Какая из малых операционных систем перспективнее?
У перечисленных ОС никаких реальных перспектив нет. Если вас интересуют ОС, отличные от Unix/Linux, добро пожаловать в мир RTOS. Их много: FreeRTOS, RTEMS, QNX, VxWorks, и ещё десятки, всех размеров и сортов, и они активно используются.
В каком смысле перспективная?
Нужно понимать, что у каждой ОС есть своя ниша, в которой она живет. Если ниши нет - ОС умирает.