Какой микро php фреймворк использовать?
Этот
не бывает такого (по всем вашим условиям), если учитывать не какие то подпольные поделки. 
орм также из коробки вообще редко стоит. потому что нормальная орм на пхп это 10ки мб кода. 
если надо простое - slim/silex итд. но в них только базовый скелет http/роутинг, никаких орм, зачастую даже нет модулей для работы с базой, зато дальше можно подключать и орм и шаблоны и тд. хорошо для обучения весят всего мегабайт 5 (ларавел 40, симфони 50-80).
если надо норм фреймворк для работы - берите ларавел. 
если планируете в энтерпрайз - изучайте симфони, код там простой, модульный и примерный, в лучших традициях, но его очень много. 
если хотите просто понимать как оно работает - посмотрите видео  о разработке фрейморвка с нуля. а потом изучайте ларавел. 
ps на люмен не смотрите пока, по сути это ларавел у которого из коробки выключено пара модулей (орм например), то есть по коду там тоже самое, но большинство доп модулей из коробки не заведется. в большинстве случае лучше взять ларавел и выключить что не надо. либо беря люмен вы должны понимать почему вы это делаете (для отдельных внутренних микросерисов может и норм, но не для веб морды).