Как обращаться напрямую к компонентам ПК, минуя ос и другие слои абстракции?
Никак. Одна из функций ОС - не разрешать подобного.
напишите свой драйвер  Ring0  там позволено все.
Впрочем можете поискать известные дыры с переполнением в существующих