为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '恒定角加速度旋转' of '固定轴旋转' part. Write a new unit titled '旋转运动的运动学'. Here's some text for inspiration: 利用我们的直觉，我们可以开始看到旋转量$\theta、$$\omega、$$\alpha$和*t*是如何相互关联的。例如，我们在上一节中看到，如果飞轮具有与其角速度矢量相同方向的角加速度，则其角速度随时间增加，角位移也随之增加。相反，如果角加速度与角速度矢量相反，则其角速度随时间减少。我们可以在恒定角加速度下用一组一致的旋转运动学方程来描述这些物理情况和许多其他情况。以这种方式研究旋转运动的方法称为旋转运动运动学。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
旋转运动的运动学