请为《命运之夜 无限剑制》这部动画剧集写一段简短且吸引人的故事梗概，包括主要角色及故事背景，要清晰、干脆，能够很好地说明情节及背景，但是不要透露过多剧情内容，结尾应留有悬念。
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请为《命运之夜 无限剑制》这部动画剧集写一段简短且吸引人的故事梗概，包括主要角色及故事背景，要清晰、干脆，能够很好地说明情节及背景，但是不要透露过多剧情内容，结尾应留有悬念。
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圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。
参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师被称为Master，与7名被称为Servant的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。
卫宫切嗣的养子卫宫士郎，偶然地与servant中的剑士Saber（セイバー）订定契约，被卷入圣杯战争当中...