Как организовать непрерывную прослушку микрофона и реакцию на определенное слово?
Без интернета только если у вас есть бюджет в пару миллионов зеленых на серверную ферму и оплату работы стада программистов для написания распозновалки голоса.
Если в условиях задачи есть оговорка реагировать только на конкретно заданные слова которые заранее заданы для заранее известного голоса и интонации то решения есть. К примеру CMU Sphinx(сфинкс) но работает оно откровенно говоря несколько странно с Русским и вообще начинает очень плохо работать когда число команд переходит пару десятков (по крайней мере так было когда я его смотрел довольно давно). Порта на армы вроде не было но скорее всего добрые люди есть.
Есть еще самый простой вариант, заюзать яндекс\гугл\... сервисы. Из плюсов удобное апи, огроменная точность(на фоне любых оффлайн решений). Из минусов нужен инет и забесплатно ограничения на число запросов.
Еще можно задействовать андроид под это дело(точно не помню но вроде бы сервисы распознования без ограничений идут но требуют инета).
Кроме CMU Sphinx есть и другие проекты по распознаванию голоса. Конечно не все они запустятся на Raspberry Pi, но в целом задача решаемая. И вы не первый кто делает подобное:
https://diyhacking.com/best-voice-recognition-soft...