Неблокирующие асинхронные сервера на с++?
boost::asio подойдёт?
https://www.boost.org/doc/libs/1_74_0/doc/html/boo...
Не для C++, но может быть интересен CPC, continuation passing c. Там в синхронном стиле писать можно код, который через мясорубку лямбда лифтингов переделается в асинхронный