Какая CMS лучше подойдет для веб интерфейса умного дома?
Мне кажется, вам не подойдет никакая CMS. Что такое CMS - это набор готовых модулей, заготовка сайта. В вашем же случае ни в одной CMS нет нужных модулей, а если и взять более-менее подходящий, вам придется его дорабатывать. А без опыта это будет сложно.
Советую посмотреть в сторону фреймворков, например Yii. Устанавливаете шаблон, получаете из коробки основу свей системы с авторизацией. Дальше дело техники - читаете интернет, экспериментируете, получаете опыт в веб-разработке и т.д.
А из готового может что-то присмотреть? OpenHUB может