Как подключиться к удаленному рабочему столу?
Ну так и подключайтесь по IP. Если он не серый, то все сработает.
Суммирую. На удалённом раутере должен быть белый адрес. На этом раутере настраиваем проброс по порту на адрес нужного сервера. Соединяется по днс имени, если днс настроен. Или по белому адресу. Порт rdp по умолчанию 3389