为大学生量身定制关于'天文学2e'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '类地行星：金星和火星'. In particular, section '最近的行星：概述'. We have already covered the following unit in this section: '外观'. Write a new unit titled '行星自转'. Here's some text for inspiration: 天文学家通过观察永久表面标记的运动，非常精确地确定了火星的自转周期；它的恒星日是24小时37分23秒，只比地球的自转周期长一点。这种高精度不是通过观察火星的单次自转来获得的，而是通过注意它在很长一段时间内转了多少圈来获得的。对火星的良好观测可以追溯到200多年前，在这段时间里已经过去了成千上万个火星日。因此，自转周期可以计算到百分之几秒以内。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
行星自转