Можно ли изменять Transform объекта, не меняя Transform его дочернего объекта?
Если вам это нужно делать - то у вас проблемы с иерархией.
А вообще - ЛОКАЛЬНЫЕ координаты детей не меняются. А то что он глобально переместился - ну так коммон, для того иерархия и нужна )
А по факту - или делаете как сказал freeExec, или к дочернему применяете обратную трансформацию (движение/поворот/скейл в другую сторону на ту же величину).
1) Запоминаешь мировые координаты дочерних объектов;
2) Двигаешь родителя
3) Выставляешь дочерним объектам запомненные координаты.