Как превести str к нормальному виду в Python 3?
Так у вас "UTF-8" это кодировка в которой результат,
 "B" это походу указатель на base64,
 т.к. "UmVsZWFzZS5yYXI=" это равно "Release.rar" в этой кодировке.
"?" - разделитель
Нужно сначала разделить на пары, а потом в цикле склеивать.>>> import email.header
>>> 
>>> s = "=?UTF-8?B?UmVsZWFzZS5yYXI=?="
>>> 
>>> email.header.decode_header(s)
[(b'Release.rar', 'utf-8')]
>>>
В одной строке может быть несколько разных частей в разных кодировках (бывают и неизвестные кодировки). Так что нужно писать отдельную функцию, которая учитывает любые варианты.