为大学生量身定制关于'生命、自由和追求幸福'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '1800-1844'. In particular, section '✒️ 韦伯斯特-海恩辩论，1830年' of '1828-1844年' part. Write a new unit titled '导言'. Here's some text for inspiration: 罗伯特·扬·海恩在民选办公室工作了二十多年，包括查尔斯顿市长、南卡罗来纳州立法机构成员、司法部长，然后是该州州长。他从1823年到1832年担任美国参议员，是各州权利原则的主要支持者。他支持有利于农业州的自由贸易、低关税政策，并坚持认为奴隶制完全是各州内部事务，需要在各州立法。丹尼尔·韦伯斯特从1827年到1841年担任马萨诸塞州的美国参议员，从1845年到1850年再次担任参议员。在他作为国会议员、参议员和国务卿的三十年公共服务中，他通过支持高关税和强大的国家政府来代表新英格兰不断增长的制造业部门的利益。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
导言