为大学生量身定制关于'当代数学'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '图论'. In particular, section '导航图'. We have already covered the following unit in this section: '步行'. We have already covered the following units in this section: '步行', '路径和步道'. Write a new unit titled '电路'. Here's some text for inspiration: 在图形理论的许多应用中，例如创建高效的交付路线，在同一位置开始和结束是一个要求。当一个步行、路径或小径在它们开始的同一位置或顶点结束时，我们称之为闭合。否则，我们称之为开放（不在同一位置或顶点开始和结束）。下表给出了一些封闭步行、封闭小径和封闭路径的例子。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
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