为大学生量身定制关于'微积分第三册'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '空间中的向量'. In particular, section '圆柱坐标系和球面坐标系'. We have already covered the following unit in this section: '圆柱坐标'. Write a new unit titled '球坐标'. Here's some text for inspiration: 在笛卡尔坐标系中，点在空间中的位置使用有序三元组来描述，其中每个坐标代表一个距离。在柱面坐标系中，点在空间中的位置使用两个距离$\old（r{\规则{0.2em}{0ex}}\text{和}{\规则{0.2em}{0ex}}z\right）$和一个角度度量$\old（\θ\right）来描述。$在球面坐标系中，我们再次使用有序三元组来描述点在空间中的位置。在这种情况下，三元组描述一个距离和两个角度。球面坐标使描述球体变得简单，就像柱面坐标使描述柱面变得容易一样。球面坐标的网格线基于角度度量，就像极坐标的网格线一样。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
球坐标