Стоит ли тратить время на самописный клиент/sdk для какого то (rest) api?
Основной минус кодогенераторов в том что они за тебя думают. На типовых задачах все хорошо, но "внезапно" MS сменила механизм получения токена, и ты перед разбитым корытом. Из личного опыта.
 есть ли у автоматической генерации минусыПомимо того, что озвучили еще есть проблема с тем, что генерируемый код обычно трудночитаемый.

какие плюсы у самописных инструментов?Так тут все зависит от разраба. Например обычно бывают тесты, примеры использования, +/- понятный код, мб кто-то будет с вами еще работать над проектом, с автогенерацией вряд ли такое будет. Но в целом людям не так часто нужно полноценное sdk, поэтому многие могут просто запилить пару своих функций для взаимодействия с сервисом.
По сравнению с одной библеотекой-sdk, которая на гитхабе дорабатывается уже 7 лет 
Вообще странно, что существующий столько лет сервис не имеет нормального sdk, либо он не особо популярный.