请为《希德尼娅的骑士》这部动画电视剧写一段简短且吸引人的故事梗概，包括主要角色及故事背景，要清晰、干脆，能够很好地说明电视剧的情节及背景，但是不要透露过多剧情内容，结尾应留有悬念。如果该剧是根据某部漫画、小说、游戏改编的，或者曾获某些奖项，也请简要介绍。
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请为《希德尼娅的骑士》这部动画电视剧写一段简短且吸引人的故事梗概，包括主要角色及故事背景，要清晰、干脆，能够很好地说明电视剧的情节及背景，但是不要透露过多剧情内容，结尾应留有悬念。如果该剧是根据某部漫画、小说、游戏改编的，或者曾获某些奖项，也请简要介绍。
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曾几何时，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使人类流离失所，只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放松警惕，培养了一代又一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良太 配音）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓住，后在舰长（大原沙耶香 配音）的授意下成为卫人驾驶员第628期的训练生，在这里他见到了有过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音）、友好的第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱生 配音）以及高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等人。未几，少年们外出执行采集任务，甚至却遭逢百年不见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再度拉开帷幕……
本片根据贰瓶勉的漫画原作改编。