Как на CentOS сделать автоматический перенос файлов из одной директории в другую?
Например, можно написать скрипт для копирования и запускать его в нужное время.#!/bin/bash

DIRECTORY=/mnt/yandex.disk/backup

if [ -d "$DIRECTORY" ]; then
    cp /home/backup/архив_с_резервной_копией.tar.gz $DIRECTORY
fi
Проверять существование каталога нужно на тот случай,  если WebDAV вдруг "отвалится". В качестве else условия можно, например, сделать отправку письма на адрес админа.
В Cron будет что-то типа:0 3 * * * /bin/bash /scripts/copy_backup.sh > /dev/null
Запускает скрипт каждый день в 3:00.
Варианты:
1. Смонтировать
mount --bind /home/backup /mnt/yandex.disk/backup
2. Сделать символьную ссылку 
ln -s /home/backup /mnt/yandex.disk/backup
3. Мониторить тем же find-ом по крону
find /home/backup -name=* -exec cp -r --parents {} /home/yandex.disk/backup ;\
4. Кажется Яндекс диску можно указать какую директорию синхронизировать. Возможно я ошибаюсь.