IP-туннель в режиме многие-ко-многим (виртуальный интерфейс)?
linux-ip.net/gl/ip-tunnels/node9.html
Оно?
Только отдельно надо будет думать над шифрованием туннеля.
Задачу объединения компьютеров в виртуальную приватную сеть решает vpn server.
От себя рекомендую openVPN