Оправдано ли использование строкового первичного ключа?
1. Никуда не годится. Ключ должен быть числом, это раз. Это влияет на производительность.
2. Допущение об уникальности номеров автомобилей - мрак. Вполне возможна ситуация, когда появятся две машины с одинаковым номером, просто одна из них 100500 лет назад снята с учета.
Если строковый ключ не слишком широкий, то он гораздо лучше использования "фальшивого" PK. На производительность вставок/джойнов в пределах реальной погрешности НЕ влияет: не нужно слушать тех, кто когда-то прочел эту байку, достаточно самому поставить нехитрый опыт с реальной средней шириной записи. Единственное ограничение тут - возможное переиспользование ключа, но если этого не допускается, как в данной задаче - так и нужно делать.