Можно ли начать учить Ruby on Rails без знания Ruby, но со знанием другого бекенд языка?
Конечно можно.
В средние века  образование на том и строилось - семинаристы заучивали латинские тексты, не зная языка (родной-то знали).
Культурная традиция.
Не советую без изучения языка учить фреймворк. А в "рельсах" достаточно много магии.