为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '转动惯量与转动动能' of '固定轴旋转' part. We have already covered the following unit in this section: '旋转动能'. Write a new unit titled '惯性矩'. Here's some text for inspiration: 如果我们将[link]与我们在功和动能中编写动能的方式进行比较，$\old（\frac{1}{2}m{v}^{2}\right）$，这表明我们有一个新的旋转变量要添加到旋转变量和平移变量之间的关系列表中。数量$\sum_{j}{m}_{j}{r}_{j}^{2}$是旋转动能方程中质量的对应物。这是旋转运动的一个重要新术语。这个量称为转动惯量*I*，单位为$\text{kg}·{\text{m}}^{2}$：.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
惯性矩