عصر التوسع الروماني يسار 377بك تصغير إثر الانتهاء من درء الخطر القرطاجي اتجهت أنظار الرومان شرقاً وأصبحوا يفكرون في الاستيلاء على مملكة مقدونيا وبالفعل أعلنوا عليها الحرب وكان لهم أهداف تتمثل في : الحد أو القضاء على النفوذ المقدوني في الشرق.