Установка программы из гитхаба?
не знаю что дальше делать

Можно начать с чтения readme. Это первое место, куда стоит посмотреть, если встал вопрос "а как это собрать/установить/запустить":

Clone this repository:
$ git clone --recursive -b 2.6.0 https://github.com/GothenburgBitFactory/taskwarrior.git
$ cd taskwarrior
Then build:
$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=release .
...
$ make
...
[$ make test]
...
$ sudo make install
Запустить исполняемый файл или make install. В противном случае найти версию для manjaro.