Існує зв'язок між тангенціальним і кутовим прискореннями: Векторний та координатний опис прискорення Прискорення у векторному записі Оскільки то вирази для прискорення можуть бути записані так або чи де — проєкції прискорення на координатні осі. Якщо рух відбувається в площині xOy, то , якщо вздовж осі Ox, то . Модуль повного прискорення Наведені формули дають вирази для прискорення у координатному описі. Прискорення тіла, що рівномірно рухається по колу