Существует датчик угла наклона по двум осям?
Ну что-то такое с обвязом из микроконтроллера и POE
Мачта с антенной установлена на крайне нестабильной почве.
3 оттяжки?

Ну что-то такое с обвязом из микроконтроллера и POE ..... Если не нравится этот гироскоп...
А зачем тащить целый гироскоп, если достаточно акселерометра? Или нет?
Если так, то готовый модуль может обойтись около 100 зелёных: https://ru.mouser.com/ProductDetail/Analog-Devices...

Ну или сделать самому, что для радиолюбителя не должно быть сильно заковыристо: https://ru.mouser.com/Sensors/Motion-Position-Sens...