Как отправить запрос в API Я.Кассы?
Всё уже отправлено. Не пробовали сделать, например, var_dump($payment);?
Вот тут пример кода для создания запроса в яндекс кассу blog.ivru.net/?id=80
Кроме того информация что вообще где находится в документации яндекс кассы, всякие ссылки на тестовые платёжные реквизиты, и код как проверяется оплата.
Примеры кода приведены под bitrix, но суть от этого не меняется.