为大学生量身定制关于'解剖学与生理学2e'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '流体和运输'. In particular, section '心脏解剖学 ' of '心血管系统：心脏' part. We have already covered the following units in this section: '心脏的位置', '心脏的形状和大小'. Write a new unit titled '腔室和心脏循环'. Here's some text for inspiration: 人的心脏由四个腔室组成：左侧和右侧各有一个心房和一个心室。每个上腔室，右心房（复数=心房）和左心房，充当接收室，收缩以将血液推入下腔室、右心室和左心室。心室充当心脏的主要泵送室，将血液推向肺部或身体其他部位。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
腔室和心脏循环