Как открыть PSD в Figma?
Шлепнете PSD в Sketch
https://avocode.com/convert-psd-to-sketch
Затем уже скетч перетащите в Фигму
Так в Цеплин попросите залить, если вам для фронта. Он умеет в psd. 
Ну или откройте в Фотошопе, что, как бы, правильно :)