Ошибка в коде при попытке ограничить доступа к боту?
Почему у вас bot в параметрах функции, когда там message должен быть? И что у вас за update в параметрах? У функции всего 1  аргумент по документации
Держите правильный код!import telebot

bot = telebot.TeleBot('мой ключ бота')


@bot.message_handler(commands=['start'])
def start(message):
    if message.from_user.id == "мой айди телеграмма":
        bot.send_message(message.chat.id, 'Привет!')


bot.polling(none_stop=True, interval=0)