Может ли iPhone сам обновить iOS?
Сам не может, будет настойчиво предлагать.
Он обновится только тогда, когда кто-то введет 4-х значный пароль. Если это делали не вы, ищите того, кто знает ваш пароль ;)
После ввода пароля телефон мог обновится не сразу, у Apple есть отсроченное обновление на промежуток между 02:00 и 04:00 утра