Какую выбрать уличную IP камеру со встроенным 3G?
Лучше варианта тик+3g не получится. Дешёвые варианты привнесут в вашу жизнь геморроя, дорогие варианты - перепакованные дешёвые кишки.
Самый лобовой пример с которым сталкивался - камера на hisilicon, на странице авторизации лежит плагин ~1мб. Жаловавшемуся накрутили пару гигабайт на нем. И это на мобильном стат. ip, где оплата помегабайтная. На тике хоть файрвол и vpn есть.
Решаю такую же задачу, какой микротик используете? Какой модем? Насколько стабильно работает? 
А так есть варианты типа Huawei 970, но он вроде VPN не умеет (а VPN нужен чтобы до камеры достучаться)