Проверка токена?
Когда вы его получаете - это время его создания. Далее, перед оправкой находите разность между текущим временем и  временем его создания.

А можно и не проверять время жизни токена. Просто если в ответе сервера получили ошибку -
 if (err.response.status === токен экспайред ....
 -  получаете новый при помощи рефреш токена.
Можно, как вариант, через cookies 
+ срок  жизни .  
-live обновление токена  (  сессионная кука - выход, но.....)