Математично закон записується так: Цей закон вказує, що сили завжди виникають парами «дія-протидія». Якщо тіло 1 і тіло 2 знаходяться в одній системі, то сумарна сила в системі, обумовлена взаємодією цих тіл дорівнює нулю: