为大学生量身定制关于'世界历史第2卷，从1400年开始'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '跨大洲的连接，1500-1800'. In particular, section '印度和国际联系' of '东亚和印度洋交流' part. We have already covered the following units in this section: '莫卧儿帝国', '古吉拉特苏丹国', '马拉塔帝国的崛起'. Write a new unit titled '欧洲殖民主义'. Here's some text for inspiration: 1488年，葡萄牙船长巴托洛梅乌·迪亚斯曾在非洲南端的好望角航行，但他不安的船员让他在进一步探索印度洋之前折返。迪亚斯是15世纪葡萄牙夺取摩洛哥海岸穆斯林港口休达后冒险进入大西洋的众多葡萄牙探险家之一。休达位于商队路线的尽头，这些商队将西非的黄金运过撒哈拉沙漠。1433年他登基后，葡萄牙国王爱德华授予他的弟弟亨利（十九世纪被历史学家戏称为“航海家”）授权在摩洛哥西北海岸的博贾多尔角以南勘探的权利。爱德华还授予亨利从与这些探险家发现的地区的贸易中获得任何利润的权利。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
欧洲殖民主义