Достаточно ли Apple MacMini для полноценной сборки приложений для iOs?
Достаточно.
Вполне даже старого хватит.
Мы для аналогичных задачь используем аналог хакинтоша (VM + Jenkins), с Xcode 5. Никаких проблем. Даже для отладки образ VM используем.