Унію затверджено в місті Любліні 1 липня 1569 року. Передумови об'єднання ВКЛ та Польського королівства Шлях до об'єднання Великого князівства Литовського з Польщею започаткувала династична Кревська унія 1385 року з метою спільного подолання зовнішньої небезпеки — лицарів-хрестоносців.