Бывают ли «умные» проходные/перекрестные выключатели?
Используйте импульсные реле, которые в свою очередь сконцентрируйте в одном щите. В этом случае можно сделать любые сценарии или менять их без переделки проводки
Затратно. Дешевле иметь второй контроллер УД, чем городить резервирование и сращивать его с контроллером.