Как запустить принтер этикеток в Линукс или какой совместимый выбрать?
Гугль сразу выдает эти страдания: https://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/12994061
АТОЛ-овская маркировка - это продажное название, а не модель. 
Модель - TSC какой-нибудь. Посмотрите по lsusb, как его видит система.
Глядишь, на https://www.tscprinters.com/PYCC/support и дрова найдутся.

P.S. Забавно, когда понадобилось самому поставить такую машинку, первое, что нашел в инете - это этот же свой ответ ;) Разжую для идущих следом.
Поставил на Убунту 20.04, скачав драйвер отсюда: https://emea.tscprinters.com/ru/zagruzki - запрос на поиск, например, "tdp-225" (собственно, там в одном пакете все дрова).
Ставится по приложенной инструкции, через CUPS. И для конкретного формата этикеток важно ставить именно через CUPS - там можно указать размеры, GUI драйвера предлагают только стандартные 2-4 дюйма. Мне, например, пришлось настраивать 58х40 мм, которые в этот принтер только-только влезают.
Ради такого формата пришлось ставить принтер как TE-200, поскольку у многих моделей TSC ширина печати 54 мм, и такие размеры просто не устанавливаются.
Открываем, например, этикетки с Wilberries, выбираем формат - Custom (он по размеру страницы выставляется 58х40), масштаб - Уместить, снимаем флажок с "авто-поворота", иначе печатает поперек. 
Все работает, как должно.
Язык программирования EZPL, GEPL и GZPL
Вопрос только в том, как вы его хотите использовать ?
Упоминание CUPS, намекает, что как обычный лазерник, т.е печатать там из ворда или броузера.
Скажу сразу, это тонкое извращение.
Принтеры этикеток обычно используются со специальным программным обеспечением.
Собственно сама печать на них упрощенно выглядит так.
Вот данные, подставь их в загруженный в твою память шаблон с именем таким-то.
Или посылаются команды на EZPL.
Извращение через cups возможно.
1) CUPS тебе pdf файл.
2) ага я растеризовал страничку документа.
3) картинка теперь заворачивается в EZPL (из одной картинки)
4) из принтера лезет непонятное нечто.
Как Вы будете объяснять броузеры размеры 48мм на 30мм я не берусь гадать.Я это все к тому, что вся печать сводиться к посылке текстового файла в usb устройство