为大学生量身定制关于'生命、自由和追求幸福'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '1491-1763年'. In particular, section '📖 第一章介绍性文章：1491-1607' of '1491-1607' part. Write a new unit titled '导言'. Here's some text for inspiration: 在十五世纪末和十六世纪初，欧洲人探索了世界上的海洋和遥远的海岸。大西洋曾经是探险的障碍，现在成了他们通往其他海洋、遥远地区和未知人群的路线。在“欧洲探险时代”，航海家绕过南部非洲穿越印度洋，到达印度和东印度群岛。1519年至1521年间，葡萄牙的费迪南德·麦哲伦成为第一个环游地球的人。在前所未有的新地理知识、勇气和进取心的爆发中，探险家们在新发现的海岸上建立了前哨，创造了第一个基于海洋航运的全球贸易帝国（[链接]）。（见船舶技术课程。）.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
导言