وقد سجل أول استخدام للإبرة ممغنطة لأغراض الملاحة في تشو يو 'ق الكتاب پينغ تشو جدول المحادثات (萍洲可谈؛Pingzhou ketan) من 1119 (مكتوبة 1111 حتي 1117) : ((الملاح يعرف الجغرافيا، ويراقب النجوم في الليل والشمس خلال النهار، وعندما يحل الظلام، فهو يراقب البوصلة.