Как сделать копию диска и обратно ее восстановить?
Правильно начали, с помощью dd создаёте образ, но не iso, а просто файл, можно без расширения, это будет RAW-образ. Потом его можно подключить в VirtualBox или той же dd записать на другой диск (или на исходный). Главное, делать такую копию не на живой системе, а загрузившись с LiveCD.
man dump
man restore
Если это виртуалки - бэкапить средствами гипера.