Выбор цветного струйного принтера (а лучше МФУ) для дома с низкой стоимостью владения
Сейчас с экономией на струйниках вообще туго стало. Раньше большинство картриджей для Canon/HP легко перезаправлялись и были нормального объема — сейчас электроника на них очень быстро сгорает. Плюс параноидальные защита от неоригинальных картриджей.
Если бы я столкнулся с вашей проблемой, то я бы попробовал бы найти б/ушный Canon MP140/MP160/MP170 — они очень надежны (как бывший инженер авторизованного СЦ вам говорю) и весьма экономичны.

Если лень заморачиваться — берите новый эпсон с фирменной СНПЧ (L100, L110) и отдельно сканер — встроенные сканеры весьма посредственны.
Если хочется немного сэкономить (и лишиться фирменной гарантии эпсон), то ищите более ранние модели и отдельно СНПЧ. Есть множество фирм, которые предлагают готовые решения.

Насчет принтеров HP скажу одно — в АСЦ их никогда не чинят по гарантии, а меняют на новые, HP лень отправлять АСЦ запчасти. Это хорошо, если принтер сломается в первый год и плохо, если гарантия закончится.

По качеству печати (субъективно) на первом месте Эпсон, потом Кэнон, потом HP.
Посмотрите Epson L210 — дёшево и сердито. 
L350 — быстрее, чем L210. 
L355 = L350 + улучшенный сканер + WiFi.
Во всех моделях — фабричная СНПЧ. Стоимость владения копеечная.
Только на счёт драйверов под убунту — не уверен.