Регулятор напряжения для коллекторного двигателя постоянного тока?
Не надо придумывать несуществующих проблем.
Используйте обычный драйвер двигателей типа https://www.aliexpress.com/item/32820492945.html
гуглите 
регулируемый dc-dc преобразователь
и будет вам счастье
если гасить 12в. до нужного напряжения линейными регуляторами/стабилизаторами 
(я так понимаю общая схема у вас запитана от 12в. аккумуляторов ??? ),
то будут очень большие потери (скажем при питании двигателя 8в. ,
нужно рассеять в "космос" (12-8)x8А=32Вт. (а это треть от максимума,потребления 8Аx12в=96Вт