Существует ли простой, но безопастный php-фреймворк регистрация юзера?
Элементарные PDO prepared statements + var_filter обеспечат вам практически максимальный уровень безопасности. Для одной только регистрации пользователя тянуть целый фреймворк - бред полный. 
К тому-же не исключено, что могут быть дыры и в самом фреймворке, только вот об этом кроме вас узнают еще, как минимум, все остальные пользователи этого же фреймворка..
Своя система регистрации в этом случае куда более безопасна.
А что сложного, чтобы написать регистрацию самостоятельно?