Vì các cuộn dây phần ứng của một động_cơ dòng_điện trực_tiếp hoặc phổ_quát đang di_chuyển qua một từ_trường , chúng có một điện_áp gây ra trong đó .Điện_áp này có xu_hướng phản_đối điện_áp cung_cấp động_cơ và do_đó được gọi là " Lực điện động trở_lại ( EMF ) " .Điện_áp tỷ_lệ_thuận với tốc_độ chạy của động_cơ .EMF phía sau của động_cơ , cộng với điện_áp rơi trên điện_trở bên trong cuộn dây và bàn_chải , phải bằng điện_áp ở bàn_chải .Điều này cung_cấp cơ_chế cơ_bản của quy_định tốc_độ trong động_cơ DC .Nếu tải_trọng cơ_học tăng , động_cơ chậm lại ; Một kết_quả EMF lưng dưới , và nhiều dòng_điện được rút ra từ nguồn cung_cấp .Dòng_điện tăng này cung_cấp mô - men xoắn bổ_sung để cân_bằng tải mới .
EMP tỷ_lệ_thuận với những gì ?
tốc_độ chạy của động_cơ