Как развиватся в сфере Embedded Developer?
В ответе от lamazavr предложен, с практической точки зрения, верный шаг. Лично я так и сделал, получив образование инженера-электроника 3 года назад, шагнул в embedded linux. На данный момент я умею пользоваться такими инструментами, о которых написано выше, собирать и портировать ядро для разных плат, админить localhost, писать программы на С под linux, драйверы тех же SPI, I2C устройств. Как видите, я никуда не ушёл от встраиваемых систем, и профиль менять пока не собираюсь. Разве что мой професионализм приобрел крен в сторону телекоммуникаций.
    На Вашем месте, для более гармоничного развития, я бы сперва повникал в устройство микропроцессоров и  RTOS. Тем более, что последние работают на тех же микроконтроллерах, с которыми Вы имели дело. Сейчас по-прежнему достаточно устройств, которые обходятся без linux, есть даже и такие, которым он противопоказан.
    Можно поддержать неплохую отечественную разработку - embox. К примеру, возьмите свою Tiva C, что зря лежит, и реализуйте её поддержку в embox, станьте контрибутором проекта. Неслабая такая задачка, по-моему, да? Когда сделаете, многие, и лично я в их числе, Вам будут завидовать.
Из контроллеров stm32 используются повсеместно, ну и TI никто не отменял.
Я бы на Вашем месте смотрел в сторону Linux (buildroot, yocto). 
Сейчас практически любое устройство не обходится без Linux. 
+ если что можно будет относительно не сложно сменить профиль (например в украине с эмбедом сейчас туго ИМХО)