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We are writing on chapter '圆周和旋转运动'. In particular, section '均匀圆周运动'. We have already covered the following unit in this section: '部分关键术语'. Write a new unit titled '向心加速度'. Here's some text for inspiration: 在上一节中，我们定义了圆周运动。圆周运动最简单的情况是匀速圆周运动，即物体以恒定的速度*沿着圆周路径行进。请注意，与速度不同，圆周运动中物体的线速度是不断变化的，因为它总是改变方向。我们从运动学中知道，加速度是速度的变化，要么是幅度的变化，要么是方向的变化，要么是两者兼而有之。因此，进行匀速圆周运动的物体总是在加速，即使其速度的大小是恒定的。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
向心加速度