Quả cầu vũ_khí , một đại_diện ba chiều của các phong_trào trong quả cầu thiên_thể , đã được phát_minh ở Han_Trung_Quốc bởi_thế kỷ 1 trước Công_nguyên .Sử_dụng đồng_hồ nước , bánh_xe và một loạt các bánh_răng , nhà thiên_văn_học của toà_án Zhang_Heng ( 78 78139 sau Công_nguyên ) đã có_thể xoay một_cách cơ_học quả cầu áo_giáp có vòng kim_loại của mình .Để giải_quyết vấn_đề về thời_gian bị chậm lại trong đầu áp_lực của đồng_hồ nước chảy , Zhang là người đầu_tiên ở Trung_Quốc lắp_đặt một bể bổ_sung giữa hồ chứa và tàu dòng_chảy .Zhang cũng đã phát_minh ra một máy đo địa_chấn ( houfeng didong yi 候风_动仪_动仪_动仪 动仪_动仪_动仪_动仪 动仪 ) trong năm 132 sau Công_nguyên để phát_hiện hướng chính_xác của Hồng y hoặc thứ_tự của các trận động_đất từ ​​cách đó hàng trăm km .Điều này sử_dụng một con_lắc đảo_ngược , khi bị xáo_trộn bởi những cơn chấn_động mặt_đất , sẽ kích_hoạt một bộ bánh_răng thả một quả bóng kim_loại từ một trong tám miệng rồng ( đại_diện cho tất_cả tám hướng ) vào miệng cóc kim_loại .
Những gì đã được trao_đổi từ miệng sang miệng trong việc sử_dụng địa_chấn ?
bóng kim_loại