为大学生量身定制关于'大学物理第二卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '电与磁'. In particular, section '电动势' of '直流电路' part. We have already covered the following units in this section: '电动势简介', '电池电位的起源'. Write a new unit titled '内部电阻和终端电压'. Here's some text for inspiration: 电压源内电流流动的电阻量称为内阻。电池的内阻*r*可以以复杂的方式表现。由于极板的氧化或电解质酸度的降低，它通常会随着电池的耗尽而增加。然而，内阻也可能取决于通过电压源的电流的大小和方向、其温度，甚至其历史。例如，可充电镍镉电池的内阻取决于它们被耗尽的次数和深度。电池的一个简单模型由理想化的电动势源$\epsilon$和内阻*r*（[链接]）组成。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
内部电阻和终端电压