为大学生量身定制关于'世界历史第一卷，至1500年'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '早期人类社会'. In particular, section '草原' of '古代的亚洲' part. We have already covered the following unit in this section: '草原游牧文化'. Write a new unit titled '部落、联盟和定居的邻居'. Here's some text for inspiration: 关于许多非中国人居住在草原上的最早书面记录来自中国，这些人被统称为胡人（或东胡），并将他们分为五个大群体。匈奴人、狄人、羌人、鲜卑人和桀人。古代草原上后来的居民包括契丹人和许多较小的群体。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
部落、联盟和定居的邻居