ЧПУ: Насколько критично наличие / в конце адреса?
Должен быть настроен редирект: 
mysite.ru/hello => mysite.ru/hello/ или mysite.ru/hello/ => mysite.ru/hello
В какую строну, разницы нет, ни с точки зрения SEO, ни с точки зрения нагрузки на сервер.
Нет, слеш на конце роли не играет с точки зрения seo и со слешем и без слеша должна отдаваться одна страница по одному адресу (одинаковая всмысле).
Нагрузка на сервер... в правильно настроенном роутинге вообще не учитывается есть слеш или нет, там просто ловим ключевую фразу или id так что тут тоже без разницы получается. Т.е. в вашем случае я ловлю просто hello и всё, а есть дальше слеш или нет без разницы.