Вот базовая реализация этой функции на языке С:

#include <math.h>

struct matrix3 {
  float x[3][3];
};

struct point3 {
  float x, y, z;
};

struct matrix3 MatrixFromNormal(struct point3 normal) {
  struct matrix3 result;

  float length = sqrt(normal.x * normal.x + normal.y * normal.y + normal.z * normal.z);
  float invLength = 1.0f / length;

  result.x[0][0] = normal.x * invLength;
  result.x[0][1] = normal.y * invLength;
  result.x[0][2] = normal.z * invLength;

  result.x[1][0] = -normal.y * invLength;
  result.x[1][1] = normal.x * invLength;
  result.x[1][2] = 0;

  result.x[2][0] = -normal.z * invLength;
  result.x[2][1] = 0;
  result.x[2][2] = normal.x * invLength;

  return result;
}



Обратите внимание, что эта реализация предполагает, что входной вектор нормали не равен нулю и не является нулевым вектором. Вам может потребоваться добавить дополнительный код для обработки этих случаев, если они возможны в вашем случае использования.
นี่คือการใช้งานพื้นฐานของฟังก์ชันนี้ใน C: #include <math.h> struct matrix3 { float x[3][3]; }; struct point3 { ลอย x, y, z; }; struct matrix3 MatrixFromNormal (struct point3 ปกติ) { struct matrix3 ผลลัพธ์; ความยาวลอย = sqrt (normal.x * Normal.x + Normal.y * Normal.y + Normal.z * Normal.z); invLength ลอย = 1.0f / ความยาว; result.x[0][0] = ปกติ.x * invLength; result.x[0][1] = Normal.y * invLength; result.x[0][2] = ปกติ.z * invLength; result.x[1][0] = -normal.y * invLength; result.x[1][1] = ปกติ.x * invLength; ผลลัพธ์.x[1][2] = 0; result.x[2][0] = -normal.z * invLength; ผลลัพธ์.x[2][1] = 0; result.x[2][2] = ปกติ.x * invLength; ส่งคืนผลลัพธ์; } โปรดทราบว่าการใช้งานนี้จะถือว่าเวกเตอร์ปกติอินพุตไม่ใช่ศูนย์และไม่ใช่เวกเตอร์ว่าง คุณอาจต้องเพิ่มโค้ดเพิ่มเติมเพื่อจัดการกับกรณีเหล่านี้หากเป็นไปได้ในกรณีการใช้งานของคุณ
spam fails_task lang_mismatch pii not_appropriate hate_speech sexual_content quality toxicity humor helpfulness creativity violence