Как получить удаленный доступ к Windows 10?
Если не заморачиваться, то teamviewer.
А так если есть возможность прокинуть порт: RDP, VNC
Смотря какие цели Вы преследуете. Если подключиться единоразово - teamviewer. 
 Если необходимо подключаться постоянно - удалённый рабочий стол.  Для него нужен белый ip. Добвьте пользователя в группу "Remote Desktop Users",  откройте на роутере порт 3389(надёжней поменять в реестре на другой)  и подключайтесь с убунты через Remmina или freeRDP. Если белого ip нет,  то может выручить VPN