Chapter 8, Verse 27
नैते सृती पार्थ जानन्योगी मुह्यति कश्चन |तस्मात्सर्वेषु कालेषु योगयुक्तो भवार्जुन || 27||
naite sṛitī pārtha jānan yogī muhyati kaśhchanatasmāt sarveṣhu kāleṣhu yoga-yukto bhavārjuna
Yogis who know the secret of these two paths, O Parth, are never bewildered.Therefore, at all times be situated in Yog (union with God).
Those relentless souls who strive for Yog or union with God are true yogis. They recognize themselves to be tiny fragments of God and His eternal beatitude. They also realize the temporary nature of the material world and the futility of a materialistic life. Therefore, instead of running behind sensual pleasures, they endeavour to enhance their love for God. Such souls are on the path of light.On the other hand are the ignorant souls,who are under the influence of maya, the material energy. They recognize themselves as only the body and the material world around them as the source of their pleasure. They continue to live through the miseries of material existence, being disdainful toward God or His eternal opulence. Thus, such souls are on the path of darkness.In this verse, Shree Krishna urges Arjun to recognize the difference between these two paths and choose the path of light, thus become a yogi. It is not that many of us do not take the path of light, but after some time are back on the path of darkness.For instance, someone wishes to go east and walks one mile toward the rising sun in the morning. He rests in the afternoon for a while. Then he starts walking again toward the sun, which is now in the west. He walks for two miles only to find in the evening that he is one mile farther in the west from where he had started. Similarly, treading on the path of light only for some time will not work; it needs to be a constant process, else one will slip back into darkness again. Therefore, in this verse, Shree Krishna adds the phrase, “at all times.” It is for us to recognize the importance of being a yogi at all times. And avoid the danger of sliding back into the path of darkness.
 हे पार्थ! जो योगी इन दोनों मार्गों का रहस्य जानते हैं, वे कभी मोहित नहीं होते इसलिए वे सदैव योग में स्थित रहते हैं।
जो साधक मन को भगवान में एकनिष्ठ करने का प्रयास करते रहते हैं, वे योगी कहलाते हैं। वे स्वयं को भगवान का अणु अंश और विलासी कामुकतापूर्ण जीवन को निरर्थक जानकर क्षणिक इन्द्रिय सुख भोग की अपेक्षा भगवान के प्रति अपने प्रेम को बढ़ाने पर महत्व देते हैं। इस प्रकार से वे प्रकाश मार्ग (शुक्ल पक्ष) का अनुसरण करते हैं। ऐसे लोग जो माया से मोहित होकर अस्थायी संसार को स्थायी और अपनी आत्मा को शरीर समझकर तथा संसार के कष्टों को सुखों का साधन समझते हैं, वे अंधकार मार्ग (कृष्णपक्ष) का अनुसरण करते हैं। दोनों मार्गों के परिणाम पूर्णतया एक-दूसरे के विपरीत होते हैं। एक आंतरिक परमानंद की ओर ले जाता है तो दूसरा निरन्तर भौतिक संसार के कष्टों की ओर। श्रीकृष्ण अर्जुन को प्रेरित करते हैं कि वे इन दोनों मार्गों के भेद को समझे और योगी बन कर प्रकाश के मार्ग का अनुसरण करे। उन्होंने यहाँ इस उक्ति-"सर्वेषु-कालेषु" को जोड़ा है जिसका अर्थ सदा के लिए है जोकि अत्यंत महत्वपूर्ण है। हममें से कई लोग कुछ समय के लिए प्रकाश के मार्ग का अनुसरण करते हैं किन्तु फिर पीछे हटते हुए अंधकार के मार्ग का अनुसरण करने लगते हैं। अगर कोई व्यक्ति उत्तर की ओर जाना चाहता हैं किन्तु पूरा प्रयास करने के पश्चात भी यदि वह प्रत्येक एक मील उत्तर दिशा की ओर चलकर वापस चार मील दक्षिण दिशा की ओर चलता है तब वह व्यक्ति अपनी यात्रा के अंत में दक्षिण के आरम्भिक बिन्दु पर पहुँचेगा। इसी प्रकार से पूरे दिन में से कुछ समय प्रकाश मार्ग का अनुगमन करने से हमारी आध्यात्मिक उन्नति सुनिश्चित नहीं हो सकती। इसलिए हमें निरन्तर ठीक दिशा की ओर बढ़ना होगा और विपरीत दिशा की ओर बढ़ना बंद करना होगा तभी हम अध्यात्म के क्षेत्र में आगे बढ़ सकते हैं इसलिए श्रीकृष्ण कहते हैं-"सदा योगी बने रहो।"