Насколько хорошо google индексирует vue.js?
Это проблема не Vue, а любого SPA на любом JS.
Для простоты, лучше считать, что поисковики вообще не исполняют JS на странице, и, соответственно,  если стоит вопрос SEO, нужно генерить HTML на сервере.
Vue 'это умеет
Просто пропишите эти 5-6 статических страниц в файл sitemap.xml, укажите этот файл в Webmaster, и, полагаю, Google все проиндексирует как надо.