Не удается получить дочерний элемент родителя, в чем проблема?
Свойство children хранит в себе псевдомассив дочерних элементов. Дочерними элементами считаются все теги, которые непосредственно расположены внутри блока. Подробнее можно прочитать в документации.

Ну, а так... интересная конечно строка:

var parent = this.closest('div').className;

Как вы думаете что содержит в себе переменная parent? HTMLElement или строку содержащую селектор класса выбранного элемента?

В общем правильнее сделать так:

const parent = this.closest('.parent-selector');
const child = parent.querySelector(".b24-form-control-label");

И вообще, пора бы уже использовать const/let вместо устаревшего var.
потому что Element.children is a property but not a function 
https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/E...