ТАУ, Солодовников, стоит ли читать?
ТАУ не устареет, ибо основано на высшей математике :)
то что прослушал и ни.... не понял в ТАУ это нормально.
Да лучше уж найти поновее.
Надо понять две вещи: устойчивость (запас по фазе и амплитуде) и качество переходного процесса.
Сейчас полно учебников. Можно что-нибудь и у иностранцев найти.