Trong thời_kỳ Phật_giáo Mahayana muộn , bốn loại_suy nghĩ chính được phát_triển :Madhyamaka , Yogacara , Tathagatagarbha và Logic_Phật_giáo là lần cuối_cùng và gần đây nhất .Ở Ấn_Độ , hai trường triết_học chính của Mahayana là Madhyamaka và Yogacara sau_này .Theo Dan_Lusthaus , Madhyamaka và Yogacara có rất nhiều điểm chung , và những điều phổ_biến bắt_nguồn từ Phật_giáo sớm .Không có giáo_viên Ấn_Độ vĩ_đại liên_quan đến tư_tưởng Tathagatagarbha .
Ở Ấn_Độ , hai trường_phái triết_học chính của Mahayana là Madhyamaka và còn gì nữa không ?
Yogacara