为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '计算惯性矩' of '固定轴旋转' part. Write a new unit titled '惯性矩'. Here's some text for inspiration: 我们定义一个物体的转动惯量*I*为$I=\sum_{i}{m}_{i}{r}_{i}^{2}$对于组成物体的所有点质量。因为*r*是组成物体的每一块质量到旋转轴的距离，所以任何物体的转动惯量取决于所选的轴。为了看到这一点，让我们举一个简单的例子，在一个无质量（可以忽略不计的小质量）杆（[link]）的末端有两个质量，并计算关于两个不同轴的转动惯量。在这种情况下，质量的总和很简单，因为杠铃末端的两个质量可以近似为点质量，因此总和只有两个项。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
惯性矩