Как заставить фрилансеров постоянно сотрудничать с компанией?
фрилансер хочет есть 
чтобы он всегда был ваш то просто берите его удаленным сотрудником с зп 
и он будет ваш
потому что он не может не кушать между вашими заказами.
Если обобщить всё вышесказанное, то нужен фрилансер на контракт