Тіло з масою притягається до тіла з масою із силою: , де — вектор сили, що діє на перше тіло з боку другого, — відстань між тілами 1 та 2, G — гравітаційна стала, — одиничний вектор напрямлений від тіла 1 до тіла 2;.