С чего начать разработку роутера?
Для начала купите речного песка.
смотрите даташиты на чипы atheros broadcom mediatek на них есть англоязычная документация и схема включения тем же способом выбираете память заказываете печатные платы собираете тестируйте и вперед прошивки лучше использовать с открытым исходным кодом к примеру OpenWRT