Закрыть модальные окна по клику esc?
<div id="modal_id" role="dialog" aria-hidden="true" data-backdrop="static" data-keyboard="false">Модальное окно, закрывающееся по esc</div>
<script>
	document.addEventListener('keypress', function (e) {
		if(e.keyCode === 27) document.getElementById('modal_id').hidden= 1;
	}); 
</script>
У меня все решилось так
document.addEventListener('keydown', function(e) {
    if (e.key === 'Escape') {
       //ваша функция закрытия окна
        hideModal()
    }
});