Как лучше и на что повлияет в плане продвижения?
В плане продвижения вложенность должна быть минимальна. Если есть возможность ее избежать - избегайте.
Первый позволяет поучить аналитику по разделам вида site.com/pages/* а второй только по страницам. Второй короче, но зато вместо pages можно тоже вставить какое-то ключевое слово.
Больше разницы особо нет кроме длины.