Как подключиться к stm32f205?
Gnd еще должно быть. 
Залить прошивку в камень можно через bootloader, без программатора.
Если эти ноги задействованы в схеме - она может мешать, надо их отключить от дорожек платы. Со стороны софта в таком случае надо подключаться под ресетом (можно ресетить как ст-линком, так и руками).