为大学生量身定制关于'政治学导论'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '政治学导论'. In particular, section '公共政策、公共利益和权力' of '什么是政治学，什么是政治学？' part. We have already covered the following unit in this section: '政府与权力的合法使用'. Write a new unit titled '冲突与讨价还价'. Here's some text for inspiration: 分歧——即冲突——是政治的根本原因有两个。只要有欲望，人们想要他们没有的东西，就会有冲突。数百万人缺乏清洁的空气、饮用水，甚至食物和住所等基本必需品。稀缺不仅限于人类需求。即使世界上每个家庭都足够富有，可以购买他们想要的（他们认为的）大豪宅，差异仍然存在，这会让一些人想要别人拥有的东西——比如更好的视野、更大的地段或靠近某些便利设施。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
冲突与讨价还价