Цього робота винайшов у 1954 році американський інженер Джордж Девол, а розробила компанія Unimation Inc. У 1959 році прототип Unimate був представлений на ливарному заводі корпорації General Motors у Трентоні, Нью-Джерсі. В 1961 році Condec Corp. поставила Unimate на завод General Motors, де робот переміщував гарячі металеві частини автомобілів.