Имеет ли смысл для seo-оптимизации — в урлах навигационных страниц прописывать полностью «тайтл»?
Если будут полностью повторять title - то скажется либо отрицательно, либо никак. 
А зато короткие url-ы и выглядят аккуратнее, и копировать их удобнее.
detskiesadymoskvy.ru/metro/aviamotornaya
Такие урлы предпочтительнее.
Во-первых, повторение слов в урле поисковые системы могут воспринять за попытку воздействия на алгоритм ранжирования и наложить санкции
Во-вторых, для коротких урлов поисковики быстрее и корректное выводят в сниппете навигационные цепочки
В-третьих, вдруг кому-то придётся диктовать урл по телефону, с коротким урлом это сделать намного удобнее.