Как организовать видеонаблюдение в доме?
1. Без спец знаний - лучше регистратор
2. Берите hiwatch , если еднег много - hikvision(но для Вашей задачи они бесмысленны)
3. Матрица, подсветка EXIR, 4мп качество съемки
4. Есть.  
Ставите - регистратор hiwatch 200й-300й серии(берите сразу со встроенным POE)
Камеры - 4мп hiwatch
БРП(бесперебойник 12 v , лучше с 2мя АКБ)
роутер zyxel keneetic+yota - для обеспечения удаленного доступа
Большинство IP камер имеют встроенный порт microSD. На карточку 64 Гб влезает около двух недель записи h.265
Так что дополнительный регистратор не обязателен.
В среднем камера потребляет 0.3А без ИК подсветки. Делал я одному клиенту - на столб освещения ББП-20 в гермокожухе с аккумулятором 7 АЧ и WiFi камера. Ночью аккумулятор заряжается от освещения. 
1.5 года - полет нормальный
Про перечисленные модели не  отвечу. 15 лет пользовал D-Link, сейчас перешел на IMOU (тот же Dahua) 
Качество картинки устраивает. Особо нравится у это модели детекция человека - реально опознает что в кадке человек а не собака например - удобно
Для опознания человека с 15 метров достаточно и 1Мбит матрицы но чем больше- тем лучше. Объектив лучше 2.8 (угол шире)