Не отправляется сообщение vk_api, что делать?
Написано же черным по белому: One of the parameters specified was missing or invalid: random_id is a required parameter
Отправлять сообщения от имени пользователя теперь нельзя через API 
Хотя тут 100 ошибка  - 100	Один из необходимых параметров был не передан или неверен.
Проверьте список требуемых параметров и их формат на странице с описанием метода.
А чтобы не указывать random_id, принудительно укажите версию API , например vk.messages.send(
                    user_id=event.user_id,
                    message='Привет',
                    v=5
    )