Что именно значит ошибка?
Это значит, что состояние view вы можете обновлять только из потока в котором view создан. Как правило - основного.
Передайте параметры в основной поток и из него обновите view
Обновлять UI вы можете воспользовавшись методом активити.
MainActivity.this.runOnUiThread(Runnable)
developer.android.com/intl/ru/reference/android/ap...