Си в качестве «первого» языка
Начинай сразу с objective-C, с реального приложения. Нет ничего хуже, чем отсутствие заинтересованности, даже если сейчас чешется, удержать это ощущение на долго не получится, а живой проект будет отличным мотиватором.
Язык — это лишь способ реализации определенных задач, если цель твоя iOS — просто глупо начинать с C. Я лично не вижу ни одного «за». А глубокие материи ты и на С все равно так вот сразу не познаешь, все прийдет с опытом.

Из литературы посоветую — Фаулер «Рефакторинг. Улучшение существующего кода.» — поможет сразу писать код более правильно и ускорить процесс «вникания в высшие матери»
Си — хороший язык, с большой популярностью, может послужить отправной точкой для дальнейшего изучения таких языков как C++ и Java. Если собираетесь стать программистом, так или иначе вам придется знакомиться с другими языками. Изучение других языков поможет вам укрепить «программистское мышление», если можно так выразиться, тогда как сами эти языки могут никогда и не пригодиться. Так, знание языка Си скорее всего вам не пригодится при написании программ для iOS, но могут пригодиться знания полученные при прочтении книги и изучении языка.