Nhiều công_cụ hỗ_trợ cơ_học để tính_toán và đo_lường đã được chế_tạo để sử_dụng cho mục_đích thiên_văn và điều hướng .Địa_cầu là một biểu_đồ sao được phát_minh bởi Abū_Rayhān al-Bīrūnī vào đầu thế_kỷ 11 .Máy đo thiên_văn được phát_minh ở thế_giới Hy_Lạp vào thế_kỷ 1 hoặc thế_kỷ 2 trước Công_nguyên và thường được cho là của Hipparchus .Là sự kết_hợp giữa địa_cầu và dioptra , máy đo thiên_văn thực_sự là một máy_tính tương_tự có khả_năng giải_quyết một_số loại vấn_đề khác nhau trong thiên_văn_học hình_cầu .Một máy đo độ cao thiên_thể kết_hợp với máy_tính lịch cơ_học và bánh_răng được phát_minh bởi Abi_Bakr ở Isfahan , Ba Tư vào năm 1235 .Abū_Rayhān al-Bīrūnī đã phát_minh ra máy đo độ cao lịch âm dương có bánh_răng cơ_học đầu_tiên , một máy xử_lý kiến_thức có dây cố_định đầu_tiên với một bộ truyền bánh_răng và bánh_răng , khoảng năm 1000 sau Công_Nguyên .
Ai đã phát_minh ra địa_cầu ?
Abū_Rayhān al-Bīrūnī