Stargate SG-1 fylgir eftir og útvíkkar egypsku goðafræðina sem kynntar eru í Stargate. Í Stargate alheiminum voru menn hnepptir í þrældóm og fluttir til lífvænlegra pláneta af Goa'uld eins og Ra og Apophis. Í árþúsundir uppskeru Goa'uld mannkynið, höfðu mikil áhrif og dreifði menningu manna. Afleiðingin er sú að jarðmenningar eins og Aztekar, Maya, Bretar, Norðlendingar, Mongólar, Grikkir og Rómverjar finnast víða á hinum þekktu, búsettu reikistjörnum vetrarbrautarinnar. Margir þekktir goðsagnakenndir staðir eins og Avalon, Camelot og Atlantis finnast eða hafa verið til. Eins og er er stjörnuhlið jarðar (fundið á grafarsvæði nálægt Giza árið 1928) til húsa í leynilegri bandarískri herstöð. þekktur sem SGC (Stargate Command) undir Cheyenne Mountain. Jack O'Neill ofursti (Anderson), Dr. Daniel Jackson (Shanks), Capt. Samantha Carter (Tapping) og Teal'c (Dómari) skipa upprunalega SG-1 liðið (nokkrar persónur ganga inn í og/eða yfirgefa liðið á síðari misserum). Ásamt 24 öðrum SG-teymum hætta þeir sér til fjarlægra pláneta til að kanna vetrarbrautina og leita að vörnum frá Goa'uld, í formi tækni og bandalaga með vingjarnlegum háþróuðum kynþáttum. Guðir og eru hneigðir til landvinninga og eilífrar tilbeiðslu. Á fyrstu átta tímabilunum eru Goa'uldarnir aðal andstæðingarnir. Þeir eru kynþáttur mjög gáfaðra, miskunnarlausra snákalíkra framandi sníkjudýra sem geta ráðist inn og stjórnað líkum annarra tegunda, þar á meðal manna. Uppruni erkióvinurinn úr þessari keppni var System Lord Apophis (Peter Williams). Aðrir kerfisherrar, eins og Baal og Anubis, gegna lykilhlutverkum á síðari tímabilum. Á níundu tímabili kemur fram nýtt illmenni, Ori. Ori eru háþróaðar verur með órannsakanlega tækni frá annarri vetrarbraut, einnig hneigðir til landvinninga vetrarbrauta og eilífrar tilbeiðslu. Kynning á Ori fylgir brotthvarfi frá megináherslu á egypska goðafræði í könnun á Arthurian goðafræði í kringum Ori, fylgjendur þeirra og óvini þeirra - hinir fornu.