Какой выбрать двигатель для вращения 1кг веса?
Меня одного покоробило от "вращать 1 кг" ?  У двигателя есть крутящий момент обороты, мощность, и тд и тп в конце концов срок службы, с помощью редуктора, муфты и гидростатического подшипника можно хоть тонну вращать
100 оборот в минуту можно забыть про дешевые шаговики, либо чтото вроде Nema (и то врятли с такой скоростью крутить сможет), либо меньше скорость, либо не шаговиком крутить, а обычным двигателем.