Как подписать NDA?
Распечатывать и расписывать не обязательно.
У меня всегда принимали NDA подписанные при помощи отсканированной подписи наложенной в графическом редакторе на pdf документ. В стандартной программе Preview на OS X даже специальный инструмент для этого есть.
А не судьба спросить заказчика, кому то можно в электронном виде вставить, кому то надо распечатать, подписать, оисканить и отправить по электропочте, а кому то надо оригиналы отправлять с копией паспорта