Графічне представлення Якщо на тіло діють декілька сил (), то результуюча сила — рівнодійна сила — знаходиться за правилом додавання векторів: Для двох сил ( і ) це — правило паралелограма: . Пряма, вздовж якої спрямована сила, називається лінією дії сили. Якщо вважати тіло недеформованим (абсолютно тверде тіло), то силу можна вважати прикладеною у довільній точці по її лінії дії. Модуль рівнодійної сили (за теоремою косинусів)