В чем сейчас лучше всего делать риг 3d-персонажа и инверсную кинематику?
https://www.mixamo.com - можно попробовать.
А вообще Блендер тоже норм, да и туториалов в сети к нему поболее будет.
Blender бесплатный. А так все популярные пакеты могут экспортировать в файлы с расширением .FBX- это стандартный формат для хранения скелетных персонажей и не только для Unity и Unreal engine.
В общем можете использовать то что вам больше нравится из 3ds Max, Maya, Blender.