Разница между двумя селекторами?
да. Но добавлю, лучше никогда не применять подобных селекторов. Они оба обладают слишком большой специфичностью. Даже если опустить тот факт, что использовать ID в CSS не стоит вовсе, на одной странице не должно быть двух элементов с одним ID. А это значит что уточнять что-то в селекторах вообще не стоит.
Изучите вопрос приоритетов селекторов и старайтесь использовать селекторы равного приоритета. Тогда жизнь будет чуть менее болью. Крайнее проявление этих идей - методология БЭМ. Можно следовать полностью ей либо чуть чуть адаптировать под себя.
Да, все верно