Hover на классе открывает другой класс — как это сделать?
Без JS никак. Либо повесить hover на wrap:#wrap:hover + .b {
  display: block;
}
Запятую уберите. И добавьте псевдоэлемент. jsfiddle.net/t175v487
Или какая-то специфическая ситуация?