Почему возникает ошибка?
Тут же явно написано что member.send не ожидает аргумент emb.
Смотрите в доку или в исходники что туда должно быть передано и как называтся.
Вам требуется правильно изучить библиотеку discord.py, обращая внимания на мелкие детали

@client.event
async def on_member_join(member):
 emb = discord.Embed(
  title = "Hello world!". # В переменной title / description был прочерк
  color = discord.Colour.red()
 )
 my_channel = client.get_channel(1013857829800644619)
 role = member.guild.get_role(role_id=1013858298577027072)
 await member.add_roles(role)
 await channel.send(f"> **{member.mention} присоединился на сервер!**")
 member_emb = discord.Embed(
  description = f'***Привет {member.mention}! \nМы рады приветствовать тебя на нашем сервере! \nУ нас тут: \nПриятное комьюнити \n-Здесь ты умрёшь!***'
 )
 await member.send(embed=member_emb)
Так же убедитесь что на Discord Developer, у вас включены следующие пункты:
