Законно ли писать книгу по фреймворку?
Можно. 
Никаких разрешений спрашивать не нужно.
Есть официальный гайд,  в котором есть раздел 2.8 (@bacon, спасибо за уточнение), который прямо запрещает использовать лого на обложке книги без прямого письменного разрешения