为大学生量身定制关于'会计原理，第1卷：财务会计'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '应收账款会计'. In particular, section '解释收入确认原则及其与当前和未来销售和采购交易的关系'. Write a new unit titled '规范收入确认的会计原则和假设'. Here's some text for inspiration: 收入确认的主要目标是在公司履行义务后确认收入。这种履行义务是服务的履行或货物的交付，以换取公司期望从客户那里获得的对价（通常是现金）。为了确切知道何时以及确认多少收入，公司遵循FASB的五步收入确认流程，即在第五步确认收入。这可能不一定是在收取现金时，如后面的示例所示。当满足以下所有标准时，可以确认收入：.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
规范收入确认的会计原则和假设