Как составить запрос выбора из двух таблиц?
Гугли JOIN. 
При такой структуреproduct.id
product.title
product.seller_id

seller.id
seller.name
seller.cat_id
Запрос будет видаSELECT * FROM product 
LEFT JOIN seller ON product.seller_id = seller.id 
WHERE seller.cat_id=1
Скорее всего нужно использовать JOIN, если таблицы oc_ms_product и oc_ms_seller  связанные между собой ключами