Vers 771 av. J-C naissent deux jumeaux, Romulus et Rémus. 
Selon Tite-Live, Romulus et Rémus seraient les enfants de la vestale Rhéa Silvia, une prêtresse, et du dieu de la guerre, Mars. 
Les deux principaux historiens qui rapportent leur histoire, Tite-Live et Plutarque, relatent deux versions différentes de l’enfance des deux frères.