Установил ubuntu server без оболочки графической, как зайти в интернет и скачать что-то?
Браузеры для командной строки
lynx
links2 

Если точно знаете URL того что надо скачать 
wget https://site.com/file.zip
Самый простой путь на десктопе скопировать ссылку на скачивание и на сервере использовать wget