Вывод таблицы в виде дерева?
А как по вашему GRID должен узнать о потомках?
На самом деле все просто. Вам нужно просто отнаследоваться от grid и переписать функции вывода так, как вам это необходимо. С предварительно разбивкой на родителей и потомков, с последующим рекурсивным выводом.
Я мало знаком с yii2, но думаю не факт что он так умеет. А вообще зачастую для вывода дерева нужна рекурсия - делайте вывод ручками.