Как управлять большим количеством сервоприводов на Arduino?
Один таймер. Конечный автомат, сортированный массив. И хоть 50 серв. 
easyelectronics.ru/upravlenie-mnozhestvom-servomashinok.html
Что значит для Вас «недорогая реализация»? Сколько это будет в цифрах?