为大学生量身定制关于'生物学2e'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '生物多样性'. In particular, section '脊索动物' of '脊椎动物' part. We have already covered the following unit in this section: '脉络膜的特点'. Write a new unit titled '脊索动物与脊椎动物的进化'. Here's some text for inspiration: 脊索动物的两个分支是无脊椎动物：头脊索动物和尿脊索动物。这些群体的成员在发育过程中的某个时候也具有脊索动物的五个显著特征。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
脊索动物与脊椎动物的进化