Могу ли получить доступ к мировому IP из серой сети?
Можно, но роутер надо настраивать.
И не каждый роутер поддерживает такое.
Вообще  в сети много материалов по этой теме можете погуглить по ключевому слову - hairpin nat
Вы же можете его пингать из этой сети. Значит и доступ есть. Просто заходите.