Triều_đại được thành_lập bởi gia_tộc Jurchen_Aisin_Gioro ở Mãn_Châu .Vào cuối thế_kỷ XVI , Nurhaci , ban_đầu là một chư_hầu Ming , bắt_đầu tổ_chức các gia_tộc Jurchen thành " Biểu_ngữ " , các đơn_vị xã_hội quân_sự .Nurhaci đã hình_thành các gia_tộc này thành một thực_thể thống_nhất , các đối_tượng được biết đến là người_dân Manchu .Đến năm 1636 , con trai ông Hong_Taiji bắt_đầu đẩy lực_lượng Ming ra khỏi Liaodong và tuyên_bố một triều_đại mới , Thanh .Năm 1644 , phiến_quân nông_dân do Li_Zicheng dẫn_đầu đã chinh_phục thủ_đô Ming_Bắc_Kinh .Thay_vì phục_vụ họ , Ming_General_Wu_Sangui đã liên_minh với Manchus và mở đèo Shanhai cho đội quân Banner do Hoàng_tử Dorgon dẫn_đầu , người đã đánh_bại phiến_quân và chiếm_giữ Bắc_Kinh .Cuộc chinh_phạt của Trung_Quốc đã không được hoàn_thành cho đến năm 1683 dưới thời hoàng_đế Kangxi ( r . 1661 Phản 1722 ) .Mười chiến_dịch vĩ_đại của Hoàng_đế Qianlong từ những năm 1750 đến những năm 1790 , mở_rộng sự kiểm_soát của Qing vào Trung Á. Trong khi những người cai_trị ban_đầu duy_trì cách_thức của họ , và trong khi danh_hiệu chính_thức của họ là Hoàng_đế , họ được gọi là Khans cho người Mông_Cổ và bảo_trợ Phật_giáo Tây_Tạng , họ đã cai_trị các phong_cách và thể_chế của chính_phủ quan_liêu .Họ đã giữ lại các kỳ thi Hoàng_gia để tuyển_dụng Hán_Trung_Quốc làm_việc theo hoặc song_song với Manchus .Họ cũng điều_chỉnh các lý_tưởng của hệ_thống nhánh sông trong quan_hệ quốc_tế , và ở những nơi như Đài_Loan , Qing được gọi là chính_sách đối_ngoại nội_bộ gần giống với chính_sách và kiểm_soát thuộc địa .
Những gì vượt qua đã được mở ra cho quân_đội biểu_ngữ ?
Đèo Shanhai