Анимация при удалении класса jquery?
Какие то ужасные советы выше перечислены, не советую вообще использовать стандартные методы jQuery для анимации.
В вашем случае анимация при убирании класса не срабатывает, ибо собственно она привязана к этому классу. Вам необходимо задать свойство transition для самого элемента .panel.panel {
  transition: transform 0.7s;
}
Появляется при наведении или по клику?
Если при наведении, то попробуйте так:$menu.mouseover(function(){
$panel.toggleClass( "qqw", 1000, "easeOutSine" );
});