Как реализовать схему виртуализации контейнеров?
разворачивать преднастроенные сервера
Но зачем? Смените парадигму: не образы преднастроенных серверов, а автоматическая настройка всего нужного.
Chef/puppet/ansible/salt
Можно использовать LXD. 
LXD - это гипервизор контейнеров, который базируется на LXC.
LXD автоматизирует установку контейнеров, используя систему образов по аналогии с Docker.
Проще говоря LXD - это Docker для полноценной виртуализации ОС.
Более подробнее здесь: 
https://linuxcontainers.org/ru/lxd/introduction/