为大学生量身定制关于'世界历史第2卷，从1400年开始'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '跨大洲的连接，1500-1800'. In particular, section '东亚交流' of '东亚和印度洋交流' part. We have already covered the following units in this section: '日本', '中国的王朝交流'. Write a new unit titled '韩国及其邻国'. Here's some text for inspiration: 蒙古人在中国灭亡后，朝鲜人在与明朝关系的性质上出现了分歧。13世纪80年代，李承基和他的同伴崔永将军击败了袭击朝鲜的日本海盗，为自己赢得了声誉。当明朝试图吞并朝鲜领土时，崔永宣布自己反对明朝，并建议入侵中国的辽东半岛。李承基被选中领导军队，但却在1388年抓住机会夺取了朝鲜的首都并控制了政府。1392年，李承基通过傀儡国王统治了四年后，宣布自己为朝鲜王朝的首领，朝鲜王朝以早期朝鲜王朝的名字命名。他以太祖国王的身份统治，宣布自己是强大得多的明朝的附庸，并与中国建立了友好关系。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
韩国及其邻国