Стоит Ли Учить Lua В 2020?
Есть. Учите. Lua, к слову, похож на питон
Lua актуален в 2020 и будет актуален ещё долго.Учить стоит.
Только там нечего учить. :) Язык настолько простой, что программисту хватит максимум 30 минут для освоения. Для более простых людей, но владеющих хотя бы логикой и простой математикой, ну день должно хватить, думаю. А для всех остальных есть книжка Роберта Иерузалимски (автора языка), в которой всё разжевано до мелочей.
В общем, начните с такого запроса в гугле: lua in 15 minutes
А дальше - как пойдет.