Терминалы самообслуживания в магазине электроники
Минимальная периодичность обмена информацией — 10 мин.+время на сам обмен. — это вы откуда взяли или это ограничение вшито в Битрикс, если так то в чем причина такого малого промежутка?

Я такой киоск делал 5 лет назад для Шерементьево (отдельная контора в нем). Клиент делал заказ в терминале, а после прохождения границы ему уже отдавали запакованные товары из дьютика. 

Вы пишите будет открыт сайт, но тут есть ограничение, тк для терминала нужен другой дизайн сайта с большими кнопками и простым оформлением. Так что смотрите в сторону размещения с терминале отдельного магазина с отдельной базой или писать парсер для загрузки товаров из основного сайта, можно через XML забирать все товары. Тк у вас терминал будет в локальной сети, то 1С можно настроить забирать заказы с терминала раз в минуту (нужно писать обработчик для 1С простенький). Если есть бюджет, то ребята из OSG занимаются такими сложными проектами вроде как. Это конечно все будет работать, если у вас не единичный товар на складе, а то запаздывания в 10 минут выгрузки Битрикса склада может сыграть злую шутку.
Не вижу способа кроме создания сайта типа local..../ у которого период синхронизации 1 минута, либо встраивать PUSH технику, когда заказ после оформления сразу пропинывается дальше по цепочке.