Therapsids xuất_phát từ Pelycosaurs ở Middle_Permian , khoảng 265 triệu năm trước , và trở_thành động_vật có xương_sống trên đất_liền thống_trị .Chúng khác với eupelycosaurs cơ_bản trong một_số tính_năng của hộp sọ và hàm , bao_gồm : fenestrae và răng_cửa thời_gian lớn hơn có kích_thước bằng nhau .Dòng_dõi trị_liệu dẫn đến động_vật_có_vú đã trải qua một loạt các giai_đoạn , bắt_đầu với những động_vật rất giống tổ_tiên pelycosaur của chúng và kết_thúc bằng cynodonts probainognathian , một_số trong đó có_thể dễ_dàng bị nhầm_lẫn với động_vật_có_vú .Các giai_đoạn đó được đặc_trưng bởi :
Khoảng thời_gian , liệu_pháp đã trở_thành động_vật đất_đai chiếm ưu_thế ?
265 triệu năm trước