为大学生量身定制关于'世界历史第一卷，至1500年'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '全球中世纪，公元1200年至1500年'. In particular, section '宋代中国与草原民族' of '蒙古和平：蒙古人的草原帝国' part. We have already covered the following unit in this section: '宋代到十三世纪的中国'. Write a new unit titled '亚洲内陆草原与中国王朝斗争'. Here's some text for inspiration: 草原民族在不同程度的中央集权下组织起来。一端是成员不断变化的小型自治游牧部落，草原偏远地区的牧群数量不多。另一个极端是定居社会，有固定的首都城市，由常规税收资助的中央集权管理，以及他们语言的书写系统。在这两者之间是更大的半游牧部落群体，它们大多是史前文化，比定居社会的成员和领土范围更松散。十世纪初唐朝崩溃后，一些寻求中国繁荣和技术的半游牧部落过渡到更定居和集中的文明。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
亚洲内陆草原与中国王朝斗争