Ваши действия, если джуниор не успевает выполнить задачу?
Контролировать в процессе исполнения, а не когда уже сроки поджимают.
Составить грамотный план решения задачи, расписав, буквально по пунктам, действия сотрудника, так как он джуниор, это будет полезно обоим сторонам.
Если он понимает что делать, но просто не успевает. Некоторые, независимые, подзадачи можно перекинуть на другого.В любом случае нужно оптимизация, можно отладку оставить на потом, к примеру.
Если просто не хватает знаний, также по пунктам проверять освоение материала и ход работы.
Немного можно надовить, намекнув мол проект важный, ата-та. А если хорошо поработает будет хорошо. Но главное не переборщить, а то прогресса не будет.