Нужен ли концентратор в небольшой домашней сети?
Ничего не поменяется скорее всего. В роутере стоят отдельные чипы для работы встроенного свича и маршрутизации, поэтому он работает не хуже, чем отдельный коммутатор. 

И, да. Концентраторы уже давно померли, сейчас есть только коммутаторы.
Неуправляемый коммутатор — свитч, в котором одна шина, соединяющая порты, железяка, так сказать, с портами; скорость (протоколы, коллизии итд) маршрутизации будет зависеть от маршрутизаторов (как ни странно), числа хопов и структуры сети, а не от свитча. Потому скорость не изменится.