Когда и как нужно юридически регистрировать фирму для онлайн проекта?
Как пойдут первые деньги, тогда и регистрируйте, иначе рискуете потратить некоторую сумму впустую. По поводу уклонения от налогов - пока доходы маленькие, вы никому не интересны от слова совсем. ФНС охотится только на крупную рыбу, и трахать себе мозг из-за 10 000 рублей там никто не будет.
Советую начинать с ИП, так проще деньги из бизнеса выводить, и не нужно много возиться с бумагами.
Распределить права можно без регистрации фирм. Вам не нужен гемор на старте проекта.
Если пойдет прибыль и ЕСЛИ вы захотите ее заводить в Россию тогда велкам к регистрации.
О смысле регистрации в США - вопрос экономической целесообразности. Оценили налоговые потери в той или иной юрисдикции, сопоставили прибыль проекта и расходы на ее содержание - выбрали.  :)