Selon Tite-Live, Romulus et Rémus seraient les enfants de la vestale Rhéa Silvia, une prêtresse, et du dieu de la guerre, Mars. 
Or, les deux nourrissons survivent grâce à la protection des dieux, et sont découverts au pied du mont Palatin, devant une grotte, par une louve qui les recueille et les allaite.
Alors qu’ils ne sont encore que des nouveau-nés, leur grand-oncle Amulius, roi de la cité d’Albe-la-Longue, craint qu’ils ne revendiquent un jour son trône : il ordonne ainsi de les faire jeter dans le Tibre, le fleuve de la région. 