"thumb|رسم تخطيطي لعهد اسرة مينغ البحارة البوصلة وكان أول استخدام من قبل البحارة للبوصلة في الملاحة البحرية سجل في كتاب بعنوان ""الجمارك في كمبوديا"" من قبل ديلوماسي الأسرة يوان ""周達觀;Zhou Daguan"" ،ووصف فيه رحلته من ""ونجو"" إلى "":en:Angkor Thom"" عام 1296 بالتفصيل ،عندما ابحرت السفينة من ونتشو، وقد أخذ البحار اتجاه البوصلة في وضع ""ding wei""، وهو ما يعادل 22.5 درجة جنوب غرب."