Зачем давать право выбора машине?
Тогда давайте еще круче: зачем соблюдать ПДД если можно ездить без них и дать волю случаю.
ПДД нужны для того чтобы поведение машин на дороге было более упорядоченным и предсказуемым, точно также тут машина должна соблюдать ПДД (сохраняем порядок и предсказуемость), а потом уже пытаться минимизировать ущерб (все также не нарушая ПДД).
Напомню что нарушение ПДД приводит к непредсказуемости что часто ведет к увеличению ущерба.
Система реагирует на события, в данном случае на ситуацию на дороге.
Вот ситуация:
Автомобиль едет, внезапно на дороге оказывается человек, перебегает, автомобиль совершает маневр для того чтобы объехать человека. А теперь представим, что в случае маневра пострадают допустим 10 человек. Вот здесь и начинается выбор. Давить того кто внезапно появился или рисковать другими 10.
Вот если этих других нет, то вопросов нет. объехали и все,  но в реальной жизни бывают варианты.
При этом помимо чистой логики в человеческом обществе есть моральный и этический момент.