Как сделать wifi роутер из raspberry pi b?
wifi адаптер перевести в режим точки доступа.
настроить wifi точку доступа.
поднять dhcp, настроить маршрутизацию, NAT и прочее по необходимости.
raspberrypihq.com/how-to-turn-a-raspberry-pi-into-... первая же ссылка.
Но да, ssh-ем уметь пользоваться уже нужно.