Ban_đầu , mọi thành_phần điện_tử đều có dây_dẫn dây và PCB có lỗ khoan cho mỗi dây của mỗi thành_phần .Các khách_hàng tiềm_năng của các thành_phần sau đó được truyền qua các lỗ và hàn vào dấu_vết PCB .Phương_pháp lắp_ráp này được gọi là xây_dựng xuyên lỗ .Năm 1949 , Moe_Abramson và Stanislaus F. Danko của Quân_đoàn Tín_hiệu Quân_đội Hoa_Kỳ đã phát_triển quá_trình tự_động làm lỗi , trong đó các khách_hàng tiềm_năng được đưa vào một mô_hình kết_nối lá đồng và được hàn .Bằng_sáng_chế mà họ có được vào năm 1956 được giao cho Quân_đội Hoa_Kỳ .Với sự phát_triển của các kỹ_thuật dán và khắc bảng , khái_niệm này đã phát_triển thành quy_trình chế_tạo bảng mạch in tiêu_chuẩn được sử_dụng ngày_nay .Hàn có_thể được thực_hiện tự_động bằng cách truyền bảng qua gợn sóng , hoặc sóng , hàn nóng trong máy solding sóng .Tuy_nhiên , các dây và lỗ bị lãng_phí vì các lỗ khoan là đắt tiền và các dây nhô ra chỉ đơn_thuần là bị cắt .
Quá_trình tự_động tạo tự_động được tạo ra vào năm nào ?
1949