为大学生量身定制关于'商业伦理'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '从古代到现在的伦理'. In particular, section '义务论：伦理即责任'. We have already covered the following unit in this section: '从“教条式睡眠”中唤醒'. Write a new unit titled '功利主义与义务论'. Here's some text for inspiration: 从康德的角度来看，很明显，坚守责任是建立道德行为框架的原因。这与边沁认为人性是自私的，需要客观的计算才能产生道德行为的观点直接矛盾。康德拒绝了这种计算的想法，相反，他认为感知被组织成预先存在的心灵类别或结构。将他关于有序和有目的的法律宇宙的概念与古希腊类似的*标志*或逻辑进行比较。其中一个法律包括执行绝对命令，根据我们的良心道德行事。然而，尽管这一命令应该毫无例外地遵循，但并不是每个人都这样做。在康德的道德教义中，个人仍然有接受或拒绝它的自由意志。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
功利主义与义务论