Можно подружить bootstrap и mpdf?
Нет. Парсер у mpdf очень примитивный. Там не работают гриды, флексы. Не поддерживается box-sizing и вообще всё довольно плохо.
Готовые сетки специально для mmpdf скорее всего отсуствуют.

Пишите сами. Варианта всего два – флоаты и таблицы.
Сергей delphinpro, ThunderCat поддержка css просто феноменальная, имеется ввиду эронично