Правильно ли тег dl использовать для создание блока в footer?
Вполне нормальный вариант. Про DL написано следующее:
«The dl element represents an association list consisting of zero or more name-value groups (a description list).».
И чуть дальше:
«Name-value groups may be terms and definitions, metadata topics and values, questions and answers, or any other groups of name-value data.».
Где там строго про термины, на что часто вижу отсылку? Просто ассоциативный лист для любых пар имя-значение. Любых.
Ну вообще не совсем корректно, данный тэг предназначен для определения к списку терминов.Пример:<dl>
   <dt>Микроконтроллер</dt>
      <dd>определение</dd>
   <dt>Микропроцессор</dt>
      <dd>определение</dd>
</dl>