Имею ли я право использовать фотографии городов и их достопримечательностей внутри игр, программ и сайтов легально и бесплатно?
IANAL, TINLA.
Словосочетание, что вы ищете: «свобода панорамы».  А она очень сильно разнится по юрисдикциям: от широчайшей в Германии до никакой на Украине.
> имею ли я право пойти сфотографировать Кремль или Эрмитаж или здание ФСБ
Это все архитектурные произведения на территории России.  В России свобода панорамы частичная — без ограничения целей только в отношении произведений архитектуры, градостроительства и садово-паркового искусства.  Но, к примеру, не монументального, где либо без целей извлечения выгоды, либо монумент не должен быть основным об’ектом.
То есть да, можете.  (Не говоря уж о том, что авторская монополия на Эрмитаж и большинство кремлей как минимум давно истекла, а как максимум никогда не существовала.)
И да, не смущайтесь, если порыскав еще по Сети, вы найдете внушающее доверия статьи, где написано иначе, а обратите внимание на их дату, ибо в России свободу панорамы расширили до озвученных мною пределов всего несколько лет назад.
https://www.youtube.com/watch?v=SOG8kmSc04Y — в ролике рассказывается про использование в играх гоночных трасс и городов.