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We are writing on chapter '合同法'. In particular, section '能力和合法性'. We have already covered the following unit in this section: '未成年人没有合同能力'. We have already covered the following units in this section: '未成年人没有合同能力', '精神残疾'. Write a new unit titled '自愿醉酒-毒品和酒精'. Here's some text for inspiration: 法院通常不会认为自愿喝醉的人缺乏签订合同的能力。这一决定的理由是，不应允许个人因其自我诱导的状态而回避其合同义务。然而，另一方面，法院也试图避免允许清醒的一方利用另一个人的条件的不良结果。因此，如果一方喝醉了，以至于他或她无法理解协议的性质和后果，那么合同可能会被喝醉的一方宣告无效。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
自愿醉酒-毒品和酒精