Как вы боретесь с ленью?
Не все так просто.
Я только начинаю разрабатывать мобильные приложения и для себя выработал несколько приемов, которые подсмотрел в статьях на хабре, ТЕДе и других источниках.
1. Лени не существует. Есть лишь недостаточная заинтересованность. Поэтому, что-то не припомню, чтобы кто-то ленился шпилить в Доту или "таньчики" много часов подряд. 
Вот я утром сел за ноут, открыл вкладку на developer.android.com, читаю, параллельно открыт Эклипс с копипастой, потихоньку разбираюсь. И знаете, какое-то ощущение, по-английски anxiety, не знаю, как наиболее точно это будет по-русски. Поэтому легче открыть соцсети, 9gag или вообще читать в ЖЖ всякую никак не относящуюся конкретно ко мне мусорную информацию. 
Мною было прочитано множество статей о прокрастинации, мотивации, но в самое яблочко попала вот эта статья - blogs.hbr.org/2014/02/how-to-make-yourself-work-wh... С ходу не мог найти перевод на хабре. Вкратце, если анализировать, как проводят рабочее время успешные люди, то получается, что они реализуют задачи несмотря на "неудобное время", "ой сейчас неохота", а страх облажаться заменяется на страх - "что будет, если я не приступлю к текущей задаче сию же секунду". 
А также вот это выступление на Теде. www.ted.com/talks/dan_pink_on_motivation Должны быть русские субтитры. Насчет того, что приемы мотивации 19 века до сих пор широко применяются, несмотря на то, что они утратили свою эффективность. Предлагается новые способы.  
2. Нужна стопроцентная железобетонная уверенность в себе и собственных действиях. 
3. Смена физической активности. Действительно, поясница, спина, шея начинают ныть после двухчасового кодинга или браузинга. Поэтому важно делать хотя бы трехминутные перерывы, разумеется, программистам нужно несколько часов "полного погружения" в проект, желательно, чтобы их никто не отвлекал, потому что придется потом заново во все вникать и строить в голове архитектуру приложения.  Я лично, когда я хочу прочитать книгу по джаве или просто художку, не сижу или лежу, а хожу по комнате,  даже сбросил жирок за зиму :-) Интересно было бы измерить активность с помощью шагомера. Разумеется, это надо чтобы никто не раздражался, если вы сидите в офисе или в кабинете с коллегой. 
4. Хорошо почитать про "состояние потока", мне лично помогло. Много статей на хабре. Ученый, исследователь этого явления рассказывает - www.ted.com/talks/mihaly_csikszentmihalyi_on_flow
5. Есть много всяких мелких фишек, но они сами органически вырабатываются, когда вы пытаетесь поднять свою продуктивность, главное их записывать где-нибудь и накапливать. 
Был рад поделиться личным подходом.
Волевым усилием. Тут главное дать пинка себе и что то начать делать, а дальше само собой втягиваешься, и заставлять продолжать не надо.