为大学生量身定制关于'天文学2e'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '轨道和引力'. In particular, section '行星运动定律'. We have already covered the following unit in this section: '第谷·布拉赫天文台'. Write a new unit titled '约翰内斯·开普勒'. Here's some text for inspiration: 开普勒出生于德国符腾堡州的一个贫困家庭，在三十年战争的动荡中度过了一生（见[链接]）。他在图宾根上大学，学习神学。在那里，他学习了哥白尼体系的原理，并皈依了日心说。最终，开普勒去了布拉格，成为布拉赫的助手，布拉赫让他努力寻找一个令人满意的行星运动理论——一个与在赫文进行的一系列观测相一致的理论。布拉赫不愿意在任何时候向开普勒提供太多材料，因为害怕开普勒会独自发现宇宙运动的秘密，从而剥夺布拉赫的一些荣耀。直到1601年布拉赫去世后，开普勒才完全拥有了这些无价的记录。他们的研究占据了开普勒20多年的大部分时间。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
约翰内斯·开普勒