Почему на GitHub не работает протокол git?
Потому что GitHub его выпилил уже полгода как.

Permanently disabled the unencrypted Git protocol
На гитхабе нет git://

Либо по ssh:
git clone git@github.com:apache/guacamole-server.git
Либо по https:
git clone https://github.com/github/docs.git
Ну или можно через gh cli:
gh repo clone apache/guacamole-server