为大学生量身定制关于'生物学2e'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '动物结构与功能'. In particular, section '体感' of '感官系统' part. Write a new unit titled '体感受体'. Here's some text for inspiration: 感觉感受器分为五类：机械感受器、热感受器、本体感受器、疼痛感受器（nociceptors）和化学感受器。这些类别是基于刺激的性质，每个受体类转导。通常所说的“触摸”涉及不止一种刺激和不止一种受体。皮肤中的机械感受器被描述为封装（即被胶囊包围）或未封装（包括游离神经末梢的一组）。游离神经末梢，顾名思义，是感觉神经元的未封装的树突。游离神经末梢是皮肤中最常见的神经末梢，它们延伸到表皮中间。游离神经末梢对疼痛刺激、冷热和轻微触摸敏感。它们对刺激的适应很慢，因此对刺激的突然变化不太敏感。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
体感受体