Как настроить IPv6?
1. Да, не нужно. Это маршрутизируемый адрес. В IPv6 нет понятия серые адреса (если на очень простом уровне)
2. А что он забыл на том сайте? Роутер просто маршрутизирует ваш трафик, нет понятия NAT
3. А апач слушает на v6 адресах?
не все так просто вот видео что к чему 
1-ваш роутер должен поддерживать  ipv6
2-ваш провайдер должен поддерживать ipv6
3-конечный хост должен поддерживать ipv6
4-ваш DNS сервер должен поддерживать ipv6
https://www.youtube.com/watch?v=KzzLqxlWjrg