为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '滚动运动' of '角动量' part. We have already covered the following unit in this section: '滚动运动不打滑'. Write a new unit titled '滑动滚动运动'. Here's some text for inspiration: 在滑动的滚动运动中，我们必须使用动摩擦系数，由于静摩擦不存在，动摩擦系数产生动摩擦力。情况如[link]所示。在滑动的情况下，${v}_{\text{CM}}-R\omega\ne 0$，因为车轮上的点*P*不在表面静止，${v}_{P}\ne 0$。因此，$\omega\ne\frac{{v}_{\text{CM}}{R}，\alpha\ne\frac{{a}_{\text{CM}}}{R}$。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
滑动滚动运动