Как выбрать правильный комментарий на странице с помощью jquery?
И получается, что если будет несколько комментариев, у них будет один и тот же ID.  
Используйте классы.
<a id="up_com_video_like" data-comid="{{ com.id }}" class="comments_social_thumb" href="{% url "upvideocomlike" com.id %}"></a$('#up_com_video_like').click(function(e){
        e.preventDefault();

        $.ajax({
            url: '{% url "upvideocomlike" com.id %}',
            data: {'pk': $(this).attr('data-comid'), 'csrfmiddlewaretoken': '{{ csrf_token }}'},
            success: function(data){
                $('#main_like_number').html(data.count_like)                
            }
        });
    });
Примерно так, думаю суть должна быть понятно. Соответственно, во вьюшке находится коммент с pk=com.id и к нему привязывается лайк.