Задание переменной, которая будет объектом?
Имхо, правильнее будет интерфейсы юзатьIDriver driver;
if (true or false)
{
    driver = new FirefoxDriver();
}
else
{
    driver = new ChromeDriver();
}
ChromeDriver и FirefoxDriver в свою очередь наследуете от интерфейса IDriver и реализуете его методы/свойства
Вам тип данных сказать, что ли? Самое простое - Object. Самое правильное - базовый тип для обоих Driver, которые от него наследуются.