Как обычным js или еще лучше jquery сделать возможность слева вытаскивать меню на swipe (touch) событие?
Тач евенты просто прописываешь, на старт начинаешь тянуть, на мув определяется координаты на поверхности, на энд где отпустили поверхность. 
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/T...
Возможно поможет. Был раньше такой вопрос :)Ссылка