التركيب ينشأ الجهاز العصبي اللإرادي الانفعالي من الجهاز العصبي المركزي، أي الدماغ والنخاع الشوكي، وتخرج من عدة أماكن مختلفة من الفقرات الصدرية والفقرات القطنية وتشكل التشابكات على جانبي النخاع الشوكي، فالأعصاب قبل العقدية تكون قصيرة بالمقارنة بالأعصاب بعد العقدية.