为大学生量身定制关于'大学物理第一卷'的全面而深入的教科书。
We are writing on chapter '力学'. In particular, section '角动量' of '角动量' part. We have already covered the following units in this section: '单粒子的角动量', '粒子系的角动量'. Write a new unit titled '刚体角动量'. Here's some text for inspiration: 我们已经研究了单个粒子的角动量，我们将其推广到粒子系统。现在我们可以使用上一节讨论的原理来发展刚体角动量的概念。行星等天体由于其自旋和围绕恒星的轨道而具有角动量。在工程中，任何绕轴旋转的东西都带有角动量，例如飞轮、螺旋桨和发动机中的旋转部件。了解这些物体的角动量对于设计它们所属的系统至关重要。.

尝试做到：

    - 严谨：确保概念的详细和深入的覆盖。
    - 引人入胜：以学术且引人入胜的语气写作，引起兴趣。
    - 应用：使用具体和实际的例子。 例如，如果主题是微积分积分，请包括您正在教授的概念的方程和证明。 再举一个例子，如果主题是美国历史，请包括日期、名称和关键事件。
    如果有数学表达式，请使用正确的 LateX 格式。 请勿使用图像，并避免在开头使用“欢迎来到本单元”等介绍性短语或在结尾使用结论。
刚体角动量