为 '世界历史第2卷，从1400年开始' 创建科学期刊文章的摘录，为该主题的专业人士和研究人员量身定制。
We are writing on chapter '跨大洲的连接，1500-1800'. In particular, section '非洲贸易的根源' of '早期现代非洲和更广阔的世界' part. Write a new unit titled '撒哈拉贸易路线'. Here's some text for inspiration: 远古时期（公元前时期，即公元前），来自北非的骆驼商队开始跋涉穿越撒哈拉沙漠。公元前9世纪至15世纪期间，骆驼贸易达到顶峰，当时成千上万的骆驼排成一行，通过一个网状的贸易路线网络横跨整个北非和西非。他们运输各种货物，包括铜、盐、象牙、奴隶、纺织品和黄金，从撒哈拉以南的西非向北到地中海沿岸，向东到非洲之角和埃及，向南进入萨赫勒，撒哈拉沙漠和苏丹大草原之间的半干旱地区（[link]）。.

风格应该反映学术出版物的风格，而不是学校教科书的风格，旨在吸引知识渊博、具有深厚专业知识的读者。尝试：

    - 使用技术和学术语言提出先进的理论。
    - 包括对最新研究结果和该领域辩论的批判性分析，并对经验数据和统计方法进行详细检查。
    - 文章应反映顶级经济学期刊内容的深度和复杂性，面向该领域根深蒂固的读者。
    - 不要添加参考文献或将其添加在文章末尾。 如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式并且不要使用图像。
撒哈拉贸易路线