Как подключить к 5v логике, мотор на 36v?
Используй мощный мосфет транзистор н типа, схема подключения как здесь, управлять с помощью ШИМ (не электронщик, если в чем неправ или не продумал дизайн, поправьте в комментах)
Транзистор подбирается по потребностям (гуглится легко)
Вы почти были близки, но нашел иной способ.. Собственно это почти как усилитель