عصر التوسع الروماني يسار|377بك|تصغير إثر الانتهاء من درء الخطر القرطاجي اتجهت أنظار الرومان شرقاً وأصبحوا يفكرون في الاستيلاء على مملكة مقدونيا وبالفعل أعلنوا عليها الحرب وكان لهم أهداف تتمثل في : الحد أو القضاء على النفوذ المقدوني في الشرق.