为大学生量身定制关于'世界历史第2卷，从1400年开始'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '革命时代，1750-1914'. In particular, section '启蒙运动' of '欧洲和北美的革命' part. We have already covered the following units in this section: '理性的权威', '自然权利'. Write a new unit titled '社会契约论'. Here's some text for inspiration: 关于国家权威和自然权利之间关系的启蒙辩论的核心是社会契约的基本特征。这种隐含的协议，或称“契约”，迫使生活在社会中的人遵守其规则和条例，或因违反这些规则和条例而受到惩罚。本质上，那些签订社会契约的人隐含地将他们的自然权利交给了国家，然后由国家承担维护和保护这些权利的任务。然而，根据卢梭等许多社会契约理论家的说法，当一个国家未能维护普遍意志或保护自然权利时，公民反过来可能会撤回他们对国家的社会和道德义务。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
社会契约论