为大学生量身定制关于'微积分第三册'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '多重集成'. In particular, section '计算质量中心和惯性矩'. Write a new unit titled '二维质心'. Here's some text for inspiration: 如果物体处于均匀引力场中，质心也被称为重心。如果物体具有均匀的密度，质心就是物体的几何中心，称为形心。[链接]显示一个点$P$作为薄板的质心。薄板围绕其质心完美平衡。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
二维质心