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We are writing on chapter '动物结构与功能'. In particular, section '循环系统概述' of '循环系统' part. Write a new unit titled '循环系统结构'. Here's some text for inspiration: 循环系统实际上是一个圆柱形血管网络：动脉、静脉和毛细血管从泵即心脏发出。在所有脊椎动物以及一些无脊椎动物中，这是一个闭环系统，其中血液在腔内不是自由的。在一个封闭的循环系统中，血液包含在血管内，围绕系统循环路线从心脏单向循环，然后再次返回心脏，如[链接]a所示。与封闭系统相反，节肢动物——包括昆虫、甲壳类动物和大多数软体动物——有一个开放的循环系统，如[链接]b所示。在一个开放的循环系统中，血液不被封闭在血管中，而是被泵入一个叫做血室的腔，被称为血淋巴，因为血液与间质液混合。当心脏跳动和动物移动时，血淋巴在体腔内的器官周围循环，然后通过称为ostia的开口重新进入心脏。这种运动允许气体和营养交换。开放的循环系统运行或维持所需的能量不如封闭的系统多；然而，需要权衡可以转移到代谢活跃的器官和组织的血液量，这些器官和组织需要高水平的氧气。事实上，翅膀跨度可达两英尺宽（70厘米）的昆虫今天不存在的一个原因可能是因为它们在1.50亿年前被鸟类的到来击败了。鸟类拥有封闭的循环系统，被认为移动得更灵活，使它们能够更快地获得食物，并可能捕食昆虫。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
循环系统结构