Бесплатная оффлайн (yandex) карта моего города с настоящими координатами — реально?
Посмотри в сторону OpenStreetMap.
Если не зватает точности и деталей - всегда можно подкорректировать.

А вообще: Бесплатно,  качественно и легально - это очень редкое сочетание.
Про халяву забудь - ведь даже если её обретешь, то всё равно прийдётся приложить усилия для её использования)
А между тем присмотрись к СасПланете - www.sasgis.org/forum/viewtopic.php?f=2&t=986