Удаленная запись с ip камер?
1. VPN между роутером и офисом.
2. Делаем все что за роутером (где камеры) частью локальной сети. 
2.1. Если за роутером помимо видеокамер есть еще что-то, что не должно оказаться в локальной сети, то разбиваем на VLAN, выделив камеры в отдельный VLAN. 
3. Регистратор сам увидит камеры. 
4. Profit :)
1. Настраиваете ip камеры таким образом, чтобы их порты отличались.
2. Пробрасываете эти порты через роутер наружу. Если офисы объединены в одну лок. сеть (vpn или витая пара), то пункт 1 и 2 выполнять не нужно.
3. С удаленного видеорегистратора подключаете камеры по ip адресу.
4. Настраиваете запись (битрейт, по событию\постоянную). Готово.
Либо ставите регистратор в офисе с камерами, камеры подключаете к этому регистратору, а дальше пробрасываете только порты регистратора и на удаленном регистраторе подключаете его.
Если камеры поддерживаеют ONVIF, то можно их подключить в облако.
В общем -- вот так. Если нужна конкретная тех. информация, то нужны модели камер.