Какие варианты подключения к удаленным рабочим местам между объектами?
В сторону VPN и копайте. Объединяйте точки туннелями и стучитесь к компьютерам по имени.
Разумеется, подсети на точках должны отличаться друг от друга.
Какие варианты подключения к удаленным рабочим местам между объектами?RDP.

для каждого ПК открывается порт, что не есть хорошоПочему не хорошо? Да и никак без этого.