Các cảm_biến ban_đầu là các thiết_bị quang_học và âm_thanh được phát_triển trong Thế_chiến thứ nhất và tiếp_tục vào những năm 1930 , nhưng nhanh_chóng được thay_thế bởi radar , từ đó được bổ_sung bởi Optronics vào những năm 1980 .Chỉ_huy và kiểm_soát vẫn nguyên_thuỷ cho đến cuối những năm 1930 , khi Anh tạo ra một hệ_thống tích_hợp cho ADGB liên_kết phòng_không trên mặt_đất của Bộ_Tư_lệnh AA của Quân_đội , mặc_dù phòng_không được triển_khai tại hiện_trường phụ_thuộc vào sự sắp_xếp kém tinh_vi hơn .Sau đó , NATO gọi các sắp_xếp này là " môi_trường mặt_đất phòng_không " , được định_nghĩa là " mạng_lưới các vị_trí radar mặt_đất và các trung_tâm chỉ_huy và kiểm_soát trong một nhà_hát hoạt_động cụ_thể được sử_dụng để kiểm_soát chiến_thuật của các hoạt_động phòng_không " .
Radar được bổ_sung bởi những gì trong những năm 1980 ?
Optronics