Как победить ошибку «cannot read property of undefined»?
console.log в отладке? да не, бред какой-то... Русским по белому же написано - не могу читать проперти у андефайнд.
Cannot read property 'user_id' of undefined

user_id - это у вас поле объекта user_info:
name: `${user_info.user_id}`,

а сам объект заполняется строкой выше:
const [user_info] = await vk.api.users.get({ user_id: context.senderId });

Видимо, в ответе пришёл пустой объект, а вы пытаетесь прочитать его свойство user_id, которое не существует. Поэтому и ошибка.