"Вставить" exe в свою программу?
Положите его рядом со своей программой и обращайтесь. По относительному пути.
Можно запихнуть в ресурсы вашего exe файла, затем при первом запуске распоковывать файл рядом с вашей программой. Но так практически никто не делает, а антивирусы не любят такую автивность. Правильным решением будет создание инсталлятора для вашей программы, который будет включать помимо вашего exe файла файл PsExec со всеми необходимыми ему библиотеками.
Ну, а выше, как вариант, Василий Банников предложил работающий вариант без создания инсталлятора.