Как управлять win XP с помощью удаленного раб стола на win 7(через интернет)?
Нет никакой разницы, между управлением по локальной сети и через интернет.
Делается одним и тем же софтом.
Удаленный рабочий  стол - штатный RDP
Без белого IP некоторые выше перечисленные программы не работают. Установить связь поможет Hamachi и подобные программы.