Как оценить стоимость проекта (электроника + iOS)?
Предлагаю сделать это так, как делают на предприятиях.
Стоимость комплектующих + стоимость вашей работы за час умноженная на количество часов + командировочные расходы + пусконаладка + желаемая прибыль.
Можно отминусовать 5-10%, если предполагается дальнейшее сотрудничество или поддержка продукта.
Вы должны четко представлять, что и из чего будете делать, что-бы не оказаться в минусе. 
Какую программу и сколько времени будете писать.
Это очень важно. Если вы в итоге заработаете ноль, то лучше за эту работу не браться. Разве что для поддержания штанов.
Чтобы правильно считать стоимость, нужно быть инженером с опытом эксплуатации. Иначе вы наберете хлама с али, который будет валится от первого чиха, и его стоимость эксплуатации в разы превысит стоимость закупки.
У вас настолько размытая задача, что сказать ничего нельзя. Вы знаете, что электродвигателей как минимум существует 4 вида (коллекторный, асинхронный, синхронный, шаговый, можно еще выкопать), и в зависимости от параметров привода нужно выбирать подходящий, потому как у них разные электромеханические и эксплуатационные параметры (если для коллекторника нужен просто источник тока, для асинхронника извольте поставить частотник и так далее).
То же самое про свет. Бывают лампы накаливания, бывают прожекторы разного сорта, бывают импульсные газоразрядные - без конструкторского образования и знания стандартов в напроектируете чушь, а потом попадете в блог к фиксик-папусу.