Ставить ли фигурные скобочки?
Правилом хорошего тона считается постановка фигурных скобок в любом случае. Для вдохновения можете прочитать вот эту статью: Исключительная красота исходного кода Doom 3
Ответ на этот вопрос не так однозначен. Существуют стандарты оформления кода, согласно которым должен быть отформотирован весь исходный код. Это актуально и для коммерческих компаний и для открытых проектов. Поэтому "хорошо" или "плохо" сказать нельзя, нужно говорить "соотвествует стандарту или нет". Можете для своих личных проектов выбрать какой-нибудь стандарт кодирования и следовать ему. Вот пример стандарта: https://wiki.qt.io/Coding_Conventions . Помимо этого существуют программы, которые позволяют отформатировать весь код согласно набору правил (astyle, clang-format, uncrustify etc.). Использовать их далеко не всегда удобно, так как зачастую форматирование может быть не стандартным чтобы повысить читабельность кода, но в общем случае нормально.
Что касается вашего примера, я предпочитаю не ставить лишние скобки для тела if в одну инструкцию:// OK
if (a > 3)
    ++a;
Но никогда не пишите эту инструкцию на той же строке -- не удобно отлаживать (может быть в какой-то IDE и удобно, но обычно каждый разработчик пользуется своей любимой...):if (a > 3) ++a; // Как поставить бряку на "++a"?
Что касается циклов, то с for лучше всегда ставить скобки, т.к. некоторые IDE в режиме отладки вроде VS2008 (а возможно и более старших версий) не умеют заходить в тело однострочного цикла без скобок.