Лучший клиент для работы по FTP/SFTP для ubuntu?
зачем вам вообще клиент? 
никогда не понимал зачем для линукса он нужен вообще?
у тебя в навигаторе есть кнопочка подключить фтп и пользоваться им как обычной файловой системой.
если вы работаете часто тоо можно создать закладки.
Если прям совсем бесшовный ( я так делаю) 
монтирую их 
https://help.ubuntu.ru/wiki/%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%...

вопрос зачем вам сторонние решения  если сама ос ( в отличие от винды) 
может напрямую работать через этот протокол ?
Про sftp я вообще помолчу
А чем не устраивает простое монтирование ftp в систему?
FileZilla - хороший клиент