Как пробросить один и тот же порт на разные домены в Микротике?
Микротик это не разрулит. 
Нужен прокси.
Настрой прокси на одном из сервером, трафик ко второму серверу буте ходить (проксироваться) через первый.
Можно попробовать через l7 фаервол.  Делаете две метки и в nat advanced выбираете layer7 protocol.