التنمية في الرياضة حدث التحول نحو المبارزة كرياضة وليس تدريبا عسكريا منذ منتصف القرن الثامن عشر، وكان يقودها دومينيكو أنجيلو، الذي أسس أكاديمية المبارزة، مدرسة أنجيلو للأسلحة، في كارلايل هاوس، سوهو، لندن في 1763.