Движок для создания миров?
Source SDK
Моды в Skyrim и Fallout (люди даже делают самостоятельные игры)
Отдельные игровые движки, типа Unreal Engine и упомянутого Unity 3D
Эта штука называется игровым движком. Таких очень много на любой вкус, например Unity 3D.