При каких условиях изделие может называться втулкой и при каких труб-ой/-кой?
По функциям.
Втулка - это крепежный элемент, соединяющий, к примеру трубки.
Стержень это также скорее функция. Пусть он даже и цилиндрической формы.
Лист - это скорее заготовка. Пластина - готовое изделие. Но есть исключение. Например, "лист рессоры".
Каждый вид детали определяется тех.документацией, которая присутствует при производстве данной детали.