为大学生量身定制关于'化学：原子优先2e'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '溶液和胶体'. In particular, section '胶体'. We have already covered the following unit in this section: '胶体系统的制备'. Write a new unit titled '肥皂和洗涤剂'. Here's some text for inspiration: 先驱者用热水从木灰中浸出碳酸钾K2CO3制成的强碱性溶液煮沸脂肪制成肥皂。动物脂肪含有脂肪酸的聚酯（长链羧酸）。当动物脂肪用碳酸钾或氢氧化钠等碱处理时，会形成甘油和脂肪酸的盐，如棕榈酸、油酸和硬脂酸。脂肪酸的盐被称为*皂*。硬脂酸钠的钠盐，硬脂酸钠，分子式为C17H35CO2Na，含有一个不带电荷的非极性碳氢链，C17H35-单元和一个离子羧酸基团，-${\text{CO}}_{2}}{}^{\text{−}}$单元（[链接]）。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
肥皂和洗涤剂