Как лучше написать PHP роутинг?
Поисковики не дали результатов
Да ну ладно )
Роутинг организовывается на базе Роутера и созданных правил. Все современные фреймворки имеют у себя роутинг.
Сейчас даже standalone роутеров очень много.
Вот вам самые популярные:
https://github.com/chriso/klein.php
https://github.com/nikic/FastRoute
https://github.com/dannyvankooten/PHP-Router
Гугли про ЧПУ и про то, как его реализовать.
Если кратко, то обычно это делается через mod_rewrite.