Почему постоянно «вылетает» диск из рейд массива на контроллере PERC H710P Mini?
 Firmware Version 21.0.2-0001
Я бы начал отсюда. Эта версия прошивки от мая 2012-го. 
"Стандартный рубеж" в 2 ТБ этот контроллер явно проходит, но всё-таки 10 лет назад и речи не шло о 16 ТБ дисках. 
Попробуйте обновиться до самой последней версии.

Второй момент уже тоньше. Размер сектора. 
Ваш контроллер точно поддерживает диски с секторами по 512 байт. А вот с 4K - всё-таки вопрос.

Я неоднократно встречал рассуждения на эту тему на околохранилищных ресурсах, но погружаться в тему глубоко у меня потребности не было. Всё-таки наша специализация - это мёртвое железо.

ЕМНИП, диски с 512e доходили до 10 ТБ, но это хорошо было бы уточнить по даташитам. Так что если у вас вдруг есть возможность проверить эту идею с помощью других дисков - проверьте (оптимально, если они будут, например, по 12 ТБ).

Сервис ответил "диск рабочий"
Вы сами можете проверить диски с помощью Р.тестера: https://rlab.ru/tools/rtester.html
Можно попробовать в т.ч. и на сервере - если вылезет что-то непотребное, то сопутствующая этому моменту информация может дать пищу для размышлений.
Размер сектора можно посмотреть там же, как и здоровье остальных дисков, если нужно. Р.тестер, к примеру, умеет показывать SMART для SAS-винчестеров.
Было тебе самое с дисками Seagate Exos, но только sas. Постоянно вылетали из рейдараз в неделю. Проблемы была в прошивке самих дисков. После того как обновил прошивку, уже 1,5 года как не одного вылета.
Мой знакомый с такой же проблемой столкнулся, так же помог update firmware дисков.