Как автоизвлечь все изображения из pdf документа?
Под Linux есть специализированная утилита pdfimages в пакете xpdf. Открытая, бесплатная и надежная.
Под окошками - какие-то платные комбайны и, конечно, Акробат Про.
Вручную?
в просмотрщике нажимаешь правую кнопку на изображении - сохранить как