为大学生量身定制关于'物理学'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '声音'. In particular, section '音速、频率和波长'. We have already covered the following unit in this section: '部分关键术语'. We have already covered the following units in this section: '部分关键术语', '声波的特性'. Write a new unit titled '音速'. Here's some text for inspiration: 声速的变化很大程度上取决于它所通过的介质。介质中的声速是由介质的刚性（或气体的可压缩性）及其密度的组合决定的。介质越刚性（或可压缩性越低），声速就越快。介质的密度越大，声速就越慢。空气中的声速很低，因为空气是可压缩的。因为液体和固体相对刚性，很难压缩，所以这种介质中的声速通常大于气体。[链接]显示各种介质中的声速。由于温度影响密度，声速在某种程度上随介质的温度而变化，尤其是对于气体。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
音速