Как преобразовать параметры из адресной строки (GET)?
1) Включить на апаче мод_реврайт (если не включен)
2) Настроить хтаксесс на чпу
3) Настроить единую точку входа, если до сих пор не настроена, а не **аться с test.php и прочими извращениями.
Это называется ЧПУ. вот тут можно примеры глянуть