为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '坐标系和向量的分量' of '向量' part. Write a new unit titled '极坐标'. Here's some text for inspiration: 为了描述点或向量在平面中的位置，我们需要两个正交的方向。在笛卡尔坐标系中，这些方向由单位向量$\stackrel{^}{i}$和$\stackrel{^}{j}$分别沿着*x*-轴和*y*-轴给出。笛卡尔坐标系在描述物体的位移和速度以及作用在它们上的力时非常方便。但是，当我们需要描述物体的旋转时，它变得很麻烦。在描述旋转时，我们通常在极坐标系中工作。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
极坐标