Частичная маршрутизация трафика через 2й сервер. Какие команды?
нужны команды настройки маршрутизации и возможно настройки фаервола для назначения меток трафика.
route
iptables
ip
nft

что то из этого....
На сервере 1 прописать маршруты для адресов, на которые надо выходить через сервер 2.