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We are writing on chapter '争议和争议解决'. In particular, section '谈判'. Write a new unit titled '谈判类型和目标'. Here's some text for inspiration: 根据上述定义，当两方持有“不相同”偏好时，谈判就变得必要了。这一说法似乎相当明显，因为100%的同意表明没有任何谈判的必要。从这个基本出发点来看，有几种思考谈判的方式，包括涉及多少方。例如，如果两个小企业主发现自己在财产线上存在分歧，他们将经常进行二元谈判。简单地说，二元谈判涉及两个人相互交流以试图解决争端。如果第三个邻居无意中听到了争端，并认为其中一个或两个人在财产线上是错误的，那么小组谈判就可能随之而来。小组谈判涉及两个以上的个人或当事方，就其本质而言，解决起来通常更复杂、更耗时、更具挑战性。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
谈判类型和目标