Как передать несколько массивов из метода в метод?
Нужно просто прекращать писать на Java, как на C, и начать использовать ООП.
Увы уже громоздко и не красиво. 
Выходы: 
1) Сделай класс с нужной информацией и возвращай один обьект, в котором будут все нужные массивы и любая доп. инфа. 
О Классах и обьектах
2) Оставь все как есть (крайне мерзко) - и сделай к примеру ArrayList типа двухмертных массивов, где он будет содержать борд1 на индексе0, борд2 на индексе 1 и борд3 на индексе2
Пример
3) Сделать еще хуже: - 3 массива идут в стэтик (глобальное состояние), к которому можно обратится из любого уголка инстанции.