Как подключиться к своему компьютеру по SSH?
Можете, разрешаю. Но для этого вам нужно пробросить 22/tcp наружу, например средствами вашей точки доступа, а для определения адреса, если он у вас динамический, нужно настроить динамический ДНС, например от noip.
1) узнать у провайдера, есть ли у вас белый выделенный статический IP. 
2) если есть - пробросить порт 22 на роутере (тут всё зависит от модели роутера). 
3) подключиться по ssh