Как с 1 июля 2021 года мне как ИП принимать платежи на расчетный счет от физического лица не заводя кассу(физического носителя)?
Если доходы небольшие, то можно подумать о переходе на НПД (https://kassa.mts.ru/blog/for-business/kak-ip-pere...). 
Сохраняется статус ИП, но налоги платите, как самозанятый. 
И касса, соответственно, не нужна.
Плохо, что вы не уточнили, чем именно занимаетесь и в каких объемах. Просто, если ваша сфера деятельност не попадает под определенные ограничения, вы не имеете наемных работников, а годовой доход не превышает 2,4 млн. рублей – возможно, стоит перейти на налог на профессиональный доход (НПД). Иначе говоря, стать самозанятым. Тут есть свои преимущества:
•	Низкая налоговая ставка. Вы, насколько я понимаю, работаете с физическими лицами – соответственно, налог составит 4%. Это лучше, чем налог 6% по УСН (или 15% при «доходы – расходы»).
•	Подходит индивидуальным предпринимателям. Вы, как ИП, можете встать на учет в качестве самозанятого. Правда, тут есть нюанс – если у вас УСН или ЕСХН, то придется отказаться от этих налоговых режимов в пользу НПД в течение месяца. А если у вас патент – придется сначала дождаться окончания срока его действия.
•	Есть налоговый вычет. Сумма небольшая – 10 тыс. рублей. Но зато ставка временно понизится до 3%. Иначе говоря, пока вы не заработаете 1 млн. рублей, вы будете платить из своего кармана не 4%, а 3% от дохода (тот 1% покрывается из суммы вычета). 
Ну и, разумеется, никаких деклараций, кассовых аппаратов и т.д. Просто формируете чек в приложении и отправляете его клиенту, а раз в месяц платите налог через то же приложение. Все максимально удобно и просто.