Как взять authorization barear токен?
Точно также. Авторизоваться и получить токен.

Для таких целей лучше всего себе поставить POSTMAN. Там есть функционал преобразования запроса в код на основных языках программирования.

Или если Вы имеете в виду как прочитать этот токен из заголовков на стороне скрипта, то https://www.php.net/manual/ru/function.getallheade...
Смотри переменную $_SERVER['http_authorization']