Không giống như những khẩu súng nặng hơn , những vũ_khí nhỏ hơn này được sử_dụng rộng_rãi do chi_phí thấp và khả_năng nhanh_chóng theo mục_tiêu .Các ví_dụ cổ_điển về autocannons và súng cỡ nòng lớn là Autocannon 40 mm và súng 8,8 cm Flak 18 , 36 , cả hai đều được thiết_kế bởi Bofors of Thuỵ_Điển .Vũ_khí pháo thuộc loại này trong hầu_hết các phần được thay_thế bởi các hệ_thống tên_lửa mặt_đất hiệu_quả được giới_thiệu vào những năm 1950 , mặc_dù chúng vẫn được nhiều quốc_gia giữ lại .Sự phát_triển của các tên_lửa trên không bắt_đầu ở Đức Quốc xã trong Thế_chiến II muộn với các tên_lửa như Wasserfall , mặc_dù không có hệ_thống làm_việc nào được triển_khai trước khi chiến_tranh kết_thúc và thể_hiện những nỗ_lực mới để tăng hiệu_quả của các hệ_thống phòng_không phải đối_mặt với mối đe_doạ ngày_càng tăng từ [ máy_bay ném bom ] s .SAM trên đất_liền có_thể được triển_khai từ các cài_đặt cố_định hoặc trình khởi_động di_động , có bánh_xe hoặc theo_dõi .Các phương_tiện được theo_dõi thường là các phương_tiện bọc thép được thiết_kế đặc_biệt để mang theo SAM .
Các tên_lửa bề_mặt đến không_khí được phát_triển đầu_tiên ở đâu ?
Ở Đức Quốc xã