Какой сервер используется в Ubuntu?
node.js сама умеет в веб-сервер.
На линуксе по умолчанию никаких веб серверов не установлено. Все ставится отдельно.
приложения на nodejs поднимают свой веб сервер (буквально слушает порт и обрабатывает http запросы), это не сложный процесс даже для высоконагруженных задач

собственно для расширения кругозора погугли что такое вебсервер однострочник