя по топологии, у вас в сети одна тока маршрутизации.
1) Проверьте что с роутера доступны все свичи по ip 
2) проверьте со свичей что доступны смежные сети роутера(ip адреса на роутере.)