AVR — с чего начать?
Начни с поиска по ключевым словам Arduino и Freeduino. Их можно заказать готовые (т.е. получишь готовую «железку», останется накодить прошивку и прошить ее в МК, есть куча проектов и примеров)
внутри авр уже есть всё что тебе нужно. всякая периферия, интерфейсы и т.д. авр работать будет вообще без какой-либо обвязки. выходы достаточно мощные. чтобы просто попробовать, нет совершенно никакого смысла брать готовую плату, всё можно сделать на краешке стола, зная с какой стороны брать паяльник и не более. 

зы. http://easyelectronics.ru/:)