Trường Yoga xây_dựng dựa trên lý_thuyết của Trường Samkhya rằng Jñāna ( Kiến_thức ) là một phương_tiện đủ cho Moksha .Nó cho thấy rằng các kỹ_thuật / thực_hành có hệ_thống ( thử_nghiệm cá_nhân ) kết_hợp với cách tiếp_cận_kiến ​​thức của Samkhya là con đường dẫn đến Moksha .Yoga chia_sẻ một_số ý_tưởng trung_tâm với Advaita_Vedanta , với sự khác_biệt rằng yoga là một hình_thức huyền_bí thử_nghiệm trong khi Advaita_Vedanta là một hình_thức của chủ_nghĩa_cá_nhân .Giống như Advaita_Vedanta , Trường Yoga của Triết_học Hindu nói rằng giải_phóng / tự_do trong cuộc_sống này là có_thể đạt được , và điều này xảy ra khi một cá_nhân hiểu đầy_đủ và nhận ra sự tương_đương của Atman ( linh_hồn , bản_thân ) và Brahman .
Yoga sử_dụng nguyên_tắc nào từ Samkhya ?
jñāna