我正在写关于水能利用学中的沿革与发展的词条，想了解一下背景知识，你能详细介绍一下吗？
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## 水能利用学中的沿革与发展

早期，人们以直接的方式利用水能，即以水车、水磨等将水能直接变为机械能加以利用。19世纪末叶，随着机械、电气和输电技术的发展，使水力发电逐渐成为水能利用的主要形式。西方国家从20世纪30年代起，开始进行河流梯级开发和水资源综合利用等问题的研究。随着电力系统的形成和发展，逐步开展水电站在电力系统中的作用及其与火电厂的联合运行方式的研究。50年代以后，由于系统工程、优化方法的发展及计算机技术的广泛应用，与经济评价结合，水能利用作为一门学科得到很快发展。以水电站群的优化为标志，从水资源系统和电力系统优化出发进行的水能利用研究，达到了新的水平。1962年美国哈佛大学A.马斯[注]等编著了《水资源系统设计》，首先把系统分析的理论应用于流域水资源利用规划。苏联S.N.克里茨基[注]、M.F.明凯里[注]合著的《水利计算》和C.H.尼基京[注]著的《水能学》对水能利用的理论、方法及实践应用也曾做过极大贡献。中国在1949年以前，采用西方的方法进行水电开发的经济评价。20世纪50年代始，应用苏联的准则和方法。70年代开始在水能利用研究和规划设计引用西方考虑资金时间价值的经济理论、系统工程理论和优化方法，逐步建立起适合中国国情的水能利用学。80年代以来，在地区及跨地区一次能源规划及电力系统电源规划、地区及跨地区水电发展规划、水电站（群）径流补偿调节计算及水电站（群）水库运行调度等方面，有较大的进展。特别是在长江三峡工程论证、长江流域综合规划等项工作中，对基础资料研究、水能利用方式研究、动能经济研究、水电站机组机型研究、综合利用措施研究，特别是综合经济评价、财务评价和环境影响评价等有了很大的创新。在建设大型抽水蓄能电站的实践中，丰富和发展了抽水蓄能电站的水能利用学。水能利用学的建立和发展为中国大规模开发常规水电站、抽水蓄能电站和潮汐电站奠定了基础。随着中国水能资源的进一步开发，水能利用学科得到进一步发展：①深入研究复杂技术难题。针对中国西部地区建设的高坝大库水利水电工程，集中研究攻关高地震、高寒地区200米级以上高坝的建设复杂技术难题，巨型水轮发电机组设计、制造及安装中的关键技术和特高压输电技术等。②提高水电站水能利用率。通过电力系统的合理调度，尤其通过电力供给侧结构性改革，建立优先利用清洁能源的调度机制，最大限度地提高水能利用效率，减少弃水损失并增发电量。政府部门建立健全水能利用监测体系和信息发布制度，指导水电站水能利用情况分析及统计工作，推动水能有效利用。③建设生态环境友好型水利水电工程。应深入研究分析修建水利水电工程对环境与生态产生的不利影响，将环境影响评价和环境与生态保护设计作为水能利用重要内容，并在运行全过程对环境与生态进行监控和保护，使水利水电工程和环境与生态相融合、相协调。