Vào tháng 2 năm 2007 , vệ_tinh thứ tư và cuối_cùng của hệ_thống BEIDOU-1 , Beidou-1 D ( đôi_khi được gọi là BEIDOU-2 A , phục_vụ như một vệ_tinh dự_phòng ) , đã được đưa lên vũ_trụ .Nó đã được báo_cáo rằng vệ_tinh đã bị trục_trặc hệ_thống điều_khiển nhưng sau đó đã được khôi_phục hoàn_toàn .
Vệ_tinh Beidou-1 d đôi_khi được gọi là gì ?
Beidou-2 a