Как можно оптимизировать этот код?
Здесь только выкинуть и написать с 0. Боже упаси такой код в продакшен пускать.
Но раз у вас нашёл такой кусок кода, то значит весь проект нужно выкидывать и брать нормальный фреймворк где нельзя так страшно гавнокодить.

А чисто по этому коду, вам для начала надо начать с этого https://www.php.net/manual/ru/pdo.prepared-stateme...
Самый простой вариант воспользоваться оберткой. Поможет не слишком сильно накосячить и цепочки смотреться будут аккуратно и читаемо.
Например такой https://github.com/ThingEngineer/PHP-MySQLi-Databa....