Как получить минимальную рамку кривого контура по границам контура?
Откройте исходники OpenCV и посмотрите как это сделано в функции minAreaRect. Все.
Есть алгоритм за O(n log n), где n - количество точек в кривой.

Во-первых, можно достроить кривую до выпуклой оболочки. Получится выпуклый многоугольник. Описанная вокруг кривой рамка будет описаной и вокруг выпуклой оболочки. Алгоритмы есть, например, на хабре, или вот есть с реализацией.

Во-вторых, можно доказать (смотрите комментарии к этому ответу, спасибо Alexandroppolus за идею), что рамка обязательно проходит через хотябы сторону выпуклой оболочки. Иначе ее можно вращать, уменьшая площадь пока она не коснется стороны.

Далее, если рамку чуть-чуть вращать, то точки касания или не поменяются вообще, или перейдут на слудующую вершину в выпуклой оболочке. Поэтому можно найти четыре точки касания для вертикально-горизонтальной рамки просто перебрав все вершины выпуклого многугольника, а дальше вместо перебора можно просто смотреть, а не надо ли сдвигать какие-то точки касания вперед.

Удобно это реализовывать, если взять углы наклона всех сторон оболочки, их же сдвинутые на 90, 180 и 270 градусов и отсортировать. Далее надо перебирать рамки с такими углами наклона певрой стороны (можно в пределах [0,90) градусов). Первую рамку найдите перебором, а дальше какие-то точки надо будет сдвигать.

Итак, весь алгоритм:
1) построить выпуклую оболочку
2) добавить в массив углы всех сторон и их копии повернутые на 90, 180 и 270 градусов и отсортировать, но не добавлять углы не в [0,90).
3) для первого угла в массиве найдите 4 точки касания рамки.
4) Для каждого отрезка углов в отсортированном массиве проверить, а надо ли сдвинуть точки касания вперед (каждую из четырех точек со своим углом), потом найти площадь рамки в известных точках с известным наклоном.

Вместо работы с углами, для чего нужны тригонометрические функции, можно работать с векторами на единичной окружности. На отрезке углов можно легко взять середину, просто сложив два вектора-границы и нормировав. Для тернарного поиска  не обязательно брать 1/3 и 2/3 на отрезке, поэтому можно так же просто просуммировать вектора с коэффициентами 1 и 2 и опять нормировать (v1+2*v2). Сортировать по углу тоже можно сравнивая вектора через векторное произведение векторов (иногда его называют псевдоскалярным).

Чтобы найти рамку с заданным углом на точках не надо ничего пересекать (кроме ответа в конце, если вам надо координаты рамки вывести, а не только площадь найти). Надо представить прямые в виде cosa*x + sina*y + c = 0. Отсюда, зная точку (x, y) и угол прямой (a), можно найти c. cosa и sina считать не надо - это координаты вектора, перпендикулярного к известному вектору наклона прямой. Когда вы нашли два значения c для двух параллельных сторон, эти коэффициенты можно сложить - это и будет расстояние между сторонами (надо складывать, потому что cosa и sina в этих двух прямых будут с разными знаками, ведь у одной прямой угол на пол оборота больше). Остается подсчитать это два раза для перпендикулярных прямых и перемножить.

Код для пересечения прямых в конце можно посмотреть тут.