Как измерять заряд аккумулятора на Wemos D1 mini?
Если заголовок вопроса дословно скормить гуглу, то первая же ссылка:
https://www.2ram.ru/video/24/
Не указана требуемая точность.
Если надо точно - то и измеряйте заряд (т.е. интегрируйте ток заряда-разряда через необходимые промежутки времени).
Если "пол-лаптя" - можно измерять напряжение и оценивать заряд по типовой кривой для данного типа аккумулятора.