Как выбрать конфигурацию для системы видеонаблюдения?
Вариантов как всегда несколько:
1) Отдельный NAS/SAN типа Netapp с кучей полок с подключением по smb/nfs/iscsi (простое внедрение, расширяемо, дорого, вендорозависимо)
2) Каждый сервер со своим локальным хранилищем на дисках  - сервер с 16x4Тб дисков в массиве RAID10 (очень простое внедрение, нерасширяемо, неотказоустойчиво, дешево, неоптимальный расход дисков)
3) Строить самому хранилище на основе CEPH например (расширяемо, отказоустойчиво, вендоронезависимо, свободно)
Вот по третьему варианту (CEPH) есть два варианта:
1) Отдельное хранилище, к которому клиентами подключаются сервера, аналог первого варианта.
Каждый сервер хранилища будет иметь: 16х4Тб дисков SATA, 64Гб RAM, два порта 10Гб и/или 40Гб infiniband (по стоимости одно и тоже), процессор любой ксеон.
2) Совмещенное хранилище, каждый сервер хранилища дополнительно запускает виртуалку(ки) с trassir. Конфигурацию каждого сервера увеличиваем на более производительный процессор на 8 ядер и добавляем памяти для трассира.
Типа: 2x Xeon 2680v2, 96Gb RAM, 16х 4Tb SATA.
В этом случае виртуалки могут мигрировать туда-сюда с сервера на сервер абсолютно безболезненно, прикручиваете дополнительно pacemaker и будет полный HA с аптаймом  пять девяток!
У нас CEPH держит сейчас 118 терабайт, полет нормальный. Клиенты и виртуалки  (KVM) и NFS/SMB.
судьба строить большую систему видеонаблюдениявопрос бюджета остро не стоит
Сам полностью строить собираешься и обслуживать, или подрядчик? 
Если подрядчик - разошли запросы. Пусть предлагают, рассказывают, доказывают, что их решения оптимальны. Да даже если и сам - всё равно. Такой заказ любая фирма захочет получить.
У нас система поменьше - 32 камеры, 2 регистратора - охрана с установщиками всё напрямую решала, я только проконтролировал, чтоб явной халтуры не было. И сейчас видеонаблюдение на обслуживании у сторонней организации - которая устанавливала.