[발명의 명칭] 바스켓 구동기 및 이를 포함하는 수술 장치BASKET ACTUATOR AND SURGICAL DEVICE COMPRISING THE SAME 아래의 설명은 바스켓 구동기 및 이를 포함하는 수술 장치에 관한 것이다.  바스켓은 내시경 수술 장치 등에 사용된다. 바스켓은 체내로 유도된 뒤에 목적 위치에서 벌어지고, 대상체(예를 들어, 결석)을 수용한 뒤 오므라드는 방식으로 대상체를 파지할 수 있다. 사용자는 바스켓이 대상체를 파지한 상태로 확인되면, 바스켓을 체외로 꺼내는 방식으로, 체내로부터 대상체를 제거할 수 있다. 바스켓은 일반적으로 복수 개의 길이 방향 부재를 포함하는데, 대상체의 크기가 작을 경우, 대상체는 복수 개의 길이 방향 부재 중 인접한 2개의 길이 방향 부재 사이의 공간으로 빠져나가 버릴 수 있다. 이 경우, 바스켓의 각도가 조절될 필요가 있으며, 수술 장치에는 바스켓의 각도를 조절하기 위한 메커니즘이 요구된다. 일반적으로, 바스켓을 포함하는 수술 장치의 경우 소형이므로, 추가적인 메커니즘이 적용되기에는 공간 상에 제한이 따른다. 따라서, 수술 장치의 크기를 과도하게 확장하지 않으면서도, 바스켓의 각도를 조절하기 위한 기술이 요구되는 실정이다. 전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.  [발명의 개요]  [해결하려는 과제] 일 실시 예의 목적은 바스켓 구동기 및 이를 포함하는 수술 장치를 제공하는 것이다.  [과제의 해결 수단] 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기는, 베이스 바디와, 상기 베이스 바디에 설치되는 베이스 가이드를 포함하는 베이스; 상기 베이스 가이드를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더 바디와, 각각 상기 슬라이더 바디로부터 돌출 형성되고 서로 마주하는 제 1 슬라이더 암 및 제 2 슬라이더 암을 포함하는 슬라이더; 상기 제 1 슬라이더 암 및 제 2 슬라이더 암 사이에서 회전 가능하게 배치되는 롤러 바디와, 상기 롤러 바디로부터 바깥쪽으로 돌출 형성되는 복수 개의 롤러 날개를 포함하는 롤러; 상기 베이스 바디의 전방 단부에 연결되는 와이어 가이드; 상기 와이어 가이드의 내부에 배치되고, 제 1 단이 상기 롤러에 고정되는 와이어; 및 상기 와이어의 제 2 단에 연결되는 바스켓을 포함하고, 상기 제 2 슬라이더 암은 상기 제 1 슬라이더 암보다 후방에 위치하고, 상기 베이스는, 상기 슬라이더가 후방으로 슬라이딩 하는 동안 상기 복수 개의 롤러 날개 중 어느 하나의 롤러 날개에 간섭되어 상기 롤러를 회전시키는 베이스 걸림 파트를 더 포함할 수 있다. 상기 슬라이더는, 상기 제 1 슬라이더 암 및 제 2 슬라이더 암 중 어느 하나의 슬라이더 암으로부터 다른 하나의 슬라이더 암으로 돌출 형성되고, 상기 롤러를 회전 가능하게 지지하는 슬라이더 가이드를 더 포함할 수 있다. 상기 슬라이더 가이드의 길이 방향을 기준으로 상기 롤러의 두께는, 상기 제 1 슬라이더 암 및 제 2 슬라이더 암 사이의 간격 보다 작을 수 있다. 상기 슬라이더가 후방으로 슬라이딩 하는 동안 상기 롤러는 상기 제 1 슬라이더 암에 접촉되고, 상기 슬라이더가 전방으로 슬라이딩 하는 동안 상기 롤러는 상기 제 2 슬라이더 암에 접촉할 수 있다. 상기 바스켓 구동기는, 상기 슬라이더는, 상기 제 2 슬라이더 암으로부터 상기 제 1 슬라이더 암을 향한 방향으로 돌출 형성되는 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 상기 스토퍼는, 상기 롤러가 제 1 슬라이더 암에 접촉된 상태일 경우 상기 롤러로부터 이격되어 있고, 상기 롤러가 제 2 슬라이더 암에 접촉된 상태일 경우 상기 복수 개의 롤러 날개 사이에 위치할 수 있다. 상기 베이스 걸림 파트는, 상기 롤러가 후방으로 이동하면서 상기 베이스 걸림 파트를 통과하는 동안 상기 롤러를 회전시키되, 상기 롤러가 전방으로 이동하면서 상기 베이스 걸림 파트를 통과하는 동안에는 외측으로 변형되어 상기 롤러를 통과시킬 수 있다. 상기 베이스 걸림 파트는, 상기 베이스 바디와 나란하게 형성되는 걸림 바디; 및 상기 걸림 바디로부터 내측으로 돌출 형성되는 걸림 돌기를 포함할 수 있다. 상기 복수 개의 롤러 날개 중 어느 하나의 롤러 날개는, 상기 롤러의 회전 축과 나란한 방향으로 다른 하나의 롤러 날개에 오버랩될 수 있다. 상기 와이어 및 바스켓은 상기 롤러와 일체로 회전할 수 있다. 상기 롤러가 후방으로 슬라이딩하여 상기 베이스 걸림 파트에 접촉되는 위치에서, 상기 바스켓은 상기 와이어 가이드 내부에 위치할 수 있다. 상기 바스켓 구동기는, 상기 베이스는, 일단이 상기 베이스 바디에 고정되고, 타단이 상기 슬라이더에 고정되어, 상기 슬라이더가 후방으로 이동하는 동안 수축되는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기는, 베이스 바디와, 상기 베이스 바디에 설치되는 베이스 가이드를 포함하는 베이스; 상기 베이스 가이드를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더; 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되는 롤러 바디와, 상기 롤러 바디로부터 바깥쪽으로 돌출 형성되는 복수 개의 롤러 날개를 포함하는 롤러; 상기 롤러로부터 상기 베이스 바디의 바깥쪽으로 연장되는 와이어; 및 상기 와이어의 단부에 연결되는 바스켓을 포함하고, 상기 베이스는, 상기 슬라이더가 후방으로 슬라이딩 하는 동안 상기 복수 개의 롤러 날개 중 어느 하나의 롤러 날개에 간섭되어 상기 롤러를 회전시키는 베이스 걸림 파트를 더 포함하고, 상기 베이스 걸림 파트는, 상기 롤러가 후방으로 이동하면서 상기 베이스 걸림 파트를 통과하는 동안 상기 롤러를 회전시키되, 상기 롤러가 전방으로 이동하면서 상기 베이스 걸림 파트를 통과하는 동안에는 외측으로 변형되어 상기 롤러를 통과시킬 수 있다. 상기 슬라이더는, 상기 롤러가 후방으로 이동하면서 상기 베이스 걸림 파트를 통과하는 동안 상기 롤러로부터 이격되고, 상기 롤러가 전방으로 이동하면서 상기 베이스 걸림 파트를 통과하는 동안 상기 롤러에 걸림으로써 상기 롤러의 회전을 방지하는 스토퍼를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따른 수술 장치는, 하우징 바디와, 상기 하우징 바디로부터 연장 형성되는 그립 파트를 포함하는 하우징; 및 상기 하우징 바디에 배치되는 바스켓 구동기를 포함하고, 상기 바스켓 구동기는, 베이스 바디와, 상기 베이스 바디에 설치되는 베이스 가이드를 포함하는 베이스; 상기 베이스 가이드를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더 바디와, 각각 상기 슬라이더 바디로부터 돌출 형성되고 서로 마주하는 제 1 슬라이더 암 및 제 2 슬라이더 암을 포함하는 슬라이더; 상기 슬라이더에 회전 가능하고 상기 제 1 슬라이더 암 및 제 2 슬라이더 암 사이에 배치되는 롤러 바디와, 상기 롤러 바디로부터 바깥쪽으로 돌출 형성되는 복수 개의 롤러 날개를 포함하는 롤러; 상기 베이스 바디의 전방 단부에 연결되는 와이어 가이드; 상기 와이어 가이드의 내부에 배치되고, 제 1 단이 상기 롤러에 고정되는 와이어; 및 상기 와이어의 제 2 단에 연결되는 바스켓을 포함하고, 상기 제 2 슬라이더 암은 상기 제 1 슬라이더 암보다 후방에 위치하고, 상기 베이스는, 상기 슬라이더가 후방으로 슬라이딩 하는 동안 상기 복수 개의 롤러 날개 중 어느 하나의 롤러 날개에 간섭되어 상기 롤러를 회전시키는 베이스 걸림 파트를 더 포함할 수 있다. 상기 수술 장치는, 상기 슬라이더에 연결되고, 상기 하우징 바디를 따라 슬라이딩 가능하고, 적어도 일부가 상기 하우징의 바깥쪽으로 돌출되는 트리거를 더 포함할 수 있다.  [발명의 효과] 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기 및 이를 포함하는 수술 장치에 따르면, 사용자는 바스켓을 전진 및 후진시키는 동작만을 수행하되, 스트로크의 길이를 조절하는 것만으로 바스켓을 팽창 또는 수축시키는 동작과, 바스켓의 각도를 변경하는 동작을 선택적으로 수행할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 제 1 스트로크 범위에서 바스켓 구동기를 구동하여, 바스켓을 전진 또는 후퇴시킴으로써, 바스켓을 팽창 또는 수축시킬 수 있으며, 제 2 스트로크 범위에서 바스켓 구동기를 구동하여 바스켓의 각도를 변경할 수 있다. 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기 및 이를 포함하는 수술 장치는, 컴팩트한 구조를 가질 수 있다.  [도면의 간단한 설명] 본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다. 도 1은 일 실시 예에 따른 수술 장치를 개략적으로 도시하는 측면도이다. 도 2는 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 종단면도이다. 도 3은 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 횡단면도이다. 도 4는 도 2 상태에서 바스켓 및 와이어 가이드를 도시하는 정면도이다. 도 5는 일 실시 예에 따른 베이스의 측면도이다. 도 6은 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 종단면도이고, 도 2와 비교할 때 슬라이더(12)가 후방(-x 방향)으로 슬라이딩한 상태를 도시한다. 도 7은 도 6 상태에서 바스켓 및 와이어 가이드를 도시하는 정면도이다. 도 8은 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 종단면도이고, 도 6과 비교할 때 슬라이더(12)가 더 후방(-x 방향)으로 슬라이딩한 상태를 도시한다. 도 9는 도 8 상태에서 바스켓 및 와이어 가이드를 도시하는 정면도이다. 도 10은 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 종단면도이고, 도 8과 비교할 때 슬라이더(12)가 전방(+x 방향)으로 슬라이딩한 상태를 도시한다. 도 11은 도 10 상태에서 바스켓 및 와이어 가이드를 도시하는 정면도이다.  [발명을 실시하기 위한 구체적인 내용] 이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 상세한 설명을 생략한다. 또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 도 1은 일 실시 예에 따른 수술 장치를 개략적으로 도시하는 측면도이다. 도 1을 참조하면, 수술 장치(100)는 환자의 체내로 와이어 가이드를 삽입하여 바스켓을 목적한 위치에 위치시킨 뒤 바스켓을 이용하여 결석 등을 제거할 수 있다. 수술 장치(100)는 하우징(91)과, 하우징(91) 내에 구비되는 바스켓 구동기(1)와, 바스켓 구동기(1)를 구동시키는 트리거(92)를 포함할 수 있다. 하우징(91)은 수용 공간을 포함하는 하우징 바디(911)와, 하우징 바디(911)로부터 연장 형성되는 그립 파트(912)를 포함할 수 있다. 수술 장치(100)는 수동 또는 자동으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 수술 장치(100)는 사용자의 손을 통해 수동으로 구동되거나, 로봇 등에 장착되어 자동으로 구동될 수 있다. 예를 들어, 수술 장치(100)가 수동식일 경우, 사용자는 손바닥과 일부 손가락으로 그립 파트(912)를 그립한 뒤, 나머지 손가락으로 트리거(92)를 조작하는 방식으로 수술 장치(100)를 작동할 수 있다. 다른 예로, 수술 장치(100)가 자동식일 경우, 그립 파트(912)는 로봇에 고정되고, 트리거(92)에 슬라이딩 움직임을 구현하는 액추에이터가 연결될 수 있다. 특히, 수술 장치(100)가 로봇 수술 장치에 활용될 경우, 바스켓(14)의 전후진을 구현하기 위한 액추에이터와, 바스켓(14)의 각도 회전을 구현하기 위한 액추에이터를 별개로 설치할 필요 없이, 하나의 액추에이터만으로 2가지 동작을 모두 구현할 수 있으므로, 전체 수술 장치의 경량화 및 비용 절감 등에 매우 유리한 장점을 갖는다. 바스켓 구동기(1)는 하우징(91)의 바깥쪽으로 연장되는 와이어 가이드(16)와, 와이어 가이드(16) 내부에 슬라이딩 움직임 가능하게 마련되는 와이어(13)와, 와이어(13)의 단부에 연결되는 바스켓(14)을 포함할 수 있다. 바스켓 구동기(1)는 와이어(13)를 전방 또는 후방으로 이동시키거나, 와이어(13)를 회전시키는 방식으로 바스켓(14)의 위치를 조절하거나 각도를 조절할 수 있다. 다시 말하면, 하우징(21)을 회전시키지 않고도, 와이어(13)만 회전시킴으로써 바스켓(14)의 각도를 조절할 수 있다. 트리거(92)는 바스켓 구동기(1)를 구동시킬 수 있다. 트리거(92)의 적어도 일부는 하우징(91)의 바깥쪽으로 돌출될 수 있다. 트리거(92)는 제 1 스트로크(S1) 범위 내에서 이동할 수도 있고, 제 2 스트로크(S2) 범위 내에서 이동할 수 있다. 여기서, 제 1 스트로크(S1)는 제 1 위치(P1, 도 2 참조) 및 제 2 위치(P2, 도 6 참조) 사이에서 형성되는 범위일 수 있고, 제 2 스트로크(S1)는 제 1 위치(P1) 및 제 3 위치(P3, 도 8 참조) 사이에서 형성되는 범위일 수 있다. 제 1 위치 내지 제 3 위치에 대한 구체적인 설명은 후술하기로 한다. 트리거(92)가 제 1 스트로크(S1) 범위 내에서 이동할 경우, 바스켓(14)은 각도 변화 없이 전방 또는 후방으로 이동을 할 수 있다. 한편, 트리거(92)가 제 2 스트로크(S2) 범위 내에서 이동할 경우, 바스켓(14)은 전방 또는 후방으로 이동할 뿐만 아니라, 각도가 변화할 수 있다. 도 2는 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 종단면도이고, 도 3은 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 횡단면도이다. 도 4는 도 2 상태에서 바스켓 및 와이어 가이드를 도시하는 정면도이다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 바스켓 구동기는 베이스(11), 슬라이더(12), 와이어(13), 바스켓(14), 롤러(15) 및 와이어 가이드(16)를 포함할 수 있다. 도 2에서 슬라이더(12)가 위치하는 위치를 "제 1 위치"라고 한다. 제 1 위치에서 슬라이더(12)는 베이스(11)의 전방 내벽에 접촉한 상태일 수 있다. 베이스(11)는 베이스 바디(111)와, 베이스 바디(111)에 설치되는 베이스 가이드(112)와, 베이스 바디(111)의 일 측벽에 연결되는 베이스 걸림 파트(113)와, 탄성 부재(114)를 포함할 수 있다. 베이스 바디(111)는 내부에 수용 공간을 마련할 수 있다. 베이스 가이드(112)는 베이스 바디(111)의 전방 내벽과 후방 내벽 사이를 연결하는 축일 수 있다. 베이스 가이드(112)는 슬라이더(12)의 슬라이딩을 가이드할 수 있다. 베이스 걸림 파트(113)는 롤러(15)와 간섭하여 롤러(15)를 회전시킬 수 있다. 베이스 걸림 파트(113)는 베이스 바디(111)의 측벽과 나란하게 형성되는 걸림 바디(1131)와, 걸림 바디(1131)로부터 내측으로 돌출 형성되는 걸림 돌기(1132)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(114)는 슬라이더(12)에 탄성력을 인가하여, 외력이 인가되지 않는 상태에서 슬라이더(12)가 초기 위치(제 1 위치)를 유지할 수 있도록 보조할 수 있다. 슬라이더(12)는 베이스 가이드(112)를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더 바디(120)와, 슬라이더 바디(120)로부터 돌출 형성되고 서로 마주하는 제 1 슬라이더 암(121) 및 제 2 슬라이더 암(122)과, 제 1 슬라이더 암(121) 및 제 2 슬라이더 암(122) 중 어느 하나의 슬라이더 암으로부터 다른 하나의 슬라이더 암을 향해 돌출 형성되고 롤러(15)를 회전 가능하게 지지하는 슬라이더 가이드(123)와, 제 2 슬라이더 암(122)에 형성되고 슬라이더 가이드(123)로부터 이격된 위치에 마련되는 스토퍼(124)를 포함할 수 있다. 슬라이더 바디(120)는 베이스 가이드(112)를 따라 1자유도 왕복 운동을 할 수 있다. 슬라이더 바디(120)에는 트리거가 연결될 수 있다. 트리거는 베이스 바디(111)에 형성된 슬롯(111a)을 따라 이동 가능하다. 사용자는 트리거에 힘을 인가하여, 슬라이더(12)를 이동시킬 수 있다. 제 1 슬라이더 암(121) 및 제 2 슬라이더 암(122)은 플레이트 형상을 가질 수 있다. 제 1 슬라이더 암(121) 및 제 2 슬라이더 암(122) 사이의 거리는, 롤러(15)의 높이보다 크게 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 슬라이더(12)의 이동 방향에 따라서 롤러(15)는, 제 1 슬라이더 암(121)에 지지된 상태로(즉, 제 2 슬라이더 암(122)으로부터 이격된 상태로) 슬라이딩 되거나, 그 반대의 상태로 슬라이딩 될 수 있다. 예를 들어, 제 1 위치에서 제 1 슬라이더 암(121)은 베이스 바디(111)의 전방 내벽에 접촉한 상태일 수 있다. 제 2 슬라이더 암(122)은 제 1 슬라이더 암(121)보다 후방에 위치할 수 있다. 슬라이더 가이드(123)는 롤러(15)의 중심부에 삽입되어, 롤러(15)의 회전축으로 기능할 수 있다. 스토퍼(124)는 제 2 슬라이더 암(122)으로부터 제 1 슬라이더 암(121)을 향한 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 스토퍼(124)는 롤러(15)가 제 1 슬라이더 암(121)에 접촉된 상태일 경우 롤러(15)로부터 이격되어 있고, 롤러(15)가 제 2 슬라이더 암(122)에 접촉된 상태일 경우 롤러(15)와 간섭하여 롤러(15)의 회전을 방지할 수 있다. 와이어(13)는 일단이 롤러(15)에 연결되고, 타단이 바스켓(14)에 연결될 수 있다. 와이어(13)는 와이어 가이드(16)의 내부에 마련될 수 있고, 제 1 슬라이더 암(121)을 통과할 수 있다. 바스켓(14)은 와이어(13)에 연결될 수 있다. 바스켓(14)은 와이어 가이드(16)의 외부로 노출된 상태에서는 벌어질 수 있고, 와이어(13)에 의해 후방(-x 방향)으로 이동되어, 와이어 가이드(16)의 내부로 삽입될 경우 오므라들 수 있다. 롤러(15)는 제 1 슬라이더 암(121) 및 제 2 슬라이더 암(122) 사이에서 회전 가능하게 배치되는 롤러 바디(151)와, 롤러 바디(151)로부터 바깥쪽으로 돌출 형성되는 복수 개의 롤러 날개(152)를 포함할 수 있다. 복수 개의 롤러 날개(152)는 롤러 바디(151)의 외표면을 따라 나선형으로 형성될 수 있다. 슬라이더 가이드(123)의 길이 방향을 기준으로 롤러(15)의 두께는 제 1 슬라이더 암(121) 및 제 2 슬라이더 암(122) 사이의 간격 보다 작을 수 있다. 복수 개의 롤러 날개(152)는 롤러(15)의 회전 축과 나란한 방향(x축 방향)을 기준으로 서로 오버랩될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 롤러 날개(152)는 서로 인접한 제 1 롤러 날개(152a) 및 제 2 롤러 날개(152b)를 포함할 수 있다. 제 1 롤러 날개(152a)의 전방 단부는 제 2 롤러 날개(152b)의 후방 단부와 롤러(15)의 회전 축과 나란한 방향을 기준으로 서로 오버랩될 수 있다. 이와 같은 구조에 따르면, 베이스 걸림 파트(113)가 복수 개의 롤러 날개(152) 중 어느 하나의 롤러 날개에도 간섭하지 않고 롤러(15)를 통과시키는 현상이 방지될 수 있다. 베이스 걸림 파트(113)는 슬라이더(12)가 후방으로 슬라이딩하는 동안 복수 개의 롤러 날개(152) 중 어느 하나의 롤러 날개에 간섭되어 롤러(15)를 회전시킬 수 있다. 와이어(13) 및 바스켓(14)은 롤러(15)와 일체로 회전하므로, 롤러(15)가 회전할 경우, 와이어(13) 및 바스켓(14)도 함께 회전하여 바스켓(14)의 각도가 변경될 수 있다. 와이어 가이드(16)는 베이스 바디(111)의 전방 단부에 연결될 수 있다. 와이어 가이드(16)는 베이스 바디(111)의 내측 공간에 연통될 수 있다. 와이어 가이드(16)는 변형될 수 있다. 도 4를 참조하면, 바스켓(14)은 복수 개의 길이 방향 부재(141, 142, 143, 144)를 포함할 수 있다. 도면에서, 복수 개의 길이 방향 부재가 4개인 것으로 도시되나 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다. 도 5는 일 실시 예에 따른 베이스의 측면도이다. 도 5를 참조하면, 베이스 걸림 파트(113)는 베이스 바디(111)에 연결되어 일부가 분리된 상태로, 베이스 바디(111)에 대해 상대적으로 움직일 수 있다. 예를 들어, 베이스 걸림 파트(113)는 세 부분이 베이스 바디(111)로부터 소정 간격으로 이격되어 있고, 한 부분만이 베이스 바디(111)에 연결될 수 있다. 다시 말하면, 베이스 걸림 파트(113)는, 외팔보(cantilever) 형상을 가질 수 있다. 베이스 걸림 파트(113)에 외력이 인가될 경우, 베이스 걸림 파트(113)는 베이스 바디(111)의 내측(-z 방향)으로 돌출 형성되는 걸림 돌기(미도시)를 포함하고 있으므로, 걸림 돌기에 외력이 인가될 경우, 베이스 걸림 파트(113)는 베이스 바디(111)의 외측(+z 방향)으로 변형될 수 있다. 앞선 설명 및 도면에서, 베이스 걸림 파트(113)가 베이스 바디(111)의 일 측벽(+z 방향 측벽)에만 구비된 것으로 도시되나, 이에 제한되지 않음을 밝혀 둔다. 예를 들어, 베이스 걸림 파트(113)는 베이스 바디(111)의 -y 방향 측면에도 추가로 형성될 수 있다. 도 6은 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 종단면도이고, 도 2와 비교할 때 슬라이더(12)가 후방(-x 방향)으로 슬라이딩한 상태를 도시한다. 도 7은 도 6 상태에서 바스켓 및 와이어 가이드를 도시하는 정면도이다. 도 8은 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 종단면도이고, 도 6과 비교할 때 슬라이더(12)가 더 후방(-x 방향)으로 슬라이딩한 상태를 도시한다. 도 9는 도 8 상태에서 바스켓 및 와이어 가이드를 도시하는 정면도이다. 도 6에서, 슬라이더(12)의 위치를 "제 2 위치"라고 한다. 제 2 위치에서 롤러(15)는 베이스 걸림 파트(113)에 접촉한다. 도 8에서, 슬라이더(12)의 위치를 "제 3 위치"라고 한다. 제 3 위치에서 롤러(15)는 베이스 걸림 파트(113)를 완전히 통과한 상태이다. 도 6 내지 도 9를 참조하면, 슬라이더(12)가 후방으로 이동하는 동안, 롤러(15)는 베이스 걸림 파트(113)에 접촉할 수 있다. 슬라이더(12)가 후방으로 이동하는 동안, 롤러 바디(151)는 제 1 슬라이더 암(121)에 접촉할 수 있고, 스토퍼(124)는 롤러 날개(152)로부터 이격된 상태일 수 있다. 스토퍼(124)가 롤러 날개(152)로부터 이격되어 있으므로, 롤러(15)는 슬라이더 가이드(123)를 중심으로 회전 가능한 상태일 수 있다. 베이스 걸림 파트(113)는 복수 개의 롤러 날개(152) 중 어느 하나의 롤러 날개에 접촉하여, 롤러(15)를 회전시킬 수 있다. 슬라이더 바디(120)는 탄성 부재(114)를 가압하여 탄성 부재(114)를 수축시킬 수 있다. 슬라이더(12)가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동하는 동안, 바스켓(14)은 와이어(13)에 의해 후방으로 이동하게 되고, 와이어 가이드(16) 내부로 이동할 수 있다. 제 1 위치 및 제 2 위치 사이에서만 슬라이더(12)를 이동시킬 경우, 다시 말하면 슬라이더(12)를 제 1 스트로크(S1, 도 1 참조) 범위에서만 구동할 경우, 롤러(15)는 베이스 걸림 파트(113)에 의해 회전되지 않으므로, 바스켓(14)의 각도는 유지한 상태로 바스켓(14)을 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다. 제 1 위치 및 제 3 위치 사이에서 슬라이더(12)를 이동시킬 경우, 다시 말하면 슬라이더(12)를 제 2 스트로크(S2, 도 1 참조) 범위에서만 구동할 경우, 롤러(15)는 베이스 걸림 파트(113)에 의해 회전되므로, 바스켓(14)의 각도는 변경될 수 있다. 도 10은 일 실시 예에 따른 바스켓 구동기를 개략적으로 도시하는 종단면도이고, 도 8과 비교할 때 슬라이더(12)가 전방(+x 방향)으로 슬라이딩한 상태를 도시한다. 도 11은 도 10 상태에서 바스켓 및 와이어 가이드를 도시하는 정면도이다. 도 10 및 도 12를 참조하면, 슬라이더(12)가 전방으로 이동하는 동안, 롤러(15)는 베이스 걸림 파트(113)에 접촉할 수 있다. 슬라이더(12)가 전방으로 이동하는 동안, 롤러 바디(151)는 제 2 슬라이더 암(122)에 접촉할 수 있고, 스토퍼(124)는 복수 개의 롤러 날개(152) 중 어느 하나의 롤러 날개에 걸린 상태일 수 있다. 스토퍼(124)가 복수 개의 롤러 날개(152) 중 어느 하나의 롤러 날개에 걸려 있으므로, 롤러(15)는 슬라이더 가이드(123)를 중심으로 회전이 불가능한 상태일 수 있다. 슬라이더 바디(120)는 탄성 부재(114)의 복원력에 의해 전방으로 이동할 수 있다. 슬라이더(12)가 다시 제 1 위치로 복귀하는 동안, 롤러(15)의 회전은 차단되므로, 베이스 걸림 파트(113)는 외측으로 변형될 수 있다. 이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.