Есть ли книги с систематизированным изучением C#?
 В основном изучаю язык по бесплатным видео урокам в ютубе. К сожалению после таких видео информация не всегда разбивается на отдельные полочки в голове, а превращается в кашу из разных тем
Нельзя изучать языки по роликам в ютубе!
Ты машину водить тоже учишься по роликам в ютубе?

Шилдт Г. Полное руководство С#4.0. Отлично пишет для новичков.

Далее - Троелсен. Troelsen_C# 2010 and the .NET 4 Platform. Средний уровень.

Финал - Рихтер. CLR via C#. Программирование на платформе Microsoft .NET Framework 4.0 на языке C#. Это для спецов скорее по внутренней реализации, явно не для начинающих.
Если вам по видео воспринимать информацию не удобно - посмотрите в сторону текстовых источников:
- Документация Microsoft
- ulearn
- metanit

На счёт видео могу сказать своё мнение, что 99% всех видео можно поделить на две группы:
- Что-то из разряда Гоши дударя и Хауди хо, где человек знает, как написать hello world на 100 языках.
По ним что-то изучить невозможно, тк такие авторы никогда профессионально на преподаваемом языке не программировали.
- Реклама от авторов полноценных курсов. Или бесплатный кусок от платного курса.
Тут тоже ничего не изучить, тк автор хочет вам продать полноценный курс.

Из книг ничего посоветовать не могу.