Как взять определенный интеграл от иррационально-квадратной функции?
Первообразная вычисляется по табличной формуле. Будет равна arcsin(x/2). Дальше, учитывая, что функция нечетная вычисляем. Должно получится число Пи. Но могу что-то напутать.
Демидовича задачник скачайте, там  не только задания, но и методы их решения.