Асинхронность это отложенность?
В общем случае да. Представь, что у тебя код
var imageFromInternet = GetImageByUrl("http://example.com/big-image.bmp");
picture.image = imageFromInternet;
Есть вариант, когда GetImageByUrl тормозит твой код, пока картинка из инета не загрузится, а это может быть и пол часа. А если тебе надо сказать 10 таких картинок - это за займёт больше суток. И всё зависло, ты даже прогресс бар не можешь нарисовать, потому, что твой код выполняется где-то внутри GetImageByUrl.

А есть вариант, когда тебе возвращают хендл операции и твой код тут же продолжается дальше. Вот она отложенность, фактически задача выполниться когда-то потом, а не сейчас. И ты получаешь возможность поставить на скачку одновременно все свои 10 картинок. А потом сидеть и ждать когда они все скачаются. И лишь затем, что-то уже с ними делать.

По сути все операции с устройствами ассинхронны внутри, иначе бы всё вставало колом пока не дождалось бы ответа.
Наверное совсем по-простому:  "не ждем". То есть "иди делай, по окончанию доложишь [докладывай каждые полчаса]" и дальше занимаемся своими делами.