Как соединить локальные сети двух микротиков через StrongSwan сервер IKEv2/IPsec?
роутинг на микротиках прописан?
Тут надо немного поработать головой... Маршрутизация, что в микротике, что в шване - она будет политиками делаться, от политик и нужно плясать, учитывая то, что политика воспринимается буквально. 
Как я себе это представляю:
Пакет, например от 192.168.1.1 на 192.168.77.1 приходит на микротик А. Политика предписывает этот пакет зашифровать и упаковать в ESP, где IP src 10.22.10.1, IP dst 10.22.10.2. Микротик А должен знать, как доставить этот пакет, и он знает.
Пакет пришел на швана. Шван расшифровал его и видит пакет от 192.168.1.1 на 192.168.77.1. Он должен знать, что с ним делать :) иначе фиганет его на default route. То есть у швана должна быть политика, говорящая, что ему делать с пакетом от 192.168.1.1 на 192.168.77.1, а ее похоже нет. Тогда он поступит в соответствии с политикой.