"لهذا السبب، فإن كتاب الأصول الرياضية يوصف في العصر الحديث بأنه ""كتاب متخم بنظرية حساب التفاضل والتكامل وتطبيقاتها"" كما استخدم طريقة أو أكثر من هذا الحساب في كتابه حول حركة الأجسام في المدارات عام 1684."