Как сделать REPL режим из cmd после завершения скрипта Python?
Добавить флаг -i при запуске.
CMD python -i script.py
Ещё можно использовать
    import code
    ...
    code.interact(local=locals()) 

или установить модуль ptpython и в коде:
    from ptpython.repl import embed
    ...
    embed(globals(), locals())