Нужно ли в форме с именем и телефоном указывать вопрос на соглашение и обработку их данных?
Безусловно.

Где по факту с ними никто ничего не собирается делать, кроме, как использовать как информацию, куда привезти заказ и по какому номеру набрать, чтобы уведомить?
Это называется "передача третьим лицам и обработка" личных данных.
Вы должны определиться, собираете ли именно персональные данные или нет. Свою позицию оформить в правилах использования вашего ресурса. Если собираете и обрабатываете, то нужна и политика, и согласие. 
Как правило любые магазины собирают и обрабатывают. У вас же есть форма обратной связи для ведения претензионный работы, куда человек может вписать ФИО, паспорт, адрес, телефон что-то ещё, а вы потом на основе этой информации можете осуществлять перерасчёт.
Ответственность описана в КоАП, вот и смотрите свои риски.