Являются ли ошибки валидатора html существенными для SEO?
Как я недавно выяснял, качество кода в плане сео сейчас уже где то очень уж далеко. Т.е. я не знаю алгоритмов поисковиков, но если этот фактор присутствует и влияет на выдачу, то уж точно не находится по важности в первой десятке факторов. 
Как пример, немецкоязычный вч запрос "Etiketten" - в органической выдаче гугла на первом месте с большим отрывом идет вот эта страница. На втором месте - другая страница этого же сайта. 
Если посмотреть на код в валидаторе, то увидите 693 эррора и 293 варнинга. И ничего, так как другие факторы намного важнее.
В целом, да. Ошибки лучше ликвидировать. С варнингами ещё хоть как-то "можно жить", но эрроры и тем более фаталы - это нехорошо.