Можно ли настроить KDE так, как я настроил GNOME?
Вы просто не знаете, где копать.
Верхняя панель: стандартная, через настройки выкинуть App Launcher и воткнуть нужные виджеты, а также выставить автоскрытие.
Нижняя панель: пустая, в настройках выставить нужную ширину если не нравится на весь экран, включить автоскрытие и поставить Latte Dock (даже в Debian Sid есть пакетированный и всего лишь на 2 месяца протухший☺).
В любой из основных DE это можно реализовать, в некоторых правда придется установить док отдельно, но это не проблема.