PHP → Вывод массива в таблицу
Это ж элементарная рекурсивная функция. 
Вам написать или сами осилите?
А Вам обязательно табличка?

<div>
    <div class="title">bmw</div>
    <div class="childrens">
        <div>
            <div class="title">x5</div>
            <div class="childrens">...</div>
        </div>
    </div>
</div>

Нормальный верстальщик из этого стилями сделает все что угодно =)