Chapter 18, Verse 13
पञ्चैतानि महाबाहो कारणानि निबोध मे |साङ् ख्ये कृतान्ते प्रोक्तानि सिद्धये सर्वकर्मणाम् || 13||
pañchaitāni mahā-bāho kāraṇāni nibodha mesānkhye kṛitānte proktāni siddhaye sarva-karmaṇām
O Arjun, now learn from Me about the five factors that have been mentioned for the accomplishment of all actions in the doctrine of Sānkhya, which explains how to stop the reactions of karmas.
On knowing that work can be performed without attachment to the fruits, a natural question arises: “What constitutes action?” Shree Krishna announces to Arjun that he is going to address this question now, as this knowledge will help develop detachment from the results of actions. Simultaneously, he clarifies that the description of the five limbs of action is not a new analysis, but what has previously been described in the Sānkhya philosophy as well. Sānkhya refers to the system of philosophy established by Maharishi Kapil, who was a descension of God and appeared on the earth as the child of Kardam Muni and Devahuti. The Sānkhya philosophy he propounded is based upon a system of analytical rationality. It develops knowledge of the self through an analysis of the elements within the body and in the world. It also ascertains the nature of cause and effect by an analysis of the elements of action.
हे अर्जुन! अब मुझसे सांख्य दर्शन के सिद्धांत में उल्लिखित समस्त कर्मों को संपूर्ण करने हेतु पाँच कारकों को समझो जो यह बोध कराते हैं कि कर्मों की प्रतिक्रियाओं को कैसे रोका जाए।
यह जान लेने पर कि फल की आसक्ति के बिना कर्म का संपादन किया जा सकता है, इससे एक स्वाभाविक प्रश्न उठता है कि 'कर्म कैसे निर्मित होता है?" श्रीकृष्ण अर्जुन को कहते हैं कि वे अब इस प्रश्न का उत्तर देने जा रहे हैं क्योंकि यह ज्ञान कर्म फलों से विरक्ति विकसित करने में सहायता करेगा। साथ ही वे स्पष्ट करते हैं कि कर्म के पाँच अंगो का वर्णन कोई नयाविश्लेषण नहीं है बल्कि सांख्य दर्शन पद्धति में पहले भी इस प्रकार से इसकी विवेचना की जा चुकी है। सांख्य वह दर्शन पद्धति है जिसे कपिल मुनि द्वारा प्रतिपादित किया गया था जोकि भगवान के अवतार थे तथा पृथ्वी पर कर्दम मुनि और देवहुति के पुत्र के रूप में अवतरित हुए थे। उन्होंने जिस सांख्य दर्शन को प्रतिपादित किया वह विश्लेषणात्मक तर्क शक्ति पर आधारित है। यह शरीर में तथा संसार में पाए जाने वाले तत्त्वों के विश्लेषण द्वारा आत्मा के ज्ञान को विकसित करता है। यह कर्म के तत्त्वों के विश्लेषण द्वारा उसके कारण और प्रभाव की प्रकृति के बारें में भी पता लगाता है।