为大学生量身定制关于'生物学2e'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '生态学'. In particular, section '行为生物学：行为的近因和最终原因' of '人口与社区生态学' part. We have already covered the following unit in this section: '先天行为：移动和迁移'. Write a new unit titled '先天行为：群居'. Here's some text for inspiration: 不是所有的动物都群居，但即使是那些生活相对孤独的动物，除了那些可以无性繁殖的动物，也必须交配。交配通常是一种动物向另一种动物发出信号，以便传达交配的愿望。有几种类型的能量密集型行为或表现与交配有关，称为交配仪式。在群居群体中发现的其他行为是根据哪些动物从该行为中受益来描述的。在自私行为中，只有相关动物受益；在利他行为中，一种动物的行为使另一种动物受益；合作行为描述了两种动物何时受益。所有这些行为都涉及群体成员之间的某种交流。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
先天行为：群居