Реально ли собрать радар для своих устройств?
О каких расстояниях речь идет? Сделайте лидар. Можете посмотреть на реализацию в пылесосах neato. Там лазерный модуль и линейка ccd под линзой. Лазер установлен под небольшим углом и зафиксирован вместе с камерой. Чем дальше объект, тем правее в кадре будет точка от лазера. Чтобы было проще её находить, можно промодулировать сигнал.
Для данной задачи очень желательно взять инфракрасный лазер т.к. он намного безопасней для глаз.
Можно тот же hc-sr04 двигать сервой и получить обзор сравнимый с углом поворота сервы.
Добавив 2 серву можно будет так же смотреть в верх.