Как настроить проброс портов через роутер провайдера (домашний роутер TP-Link)?
Если ваш роутер получает серый адрес - то ничего вы с этим не сделаете. Обращайтесь к провайдеру, заказывайте услугу реального ип адреса (динамический, статический - на выбор), если у него это есть.

Провайдерский "роутер" - это более другая железка, никаких пробросов на ней не сделать.

Как вариант - поднимайте впн на сервер в мире, там настраивайте пробросы портов.
DDNS тут вам тоже ничем не поможет.
Схему дайте. что и как у Вас подключается.
Ну и зачем Вам 2 роутера. Уберите провайдерский и поставьте свой