قانون الجذب العام لنيوتن : حيث : وتعطى القوة الوزنية لقمر صناعي يدور حول الارض مع استخدام متوسط كثافة الأرض (بدلا من كتلتها) فنحصل على: وبمساواة هذه المعادلة بمعادلة القوة الوزنية نحصل على التسارع المركزي (في حالة الأرض هو عجلة الجاذبية): ونفترض أن القوة الوزنية والقوة الطاردة المركزية عند السرعة في المدار متساويتان: وبحل المعادلة للحصول على السرعة وإجراء الاختصارات لكتلة القمر الصناعي : نحصل على زمن الدورة أي أن زمن الدورة = المحيط Š/Šالسرعة : وبصرف النظر عن الثوابت الطبيعية يعتمد زمن الدورة على كثافة الجسم المركزي ، ولا يعتمد على نصف قطره.