为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '角度和平移量的关系' of '固定轴旋转' part. Write a new unit titled '角度与线性变量'. Here's some text for inspiration: 在旋转变量中，我们引入了角变量。如果我们将旋转定义与直线运动和二维和三维运动中的线性运动学变量的定义进行比较，我们发现线性变量与旋转变量之间存在映射。线性位置、速度和加速度都有它们的旋转对应物，当我们把它们并排写出来时，我们可以看到：.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
角度与线性变量