为大学生量身定制关于'哲学概论'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '当代哲学与社会理论'. In particular, section '法兰克福学派'. Write a new unit titled '批判理论的形成'. Here's some text for inspiration: 尽管法兰克福学派并没有提出一个单一的观点，但其批判理论的一个显著标志是推动人类从被视为奴役人类的众多力量中解放出来。马克斯·霍克海默（Max Horkdemer，1895-1973）认为，一个看似合理的批判理论必须做几件事：解释社会弊病，确定变革发生的方式，为批评提供标题，并阐明合理的目标（霍克海默[1972] 1992）。法兰克福学派不仅寻求通过文化、经济和政治结构解放那些被压迫者，还寻求将哲学理论从压迫意识形态的枷锁中解放出来。法兰克福学派的成员批评启蒙思想，修改关键的马克思主义概念，并提出与如何实现社会变革有关的新战略。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
批判理论的形成