Как включить Wifi адаптер в kali linux?
Cannot find device "wlan0"
Failed to get interface index: No such device
Очевидно, адаптер у  вас по-другому называется.
Что выводит iwconfig ?
Для чипа BCM43142 нужно использовать драйвер wl, а не b43,  смотрите https://wiki.debian.org/ru/wl