Что такое TCP relay?
TCP Relay -- прокси, который передает трафик между двумя машинами, которые находятся за NAT и не могу коннектиться друг к другу.
Слово relay означает (в данном случае) "ретранслятор", ТСР это ТСР :) Что конкретно вам не понятно в ретрансляции ТСР пакетов?