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We are writing on chapter '狭义相对论'. In particular, section '爱因斯坦的假设'. Write a new unit titled '爱因斯坦的第一个假设'. Here's some text for inspiration: 爱因斯坦建立狭义相对论的第一个假设与参照系有关。所有的速度都是相对于某个参照系测量的。例如，汽车的运动是相对于它的起点或它移动的道路测量的，射弹的运动是相对于它发射的表面测量的，行星的轨道是相对于它围绕的恒星测量的。最简单的参照系是那些没有加速和旋转的参照系。牛顿的第一定律，惯性定律，正好适用于这样的框架。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
爱因斯坦的第一个假设