Năm 1566 , điều_tra_viên cảnh_sát đầu_tiên của Rio de Janeiro đã được tuyển_dụng .Đến thế_kỷ 17 , hầu_hết các đội_trưởng đã có các đơn_vị địa_phương với các chức_năng thực_thi pháp_luật .Vào ngày 9 tháng 7 năm 1775 , một trung_đoàn kỵ_binh đã được tạo ra ở bang Minas_Gerais để duy_trì luật_pháp và trật_tự .Năm 1808 , hoàng_gia Bồ_Đào_Nha đã chuyển đến Brazil , vì cuộc xâm_lược Bồ_Đào_Nha của Pháp .Vua_João_VI đã thành_lập " Intendência_Geral de Polícia " ( ý_định của cảnh_sát chung ) để điều_tra .Ông cũng đã tạo ra một người bảo_vệ cảnh_sát hoàng_gia cho Rio de Janeiro vào năm 1809 .Năm 1831 , sau khi độc_lập , mỗi tỉnh bắt_đầu tổ_chức " cảnh_sát quân_sự " địa_phương , với các nhiệm_vụ bảo_trì lệnh .Cảnh_sát Đường_sắt Liên_bang được tạo ra vào năm 1852 .
Khi nào Minas_Gerais có một trung_đoàn kỵ_binh ?
Ngày 9 tháng 7 năm 1775