Доступ сетке за «серым» IP?
Взять VPS, сделать VPN от клиента к этому VPS постоянное, сделать маршруты в его сеть.
далее, самому подключаться по VPN и видеть его сеть.
Для настройки всего этого, изначально заюзать тимвъюер.
ВПН любое — openvpn, pptp, l2tp+ipsec
Точно так же пробросить порты, как и для белого IP. Плюс какой-нибудь DynDNS (тот же no-ip), и заходить по доменному имени.