Можно ли запретить пинговать сервер?
Можно. Зачем?

Запрет ICMP создаст Вам больше проблем, чем решит. Если хотите непременно его запретить, нужно запретить не весь icmp, а только 0 и 8 (эхо-ответ и эхо-запрос)
Для достижения какой цели вы собираетесь закрыть пинг? Какую он несёт угрозу с вашей точки зрения?
В большинстве случаев открыт или закрыт пинг - ни холодно ни жарко.