为大学生量身定制关于'世界历史第2卷，从1400年开始'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '跨大洲的连接，1500-1800'. In particular, section '非洲贸易的根源' of '早期现代非洲和更广阔的世界' part. Write a new unit titled '撒哈拉贸易路线'. Here's some text for inspiration: 远古时期（公元前时期，即公元前），来自北非的骆驼商队开始跋涉穿越撒哈拉沙漠。公元前9世纪至15世纪期间，骆驼贸易达到顶峰，当时成千上万的骆驼排成一行，通过一个网状的贸易路线网络横跨整个北非和西非。他们运输各种货物，包括铜、盐、象牙、奴隶、纺织品和黄金，从撒哈拉以南的西非向北到地中海沿岸，向东到非洲之角和埃及，向南进入萨赫勒，撒哈拉沙漠和苏丹大草原之间的半干旱地区（[link]）。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
撒哈拉贸易路线