Как в bash написать скрипт на открытие нескольких окон терминалов?
Как выше сказали в башу это не относится, но если хочется запустить несколько, например, вкладок то нет ничего проще. Например, для mate-terminal 
mate-terminal --maximize --window -e "htop" --tab -e "top" --tab -e "atop" и так далее. 
Для xterm 
xterm -e htop & xterm -e top & xterm -e atop & etc.
И вообще для каждого эмулятора терминала есть маны.
Никак. Это не относится к башу.
Это должен как-то поддерживать терминал; но, надо признаться, я про такое даже не слышал.