为 '世界历史第2卷，从1400年开始' 创建科学期刊文章的摘录，为该主题的专业人士和研究人员量身定制。
We are writing on chapter '跨大洲的连接，1500-1800'. In particular, section '跨撒哈拉奴隶贸易' of '早期现代非洲和更广阔的世界' part. We have already covered the following unit in this section: '卡内姆-博尔努的作用'. Write a new unit titled '欧洲人的到来'. Here's some text for inspiration: 欧洲人早就知道撒哈拉沙漠有三条古老的贸易路线。在西撒哈拉，这条路线从塔格哈扎延伸到廷巴克图。再往东走，第二条路线将绿洲城镇加达梅斯与豪萨兰的贸易中心连接起来。最后，还有一条路线将地中海主要港口城市的黎波里与中非内陆的博尔努连接起来。然而，沿着这些路线进行了几个世纪的商队贸易并没有降低它们的危险性。因此，那些知道路线和主要城市和绿洲位置的人，以及那些了解撒哈拉天气模式内在风险的人，最有可能控制跨撒哈拉贸易并从中获利。因此，拥有这种知识的穆斯林和阿拉伯旅行者和商队拥有垄断它的最大利益。分享它会削弱他们的利润。因此，欧洲对非洲内陆的地图仍然很粗略；距离仅仅是估计，廷巴克图和卡诺等重要城市的位置也只是猜测。再加上袭击的威胁和敌对商人人口的可能性，对欧洲人来说，独自穿越撒哈拉的旅程似乎是灾难性的。.

风格应该反映学术出版物的风格，而不是学校教科书的风格，旨在吸引知识渊博、具有深厚专业知识的读者。尝试：

    - 使用技术和学术语言提出先进的理论。
    - 包括对最新研究结果和该领域辩论的批判性分析，并对经验数据和统计方法进行详细检查。
    - 文章应反映顶级经济学期刊内容的深度和复杂性，面向该领域根深蒂固的读者。
    - 不要添加参考文献或将其添加在文章末尾。 如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式并且不要使用图像。
欧洲人的到来