Как устроены игровые консоли?
Что касается NES — есть неплохое описание Архитектура и программирование Dendy, неплохая книга «Игровые приставки. Dendy [NES], Game Boy, Sega Mega Drive, Sony PlayStation» (ISBN: 5-94074-065-0) и ресурс, на котором собрано наибольшее количество различной документации. 

Про первую приставку ничего не подскажу.
Почитайте также
habrahabr.ru/post/162771/
habrahabr.ru/post/100907/