Chapter 2, Verse 17
अविनाशि तु तद्विद्धि येन सर्वमिदं ततम् |विनाशमव्ययस्यास्य न कश्चित्कर्तुमर्हति || 17||
avināśhi tu tadviddhi yena sarvam idaṁ tatamvināśham avyayasyāsya na kaśhchit kartum arhati
That which pervades the entire body, know it to be indestructible. No one can cause the destruction of the imperishable soul.
Shree Krishna establishes the relationship between the body and the soul, by saying that the soul pervades the body. What does he mean by this? The soul is sentient, i.e. it possesses consciousness. The body is made from insentient matter, devoid of consciousness. However, the soul passes on the quality of consciousness to the body as well, by residing in it. Hence, the soul pervades the body by spreading its consciousness everywhere in it.Some raise a question here regarding the location of the soul. The Vedas state that the soul resides in the heart:hṛidi hyeṣha ātmā (Praśhnopaniṣhad 3.6) [v18]sa vā eṣha ātmā hṛidi (Chhāndogya Upaniṣhad 8.3.3) [v19]The word hṛidi indicates that the soul is seated in the region of the heart. Yet, consciousness, which is the symptom of the soul, spreads throughout the body. How does this happen? Ved Vyas explains this concept as follows: avirodhaśhchandanavat  (Brahma Sūtra 2.3.23) [v20]“Just as applying sandalwood to your forehead cools the entire body, similarly, the soul, although residing locally in the heart, infuses its consciousness throughout the body.”Again, someone may ask that if consciousness is a characteristic of the soul, then how does it spread into the body? This question has also been answered by Ved Vyas:vyaktireko gandhavat (Brahma Sūtra 2.3.26) [v21]“Fragrance is a quality of the flower. But the garden where the flower grows also becomes fragrant.” This means that the flower is able to pass on its fragrant quality to the garden. Likewise, the soul is sentient, and it also makes the dead matter of the body sentient, by pervading its consciousness in it.
 जो पूरे शरीर में व्याप्त है, उसे ही तुम अविनाशी समझो। उस अनश्वर आत्मा को नष्ट करने मे कोई भी समर्थ नहीं है।
आत्मा शरीर में व्याप्त है, यह कहकर श्रीकृष्ण शरीर और आत्मा के बीच के संबंध का निरूपण कर रहे हैं। इससे उनका तात्पर्य क्या है? आत्मा चेतन है अर्थात चैतन्य स्वरूप है। शरीर जड़ पदार्थों से निर्मित और चेतना रहित होता है। जबकि आत्मा अपनी चेतन शक्ति को शरीर में संचारित करने के साथ पूरे शरीर में वास करती है। इस प्रकार आत्मा शरीर में व्याप्त रहकर पूरे शरीर को सचेतन बनाती है। कुछ लोग शरीर में आत्मा के निवास स्थान के संबंध में प्रश्न करते हैं। वेदों में वर्णन किया गया है कि आत्मा हृदय में वास करती है।हृदि ह्येष आत्मा । (प्रश्नोपनिषद्-3.6)स वा एष आत्मा हृदि। (छान्दोग्योपनिषद-8.3.3)"हृदि शब्द दर्शाता है कि आत्मा हृदय के आस-पास स्थित होती है। जबकि चेतना जो कि आत्मा का लक्षण है, पूरे शरीर में प्रसारित रहती है।" ऐसा कैसे संभव है? महर्षि वेदव्यास ने इस दृष्टिकोण को निम्न प्रकार से समझाया है:अविरोधश्चन्दनवत् ।। (ब्रह्मसूत्र-2.3.24)"जिस प्रकार मस्तक पर चंदन का लेप करने से पूरा शरीर शीतल हो जाता है उसी प्रकार यद्यपि आत्मा हृदय के भीतर स्थित रहती है तदपि पूरे शरीर में अपनी चेतन शक्ति को प्रसारित करती रहती है।" कुछ लोग पुनः यह प्रश्न करते हैं कि यदि चेतना आत्मा का अभिलक्षण है तब वह पूरे शरीर में कैसे प्रसारित होती है। इस प्रश्न का उत्तर भी महर्षि वेदव्यास ने दिया है:व्यतिरेको गन्धवत्। (ब्रह्मसूत्र-2.3.27)"सुगंध, पुष्प का गुण है। जिस उद्यान में पुष्प खिलते हैं वह उद्यान भी फूलों की सुगंध से सुगंधित हो जाता है।" इसका अर्थ है कि जिस प्रकार पुष्प की सुगंध पूरे उद्यान को सुगंधित करने में सक्षम होती है उसी प्रकार से आत्मा चेतन है और यह जड़ शरीर में चेतना भरकर उसे सचेतन बना देती है।