Как переключаться между сетями автоматически?
Роутер не может управлять клиентом, клиент сам решает куда подключиться.
Если есть контроллер сети он может регулировать мощность сигнала, и принудительно выкидывать клиента чтобы он подключился к другой точке доступа. Но это имеет смысл если у вас их несколько.

В случае одного роутера - ничего не сделаешь. 
Например, у сети 2.4 GHz 3 "палки" соединения, а у 5 GHz - две.палки это просто палки. Количество палок на скорость мало влияет в большинстве случаев.

У вас где роутер то стоит- офис, городская квартира, частный дом в сельской местности?
Оставьте одну сеть и не мучайтесь.
Если город - 5Ггц, если деревня 2,4Ггц. и все.
Из указанных вводных и неизвестно какого оборудования возможен только такой ответ:
Решение, куда подключаться, принимает клиент, а не роутер. Поэтому, куда будет подключаться клиент, выбрать  на роутере не получится