我想了解关于天文时计中的天文摆钟的知识，请写一篇详细的介绍
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## 天文时计中的天文摆钟

1656～1657年，荷兰科学家C.惠更斯根据伽利略发现的摆的等时性原理发明了摆钟。摆钟不仅为天文观测的记时提供了方便，而且成为当时的守时工具。摆钟的特点是在一定的摆幅内，摆动的周期只与摆长有关。天文摆钟用秒摆。摆的长度为990毫米。摆长变化0.025毫米时，钟的速率每天变化1秒。这相当于温度变化2.2℃时金属摆杆的长度变化。摆的摆动动力在早期用挂锤的重力，后用电能。保持摆长恒定的方法是用补偿摆。即用温度系数小的摆（如铟钢、石英等），并将钟安放在恒温室内。最精确的天文摆钟是1924年出现的雪特摆钟。它由两个分离的摆钟（子钟和母钟）组成。子钟受母钟控制，与母钟同步，指示时刻（时、分、秒）。母钟置于低气压金属筒内以减小摆的阻力。每半分钟有一个脉冲能量加给母钟的摆，以维持其摆动。摆杆和摆锤均用铟钢制成。母钟通常放在恒温室内，每天的误差为千分之几秒。