Как быстро освоить Bootstrap 5?
Там весьма внятная дока, ничего особенного прям учить не нужно, читаешь, запоминаешь, делаешь, что забыл - смотришь в доке.
Набейте html структуру, а дальше ищите в документации разные классы и вешайте их на селекторы. Что бы они стали похожи на то, что вы ожидаете увидеть. Например классы карточек, теней, отступов. 

На самом деле, я понимаю о чём Вы, но тут сложно что либо советовать, потому что BS хорошо учится, когда ты уже знаешь вёрстку, и что бы сэкономить время, используешь заготовленные классы BS. Для этого он и был создан. Что бы ускорить работу.

Кажется, у Иван Петриченко, были курсы по вёрстке, куда входил BS 3-4.
По вёрстке, неплохие курсы HTML Academy от 2018 года.
На ютубе, полно курсов, просто вбейте Bootstrap 5. А с автопереводом звуковой дорожки в яндекс браузере, можно смотреть и англоязычные источники. 

Могу сказать точно, что тут сложно срезать углы. Хорошая основа в вёрстке, поможет легко работать с любыми css фреймворками, препроцессорами и т.д.