Как перенсти контакты из VK и FB в Gmail Contacts ?
На хабре уже писали о подобном скрипте. Пост недавний, должно работать. 

Если имеется телефон с ОС Android, то можно добавить офф. приложение FB/VK, из приложения «Контакты» экспортировать контакты этих соц. сетей на SD карту в формате vCard и импортировать в Google.

Варианта с постоянной синхронизацией, увы, не знаю.
Самое простое — через android-телефон. Возможно, получится через эмулятор