Bằng_chứng về kỹ_thuật cơ_học thời Han đến phần_lớn từ các tác_phẩm quan_sát của sự lựa_chọn của các học_giả Nho_giáo đôi khi không quan_tâm .Người thợ_thủ_công chuyên_nghiệp ( Jiang_匠 ) đã không để lại những hồ_sơ chi_tiết về tác_phẩm của họ .Các học_giả Han , những người thường có ít hoặc không có chuyên_môn về kỹ_thuật cơ_học , đôi_khi cung_cấp không đủ thông_tin về các công_nghệ khác nhau mà họ mô_tả .Tuy_nhiên , một_số nguồn văn_học Han cung_cấp thông_tin quan_trọng .Ví_dụ , vào năm 15 trước Công_nguyên , nhà triết_học Yang_Xiong đã mô_tả việc phát_minh ra ổ_đĩa vành_đai cho một cỗ máy Quilling , có tầm quan_trọng lớn đối_với sản_xuất dệt_may sớm .Các phát_minh của người thợ_thủ_công Đinh_Huân ( ) được đề_cập trong các ghi_chú linh_tinh trên thủ_đô phía tây .Khoảng 180 sau Công_nguyên , Đinh đã tạo ra một quạt quay được vận_hành thủ_công được sử_dụng cho điều_hoà_không_khí trong các toà nhà cung_điện .Đinh cũng sử_dụng gimbals làm hỗ_trợ quan_trọng cho một trong những lò đốt nhang của mình và phát_minh ra chiếc đèn Zoetrope đầu_tiên trên thế_giới .
Những gì có_thể được sử_dụng như một cấu_trúc hỗ_trợ trong các đầu đốt nhang ?
Gimbals