Можно ли сделать псевдо-"движок" сайта на include?
Все так и делают. Особенно если для себя.
дык тебе же надо каждый раз кодить html чтобы вносить правки
это не движок, это не облегчение, это не удобно
так собирать страницы можно и на клиенте через айфреймы