为大学生量身定制关于'解剖学与生理学2e'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '支持和运动'. In particular, section '关节分类 ' of '关节' part. Write a new unit titled '节点的结构分类'. Here's some text for inspiration: 关节的结构分类是基于相邻骨骼的关节表面是否由纤维结缔组织或软骨直接连接，或者关节表面是否在充满液体的关节腔内相互接触。这些差异有助于将身体的关节分为三种结构分类。纤维关节是相邻骨骼由纤维结缔组织连接的地方。在软骨关节，骨骼由透明软骨或纤维软骨连接。在滑膜关节，骨骼的关节表面不是直接连接的，而是在充满润滑液的关节腔内相互接触。滑膜关节允许骨骼之间的自由运动，是身体最常见的关节。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
节点的结构分类