Есть ли готовый микросервис?
Бред какой то, какие 6 часов?
Есть отличное АПИ с документацией и примерами, на любом языке:
Вот Вам на Вашем  GO https://developers.google.com/youtube/v3/code_samp...
Вот на Питоне https://developers.google.com/youtube/v3/code_samp...
Там же на Java, PHP, Ruby  и даже .Net
Идея "хочу сервису просто слать видео" порочная по определению.
Пошлите хотя бы 1-2 гига в одном запросе, я посмотрю с какой попытки это у Вас получится :-)
Аплоад больших объемов всегда делается только через чанки.
похоже что нету. Сейчас свой пилю. Потом залью на гитхаб.