"|- !scope=""col"" width=""600px"" colspan=""2""| قوانين الحركة |- ||colspan=""2"" |مبدأ الفعل الأقل: |- valign=""top"" |rowspan=""2"" scope=""col"" width=""300px""| معادلات أويلر لاغرانج، وهي: باستخدام تعريف الزخم المعمم، ويوجد أيضا تعريف التماثل الذي هو : |width=""300px""| معادلات هاميلتون ومعادلات هاملتون توصف بأنها وظيفة معممة من إحداثيات العزم في الشكل العام ،مثل: |- |معادلات هاملتون -يعقوب |- style=""border-top: 3px solid;"" |colspan=""2"" scope=""col"" width=""600px"" | قوانين نيوتن قوانين نيوتن للحركة وهي عبارة عن حلول محدودة لالنسبية."