Какие библиотеки позволяют сделать подобную структуру?
Понятие: ментальные карты, mind map, intellect map
Сервисы: xmind, coggle.it
Исходники:
codepen.io/Taxnot/pen/RNdzmY
codepen.io/sblamey/pen/nBdeo
Лол) Библиотеки xD
Это называется "Интеллект карты" 
coggle.it например.