Каким инструментом лучше организовать работу с IP-камерами на Qt?
Все встало на свои места неожиданно: слегка разочаровавшись в QCamera, а также обнаружив, что ffserver больше не поддерживается с июля 2016 года,..

July 10th, 2016, ffserver program being dropped(с)ffmpeg.орг/индекс.html#ffserver
..смотрел похожие классы и через QVideoWidget вышел на QMediaPlayer, который, начиная с версии Qt 5.12.2, позволяет использовать gst-pipeline при установленном GStreamer. Иными словами, в методе QMediaPlayer::setMedia(QMediaContent) можно вставить строку QUrl, содержащую обычную команду для gstreamer: 
что-то вроде этого (просто для примера):
player->setMedia(QUrl(gst-pipeline: rtspsrc location=rtsp://user:passwrd@StaticCameraIP:port/path ! rtph264depay !  h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! video/x-raw, width=1920, height=1080, format=BGRx ! videoconvert !  ximagesink sync=false));
Работает хорошо, однако проверял в условиях цейтнота, поэтому столкнувшись с некоторым непонятным моментом, не нашел пока: как бороться с тем, что поток открывается в совершенно новом окне, игнорируя вызванный ранее QMediaPlayer::setVideoOutput(QVideoWidget). Возможно это потому, что у меня экземпляр QMediaPlayer не является дочерним по отношению к QVideoWidget. Но главное - работает!
Все встало на свои места неожиданно: слегка разочаровавшись в QCamera, а также обнаружив, что ffserver больше не поддерживается с июля 2016 года,..

July 10th, 2016, ffserver program being dropped(с)ffmpeg.орг/индекс.html#ffserver
..смотрел похожие классы и через QVideoWidget вышел на QMediaPlayer, который, начиная с версии Qt 5.12.2, позволяет использовать gst-pipeline при установленном GStreamer. Иными словами, в методе QMediaPlayer::setMedia(QMediaContent) можно вставить строку QUrl, содержащую обычную команду для gstreamer: 
что-то вроде этого (просто для примера):
player->setMedia(QUrl(gst-pipeline: rtspsrc location=rtsp://user:passwrd@StaticCameraIP:port/path ! rtph264depay !  h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! video/x-raw, width=1920, height=1080, format=BGRx ! videoconvert !  ximagesink sync=false));
Работает хорошо, однако проверял в условиях цейтнота, поэтому столкнувшись с некоторым непонятным моментом, не нашел пока: как бороться с тем, что поток открывается в совершенно новом окне, игнорируя вызванный ранее QMediaPlayer::setVideoOutput(QVideoWidget). Возможно это потому, что у меня экземпляр QMediaPlayer не является дочерним по отношению к QVideoWidget. Но главное - работает!