Какой сервис, программа или плагин для webstorm может автоматически экспортировать структуру html в css?
Госпади какой ужас... Пощадите тех кто будет эту верстку потом поддерживать. Почитайте про модульный CSS, BEM и т.д.
В селекторах вида body .wrapper нет ровным счетом никакого смысла.
Но если вы хотите, рекомендую вам перейти на jade вместо html и stylus вместо less, это почти полностью решит вашу проблему.
Ваш пример на Jadebody
  .wrapper
     .left-box
     .right-box
       p
          span
и Stylus (color взял просто так...)body
  color: #fff;
  .wrapper
     color: #f00;
     .left-box
         color: #0f0;
     .right-box
       color: #ff0;
       p
           color: #f0f;
         span
           color: #34f;
Как видите - мы просто копируем шаблон  jade и... все
Но еще раз хочу заметить - вообще это все очень плохо. Даже less вам не поможет в этом случае нормально организовать структуру стилей. Не соблюдается семантика и т.д. Приоритеты стилей в разнобой - сложно поддерживать...
Собственно проблема была решена просто, как я и предполагал. 
Все решается одним питоновским скриптом https://github.com/antennaio/html2less
Всем огромное спасибо.