为大学生量身定制关于'管理原理'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '组织规划与控制'. In particular, section '实践中的正式组织规划'. Write a new unit titled '鼓励规划'. Here's some text for inspiration: 尽管计划可以获得很多好处，但许多管理者抵制它。有些人觉得没有足够的时间来计划，或者计划太复杂，成本太高。其他人担心未能达到他们设定的目标可能带来的后果。许多管理者没有预先计划，有时也被称为蓝图计划（即在前进之前制定结果和行动声明），而是根本没有计划，或者充其量只是参与过程中计划（他们在行动前阅读事件并思考下一步）。当个人意识到他们想要实现什么，并且可以在不确定性和动荡的海洋中随机应变时，过程中计划非常有效。这很像熟练的曲棍球运动员依靠他们的直觉，阅读防守，当他们在冰上向对手的网移动时即兴创作。这个过程通常比试图实施详细的预先计划要好，这在足球比赛中很常见。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
鼓励规划