Важно ли с точностью соблюдать цвета из гайдлайна по Material Design?
По вашей же ссылке написано:Choosing a color palette
Your app's color palette may be defined by using a custom palette suited to your brand, such as monochromatic, black and white, full color, or neutral. Alternatively, you may use the material design color palette. All color palettes should include sufficient contrast between different UI elements.
Я считаю что да, нужно соблюдать. Иначе зачем придерживаться гайдлайну вообще. Либо по палитре от гугла, либо делай свою.