Можно с помощью arduino обнаружить объекты?
Слишком мало вычислительных ресурсов. Впихнуть невпихуемое конечно можно, но нужно обладать достаточной экспертизой в этом вопросе.
Есть камера Pixy2, работает и с ардуино, ище не пробувал но интересно.