Возможно ли из PCI/USB платы/устройства с realtime ОС получить доступ к другому оборудованию?
При правильном программировании, устройство, висящее на PCI-e, может напрямую общаться с ОЗУ (по DMA) и напрмямую с другим устройством (например, так могут общаться Ethernet- и дисковый контроллеры) на той же шине.
Без драйвера - ни докуда не достать.
С драйвером - неограниченный доступ.