Стоит ли самому собирать ядро для домашней ОС?
Перекомпиляция ядра ради «уменьшается размер, быстрее загружается система» была актуальна, когда 64 мегабайта оперативки казались невероятным счастьем, считали каждый байт, уменьшения ядра с условных 6 до 3 мегабайт казалось чудом. Сейчас это лишено смысла.
Перекомпиляция может потребоавться, как уже сказали, для поддержки редкого оборудования, да и то, во многих случаях можно (и нужно) обойтись модулями.
Новые ядра в дистрибутивах появляются с существенной задержкой, а в новых версиях происходит значительный прогресс в области открытых видео драйверов и звука. Если вам это важно — не вижу проблем скачать новое ядро и собрать его даже ничего не меняя. Эту операцию вполне может выполнит обычный пользователь и получить значительный профит. Если вам это не нужно, или вы не уверенны — выше правильно пишут, что не стоит заморачиваться.