Как организовать Android приложение отображающее меню ресторана?
Смысла в parse тут никакого нет, только разве что прототип быстро набросать. Бэкэнд с простейшей админкой можно разработать на любом знакомом вам фреймворке. Развернуть на локальном сервере, в качестве которого сгодится любая офисная машина.
Вот есть сервис конкретно ориентированный на тему ресторанов... apps4u.ru