Должен ли URL совпадать с названием статьи?
Должен ли URL совпадать с названием статьи?Не должен, это делается на усмотрение владельца сайта. Поисковики не предъявляют таких требований.Порой название статьи состоит из 3-4 слов, соответственно и адрес получается длинный - приходится редактировать.
Как поисковики относятся к таким манипуляциям?Если вы редактируете URL до публикации или до индексации, то поисковики даже не узнают о ваших манипуляциях. При изменении URL уже проиндексированных статей, особенно статей по которым есть трафик, нужно настраивать 301-редирект, с старого URL на новый адрес страницы. Почитайте рекомендации на тему search engine friendly URL (ЧПУ-адреса - описание, рекомендации, примеры).
Как поисковики относятся к таким манипуляциям? 
Им пофик как урл соотносится с названием.Есть слухи, что ключи в урле дают какой-то бонус в ранжировании, но если это и так, то влияние ничтожно. См в выдачу