Vào năm 215 trước Công_nguyên Philip , với con mắt về Illyria , đã thành_lập một liên_minh với kẻ_thù của Rome_Hannibal of Carthage , dẫn đến các liên_minh La_Mã với Liên_đoàn Achaean , Rhodes và Pergamum .Cuộc_chiến Macedonia đầu_tiên nổ ra vào năm 212 trước Công_nguyên , và kết_thúc một_cách không thường_xuyên vào năm 205 trước Công_nguyên .Philip tiếp_tục tiến_hành chiến_tranh chống lại Pergamon và Rhodes để kiểm_soát Aegean ( 204-200 BCE ) và bỏ_qua các yêu_cầu của La_Mã đối_với việc không can_thiệp ở Hy_Lạp bằng cách xâm_chiếm Attica .Năm 198 trước Công_nguyên , trong Chiến_tranh Macedonia thứ hai , Philip đã bị đánh_bại một_cách quyết_đoán tại Cynoscephalae bởi Proconsul_Titus_Quincius_Flamininus và Macedon đã mất tất_cả các lãnh_thổ của mình ở Hy_Lạp .Hy_Lạp bây_giờ đã được đưa vào phạm_vi ảnh_hưởng của La_Mã , mặc_dù nó vẫn giữ được quyền tự_chủ danh_nghĩa .Sự kết_thúc của Antigonid_Macedon đã đến khi con trai của Philip_V , Perseus , bị người La_Mã đánh_bại và bắt_giữ trong Chiến_tranh Macedonia thứ ba ( 171 Phản168 BCE ) .
Khi nào Philip hình_thành và liên_minh với Hannibal của Carthage ?
215 trước Công_nguyên