为大学生量身定制关于'大学物理第三卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '现代物理学'. In particular, section '洛伦兹变换' of '相对论' part. We have already covered the following unit in this section: '伽利略变换方程'. Write a new unit titled '洛伦兹变换方程'. Here's some text for inspiration: 然而，伽利略变换违背了爱因斯坦的假设，因为速度方程表明，沿*x*轴以*c*速度移动的光脉冲在另一个惯性框架中将以$c-v$的速度传播。具体来说，在未引发的框架中，球形脉冲在时间*t*具有半径$r=ct$，在引发的框架中，在时间$t\Prime$也具有半径$r\Prime=ct\Prime$。用笛卡尔坐标表达这些关系给出了.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
洛伦兹变换方程