Какую библиотеку лучше и приоритетнее изучать?
Смотря конечно-же какой из языков (JS или Python) вы знаете.
Если вы изучали JavaScript, выбирайте Discord.JS
Если вы изучали Python, выбирайте Discord.py

Выбирать лучше Вам. Ведь только от Вас зависит, какой на этих библиотеках получится бот.

На самом деле не только эти библиотеки можно использовать, можно использовать Discordia, JDA, Eris и другие.
Если ты знаешь питон  то лучше делать на питон
ну еще если тебе нужно парсинг сайта 
или узнать погоду то тебе подходит discord py
или тебе нужно еще доступ к WEBHOOKS то на питоне есть одельный модуль.

А если тебе нужно простой бот 
то можно выбрать JS если ты его знаешь .