Nhiều côn_trùng trưởng_thành sử_dụng sáu chân để đi bộ và đã nhận nuôi một bộ ba .Gaital_Gait cho_phép đi bộ nhanh_chóng trong khi luôn có lập_trường ổn_định và đã được nghiên_cứu rộng_rãi ở gián .Chân được sử_dụng trong các hình_tam_giác thay_thế chạm đất .Đối_với bước đầu_tiên , chân giữa và chân trước và phía sau tiếp_xúc với mặt_đất và di_chuyển côn_trùng về phía trước , trong khi chân phải phía trước và phía sau và chân giữa được nâng lên và di_chuyển về phía trước một vị_trí mới .Khi chúng chạm đất để tạo thành một tam_giác ổn_định mới , các chân khác có_thể được nâng lên và lần_lượt đưa ra .Hình_thức tinh_khiết nhất của dáng đi ba lần được nhìn thấy ở côn_trùng di_chuyển ở tốc_độ cao .Tuy_nhiên , loại đầu_máy này không cứng và côn_trùng có_thể điều_chỉnh nhiều dáng đi .Ví_dụ , khi di_chuyển chậm , quay hoặc tránh chướng_ngại_vật , bốn hoặc nhiều feet có_thể chạm đất .Côn_trùng cũng có_thể điều_chỉnh dáng đi của chúng để đối_phó với việc mất một hoặc nhiều chi .
Côn_trùng có_thể áp_dụng có bao_nhiêu dáng đi ?
nhiều