Можно ли смотреть в IP камеры без проброса портов за NAT?
Лол, снаружи - нет.
Изнутри - да.
Вполне возможно, что он по RDP или хоть TeamViewer подключается на свой рабочий ПК и смотрит через браузер.
Или к облаку их подключил, D-Link умеет так.
Короче, бабка надвое сказала. Ковыряйте настройки камер.
Стоит рассмотреть вариант, при котором вашим камерам присвоены белые IP-адреса