Как подать питание на камеру через витую пару?
PoE.

Покупаете камеру с поддержкой PoE и PoE-инжектор. Подключаете инжектор между микротом и камерой.

Может и без инжектора обойдется, если у микротика есть порты с PoE (не знаю всего ассортимента, но вроде были такие).
Если микротик тоже 12v - можно поставить 1 бп нужной мощности. 
Питание по синим + коричневым пустить