Отказоустойчивый удаленный доступ, возможен ли при следующих условиях?
Нет, данная схема не обеспечит отказоустойчивость для ip, если он арендовал у одного из провайдеров.

Для обеспечения отказоустойчивость внешнего адреса должны выполняться условия:

IP пренадледит вашей организации
На вашу организацию зарегистрирована AS
С каждым провайдером у вас bgp пиринг и вы анонсируете провайдерам свой ip-адрес

если только isp1 и isp2 поженятся и разродятся нетиповым решением в вашу пользу
а так вешайте два локальных ip на ваш сервер и на микротике пробрасывайте порт с каждого внешнего на каждый внутренний адрес

для удобства можно адрес сервиса менять в ДНС динамически при недоступности любого ISP