На рисунку праворуч для прикладу зображені сили, які діють на тіло, що знаходиться на похилій площині. Таких сил три: сила тяжіння (позначена ), сила реакції опори (позначена ) і сила тертя (позначена ). Якщо тіло нерухоме, то всі ці сили зрівноважені: перпендикулярною до площини силою реакції опори, а паралельною до похилої площини — силою тертя: Ньютонівська механіка Перший закон Ньютона