У подружжя Рузвельтів народилося шестеро дітей, один із яких помер у дитинстві. Елеонора Рузвельт зіграла значну роль у політичній кар'єрі чоловіка, особливо після 1921 року, коли він захворів на паралітичну форму поліомієліту і вже не розлучався з інвалідним кріслом. У 1907—1910 роках працював у юридичній фірмі. Політична кар'єра Рузвельт рано включився в активну політичну діяльність в лавах Демократичної партії.