Как разобраться почему Raspberry pi работает с точки зрения софта и железа?
Почитай у DiHalt`а.
easyelectronics.ru/category/nachinayushhim/page/4
easyelectronics.ru/author/di-halt/page/17
Несколько лет назад у него в этом блоге были очень подробные статьи для начинающих.
Начиная с закона Ома и выбора модели паяльника и заканчивая написанием операционной системы для микроконтроллеров.
может вы такое ищите:
"ARM-ы для самых маленьких" https://habrahabr.ru/post/189484/ + комментарии