Как подключить пк через lan порт роутера в сеть?
Надо чтобы настройки локальной сети одинаковые были и все.
После чего просто подключаете кабель и работаете.
Разницы кто выдал IP адрес нет никакой- что вы его от DHCP получили, что вы его руками вбили. На работу это никак не влияет.
Если у вас что-то не работает - значит настройки сети вбитые руками отличаются от тех что настроены на роутере, только и всего.Пробовал зарезервировать нужный IP к ПК через DCHP. Но естественно выдаёт ошибку потом что на 2ух устройствах один и тот же IP маска шлюза и т.п.Что тут естественного? Это наоборот противоестественно.
В общем - 
1) Посмотрите настройки сети которые вбиты вручную - адрес, маска, шлюз, DNS.
2) Поставьте галку - получать автоматически, и посмотрите какие данные выдаст DHCP -  адрес, маска, шлюз, DNS.
3) Сравните их и вы увидите в чем проблема.
Если Вам не нужно предоставлять доступ к своему ПК из внешней локальной сети, а только получить доступ к сети с ПК, то по-моему, проще традиционным способом, через NAT:
Свою домашнюю сеть (та что за Вашем роутером) можно при этом настроить так, чтобы её адреса были в другой подсети, либо вообще из другого диапазона адресов. Если внешняя сеть использует диапазон 192.168.0.0/24, то во внутренней - можно использовать, например, 192.168.1.0/24, или 10.0.0.0/24.
А во-вторых, в зависимости от конфигурации внешней сети и способа подключения к интернету, на роутере, возможно, требуется прописать статический маршрут к адресам внешней локальной сети через определённый шлюз (по идее в настройках сети на ПК он у Вас должен был быть прописан до подключения к роутеру, если локалка работала одновременно с интернетом). Но статический маршрут обычно требуется, если шлюз в сеть и шлюз в интернет - разные, в противном случае - достаточно прописать правильный адрес основного шлюза.
Ну а если хотите без NATа, тогда подключаайте роутер к внешней сети не через WAN, а через LAN порт, и задавайте роутеру, ПК и прочем устройствам адреса из той же подсети, что и внешняя локалка (неважно - DHCP, или статически, главное, чтобы они не конфликтовали с адресами во внешней локалке). Ну и статический маршрут тогда опять же, в локалку надо будет прописать (если я не прав - поправьте меня).
Имхо, вариант с NATом более простой, логичный, и часто используемый.  А если Вам выделен только один IP в сети, то тем более, второй вариант отпадает.
Кстати, подключение к интернету как осуществляется? Просто через шлюз в сети, или через какой-нибудь pptp, ppoe  и т.п.?