为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '滚动运动' of '角动量' part. Write a new unit titled '滚动运动不打滑'. Here's some text for inspiration: 自从车轮发明以来，人们已经观察到滚动运动而不打滑。例如，我们可以观察汽车轮胎和路面的相互作用。如果司机将油门踩在地板上，使得轮胎在汽车不前进的情况下旋转，车轮和路面之间一定有动力摩擦。如果司机慢慢踩下油门，导致汽车向前移动，那么轮胎滚动而不打滑。对大多数人来说，令人惊讶的是，事实上，车轮的底部相对于地面是静止的，这表明轮胎和路面之间一定有静摩擦。在[link]中，自行车在骑手保持直立的情况下运动。轮胎与路面接触，即使滚动，轮胎底部也会轻微变形，不会打滑，相对于路面静止一段可测量的时间。轮胎和路面之间必须有静摩擦才能做到这一点。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
滚动运动不打滑