为大学生量身定制关于'世界历史第2卷，从1400年开始'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '跨大洲的连接，1500-1800'. In particular, section '跨撒哈拉奴隶贸易' of '早期现代非洲和更广阔的世界' part. We have already covered the following unit in this section: '卡内姆-博尔努的作用'. Write a new unit titled '欧洲人的到来'. Here's some text for inspiration: 欧洲人早就知道撒哈拉沙漠有三条古老的贸易路线。在西撒哈拉，这条路线从塔格哈扎延伸到廷巴克图。再往东走，第二条路线将绿洲城镇加达梅斯与豪萨兰的贸易中心连接起来。最后，还有一条路线将地中海主要港口城市的黎波里与中非内陆的博尔努连接起来。然而，沿着这些路线进行了几个世纪的商队贸易并没有降低它们的危险性。因此，那些知道路线和主要城市和绿洲位置的人，以及那些了解撒哈拉天气模式内在风险的人，最有可能控制跨撒哈拉贸易并从中获利。因此，拥有这种知识的穆斯林和阿拉伯旅行者和商队拥有垄断它的最大利益。分享它会削弱他们的利润。因此，欧洲对非洲内陆的地图仍然很粗略；距离仅仅是估计，廷巴克图和卡诺等重要城市的位置也只是猜测。再加上袭击的威胁和敌对商人人口的可能性，对欧洲人来说，独自穿越撒哈拉的旅程似乎是灾难性的。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
欧洲人的到来