Как создать из *.sql файла базу данных c расширением .db?
SQL - 99%(1% оставим на маразм у автора файла) скрипт (набор команд типа CREATE/GRANT/INSERT/UPDATE с параметрами). 
Вам надо его выполнить в Вашей СУБД
.sql файл это обычно текстовый файл с набором команд на языке SQL
.db это расширение которое может использовать тысячи разных программ.
.mdb это расширение вроде бы MS Access, но опять таки не 100%.
Просто переименовать нельзя.