Ajax подгрузка в GridView Yii2?
GridView тут не при чем, он просто строит таблицу на основе данных, которые Вы ему кормите, а кормите Вы ему данные в ActiveDataProvider, у которого есть pagination, в котом содержится объект yii\data\Pagination. В нем есть данные о текущем кол-ве записей, значит просто обворачиваем все в pjax  и пишем js который будет по скролу до какого-то момента, запускать pjax уже по новому url, с новым limit.
Есть готовое решение, не пробовал, но звезд много, так что должно работать:
https://github.com/kop/yii2-scroll-pager
Гугл не дает Вам результатов, потому что ищите gridView , а он не при чем для данной задачи, надо искать "yii2 scroll pager" или что-то подобное
Гуглите "pjax".
Как его использовать при клике на пагинацию - например, https://habrahabr.ru/post/225823/
Для автоподгрузки при скроллинге придется при скроллинге эмулировать клик на нужную пагинацию.