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We are writing on chapter '圆周和旋转运动'. In particular, section '旋转运动'. We have already covered the following unit in this section: '部分关键术语'. Write a new unit titled '旋转运动学'. Here's some text for inspiration: 在关于匀速圆周运动的章节中，我们讨论了在恒定速度下的圆周运动，因此，恒定角速度。然而，有时角速度不是恒定的——旋转运动可以加速、减速或反向。当旋转溜冰者拉起手臂时，当孩子推旋转木马使其旋转时，或者当光盘关闭时变慢停止时，角速度不是恒定的。在所有这些情况下，角加速度的发生是因为角速度$\text{ω}$发生变化。变化发生得越快，角加速度就越大。角加速度$\text{α}$是角速度的变化率。在方程形式中，平均角加速度为.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
旋转运动学