Как в консоли Linux посмотреть детальную информацию о дисках, подключенных через RAID-контроллер?
Ты не указал модель рейда.
Для HPe есть ssacli Smart Storage Administrator (HPE SSA) CLI for Linux
Пример использования:
ssacli ctrl slot=1 pd all show detail

UPD:
Smart Array G6 controllers (rev 01)
Это скорее всего что-то вроде p410 или p410i, тогда можно воспользоваться этим мануалом:
Linux: Работа с RAID контроллером от HP
Тут с использованием hpacucli что по сути одно и тоже с ssacli и как раз под CentOS 6.7.

Модель контроллера можно посмотреть так:
lspci -k|grep -i -A2 raid
утилита smartctl умеет смотреть информацию о дисках за рейд, многие вендоры поддерживаются