Как настроить общую папку в VirtualBox между Windows 10 и Ubuntu 18.04?
нафех самбу и нфс :) лишние сетевые обертки.
установи в гостевой убунте пакет virtualbox-guest-dkms он сам все подтянет и скомпилирует все драйвера для гостевой системы, в том числе и драйвер общих папок vboxsf.
Лучше самбу или nfs на убунте поднимите и сетевым диском подключите.