Как обработать массив в PHP?
array_combine(array_keys($arr), array_column($arr, 'VALUE'))
илиarray_map(function($n) {
  return $n['VALUE'];
}, $arr)
$array = //.. ваш массив
$result= [];

foreach ($array as $key => $value) {
    $result[$key] = $value['value'];
}