DNS для трёх локальных доменов — как?
настройте slave dns на VPS передайте зоны с мастеров или мастера.
и обратные зоны так же
А у вас настроены PTR зоны? Это отдельная сущность.
Если да - нужно аналогичным образом отправлять запросы для PTR записей через dnsmasq