Как выучить Kotlin?
Также как и любой другой ЯП, документация, книги, курсы, статьи и практика
Java-то сложная? Один из самых простых, понятных и интуитивных языков на мой взгляд. 
https://kotlinlang.ru/ вроде тут нормально написано. На ютубе куча всего по запросу kotlin видеокурс.