为大学生量身定制关于'物理学'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '声音'. In particular, section '多普勒效应和音爆'. We have already covered the following unit in this section: '部分关键术语'. Write a new unit titled '声波的多普勒效应'. Here's some text for inspiration: 多普勒效应是由于声源和观察者之间的相对运动而导致的观察到的声音音调的变化。一个由声源运动引起的多普勒效应的例子发生在你站着不动的时候，救护车发出的警笛声在经过时从高音调变成低音调。救护车离你越近，这种变化就越突然。救护车移动得越快，这种变化就越大。我们也能听到经过赛车、飞机和火车的频率变化。一个静止的声源和移动的观察者的多普勒效应的例子是，如果你乘坐火车经过一个静止的警铃，当你经过时，你会听到铃声的频率从高到低的变化。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
声波的多普勒效应