Как экспортировать с AD всех пользователей вместе с группами и их OU?
Описание задачи намекает на миграцию пользователей между доменами, соответственно, на использование ADMT (с переносом прав, SID History, членства в группах, компьютеров, трансляции локальных профилей и т.д.)

Если всего этого не надо, то можно скриптом перенести, по сути - пересоздать старую структуру в новом домене (естественно, с новыми distinguishedname и objectSID):
- экспорт/импорт OU
- экспорт/импорт групп
- экспорт/импорт пользователей
Вывел с помощью Get всех пользователей с определённого OU после из группы, теперь можно импортировать через New-aduser и  ADGroupMember
get-aduser -filter * -searcbase "ou=?,dc=?,dc=?" | export-csv -path C:\desktop\?
Get-ADGroupMember -identify ???group??? | export-csv -path C:\desktop\?