为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '一维和二维中的相对运动' of '二维和三维运动' part. Write a new unit titled '参考框架'. Here's some text for inspiration: 为了讨论一维或多维的相对运动，我们首先引入参考帧的概念。当我们说一个物体有一定的速度时，我们必须说明它相对于给定参考帧有一个速度。在我们迄今为止研究的大多数例子中，这个参考帧是地球。如果你说一个人坐在一列向东移动10 m/s的火车上，那么你暗示火车上的人正以这个速度相对于地球表面移动，地球是参考帧。我们可以扩展我们对火车上的人运动的看法，说地球在围绕太阳的轨道上旋转，在这种情况下，运动变得更加复杂。在这种情况下，太阳系是参考帧。总之，所有关于相对运动的讨论都必须定义所涉及的参考帧。我们现在开发了一种方法来引用相对运动中的参照系。这种方法在光速附近进行近似分解，需要更精确的方法或狭义相对论，但对于日常速度（相对论）非常准确。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
参考框架