Создать демона на python 2.7 ?
Всегда использую supervisord. Просто отличная штука, ещё и на питоне написанная. Гибкие конфиги, перезапуск при падении. и другие плюшки.UPD
Как использовать:
1) Ставишь его общесистемно sudo apt-get install supervisor (можно и через пип поставить, но настраивать надо побольше будет).
2) Надо настроить сам супервизор: откуда он будет брать конфиги, какие права нужны и т.д. Если у тебя убунта, то настройки самого супервизора будут в порядке. Они хранятся в /etc/supervisor/supervisord.conf. В этом файле прописано, что настройки для демонов будут читаться из папки /etc/supervisor/conf.d
Если у тебя не убунта, или ты ставил супервизор через пип, то вот стандартный конфиг. Настройки там очевидные
3) Когда супервизор поставлен и настроен, запускай его:sudo service supervisor start
или
sudo supervisord
4) Теперь надо сделать конфиг для запуска твоего скрипта. Создаёшь файл в папке с конфигами такого содержания:[program:ОТОБРАЖАЕМОЕ_ИМЯ]
command = КОМАНДА_ДЛЯ_ЗАПУСКА (например python ИМЯ_СКРИПТА)
autorestart = true # автостарт при запуске супервизора
stderr_logfile = /var/log/ИМЯ_ЛОГФАЙЛА.err.log # тут перенаправляем stderr в файл
stdout_logfile = /dev/null # тут глушим весь вывод со stdout
Всё! Управлять твоими демонами можно через команду supervisorctl. Сперва надо перепрочитать конфиг, потом стартануть приложение:supervisorctl reread
supervisorctl ОТОБРАЖАЕМОЕ_ИМЯ start
Можно опустить ОТОБРАЖАЕМОЕ_ИМЯ, тогда команда будет применена ко всем. 
Также ты можешь запустить CLI, если введёшь supervisorctl без параметров. Там по табу смотри команды.
Читай этот раздел, для понимания конфигов запускаемых приложений.
Скрипт на чем написан?
Если на баше, то добавьте в конце & и кидайте в автозагрузку. Скрипт будет запущен в фоне как демон.