Хороший фреймворк для разработки бота?
botman на данный момент самый "лучший" (ИМХО), ибо не очень большой выбор. В целом, он не плох (если) хорошо изучить документацию. Я, например, ВК драйвер недавно сделал для него (скоро залью на гитхаб). Проблемы только с Телеграмм - если использовать сервер из РФ, он работать не будет. А так, в целом, очень неплохой. Лучше, я пока не встречал
п.с. до него я написал трёх ботов "в ручную" (для ВК, Фейсбук и Web). Работают норм, но больше похоже на "костыли", и не очень удобно. А в botman "Hello world" в 39 строк кода, у меня выглядит так:<?php
require_once 'vendor/autoload.php';

use BotMan\BotMan\BotMan;
use BotMan\BotMan\BotManFactory;
use BotMan\BotMan\Drivers\DriverManager;
use BotMan\BotMan\Cache\CodeIgniterCache;

$config = [
    'facebook' => [
      'token' => 'EAAZAT6dcgYDQBAC6x7X******85SLSPF0BRCVeRPPgutgtfvZCkZC9lxnP5pYcRXtF0m7sOAliTEztGPR45cOxx3rZAMZBc9Mb9UhB62gBSG2kXTo7ldyk2fTquadMJQVY8nqKxiOakLXLUZBCSavncCljoe5IAZDZD',
      'app_secret' => 'b52517e****71b6afa76dca657',
      'verification'=>'my_example_veryfy_token',
    ],
    "vkontakte" => [
       "token" => "9af81c610faf0ea319*****d17b0b2b53b164ff3b18cc1b9d4e422fd15db046594139078"
    ],
    'telegram' => [
        'token' => '60176***:****fVCz43IblR72siiyfbebv7wgqCn8tc'
    ]
];

DriverManager::loadDriver(\BotMan\Drivers\Vkontakte\VkontakteDriver::class);
DriverManager::loadDriver(\BotMan\Drivers\Facebook\FacebookDriver::class);
DriverManager::loadDriver(\BotMan\Drivers\Telegram\TelegramDriver::class); 

$this->load->driver('cache');

$botman = BotManFactory::create($config, new CodeIgniterCache($this->cache->file)); 

$botman->hears('привет', function (BotMan $bot) {
    $bot->reply('Хай.');
});

$botman->fallback(function($bot) {
    $bot->reply('Чё ??? ...');
});

$botman->listen();UPD
на этом фреймворке возможны проблемы с русским языком (кодировкой). 
Чтобы её решить, нужно использовать iconv iconv('utf-8', 'windows-1251', тут_ваш_ответ_сервера);
я для ботов для telegram использовал vibe.d. не могу сказать, лучший он или нет, меня он устраивал.