为大学生量身定制关于'物理学'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '圆周和旋转运动'. In particular, section '旋转运动'. We have already covered the following unit in this section: '部分关键术语'. We have already covered the following units in this section: '部分关键术语', '旋转运动学'. Write a new unit titled '扭矩'. Here's some text for inspiration: 如果你曾经转动过自行车轮子或推过旋转木马，你就会知道改变角速度需要力。力从枢轴点（或支点）施加得越远，角加速度就越大。例如，如果你推得离铰链太近，门就会打开得很慢，但如果你推得离铰链太远，门就会很容易打开。此外，我们知道门的质量越大，它打开得越慢；这是因为角加速度与质量成反比。这些关系非常类似于牛顿第二运动定律中力、质量和加速度之间的关系。由于我们已经介绍了距离、速度和时间的角版本，你可能想知道力的角版本是什么，以及它与线性力的关系。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
扭矩