«Кіфара» (κιθάρα) чотири рази згадується в Новому заповіті, проте в перекладах різними мовами перекладається по-різному: в англомовних як «арфа» (), а в україномовних — як «гусла» (в «Одкровенні») або «лютня» (І. Огієнко), «цитра» (І. Хоменко) і навіть «кобза» (П. Куліш). Безпосередніми ж попередниками іспанської гітари ймовірно були європейська лютня і чотириструнний уд; останній був принесений маврами до Іберії у 8 столітті..