Как вытащить ключи массива?
foreach($array as $key => $value){
    echo $key;  //еда, вода, энергия, топливо
}
В двухмерных массивах для того, чтобы вытянуть ключ используют цикл foreach. Если нужно вытянуть первое или последнее значение можно использовать функции array_key_first array_key_last
Если необходимо вытянуть все ключи нужно в цикле создать новый массив и сохранить туда значение, а потом вытянуть.
<?php 
    $arr = [
        'Юрий' => ['age'=>28, 'sex'=>'мужской'],
        'Василий' => ['age'=>28, 'sex'=>'meil'],
        'Сергей' => ['age'=>28, 'sex'=>'meil'],
    ];
    foreach($arr as $key => $value){
        $name[]=$key;
    }
    echo "Меня зовут $name[0] мне {$arr['Юрий']['age']}, мой пол {$arr['Юрий']['sex']}"
?>