Roboter
Ein Roboter führt sequentielle Arbeiten an jedem Arbeitspunkt auf Grundlage von Punkt-basierten Arbeitsdaten aus. Ein externes Instrument, das an dem Roboter angebracht ist, führt eine Hauptarbeit an jedem Arbeitspunkt in den sequentiellen Arbeiten aus. Eine Steuerung steuert das externe Instrument auf Grundlage von Steuerdaten mit strukturellen Punktblöcken, die in einer Sequenz angeordnet sind, und bündelt die sequentiellen Arbeiten an jedem Arbeitspunkt. Ein Externes-Instrument-Treiber transformiert ein Datenformat, das zwischen dem externen Instrument und der Steuerung ausgetauscht wird. Ein Treibergenerator erzeugt Treiberdaten, die das Detail einer Transformation des Datenformats durch den Externes-Instrument-Treiber anzeigt. Das Treiberauswahlmittel wählt die Treiberdaten aus, die durch den Externes-Instrument-Treiber zu verwenden sind, in Übereinstimmung mit dem externen Instrument.