Что значит знать REST API?
В плане теории достаточно понимать всё, что есть по ссылке
https://restfulapi.net/
А если еще и в Richardson Maturity Model разобраться - то скорее всего на собеседовании начнет плавать даже проводящий его :)
Спрашивают как правило про HTTP методы, правила формирования URL для взаимодействия с ресурсами, версионирование и коды ответов. В любом случае по ссылке всё есть.
На фронтенде возможно еще могут спросить про библиотеки, которыми пользовалась, чтобы запросы делать, метод хранения авторизационного токена и еще какую-нибудь специфику
Это значит не только уметь делать запросы, но и уметь его(REST) проектировать.
Вот, скажем, есть сущность product; GET /product/{id}
В REST парадигме, как правильно получить одним запросом продукты с id 1, 2, 3 ?