Какой FTP-сервер (из бесплатных; например, open source) проще и безопаснее установить на Windows XP?
FileZilla FTP Server.

Правда пользовал его лет 5 назад, думаю сейчас развился.

Весьма просто и удобно WYSIWYG'но настраивается (разделяемые папки, права доступа).
FTP Менеджер?

На мой вкус WinSCP  — очень удобен.

WinSCP — это графический клиент SFTP для Windows с открытым исходным кодом.