Почему появляется ошибка: AttributeError: 'VkBotMessageEvent' object has no attribute 'message_id'?
message_ids=event.object.conversation_message_id

Для группы удаление сообщений происходит через conversation_message_id

Запринтите event чтобы увидеть что в нем приходит.
Ошибка в этом message_ids=event.message_id, у вашего event(которым является VkBotMessageEvent) нет атрибута message_id