什么是LiDAR？有哪些应用
user
什么是LiDAR？有哪些应用
assistant
LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探测与测距）的缩写，是使用近红外光、可见光或紫外光照射对象物，并通过光学传感器捕获其反射光来测量距离的遥感（使用传感器从远处进行感应）方法。
也被称为“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像检测与测距）”，通常以脉冲状近红外激光照射对象物，计量光线到达对象物并反射回来的时间差。
LiDAR应用示例
谈到使用LiDAR技术的应用，首先想到的是汽车的高级自动驾驶系统。 据称该技术是实现全自动驾驶（五级）所必不可少的技术。
此外，该技术还被用于高精度检测人和物体，例如消费电子领域的扫地机器人和高尔夫测距仪，以及工业设备领域的自动搬运车（AGV）和服务机器人等。
**高级自动驾驶系统**
在ADAS（高级驾驶辅助系统：例如自动刹车和车道保持辅助系统）中，摄像头和毫米波雷达融合的方式是主流选择。然而，一般认为要想实现汽车的自动驾驶，则需要加上LiDAR技术，采用这三种技术相融合的方式。
可以说，要想实现高级自动驾驶系统，需要取长补短地充分利用这三种技术，并且三者缺一不可。
下表总结了这三种技术：
|       |                            摄像头                            |                          毫米波雷达                          |                    LiDAR (激光探测与测距)                    |
| :---: | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: | :----------------------------------------------------------: |
| 方式  |         通过摄像头拍摄到的图像和视频来识别物体         | 使 用无线电波，通过计量电波到达对象物并反射回来的时间差来测量距离和方向。 | 照射脉冲状激光束，通过计量光线到达对象物并反射 回来的时间差来三维测量距离、位置和形状。 |
| 优点 | 可以通过对拍摄到的图像和视频进行图像处理来识别对象物。 | 即使在夜间或恶劣天气的情况下，也可以测量障碍物等的方向和距离比LiDAR便宜 | 高精度检测距离、位置和形状通过向各个方向照射 (漫射) 激光，可以捕获更大范围的状况。 |
| 缺点 |  难以准确检测形状和位置 不适合恶劣天气、夜间 (暗处) 和逆光的情况 | 难以发现小物体难以检测到诸如纸板等低反射率的物体 |  恶劣天气条件下的检测能力会下降 与毫米波雷达相比价格昂贵 |
**LiDAR用激光二极管**
要提高LiDAR的性能，如实现“更长距离”和“更高空间分辨率”的感测，要求作为感测光源的激光二极管具有更高输出功率、更高效率以及更小的光束光斑。