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We are writing on chapter '彗星和小行星：太阳系的碎片'. In particular, section '小行星'. Write a new unit titled '小行星的发现和轨道'. Here's some text for inspiration: 18世纪末，许多天文学家都在寻找另外一颗行星，他们认为这颗行星应该存在于火星和木星轨道之间的空隙中。西西里天文学家乔瓦尼·皮亚齐（Giovanni Piazzi）认为，他在1801年发现了这颗失踪的行星，当时他发现了第一颗小行星（后来被称为“小行星”），其轨道距太阳2.8 AU。他的发现被他命名为谷神星，随后很快发现了其他三颗类似轨道的小行星。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
小行星的发现和轨道