Как верстать под печать?
Ну давай посмотрим на примере тостера.

Попробуем распечатать страницу с вопросом.
Для начала вопрос: для чего мы его распечатываем? Очевидно, нам интересен вопрос, и главное его решение. Именно это мы хотим распечатать на бумаге.

Что же нам предлагают верстальщики из ТМ?

Мы получаем на бумажной версии кнопку главного меню, поле поиска, кнопки добавления вопроса и контекстного меню. Отлично. Я обязательно их понажимаю после распечатки. Ха-ха. Хорошо хоть сайдбар спрятали.

Смотрим дальше

Форма комментирования. Ну что же. Наверное я отстал от современных технологий в своей деревне и во всем мире уже давно можно комментировать распечатанные страницы...

В самом конце аж три листа совершенно бесполезной информации.

В общем мы видим совершенно не оптимизированную под печать страницу.

А вот если не забывать про печатные устройства, можно все это лишнее как минимум спрятать.
По-сути в media print главное - скрыть все лишние блоки. Я не печатаю на принтере, но часто печатаю страницы в pdf. Приятно, когда в пдф попадает только контент.