Chapter 4, Verse 2
एवं परम्पराप्राप्तमिमं राजर्षयो विदु: |स कालेनेह महता योगो नष्ट: परन्तप || 2||
evaṁ paramparā-prāptam imaṁ rājarṣhayo viduḥsa kāleneha mahatā yogo naṣhṭaḥ parantapa
O subduer of enemies, the saintly kings thus received this science of Yog in a continuous tradition. But with the long passage of time, it was lost to the world.
In the descending process of receiving divine knowledge, the disciple understands the science of God-realization from the Guru, who in turn received it from his Guru. It was in such a tradition that saintly kings like Nimi and Janak understood the science of Yog. This tradition starts from God himself, who is the first Guru of the world.tene brahma hṛidā ya ādi-kavaye muhyanti yat sūrayaḥ  (Bhāgavatam 1.1.1)[v1]God revealed this knowledge at the beginning of creation in the heart of the first-born Brahma, and the tradition continued from him. Shree Krishna stated in the last verse that he also revealed this knowledge to the Sun God, Vivasvan, from whom the tradition continued as well. However, the nature of this material world is such, that with the passage of time, this knowledge got lost. Materially-minded and insincere disciples interpret the teachings according to their blemished perspectives. Within a few generations, its pristine purity is contaminated. When this happens, by his causeless grace, God reestablishes the tradition for the benefit of humankind. He may do so, either by himself descending in the world, or through a great God-realized Saint, who becomes a conduit for God’s work on Earth.Jagadguru Shree Kripaluji Maharaj, who is the fifth original Jagadguru in Indian history, is such a God-inspired Saint who has reestablished the ancient knowledge in modern times. When he was only thirty-four years old, the Kashi Vidvat Parishat, the supreme body of 500 Vedic scholars in the holy city of Kashi, honored him with the title of Jagadguru, or “Spiritual Master of the world.” He became the fifth Saint in Indian history to receive the original title of Jagadguru, after Jagadguru Shankaracharya, Jagadguru Nimbarkacharya, Jagadguru Ramanujacharya, and Jagadguru Madhvacharya. This commentary on the Bhagavad Gita has been written based upon its insightful understanding, as revealed to me by Jagadguru Shree Kripaluji Maharaj.
हे शत्रुओं के दमन कर्ता! इस प्रकार राजर्षियों ने सतत गुरु परम्परा पद्धति द्वारा ज्ञान योग की विद्या प्राप्त की किन्तु अनन्त युगों के साथ यह विज्ञान संसार से लुप्त हो गया प्रतीत होता है।
दिव्य ज्ञान प्राप्त करने की प्रदत्त या परम्परागत पद्धति के अंतर्गत शिष्य, भगवद्प्राप्ति का ज्ञान प्राप्त करने की विद्या, गुरु परम्परा द्वारा अपने गुरु से पाते थे जो गुरु को भी प्रदत्त या परम्परागतपद्धति से प्राप्त होती थी। इसी परम्परा के अंतर्गत निमी और जनक जैसे राजर्षियों ने ज्ञानयोग की विद्या प्राप्त की। इस परम्परा का आरम्भ स्वयं भगवान ने किया जो इस संसार के प्रथम गुरु हैं।पद्धति से प्राप्त होती थी। इसी परम्परा के अंतर्गत निमी और जनक जैसे राजर्षियों ने ज्ञानयोग की विद्या प्राप्त की। इस परम्परा का आरम्भ स्वयं भगवान ने किया जो इस संसार के प्रथम गुरु हैं।तेने ब्रह्म हृदा य आदिकवयेमुह्यन्ति यत्सूरयः। (श्रीमद्भागवतम्-1.1.1)भगवान ने सर्वप्रथम सृष्टि में सबसे पहले जन्मे ब्रह्मा के हृदय में बैठकर उन्हें इसका ज्ञान दिया और ब्रह्मा से यह परम्परा निरन्तर चलती रही। श्रीकृष्ण ने पिछले श्लोक में कहा कि उन्होंने यह ज्ञान सूर्य देवता विवस्वान् को दिया जिससे यह परम्परा आगे बढ़ती रही। किन्तु लौकिक जगत की प्रकृति इस प्रकार की है कि कालक्रम के साथ यह ज्ञान विलुप्त हो गया। अब लौकिक मनोवृत्ति वाले और निष्ठाहीन शिष्य इस ज्ञान की व्याख्या अपने निहित उद्धेश्यों के अनुसार करते हैं। कुछ पीढ़ियों में ही इसकी पुरातन पवित्रता दूषित हो गयी। जब ऐसा होता है तब भगवान अपनी अकारण कृपा द्वारा इस परम्परागत ज्ञान पद्धति को मानव समाज के कल्याण के लिए पुनः स्थापित करते हैं। वह ऐसा लोक कल्याण का कार्य संसार में स्वयं प्रकट होकर करते हैं या अपने भगवद् अनुभूत श्रोत्रिय ब्रह्मनिष्ठ संतों द्वारा करवाते हैं जो पृथ्वी पर भगवान के कार्य के वाहक के रूप में संसार में प्रकट होते हैं।जगद्गुरु श्री कृपालु जी महाराज जो भारतीय इतिहास में पाँचवें मूल जगद्गुरु थे। वे ऐसे भगवद् अनुभूत संत थे जिन्होंने आधुनिक समय में प्राचीन वैदिक ज्ञान की महत्ता को पुनः स्थापित किया। जब वे केवल 34 वर्ष के थे तब काशी विद्वत्त परिषद के 500 विद्वानों की सर्वोच्च सभा ने उन्हें 'जगद्गुरु' अर्थात 'विश्व के आध्यात्मिक गुरु' की उपाधि से सम्मानित किया। इस प्रकार से वे भारतीय इतिहास में 'जगद्गुरु' की उपाधि प्राप्त करने वाले पाँचवें संत बने। इससे पूर्व इतिहास में केवल 4 ही मूल गुरु हुए-1. आदि जगद्गुरु श्री शंकराचार्य, 2. जगद्गुरु श्री निम्बार्काचार्य, 3. जगद्गुरु श्री रामानुजाचार्य और 4. जगद्गुरु श्री माध्वाचार्य। प्राचीन वैदिक ग्रंथों पर उनके पूर्ण अधिकारिक अद्भुत ज्ञान से काशी विद्वत परिषद के सभी विद्वान विस्मय से इतने अभिभूत हुए कि उन्होंने इनके अनुभवात्मक दिव्य ज्ञान से प्रभावित होकर इन्हें बहुत सी उपाधियों से विभूषित किया। भगवद्गीता का यह भाष्य और इसके श्लोकों का अन्तर्दृष्टि पूर्ण ज्ञान श्री कृपालु जी महाराज द्वारा मुझे प्रकट किए गए दिव्यज्ञान पर आधारित है।