FastCGI-сервера приложений?
FastCGI - это протокол по которому проксирующий веб-сервер может передавать запросы внутреннему сервису и получать от него ответы, которые передаются пользователю.
FastCGI сервис, может быть написан на чём угодно, лишь бы корректно реализовывал  данный протокол.
Нет понятий fastcgi-server, fastcgi application server, есть веб-сервер (например Nginx) и процессы (workers) работающие на определённый TCP портах и взаимодействующие с веб-сервером по протоколу FastCGI.
https://ru.wikipedia.org/wiki/FastCGI
Для большого количества языков есть свой сервер fastcgi приложений, упрощающий разработку.
Есть ещё и всякие "продолжения" протокола - uwsgi, например. 
Но можно написать свой (например - habrahabr.ru/post/61532) - там внутри простой текстовый протокол, в общем то.