Есть ли бесплатные инструменты разработки под andorid?
Есть же - Android Studio, бесплатный - https://developer.android.com/sdk/index.html , 
Есть Java SDK - www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/j...
что ещё нужно?
Если C++, то NDK. Тоже всё бесплатно.