Почему утилита pegtran плагина imagemin выдаёт ошибку?
Потому что в этой версии jpegtran заменен на mozjpeg, соответственно, его и нужно прописать в коде: $.gp.imagemin.mozjpeg({ progressive: true }),
и все запустится)
https://github.com/sindresorhus/gulp-imagemin
И еще $.pngquant({quality: '65-70', speed: 5}), нужно заменить на $.pngquant({ quality: [0.65, 0.70], speed: 5 }),