Yoast SEO — плотность ключевых слов?
Совсем не актульно, особенно в Яндексе. Прошлый век мерить все одним мерилом и использовать стандартные характеристики для каждой страницы сайта. 
Пишите тексты для людей. Как вы правильно заметили Яндекс может счесть следование рекомендациям Yoast переспамом.
выкиньте этот плагин в помойку это автоматически "рекомендации", если вы сами не понимаете основ то ориентируясь на него вы потопите свой сайт.