请为《葵 德川三代》写一段简短且吸引人的故事梗概，包括主要角色及演员，要清晰、干脆，能够很好地说明电视剧的情节及背景，但是不要透露过多剧情内容，结尾应留有悬念。
user
请为《葵 德川三代》写一段简短且吸引人的故事梗概，包括主要角色及演员，要清晰、干脆，能够很好地说明电视剧的情节及背景，但是不要透露过多剧情内容，结尾应留有悬念。
assistant
葵 德川三代是日本放送协会|NHK在2000年年制作播放的第39部NHK大河剧，播放期间是2000年1月9日 - 12月17日。
本剧故事是从关原之战之前开始说起，以德川家康、德川秀忠、德川家光祖孙三代为主角，描述在德川幕府成立过程中，丰臣家如何灭亡，以及之後德川家与朝廷之间的关系。前半部可以说是与日本战国相关的戏码，而後半部则是以家庭、政治为主的戏剧。
第一集全集在演出关原之战当天的情形，而在二到十三集则是回溯关原之战的过程。剧中以中村梅雀饰演的德川光国当解说旁白，叙述其祖的故事。全剧采高画质播出，也使用了许多CG效果。
本剧可谓是一部相当遵照史实演出的历史剧，采用的主角演员也绝大部份是实力派资深演员。但是因为演员年纪实在太大，尽管演技精湛，却也造成一般观众对此诟病。