我想了解关于中世纪的力学（6～16世纪）中的欧洲的知识，请写一篇详细的介绍
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我想了解关于中世纪的力学（6～16世纪）中的欧洲的知识，请写一篇详细的介绍
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## 中世纪的力学（6～16世纪）中的欧洲

在这一千多年中，欧洲的科学受到神学的束缚，进展很慢。宗教势力把古人的学说绝对化，不容些许违犯。原来限于当时历史条件不完整的认识，其中包括亚里士多德有不动的推动者才有运动的观点和托勒密的地心学说，这时成为阻碍科学进步的教条。唯名主义尊重事实，在和这些教条作斗争中，促进了科学的发展。例如法国的J.内莫拉里写了《关于重力的证明要点》，提出物体系统形状变化时重力是变化的。这个“重力对应于位置”的理论似乎是错的，但实际上，他的重力有重量和它的虚位移之积的含义，所以他和他的后继者对静力平衡条件的运动学理论做出了贡献。14世纪30年代，英国牛津大学默顿学院以T.布雷德沃丁、W.海特斯伯里等为代表的“计算学派”开始注意到非匀速的运动。他们把运动分为单样的和异样的两种，逐渐有了瞬时速度与平均速度的概念，并证明了默顿定理：运动距离等于平均速度和时间之乘积。后来N.奥尔斯姆在《论质的位形》（1371）中进而提出速度的强度概念，这是加速度思想的早期形式。法国另一唯名主义者J.比里丹论证物体被抛出时，推动者把冲力印刻于物体，因而物体在运动中仍然不断受到推动，而冲力由速度和物质的量两者决定。可见中世纪的学者在努力探讨动力学的规律，但又不敢违背亚里士多德的观点。欧洲科学的回升在文艺复兴时代。这时资本主义的生产方式已逐渐形成并开始发展。远洋航行和探险事业应运而生。中国古代的重大发明造纸、火药、指南针、印刷术等先后传入欧洲。物质生产的需求推动科学技术的进步。在力学方面，达·芬奇研究过斜抛体和自由落体的运动，以及摩擦对物体运动的影响，还作过铁丝的拉伸强度试验。乌巴尔迪在其《力学卷》（1577）利用虚速度列出平衡条件。