Chapter 3, Verse 17
यस्त्वात्मरतिरेव स्यादात्मतृप्तश्च मानव: |आत्मन्येव च सन्तुष्टस्तस्य कार्यं न विद्यते || 17||
yas tvātma-ratir eva syād ātma-tṛiptaśh cha mānavaḥātmanyeva cha santuṣhṭas tasya kāryaṁ na vidyate
But those who rejoice in the self, who are illumined and fully satisfied in the self, for them, there is no duty.
Only those who have given up desires for external objects can rejoice and be satisfied in the self. The root of bondage is our material desires, “This should happen; that should not happen.” Shree Krishna explains a little further ahead in this chapter (in verse 3.37) that desire is the cause of all sins, consequently, it must be renounced. As explained previously (in the purport of verse 2.64), it must be borne in mind that whenever Shree Krishna says we should give up desire, he refers to material desires, and not to the aspirations for spiritual progress or the desire to realize God.However, why do material desires arise in the first place? When we identify the self with the body, we identify with the yearnings of the body and mind as the desires of the self, and these send us spinning into the realm of Maya. Sage Tulsidas explains:jiba jiba te hari te bilagāno taba te deha geha nija mānyo,māyā basa swarūp bisarāyo tehi brama te dāruṇa duḥkh pāyo. [ v13]“When the soul separated itself from God, the material energy covered it in an illusion. By virtue of that illusion, it began thinking of itself as the body, and ever since, in forgetfulness of the self, it has been experiencing immense misery.”Those who are illumined realize that the self is not material in nature, but divine, and hence imperishable. The perishable objects of the world can never fulfill the thirst of the imperishable soul, and therefore it is a folly to hanker after those sense-objects. Thus, self-illumined souls learn to unite their consciousness with God and experience his infinite bliss within them.The karm (duties) prescribed for the materially conditioned souls are no longer applicable to such illumined souls because they have already attained the goal of all such karm. For example, as long as one is a college student, one is obliged to follow the rules of the university, but for one who has graduated and earned the degree, the rules now become irrelevant. For such liberated souls, it is said: brahmavit śhruti mūrdhnī[v14] “Those who have united themselves with God now walk on the head of the Vedas,” i.e. they have no need to follow the rules of the Vedas any longer.The goal of the Vedas is to help unite the soul with God. Once the soul becomes God-realized, the rules of the Vedas, which helped the soul to reach that destination, now no longer apply; the soul has transcended their area of jurisdiction. For example, a pundit unites a man and woman in wedlock by performing the marriage ceremony. Once the ceremony is over, he says, “You are now husband and wife; I am leaving.” His task is over. If the wife says, “Punditji, the vows you made us take during the marriage ceremony are not being followed by my husband, the pundit will reply, “That is not my area of expertise. My duty was to get you both united in marriage and that work is over.” Similarly the Vedas are there to help unite the self with the Supreme Self. When God-realization takes place, the task of the Vedas is over. Such an enlightened soul is no longer obliged to perform the Vedic duties.
लेकिन जो मनुष्य आत्मानंद में स्थित रहते हैं तथा जो प्रबुद्ध और पूर्णतया आत्म संतुष्ट होते हैं, उनके लिए कोई नियत कर्त्तव्य नहीं होता।
केवल वे मनुष्य जो बहिर्मुख विषय भोगों की कामनाओं का त्याग कर देते हैं वही आनन्दमयी और आत्मलीन रह सकते हैं। सांसारिक कामनाएँ ही हमारे बंधन का मूल कारण हैं, 'यह होना चाहिए, और यह नहीं होना चाहिए।' श्रीकृष्ण आगे इस अध्याय के 37वें श्लोक में अभिव्यक्त करते हैं कि कामनाएँ ही सभी प्रकार के पापों का कारण हैं इसलिए इनका त्याग करना चाहिए। जैसा कि पहले ही (दूसरे अध्याय के 64वें में श्लोक में) में किए गए उल्लेख के अनुसार अपने चित्त में सदैव यह ध्यान रखें कि जब भी वे कामनाओं का त्याग करने का उपदेश देते हैं तब उनका अभिप्राय सांसारिक कामनाओं का त्याग करने से है न कि आध्यात्मिक उन्नति करने की अभिलाषा या भगवद्प्राप्ति की इच्छा का त्याग करने से है।फिर भी सर्वप्रथम सांसारिक कामनाएँ क्यों उत्पन्न होती हैं? जब हम स्वयं को शरीर मानते हैं, तब हमें प्रतीत होता है कि शरीर और मन अपनी कामनाओं की पूर्ति के लिए लालायित रहते हैं और ये हमें माया के क्षेत्र में धकेल देते हैं। संत तुलसीदास ने व्यक्त किया है:जिब जिब ते हरि ते बिलगानो तब ते देह गेह निज मान्यो।माया बस स्वरूप बिसरायो तेहि भ्रम ते दारुण दुःख पायो।।"जब जीवात्मा भगवान से विमुख हो जाती है तब माया शक्ति उस पर भ्रम का आवरण डाल देती है। इसी भ्रम के कारण हम स्वयं की पहचान शरीर के रूप में करना आरम्भ कर देते हैं और सदा के लिए स्वयं को भूल जाने के कारण हमें अत्यन्त कष्ट सहन करने पड़ते हैं।" लेकिन जो ज्ञानी पुरुष यह अनुभव करते हैं कि आत्मा का कोई भौतिक स्वरूप नहीं है और यह दिव्य है इसलिए यह अविनाशी है। संसार के नश्वर पदार्थ अविनाशी आत्मा की क्षुधा को शान्त नहीं कर सकते और इसलिए सांसारिक विषय भोगों के लिए ललचाना मूर्खता है। इसप्रकार आत्मज्ञान से आलोकित आत्माएँ अपनी चेतना को भगवान के साथ एकीकृत कर देती हैं और अपने भीतर भगवान के असीम आनन्द की अनुभूति करती हैं।सांसारिकता में लिप्त आत्माओं के लिए नियत कर्म किसी भी प्रकार से ऐसी सिद्धावस्था प्राप्त आत्माओं पर लागू नहीं होते क्योंकि उन्होंने पहले ही ऐसे सभी कर्मों का लक्ष्य प्राप्त कर लिया होता है। उदाहरणार्थ जब तक कोई स्नातक का विद्यार्थी रहता है तब उसके लिए विश्वविद्यालय के नियमों का पालन करना अनिवार्य होता है और जब वह ग्रेजुएट होकर डिग्री प्राप्त कर लेता है तब फिर उसके लिए विश्वविद्यालय के नियम अनावश्यक हो जाते हैं। ऐसी प्रबुद्ध आत्माओं के लिए यह कहा गया है: 'ब्रह्मवित् श्रुति मूर्धनी' अर्थात 'वे जो भगवान के साथ अपना एकत्व स्थापित कर लेते हैं तब वे वेदों पर पाँव रखकर चलते हैं' अर्थात उनके लिए वेदों के नियमों का पालन करना कभी आवश्यक नहीं होता।वेदों का लक्ष्य जीवात्मा को भगवान के साथ एकनिष्ठ करने के लिए उनकी सहायता करना है। एक बार जब आत्मा को भगवद्प्राप्ति हो जाती है तब फिर आत्मा को उसके गंतव्य तक पहुँचाने में सहायता करने वाले वेदों के नियम उस पर लागू नहीं होते। ऐसी आत्मा उनके अधिकार क्षेत्र से परे हो जाती है। उदाहरणार्थ पंडित विवाह समारोह में पुरुष और महिला को वैवाहिक गठबंधन में बांध देता है। एक बार जब समारोह समाप्त हो जाता है तब वह कहता है-“अब तुम पति और पत्नी हो, मैं जा रहा हूँ।" उसका काम समाप्त हो जाता है। यदि पत्नी बाद में यह कहती है-"पंडित जी, आपने विवाह समारोह के दौरान जो प्रतिज्ञाएँ करवायी थीं उनका मेरे पति द्वारा पालन नहीं किया जा रहा है।" तब पंडित यह उत्तर देगा-"यह मेरे अधिकार क्षेत्र से बाहर है, मेरा काम तुम दोनों का वैवाहिक गठबंधन करवाना था और यह कार्य हो चुका है।" समान रूप से वेद आत्मा को परमात्मा के साथ एकीकृत करने में सहायता करते हैं। इस प्रकार भगवद्प्राप्ति हो जाने पर वेदों का काम समाप्त हो जाता है। फिर ऐसी पुण्यात्माओं के लिए वैदिक कर्तव्यों का पालन करने की कोई बाध्यता नहीं होती।