Нормально ли изучать android разработку по startandroid?
Ненормально ничему обучаться ни по каким курсам. Учебники и официальная документация - единственное качественное и действенное средство.
Нормально с них начать, дальше информацию нужно черпать из официальных источников и книг. А еще полезно заглядывать в исходный код.
Что касается актуальности уроков. Ну да, некоторые устарели, некоторые сильно устарели. Но в этом можно будет разобраться потом.