Зміна напрямку одиничного вектора завжди перпендикулярна до цього вектора, тому другий член в цій формулі нормальний до першого. Проєкції вектора на напрям вектора швидкості і на напрям, перпендикулярний до вектора швидкості даються виразами: Слід зазначити, що часто і (проєкції відповідних векторів) називають тангенціальним прискоренням і нормальним прискоренням (як і відповідні вектори). Модуль повного прискорення