Chapter 5, Verse 24
योऽन्त:सुखोऽन्तरारामस्तथान्तज्र्योतिरेव य: ।स योगी ब्रह्मनिर्वाणं ब्रह्मभूतोऽधिगच्छति ।। 24।।
yo 'ntaḥ-sukho 'ntar-ārāmas tathāntar-jyotir eva yaḥsa yogī brahma-nirvāṇaṁ brahma-bhūto 'dhigachchhati
Those who are happy within themselves, enjoying the delight of God within, and are illumined by the inner light, such yogis are united with the Lord and are liberated from material existence.
“Inner light” is the divine knowledge that is bestowed from within in the form of realization, by the grace of God, when we surrender to Him. The Yog Darśhan states:ṛitambharā tatra prajñā (1.48)In the state of samadhi, one's intellect becomes filled with realization of the Truth.After instructing Arjun about the need to withstand the impulses of desire and anger, Shree Krishna reveals the confidential means of practicing this. The words yo’ntah sukho mean “one who is internally happy.” There is one kind of happiness that we get from external objects, and another kind of happiness that we experience from within when we absorb the mind in God. If we do not experience happiness within, we will not be able to permanently resist external temptations. But when the bliss of God starts flowing within the heart, then the fleeting external pleasures seem trivial in comparison and are easy to renounce.Saint Yamunacharya states:yadāvadhi mama chetaḥ kṛiṣhṇa-padāravindenava-nava-rasa-dhāmanudyata rantum āsīttadāvadhi bata nārī-saṅgame smaryamānebhavati mukha-vikāraḥ suṣhṭu niṣhṭhīvanaṁ cha“Ever since I have begun meditating upon the lotus-like feet of Lord Krishna, I have been experiencing ever-increasing bliss. If by chance the thought of sex pleasure comes to my mind, I spit at the thought and curl my lips in distaste.”
जो अन्तर्मुखी होकर सुख का अनुभव करते हैं वे भगवान को प्रसन्न करने में ही आनन्द पाते हैं और आत्मिक प्रकाश से प्रकाशित रहते हैं। ऐसे योगी भगवान में एकीकृत हो जाते हैं और भौतिक जीवन से मुक्त हो जाते हैं। आंतरिक प्रकाश दिव्य ज्ञान है जो भगवान की कृपा द्वारा हमारे भीतर अनुभूति के रूप में तब प्रकट होता है जब हम भगवान के शरणागत हो जाते हैं।
आंतरिक प्रकाश दिव्य ज्ञान है जो भगवान की कृपा द्वारा हमारे भीतर अनुभूति के रूप में तब प्रकट होता है जब हम भगवान के शरणागत हो जाते हैं।योगदर्शन में वर्णन हैऋतम्भरा तत्र प्रज्ञा ॥(योगदर्शन-1.48)"समाधि की अवस्था में मनुष्य की बुद्धि परम सत्य की अनुभूति में डूब जाती है।" अर्जुन को यह उपदेश देने के पश्चात कि कामना और क्रोध के आवेग को सहन करना आवश्यक है। अब श्रीकृष्ण इसका अभ्यास करने का विश्वसनीय उपाय प्रकट करते हैं। 'योऽन्तः सुखों' शब्द का अर्थ 'आंतरिक रूप से प्रसन्न होना' है। एक प्रकार की प्रसन्नता हमें बाहरी पदार्थों से प्राप्त होती है और दूसरे प्रकार की प्रसन्नता हमें तब प्राप्त होती है जब हम अपने मन को भगवान में लीन कर लेते हैं। लेकिन जब भगवान का आनन्द हृदय में उमड़ता है तब उसकी तुलना में बाह्य लौकिक सुख तुच्छ दिखाई पड़ने लगते हैं और फिर उनको त्यागना सुगम हो जाता है। संत यमुनाचार्य ने कहा हैयदावधि मम चेतः कृष्णपदारविन्दे ।नव नव रस धामनुद्यत रन्तुम् आसीत् ।।तदावधि बत नारीसंगमे स्मर्यमाने ।भवति मुखविकारः सुष्टु निष्ठीवनं च ।।"जब से मैं भगवान श्रीकृष्ण के चरणों का ध्यान करने लगा हूँ तब से मैं नित्य असीम आनन्द अनुभव करने लगा हूँ। यदि अचानक मेरे मन में काम सुख का विचार आ जाए तब उस विचार पर मैं थूकता हूँ और मेरे होठ अरुचि से सिमट जाते हैं।"