Как декодировать текст?
Правильный ответ
print(base64.b64decode(text + '=' * (-len(text) % 4)))
Все же написано в сообщении об ошибке. Строка не добита символами = до нужной длины, чтобы быть кратной 4
import base64

text = 'eyJzaWQiOiJmYVVGVjBpTVo2OTRpY3BTVnhsMGJNbzBaUEJGTmcyWiIsImFpZCI6bnVsbCwiZXhwIjoxNjY3MTQ4NTQyfQ'
print(base64.b64decode(text + "=="))

Пожалуйста