Как найти слово между..?
емнип, греп показывает строку, содержащую искомое. 
если вам нужен конкретный фрагмент строки, то awk в помощь.
Если я правильно понял, тоa="\"nextPageToken\": \"CDIQAA\","
echo "$a" | grep -oP '(?<=nextPageToken": ")[^"]+?(?=")'
найдет токен