Как прочитать содержимое локального txt файла с помощью js?
Никак. Браузер не даст скрипту доступ к FS.
Можно если пользователь добавит фалй сам на страницу - по аналогии с загрузкой через форму https://developer.mozilla.org/ru/docs/Web/API/File...
С помощью браузера и клиентского js - никак. Это было бы не безопасно. Зашли вы на сайт а сайт парсит все ваши папки и ищет файлы типа password.txt, круто бы было, да?
Можно с помощью серверного NodeJS, нативный модуль fs.