Как сделать, чтобы при заполнении форма отправляла текущую дату?
Вам дату нужно не из формы брать, а в контроллере в модель напрямую записывать. $donut = new Donut();
$donut->date = new \DateTime();
Вы можете просто в конструкторе Donut заполнять свойство нужной датой. Либо воспользоваться, например, Timestampable из DoctrineExtensions.