Как на сервере открыть уже запущенный скрипт с другого терминала?
tmux, screen и все такое в помощь.
man fg
man jobs
Это если не хотите сделать в неубиваемом терминале вроде скрина или по-нормальному - сервисом, а просто запускаете с & на конце.