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We are writing on chapter '力学'. In particular, section '均匀圆周运动' of '二维和三维运动' part. Write a new unit titled '向心加速度'. Here's some text for inspiration: 在一维运动学中，具有恒定速度的物体的加速度为零。然而，在二维和三维运动学中，即使速度是恒定的，粒子如果沿着圆形等弯曲轨迹移动，也会有加速度。在这种情况下，速度矢量正在变化，或$d\stackrel{\to}{v}\text{/}dt\ne 0。$这显示在[link]中。当粒子在圆形路径上沿时间逆时针方向$\text{Δ}t$移动时，其位置矢量从$\stackrel{\移动到}{r}\左（t\right）$到$\stackrel{\}到{r}\左（t+\text{Δ}t\right）。$速度矢量具有恒定的大小，并且当它从$\stackrel{\到}{v}\old（t\right）$到$\stackrel{\to}{v}\old（t+\text{Δ}t\right）时与路径相切，$仅改变其方向。由于速度矢量$\stackrel{\to}{v}\old（t\right）$垂直于位置矢量$\stackrel{\to}{r}\old（t\right），$由位置矢量和$\text{Δ}\stackrel{\to}{r}形成的三角形，$和速度矢量和$\text{Δ}\stackrel{\to}{v}$是相似的。此外，由于$|\stackrel{\to}{r}\左（t\right）|=|\stackrel{\to}{r}\左（t+\text{Δ}t\right）|$和$|\stackrel{\to.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
向心加速度