Как запустить демона под не root пользователем?
указать в его настройках, под каким пользователем он должен работать
Можно кроном, ибо в /etc/crontab указывается имя пользователя, от чьего имени запускать команду.

тут  - как запустить от другого пользователя из консоли,

тут как запустить из консоли с помощью sudo с правкой /etc/sudoers