Как изменить цвет элемента при помощи JS?
При клике на элемент сперва обнуляете цвет/css-класс у всего списка, а затем ставите цвет/css-класс тому, на котором щелкнули.
Пример: jsfiddle.net/Aliance/Rvf78
можно еще "target" в css свойстве использовать, например jsfiddle.net/ddGr8