Các cảm_biến chủ_yếu là các tế_bào đơn phát_hiện ánh_sáng , hoá_chất , sóng áp_suất và tiếp_xúc , và có_mặt trên đầu , phần_phụ ( nếu có ) và các bộ_phận khác của cơ_thể .Các cơ_quan Nuchal ( " trên cổ " ) được ghép_nối , các cấu_trúc bị cắt chỉ được tìm thấy trong polychaetes và được cho là hoá_học .Một_số polychaetes cũng có sự kết_hợp khác nhau của Ocelli ( " Little_Eyes " ) phát_hiện hướng mà ánh_sáng đang đến và mắt máy_ảnh hoặc đôi mắt hợp_chất có_thể hình_thành hình_ảnh .Đôi mắt hợp_chất có_thể tiến_hoá độc_lập với đôi mắt của arthropods .Một_số con sâu ống sử_dụng Ocelli lan rộng trên cơ_thể của chúng để phát_hiện bóng của cá , để chúng có_thể nhanh_chóng rút vào ống của chúng .Một_số polychaetes đào_tạo và chứa ống có các statocyst ( cảm_biến nghiêng và cân_bằng ) cho chúng biết cách nào bị giảm .Một_vài chi polychaete có ở mặt dưới của lòng bàn_tay của chúng được sử_dụng cả trong việc cho ăn và " cảm_nhận " , và một_số trong số này cũng có ăng - ten giống nhau về mặt cấu_trúc nhưng có_lẽ được sử_dụng chủ_yếu như " cảm_nhận " .
' Nuchal ' có nghĩa là gì ?
trên cổ