Как в Яндекс.Метрике настроить цель «Доскролил до конца страницы»?
Попробуйте использовать событие скрола у jquery, по достижении подвала, можно выполнить js функцию из Яндекс.Метрика АПИ p.s.
Как пример может послужить этот код:$(window).scroll(function () {
    if ($(window).scrollTop() + $(window).height() > $('.footer').offset().top) {
        yaCounterXXXXXX.reachGoal('TARGET_NAME');
    }
});

Есть решение :)