为大学生量身定制关于'世界历史第一卷，至1500年'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '国家和帝国，公元前1000年至公元前500年'. In particular, section '罗马帝国的宗教' of '体验罗马帝国' part. We have already covered the following unit in this section: '皇帝和处女'. Write a new unit titled '帝国的宗教'. Here's some text for inspiration: 除了履行公共服务和仪式，罗马人还参与了私人的宗教实践。在家里，他们有一个*lararia*，这是一个祭祀祖先精神的神殿。神殿里的小雕像代表这些祖先，罗马人每天向他们献祭。此外，*penates*，家庭神的雕像，在用餐时被放在餐桌上，作为家庭的保护者受到崇拜。最后，*天才*代表家庭本身，在宗教意象中代表一条蛇。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
帝国的宗教