Как подсветить объект на svg?
SVG - это xml. С ним можно работать, как с обыным DOM. В редакторе (хоть в текстовом) добавь нужным элементам id, потом можно либо в css добавить стили для :hover, либо через JS что-то делать
Разметить можно в илюстраторе, при сохранении там будет кнопка "код SVG"
А оживить можно любой SVG библиотекой.