Где учат устройство матриц и других плат?
Матрицы - это математика. Разработка электроники — курсы электротехники и микроэлектроники.
Курс электроники чтобы понимать как работают элементы аналоговых схем.
Курс цифровой электроники чтобы понимать как работают цифровые схемы.
Литературы видео и всего прочего в тырнете навалом.
Паралельно все это закреплять на практике собирая схему на дев-боарде и доводя до работоспособного состояния.
Дев-платами, наборами элементов для быстрого прототипирования пещеры дядюшки Али завалены.
Есть все.
Нужно только усидчивость и упертость в изучении.
Собрать схему в редакторе и развести плату (и заЛУТить ее)после этого будет проще простого