Возможно ли программно считать код из google authenticator или его аналога?
есть полно библиотек для otp. вам нужно найти под ваш язык и скормить ей тот же код, который скармливается "google authenticator или его аналогам" при добавлении записи.
ну задали бы в гугл вопрос а? это же не сложно!
первый же результат - https://github.com/google/google-authenticator
это HMAC-Based One-time Password если в гугл задать добавив java получим:
https://github.com/jchambers/java-otp