Что практичнее изучать ES6 или Typescript?
Стоит учить и то и то TypeScript надмножество JS так что лучше разбираться сразу в двух
Typescript можно использовать как тот же ES6, но у tsc ИМХО выше качество генерируемого кода и скорость сборки чем у Babel.
То есть используя Typescript вместо Babel вы практически ничего не теряете, но получаете дополнительные опциональные плюшки.