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We are writing on chapter '生物多样性'. In particular, section '爬行动物' of '脊椎动物' part. We have already covered the following units in this section: '羊膜的特征', '羊膜的进化', '爬行动物的特征'. Write a new unit titled '爬行动物的进化'. Here's some text for inspiration: 爬行动物起源于大约3亿年前的石炭纪。已知最古老的羊水动物之一是*Casineria*，它同时具有两栖动物和爬行动物的特征。最早无可争议的爬行动物化石之一是*Hylonomus*，一种长约20厘米的蜥蜴状动物。第一批羊水动物出现后不久，它们在二叠纪分化为三个群体——突触、前突触和后突触。二叠纪期间，后突触爬行动物也出现了第二次重大分化，分为茎状始祖龙（齿齿兽、鳄鱼、恐龙和鸟类的前身）和鳞龙（蛇和蜥蜴的前身）。这些群体一直不显眼，直到三叠纪时期，始祖龙成为主要的陆生群体，这可能是由于二叠纪-三叠纪灭绝期间大型前突触和突触的灭绝。大约2.50亿年前，始祖龙辐射到翼龙.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
爬行动物的进化