Ngoài việc viết lại việc phân_loại annelids và 3 phyla độc_lập trước đó , các phân_tích phylogenetic phân_tử làm suy_yếu sự nhấn_mạnh rằng nhiều thập_kỷ của các tác_phẩm trước_đây được đặt lên tầm quan_trọng của phân_đoạn trong việc phân_loại động_vật không xương_sống .Polychaetes , mà các phân_tích này được tìm thấy là nhóm cha_mẹ , có các cơ_thể hoàn_toàn được phân_đoạn , trong khi các off - echiurans và sipunculan của Polychaetes không được phân_đoạn và pogonophores chỉ được phân_đoạn ở phần phía sau của cơ_thể chúng .Bây_giờ dường_như phân khúc có_thể xuất_hiện và biến mất dễ_dàng hơn nhiều trong quá_trình tiến_hoá so với suy_nghĩ trước_đây .Nghiên_cứu năm 2007 cũng lưu_ý rằng hệ_thống thần_kinh giống như thang , có liên_quan đến phân_đoạn , ít được suy_nghĩ trước_đây ở cả annelids và arthropods .[ N 2 ]
Cấu_trúc hệ_thống thần_kinh nào ít thống_nhất trong số các annelids so với suy_nghĩ trước năm 2007 ?
Giống như thang