Актуален ли автопрефиксер?
Актуален в той же степени, в которой был актуален в 2019 году.
Дай бог памяти в кроссплатформенности... На Angular 8 появилась возможность указания нужных браузеров для версионности, но это для js вроде. Для css такой штуки нет.

Следовательно актуально для Angular. Что там в ReactJS и Vue не знаю, но думаю тоже самое.