Chapter 6, Verse 10
योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थित: |एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रह: || 10||
yogī yuñjīta satatam ātmānaṁ rahasi sthitaḥekākī yata-chittātmā nirāśhīr aparigrahaḥ
Those who seek the state of Yog should reside in seclusion, constantly engaged in meditation with a controlled mind and body, getting rid of desires and possessions for enjoyment.
Having stated the characteristics of one who has attained the state of Yog, Shree Krishna now talks about the self-preparation required for it. Mastery in any field requires daily practice. An Olympic swimming champion is not one who goes to the local neighborhood swimming pool once a week on Saturday evenings. Only one who practices for several hours every day achieves the mastery required to win the Olympics. Practice is essential for spiritual mastery as well. Shree Krishna now explains the process of accomplishing spiritual mastery by recommending the daily practice of meditation. The first point he mentions is the need for a secluded place. All day long, we are usually surrounded by a worldly environment; these material activities, people, and conversations, all tend to make the mind more worldly. In order to elevate the mind toward God, we need to dedicate some time on a daily basis for secluded sādhanā.The analogy of milk and water can help elucidate this point. If milk is poured into water, it cannot retain its undiluted identity, for water naturally mixes with it. However, if the milk is kept separate from water and converted into yogurt, and then the yogurt is churned to extract butter, the butter becomes immiscible. It can now challenge the water, “I will sit on your head and float; you can do nothing to me because I have become butter now.” Our mind is like the milk and the world is like water. In contact with the world, the mind gets affected by it and becomes worldly. However, an environment of seclusion, which offers minimal contact with the objects of the senses, becomes conducive for elevating the mind and focusing it upon God. Once sufficient attachment for God has been achieved, one can challenge the world, “I will live amidst all the dualities of Maya, but remain untouched by them.”This instruction for seclusion has been repeated by Shree Krishna in verse 18.52: vivikt sevī laghvāśhī  “Live in a secluded place; control your diet.” There is a beautiful way of practically applying this instruction without disturbing our professional and social works. In our daily schedule, we can allocate some time for sādhanā, or spiritual practice, where we isolate ourselves in a room that is free from worldly disturbances. Shutting ourselves out from the world, we should do sādhanā to purify the mind and solidify its focus upon God. If we practice in this manner for one to two hours every day, we will reap its benefits all through the day even while engaged in worldly activities. In this manner we will be able to retain the elevated state of consciousness that was gathered during the daily sādhanā in isolation from the world.
योग की अवस्था प्राप्त करने के इच्छुक साधकों को चाहिए कि वे एकान्त स्थान में रहें और मन एवं शरीर को नियंत्रित कर निरन्तर भगवान के चिन्तन में लीन रहें तथा समस्त कामनाओं और सुखों का संग्रह करने से मुक्त रहें।
योग की अवस्था प्राप्त मनुष्य की विशेषताओं का वर्णन करने के पश्चात अब श्रीकृष्ण इसके लिए आवश्यक आत्म प्रयास के संबंध में चर्चा कर रहे हैं। किसी भी क्षेत्र में निपुणता के लिए दैनिक अभ्यास करना आवश्यक होता है। तैराकी में ओलिंपिक चैम्पियन वह नहीं हो सकता जो सप्ताह में केवल शनिवार सायंकाल में किसी स्थानीय पड़ोस के स्विमिंग पूल पर अभ्यास करता हो अपितु वही बन सकता है जो प्रतिदिन कई घंटे अभ्यास कर तैराकी में निपुण हो जाता है। अतः आध्यात्मिकता में प्रवीणता पाने के लिए भी इसी प्रकार से अभ्यास करना आवश्यक है। श्रीकृष्ण प्रतिदिन साधना के अभ्यास की अनुशंसा करते हुए आध्यात्मिकता में प्रवीणता प्राप्त करने की पूरी प्रक्रिया का वर्णन करते हैं। प्रथम चरण के लिए वे एकान्त स्थान की अनिवार्यता का उल्लेख करते हैं। प्रायः दिनभर हम सांसारिक वातावरण से घिरे रहते हैं। शारीरिक गतिविधियाँ, लोगों से संपर्क और वार्तालाप आदि सब मन को सहजता से और अधिक सांसारिक बना देते हैं। मन को भगवान की ओर सम्मुख करने के लिए हमें प्रतिदिन एकान्त में साधना करने के लिए कुछ समय समर्पित करना चाहिए।दूध और पानी के उदाहरण से इस बिन्दु को स्पष्ट करने में सहायता मिल सकती है। यदि दूध को पानी में डाल देते हैं तब यह अपनी अमिश्रित पहचान नहीं रख सकता क्योंकि पानी प्राकृतिक रूप में इसमें मिश्रित हो जाता है। किन्तु जब दूध को पानी से अलग रखते हैं औरइसे दही में परिवर्तित करते हैं और फिर मक्खन निकालने के लिए दही को मथा जाता है तब मक्खन अमिश्रणीय हो जाता है। मक्खन अब पानी को चुनौती देते हुए कह सकता है-'मैं तुम्हारे शीर्ष पर बैलूंगा और तैरता रहूँगा और तुम मेरा कुछ भी नहीं बिगाड़ सकते क्योंकि मैं मक्खन बन गया हूँ।' हमारा मन दूध के समान है और संसार के साथ संपर्क होने से हमारा मन इससे प्रभावित होकर सांसारिक हो जाता है। किन्तु एकांत वातावरण, इन्द्रियों के विषयों के साथ कम से कम संपर्क रखने का अवसर प्रदान करता है और मन को ऊपर उठाकर उसे भगवान में केन्द्रित करने में सहायक होता है। एक बार जब मन भगवान में पूर्णतः अनुरक्त हो जाता है तब कोई भी संसार को चुनौती देते हुए कह सकता है-"मैं माया के सभी गुणों के बीच रहते हुए उनसे अछूता रहूँगा।"एकान्तवास के उपदेश को श्रीकृष्ण ने श्लोक 18:52 में दोहराया है-"विविक्तसेवी लध्वाशी" अर्थात "एकान्त स्थान में रहो, अपने आहार को संतुलित करो।" अपने व्यावसायिक और सामाजिक कार्यों से छेड़छाड़ किए बिना इस उपदेश का व्यावहारिक रूप से अनुपालन करने का सुन्दर और सरल उपाय इस प्रकार से है। अपने दैनिक कार्यक्रम में हमें कुछ समय साधना या आध्यात्मिक अभ्यास के लिए निश्चित करना चाहिए। हमें स्वयं को एकांत कमरे में जहाँ सांसारिक विघ्न न हों वहाँ संसार से अलग-थलग होकर अपने मन को शुद्ध करके और मन को दृढ़ता से भगवान में केन्द्रित करने के लिए साधना करनी चाहिए। यदि हम इस विधि से दो घंटे अभ्यास करते हैं तब हम सांसारिक गतिविधियों में व्यस्त रहते हुए भी दिन भर इसका लाभ अर्जित कर सकते हैं। इस विधि से हम उच्च चेतनावस्था बनाए रखने के योग्य हो सकेंगे जिसे हमने संसार से अलग होकर दैनिक साधना के दौरान संग्रह किया था।