З означення імпульсу: де — маса, — швидкість. У класичній механіці при швидкостях руху, що значно менші за швидкість світла маса матеріальної точки вважається сталою, що дозволяє виносити її за цих умов за знак диференціала: З врахуванням визначення прискорення точки, другий закон Ньютона набуде вигляду: