为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '牛顿第一定律' of '牛顿运动定律' part. We have already covered the following unit in this section: '引力和惯性'. Write a new unit titled '惯性参考系'. Here's some text for inspiration: 早些时候，我们把牛顿的第一定律说成“静止的物体保持静止，或者，如果在运动，除非受到净外力的作用，否则保持恒定速度的运动。”它也可以说成“每个物体都保持直线匀速运动状态，除非它被迫通过作用在它身上的力来改变这种状态。”对牛顿来说，“直线匀速运动”意味着恒定速度，包括零速度或静止的情况。因此，第一定律说，如果一个物体上的净力为零，它的速度保持不变。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
惯性参考系