Возможен ли удаленный доступ обычного ПК через отдельное устройство — посредник?
Это называется iKVM. Есть уже упомянутые iLO/iDRAC/iKVM - аппаратные компоненты в составе серверных либо "полусерверных" (матерей, куда ставится обычный проц, но память ECC). Либо просто отдельное устройство, втыкаемое в видео, клаву, мышь и выводимое в тырнет - называется kvm over IP.
Технически - это отдельный микрокомпьютер со своей прошивкой, который позволяет получить доступ, а также смонтировать ISO и переставить систему в случае чего удаленно.
Но это недешево.
Устройство называется KVM. Покупаем с сетевым адаптером - и имеем доступ всегда до ПК, как будто Вы за ним...