Как получить позицию скроллбара от нижней границы дива в jQuery?
Для этого нужно знать высоту содержимого этого div'а. В таком случае:

 var scrollBottom = $('#inner').height() - $('#outer').height() - $('#outer').scrollTop();

Пример jsfiddle.net/4RkqP/

Если нет такого элемента, как #inner (т.е. узнать высоту содержимого не так просто), то нужно создать клон div'a, сделать его css height равной auto, а потом, с помощью яваскрипта узнать его высоту. И сделать так, как описано выше.

Пример jsfiddle.net/a47tX/
Тривиальный пример без никаких фреймворков и прочего (пишу по памяти). Plain js:

var Y = document.getElementById("mydiv").scrollTop;
Добавляем высоту дива, и отнимаем это дела от document.documentElement.offsetHeight (IE) или window.innerHeight (для человеческих браузеров). И вешаем эту свою логику в обработчик скролла.

Но советую если есть js фреймворк то доставать высоту окна при помощи него, чтобы наверняка получать нормальное значение