Можно ли инициировать звонок с SIP-трубки из браузера?
При нажатии на кнопку (в браузере) происходит запрос к API АТС
АТС иницирует звонок SIP на физическую трубку, при поднятии инициирует звонок клиенту/абоненту.
Оба пункта в действии
Можно.
Пишите, поставлю вам астериск и сделаем интеграцию с CRM :)