Как сделать маршрутизацию URLов в WSGI-приложении на python *без* фреймворков?
Читай сорци https://github.com/pallets/werkzeug
Правильное решение - написать парсер, пусть даже самый простой, например с помощью split, разбить строку на параметры, и потом , в зависимости от того бывают ли у вас параметризованные строки или нет, вычленять параметры или просто обработать полученные данные.