Длинный и понятный URL это нормально?
Есть тонкая грань между ресурсом и параметрами.
/category/news - ок
/category/news?page=2 - ок
/category/news/2 - ок
/category/news/page/2/foo/bar/key/value - ужас
Если на конце слеш - это "папка". Если нет - это документ. Директория и документ - это разные вещи. 
ЧПУшность несколько повышает рейтинги и удобства. Чтобы не переделывать CMSку, можно сделать ссылки вроде site.ru/category/id/news/page/2/kirkorov-durit.html - такое ваша CMSка должна нормально переваривать.