Можно ли компьютеру в сетке назначить статический айпи?
Можно (если роутер не совсем тупой), но не нужно.
Грамотнее будет настроить порт форвардинг для конкретных компов на конкретные сервисы, оставив этим компам айпишники из локалки.
Зачем?
Ну да, можно.
Если у вас на входе девайс в режиме простого коммутатора - то просто назначаете адреса на конечных компьютерах.
Если у вас на входе девайс в режиме роутера - то форвардингом в роутере.