你是一名百科词条撰写员，请详细解释一下经典力学的建立（17世纪初～18世纪末）中的固体和流体的物性，要求表达严谨，内容详实
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你是一名百科词条撰写员，请详细解释一下经典力学的建立（17世纪初～18世纪末）中的固体和流体的物性，要求表达严谨，内容详实
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## 经典力学的建立（17世纪初～18世纪末）中的固体和流体的物性

在建立运动和平衡基本定律的同时，有关物质力学性能的基本定律也在实验基础上建立起来。胡克于1660年在实验室中发现弹性体的力和变形之间存在着正比关系，在1676年以字谜形式发表，1678年公布答案。在流体方面，B.帕斯卡指出不可压缩静止流体各向压力（压强）相同。牛顿在《自然哲学的数学原理》中指出流体阻力与速度差成正比，这是黏性流体剪应力与剪应变之间正比关系的最初形式。1636年M.梅森测量了声音的速度。R.玻意耳于1662年和E.马略特于1676年各自独立地建立气体压力和容积关系的定律。以上这些对物性的了解，为后来弹性力学、黏性流体力学、气体力学等学科的出现作了准备。与此同时，有关材料力学、水力学的奠基工作也已开始。继伽利略之后，马略特在1680年作了梁的弯曲试验，并发现变形与外力的正比关系。丹尼尔第一·伯努利和欧拉在弹性梁弯曲问题中假定弯矩和曲率成正比，丹尼尔第一·伯努利还在流体力学中导出能量关系式，第一次采用水动力学一词（1738）。