Как реализовать многие-ко-многим в ActiveRecord?
А вы заметили, что описанные вами запросы вызываются через статический метод, а не через объект? 
Статические методы AR это что-то вроде построителя запросов. 
Что касается многие ко многим:
$article->articleAuthor->authors - последовательный неявный вызов getArticleAuthor у модели Article, и getAuthors у модели ArticleAuthor
Фигурирует три модели: Article, ArticleAuthor, Author, где ArticleAuthor - модель промежуточной таблицы и работает всего с двумя основными полями: article_id, author_id.
В модели и объявитеpublic function getTags()
{
    return $this->hasMany(Tags:classname() (или какой у вас там класс тегов), ['article_id' => 'id']);
}var_dump($article->tags);