为大学生量身定制关于'微积分第三册'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '参数方程和极坐标'. In particular, section '极坐标'. Write a new unit titled '定义极坐标'. Here's some text for inspiration: 要在极坐标系中找到一个点的坐标，考虑[link]。点$P$具有笛卡尔坐标$\左（x， y\右）。$连接原点到点$P$的线段测量从原点到$P$的距离，长度为$r。$正的$x$-轴和线段之间的角度测量了$\θ。$这一观察表明坐标对$\左（x，y\右）$与值$r$和$\θ之间存在自然对应关系。$这种对应关系是极坐标系的基础。请注意，笛卡尔平面中的每个点都有两个与之关联的值（因此称为术语*有序对*）。在极坐标系中，每个点也有两个与之关联的值：$r$和$\θ。$.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
定义极坐标