Как осуществить открытие постороннего приложения на iOS 9?
URL schemes - попытайся гуглить в этом направлении. Или использование exstension от другого приложения может использоваться для взаимодействия, либо если это два приложения одного производителя - они могут быть объединены в одну группу и использовать ее идентификатор для взаимодействия.
stackoverflow.com/a/24033837 тут подробно