为大学生量身定制关于'世界历史第一卷，至1500年'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '国家和帝国，公元前1000年至公元前500年'. In particular, section '北非的地中海和跨撒哈拉连接' of '古代的非洲' part. We have already covered the following unit in this section: '北非和埃及'. Write a new unit titled '北非和跨撒哈拉贸易'. Here's some text for inspiration: 至少从公元前9世纪开始，跨撒哈拉贸易——即北非和西非绿洲和较大定居点之间的货物流动——就以这样或那样的形式存在。随着时间的推移，这一体系从以腓尼基城市迦太基为中心的相对本地化的农产品和铁制品贸易发展而来。它成为了一个覆盖整个大陆的交换系统，在现在的西非塞内加尔和东部的埃及之间转移铜、盐、象牙、奴隶、纺织品和黄金等商品，南至尼日尔，东至非洲之角的索马里（[链接]）。在鼎盛时期，跨撒哈拉货物交换影响了整个北非以及欧洲和近东经济的商业和金融。这种贸易体系是北非和西非游牧民族促成的。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
北非和跨撒哈拉贸易