Можно как то из макета в формате PSD забрать иконки в векторе?
Обновите photoshop, в последних версиях можно кликнуть правой кнопкой по слою и сразу забрать его в svg
Можно. Один из способов - написать дизайнеру, чтобы этот засранец предоставил все иконки в векторе. Хотя лучше заказчику сразу, в форме "прошу проконтролировать предоставление мне дизайнером всех иконок в векторном формате, так как это тормозит мою работу".