Материалы по алгоритмам и структурам данных
Кормен, Лейзерсон, Ривест, Штайн «Алгоритмы: построение и анализ»
Хоть к STL и не привязана.
Ахо, Ульман — Структуры данных и алгоритмы.
Книга довольно общая, к STL не привязана, да и к какому-то конкретному языку тоже, но при этом довольно простая для понимания.
Ну и про Кнута забывать не стоит (Кнут Д. — Искусство программирования)