Как распарсить .txt файл с кириллицей?
json_decode прекрасно сделает всё сам, никаких дополнительных параметров не нужно. Загуглите JSON_UNESCAPED_UNICODE, если интересно что это за кодировка и как от неё отказаться.
простейший способ раскодировать uXXXX это прогнать их как строку через json_decode
<?php
echo json_decode('"\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430"');