Пвсевдокод, есть ли какие-то инструменты для описания на нем средней величины проектов?
НУ самое распространенное - UML диаграммы.
Можно еще посмотреть JetBrains MPS
Мне нравится управляющая логика StateFlow (не бесплатная, но рисовать можно и не в Матлабе, а хоть на бумажке).