为大学生量身定制关于'大学物理第三卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '光学'. In particular, section '球面镜' of '几何光学与图像形成' part. We have already covered the following units in this section: '曲面镜', '使用光线追踪定位图像', '光线追踪规则总结'. Write a new unit titled '反射成像——镜像方程'. Here's some text for inspiration: 对于平面镜，我们证明了形成的图像与物体具有相同的高度和方向，它位于镜子后面和物体在镜子前面的距离相同。虽然曲面镜的情况有点复杂，但使用几何方法可以得出简单的公式，将物体和图像距离与凹面镜和凸面镜的焦距联系起来。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
反射成像——镜像方程