Как решить submit jquery?
добавьте id форме<form id="myForm" method="get">
  <input type="text" name="name" value="Ваше имя">
  <input id="send" type="submit" name="send" value="Отправить">
</form>
и можно отправить по клику на вашу кнопку$( "#btn-yes" ).click(function() {
  $( "#myForm" ).submit();
});
укажите атрибут action у form
Подскажите еще пожалуйста как реализовать такую же задачу только место кнопки должна быть ссылка: 
Например:<a id="send" href="index.php?module=GroupsAdmin">Переход</a>
При нажатии на копку YES диалогового окна должен осуществится переход по ссылке.