QCVN  09:20 23/BGTVT    
1 
 
 
 
 
 
 
 
 
CỘNG  HÒA  XÃ HỘI CHỦ  NGHĨA  VIỆT  NAM  
 
  
  
 
QCVN  09:20 23/BGTVT  
 
 
 
QUY  CHUẨN  KỸ THUẬT  QUỐC  GIA 
VỀ CHẤT  LƯỢNG  AN TOÀN  KỸ THUẬT  
VÀ BẢO  VỆ                                       MÔI TRƯỜNG  ĐỐI VỚI XE 
Ô TÔ 
 
National  technical  regulation  
on safety  and environmental  protection  for 
automobiles  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
HÀ NỘI – 2023 DỰ THẢO  QCVN  09:20 23/BGTVT    
2 
  
 
 
 
Lời nói đầu 
 
QCVN  09 : 2023/BGTVT  do Cục Đăng  kiểm Việt Nam  
biên soạn, Bộ Khoa  học và Công  nghệ thẩm định, Bộ 
trưởng Bộ Giao  thông              vận tải ban hành  theo Thông  
tư số XX/2023/TT-BGTVT  ngày  AA tháng  BB năm 
2023. 
 
QCVN  09: 2023/BGTVT  sửa đổi, bổ sung  QCVN  09:201 5/BGTVT.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 QCVN  09:20 23/BGTVT    
3 
  
QUY CHUẨN KỸ THUẬT QUỐC GIA VỀ CHẤT LƯỢNG AN TOÀN KỸ THUẬT VÀ BẢO VỆ MÔI 
TRƯỜNG ĐỐI VỚI XE Ô TÔ  
National techn ical regulation on sa fety and env ironmenta l protect ion for automobiles  
1. QUY ĐỊNH CHUNG  
1.1. Phạm vi điều chỉnh  
Quy chuẩn này quy định các yêu cầu để kiểm tra chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường các 
kiểu loại xe ô tô sản xuất, lắp ráp và nhập khẩu  để sử dụng   tại Việt Nam  được định nghĩa tại TCVN 
6211 “Phương tiện giao thông đường bộ - Kiểu - Thuật ngữ và định nghĩa" , TCVN 7271 “Phương tiện 
giao thông đường bộ - Ô tô - Phân loại theo mục đích sử dụng” , Xe thuần điện, Xe Hybrid, Xe Hybrid 
điện, Xe chạy nhiện liệu Hydro, Xe chạy nhiên liệu Hydro điện, Xe tự động,  Xe tự hành và Xe có tính 
năng địa hình (sau đây gọi tắt là xe).   
1.2. Đối tượng áp dụng  
Quy c huẩn này áp dụng đối với các Cơ sở sản xuất, lắp ráp, tổ chức, cá nhân nhập khẩu xe, linh kiện 
của xe và các cơ quan, tổ chức, cá nhân liên quan đến quản lý, kiểm tra, thử nghiệm và chứng nhận 
chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường đối với xe, li nh kiện của xe  chưa qua sử dụng . 
1.3. Giải thích từ ngữ  
1.3.1.  Các thuật ngữ về kích thước của xe được định nghĩa tại TCVN 6528 “Phương tiện giao thông 
đường bộ - Kích thước phương tiện có động cơ và phương tiện được kéo - Thuật ngữ và định nghĩa”.  
1.3.2.  Các thuật ngữ về khối lượng của xe được định nghĩa tại TCVN 6529 "Phương tiện giao thông 
đường bộ - Khối lượng - Thuật ngữ định nghĩa và mã hiệu ”. 
1.3.3. Xe khách nối toa  (Articulated bus): Xe có từ hai toa cứng vững trở lên được nối với nhau bằng 
khớp quay. Khách có thể di chuyển từ toa này sang toa khác. Việc nối hoặc tháo rời các toa chỉ có thể 
được tiến hành tại xưởng.  
1.3.4. Xe khách hai tầng  (Double -deck vehicles): X e khách có hai tầng, có bố trí chỗ cho khách trên 
cả hai tầng. 
1.3.5. Ghế khách  (Seat other driver's seat): là ghế dành cho người ngồi trên xe nhưng không phải là 
ghế dành cho người lái.  
1.3.6. Ghế đơn  (Individual seat): là ghế được thiết kế và chế tạo phù  hợp cho một hành khách ngồi.  
1.3.7. Ghế đôi  (Double seat): là ghế được thiết kế và chế tạo phù hợp cho hai hành khách ngồi cạnh 
nhau. Hai ghế cạnh nhau và không có liên kết với nhau được xem như là 2 ghế đơn.  
1.3.8. Ghế băng (Bench seat): là ghế được thiế t kế và chế tạo có cấu trúc khung xương, đệm ngồi phù 
hợp cho hai hành khách ngồi trở lên.  
1.3.9. Đệm tựa lưng  (Seat -back): là bộ phận của ghế ngồi theo phương thẳng đứng được thiết kế để 
hỗ trợ lưng, vai của hành khách và có thể là cả phần đầu của hành kh ách. 
1.3.10. Đệm ngồi  (Seat -cushion): là bộ phận của ghế ngồi theo phương ngang được thiết kế để hỗ trợ 
hành khách ngồi.  
1.3.11. Đệm tựa đầu  (Head restraint): là bộ phận có chức năng hạn chế sự chuyển dịch về phía sau 
của đầu so với thân người để giảm mức độ nguy hiểm của chấn thương cho các đốt sống cổ của người 
ngồi trên xe khi xảy ra tai nạn.  
1.3.11.1. Đệm tựa đầu liền  (Integrated head rest raint): là đệm tựa đầu được tạo thành bởi phần trên 
của đệm tựa lưng. Loại đệm tựa đầu phù hợp với các định nghĩa tại các mục 1.3.11.2 và 1.3.11.3 nhưng 
chỉ tháo được khỏi ghế hoặc kết cấu của xe bằng các dụng cụ hoặc bằng cách tháo từng phần hoặc 
toàn bộ ghế cũng được coi là đệm tựa đầu liền.  
1.3.11.2. Đệm tựa đầu tháo được  (Detachable head restraint): là loại đệm tựa đầu được tạo thành bởi 
một bộ phận có thể tháo rời khỏi ghế, được thiết kế để lắp lồng vào và/hoặc được giữ chặt với kết cấu 
đệm tựa lưng.  
1.3.11.3. Đệm tựa đầu riêng biệt  (Separate head restraint): là loại đệm tựa đầu được tạo thành bởi 
một bộ phận tách rời với ghế, được thiết kế để lắp lồng vào và/hoặc được giữ chặt với kết cấu của xe.  
1.3.12. Lối đi  (Gangway): là không gian dành cho hành kh ách từ ghế bất kỳ  hay hàng ghế  bất kỳ đi lại 
đến ghế hay hàng ghế khác hoặc không gian của lối đi dọc để đi ra hoặc đi vào qua cửa hành khách 
bất kỳ. Nó không bao gồm:  QCVN  09:20 23/BGTVT    
4 
 - Khoảng không gian dùng để đặt chân của hành khách ngồi;  
- Không gian phía trên mặt của  bất kỳ bậc hay ô cầu thang ở cửa lên xuống;   
- Bất kỳ khoảng không gian được cung cấp duy nhất để đi vào một ghế hay một hàng ghế.  
1.3.13. Cửa hành khách  (Service door): là cửa dành cho hành khách sử dụng trong các điều kiện bình 
thường khi người lái xe đã ngồi vào ghế của lái xe.  
1.3.14. Cửa đơn  (Single door): là cửa dành cho một hoặc tương đương với một lối ra vào.  
1.3.15. Cửa kép  (Double door): là cửa d ành cho hai hoặc tương đương với hai lối ra vào.  
1.3.16. Cửa thoát hiểm khẩn cấp  (Emergency door): là cửa để cho hành khách sử dụng như một lối 
ra khác thường và đặc biệt chỉ sử dụng trong trường hợp thoát hiểm khẩn cấp, nó không bao gồm các 
cửa hành khách . 
1.3.17. Cửa sổ thoát hiểm khẩn cấp (Emergency window): là cửa sổ để cho hành khách sử dụng chỉ 
trong trường hợp thoát hiểm khẩn cấp (cửa sổ này không nhất thiết lắp kính).  
1.3.18. Cửa sập thoát hiểm khẩn cấp (Escape hatch) : là cửa sập ở trên nóc  xe để cho hành khách sử 
dụng chỉ trong trường hợp thoát hiểm khẩn cấp  
1.3.19 Cửa trượt dưới sàn (Slidding door): là cửa chỉ có thể đóng hoặc mở bằng cách trượt dọc theo 
một chiều thẳng hoặc theo một hệ thống ray thẳng   
1.3.20. Lối thoát hiểm khẩn cấp  (Emergency exit): là cửa thoát  hiểm  khẩn cấp, cửa sổ thoát hiểm 
khẩn cấp và cửa sập thoát khẩn cấp.  
1.3.2 1. Trục đơn  (Single axle): chỉ gồm một trục xe.  
1.3.2 2. Cụm trục kép  (Tandem axle group): là nhóm trục gồm hai trục có khoảng cách giữa 2 tâm trục 
không quá 2 m. 
1.3.2 3. Cụm trục ba  (Tri-axle group): là nhóm trục gồm ba trục có khoảng cách giữa 2 tâm trục ngoài 
cùng không quá 3,2 m.  
1.3.2 4. Trục dẫn hướng  (Steering axle): là trục có lắp các cơ cấu để điều khiển bánh xe nhằm thay đổi 
hướng chuyển động của xe và được điều khiển bởi người lái xe.  
1.3.2 5. Cụm trục dẫn hướng kép  (Twin Steer axle group): là nhóm trục gồm hai trục dẫn hướng lắp 
lốp đơn có khoảng cách giữa 2 tâm trục không quá 2 m, các trục này được liên động với cùng một cơ 
cấu lái để điều khiển các bánh xe dẫn hướng.  
1.3.2 6. Trục nâng hạ  (Lift axle): là trục có lắp cơ cấu, thiết bị có thể điều chỉnh được tải trọng của trục 
đó hoặc có thể điều khi ển nâng, hạ bánh xe trên mặt đường bởi người lái xe.  
1.3.2 7. Trục tự lựa  (Self-steering axle): là trục có thể tự điều chỉnh hướng của bánh xe theo hướng 
chuyển động của xe bằng các cơ cấu cơ khí hoặc hệ thống điều khiển.  
1.3.2 8. Các ký hiệu về nhóm xe được  định nghĩa trong TCVN 8658 “Phương tiện giao thông đường bộ 
- Ký hiệu nhóm xe cơ giới”.  
1.3.2 9. Các thuật ngữ về lắp đặt đèn chiếu sáng và đèn tín hiệu của xe được định nghĩa tại TCVN 6978 
“Phương tiện giao thông đường bộ - Lắp đặt đèn chiếu sáng và đèn tín hiệu trên phương tiện xe cơ giới 
và moóc - Yêu cầu và phương pháp thử trong phê duyệt kiểu”.  
1.3.30. Xe nhà ở lưu động  (Recreational Vehicle  hoặc Motor Caravans , Mobile home ): là loại xe ô tô 
chở người được t hiết kế từ các loại xe chở người loại M (theo 1.3. 28) với không gian sống sinh hoạt 
cơ bản và được trang bị các thiết bị tối thiểu bao gồm: bàn, ghế, không gian giường ngủ và có thể 
chuyển thành ghế ngồi, thiết bị bếp nấu ăn, thiết bị vệ sinh, Kho/tủ chứa đồ khác.  
Các thiết bị được  khoá cứng  trong quá trình di chuyển. Khi chuyển đổi thành không gian sinh hoạt, c ác 
thiết bị này được thiết kế để dễ dàng thay đổi công năng.  
1.3.31. Xe chở học sinh  (School bus):  là xe ô tô chở người chuyên d ùng được  thiết kế  từ các loại xe 
chở người loại M (theo 1.3.28) để sử dụng vận chuyển  không ít  hơn 09 học sinh  và người quản lý học 
sinh.  
1.3.3 2. Hệ thống dẫn động điện (Electric Power train)  là một hệ thống bao gồm một hoặc nhiều thiết 
bị lưu trữ năng lượng điện như (ác quy, bánh đà cơ điện hoặc siêu tụ điện), một hoặc nhiều thiết bị điện 
năng; một hoặc nhiều thiết bị điện được sử dụng để chuyển đổi  điện năng tích trữ thành cơ năng truyền 
tới các bánh xe làm nguồn động lực cho xe chuyển động ; 
1.3.3 3. Xe thuần điện (PEV – Pure  Electri c Vehicle)  là xe chỉ được dẫn động bằng hệ thống dẫn động  
điện;  QCVN  09:20 23/BGTVT    
5 
 1.3.3 4. Xe Hybrid (HV - Hybrid Vehicle)  là loại xe có ít nhất 02 bộ chuyển hóa năng lượng khác nhau 
và 02 hệ thống tích trữ năng lượng khác nhau (ở trên xe) để tạo ra chuyển động cho xe ; 
1.3.35. Xe Hybrid điện  (HEV  – Hybrid Electric Vehicle ) là loại xe sử dụng hai loại năng lượng từ hai 
nguồn năng lượng được tích trữ trên xe sau đây:  
- Nhiên liệu tiêu hao;  
- Thiết bị tích điện năng (ắc quy, tụ điện).  
1.3.3 5.1 Xe Hybrid điện không nạp điện ngoài  (Not Off - Vehicle Charging - Hybrid Electric Vehicle, 
NOVC -HEV) là xe hybrid điện không có khả năng nạp điện được từ nguồn điện bên ngoài;  
Chú thích: Loại xe có hệ thống tự động khởi động và tắt động cơ (Start/ Stop System) mà động 
cơ điện khởi động chỉ được kết nối với động cơ đốt trong nhằm mục đích khởi động quá trình đốt cháy 
(như đối với các loại xe thông thường) nhưng không có sự kết nối (trực tiếp hoặc gián ti ếp) giữa động 
cơ điện khởi động động cơ với hệ thống truyền động để truyền năng lượng cơ học tới hệ thống chuyển 
động của xe thì không được coi là xe Hybrid điện.”  
1.3.3 5.2 Xe Hybrid điện nạp điện ngoài  (PHEV – Plug Hybrid Electric Vehicle) hoặc (Off- Vehicle 
Charging - Hybrid Electric Vehicle, OVC -HEV) là xe hybrid điện có khả năng nạp điện được từ nguồn 
điện bên ngoài;  
1.3.3 6. Hệ thống lưu trữ năng lượng điện có thể sạc lại  (REESS - Rechargeable Electrical Energy 
Storage System) là hệ thống lưu trữ nă ng lượng có thể sạc lại cung cấp năng lượng điện cho động cơ 
điện tạo động lực điện  cho xe chuyển động . Hệ thống lưu trữ năng lượng điện có thể sạc lại REESS 
bao gồm các hệ thống cần thiết như: Hệ thống quản lý nhiệt, Hệ thống điều khiển điện tử và vỏ bọc bảo 
vệ (các hệ thống Cell pin và các hệ thống trên).  
1.3.37. Điện cao thế  (High voltage) được phân loại từ thành phần thiết bị điện hoặc mạch đ iện, nếu 
điện áp làm việc  lớn nhất có giá trị lớn hơn 60V và nhỏ hơn hoặc bằng 1500V đối với dòng điện 1 chiều 
(DC-Direct current) ; lớn hơn 30V và nhỏ hơn hoặc bằng 1000V đ ối với dòng diện xoay chiều (AC - 
Alternative Current)  ) giá trí sai lệch bình phương trung bình rms  
1.3.38. Hệ thống pin nhiên liệu  (Fuel cell system) là hệ thống chứa các ngăn nhiên liệu khí nén, hệ 
thống xử lý khí, hệ thống điều khiển khí nén, hệ thống khí thải, hệ thống quản lý nhiệt và hệ thống quản 
lý nước thải ; 
1.3.39. Khí Hydro dạng khí nén (Compressed gaseous hydrogen) là khí hydro được  nén ở áp suất 
cao và được  lưu trữ để làm nhiên liệu cho xe sử dụng ; 
1.3.40. Hệ thống pin nhiên liệu cho xe (Vehicle fuel system ) là những bộ phận được sử dụng để lưu 
trữ và cung cấp nhiên liệu Hydro tới Hệ thống pin nhiên liệu ; 
1.3.41. Xe chạy nhiên liệu Hydro (Hydrogen -fulled vehicle) là loại xe sử dụng khí Hydro nén như là 
một dạng nhiên liệu để tạo động  lực cho xe bao gồm cả loại xe chạy pin nhiên liệu  hoặc là động cơ đốt 
trong ; 
1.3.42. Xe chạy nhiên liệu Hydro điện (FCEV - Fuel cell electric vehicles)  là loại xe được thiết kế sử 
dụng Hydro dạng khí nén tạo ra dòng điện và được  sạc điện vào hệ thống lưu trữ năng lượng  (REESS) 
để cung cấp năng lượng điện cho động cơ điện tạo động  lực cho xe  chuyển động ; 
1.3.4 3. Hệ thống lưu trữ khí Hydro dạng nén (CHSS - Compressed hydrogen storage system)  là hệ 
thống được thiết kế để lưu trữ nhiên liệu Hydro cho xe chạy bằng nhiên liệu  Hydro bao gồm : bình chứa 
giảm áp, thiết bị điều áp (PRDs) và các thiết bị ngắt để cô lập Hydro lưu trữ khỏi phần nhiên liệu còn lại 
với môi trường ; 
1.3.44. Thiết bị xả áp suất (PRD - Pressure relief device)  là thiết bị được kích hoạt dưới một điều kiện 
áp suất, khí Hydro sẽ được xả bớt ra khỏi hệ thống điều áp và để bảo vệ sự cố của hệ thống ; 
1.3.45. Thiết bị xả áp suất kích hoạt bằng nhiệt ( TPRD - Thermally -activated pressure relief device ) 
là thiết bị được kích hoạt dưới điều kiện nhiệt độ, khí Hydro sẽ được xả bớt ra khỏi hệ thống ; 
1.3.4 6. Hệ thống hỗ trợ lái xe  nâng cao  (ADAS -Advanced Driver Assistance Steering System s) là 
các hệ thống sử dụng công nghệ tự động  được tích hợp vào hệ thống lái chính của xe để hỗ trợ người 
lái. Hệ thống trợ giúp cho lái xe phát hiện các chướng ngại vật gần đó hoặc lỗi của người lái xe để có  
phản ứng phù hợp , an toàn  trong toàn bộ quá trình điều khiển xe ; 
1.3.4 7. Xe tự động (Automated Vehicle s) là xe được thiết kế và chế tạo để tự động di chuyển trong 
một khoảng thời gian , điều kiện giao thông  nhất định mà không cần sự giám sát liên tục của người lái 
xe nhưng vẫn phải có người lái xe  để giám sát và can thiệp  khi cần thiết ; QCVN  09:20 23/BGTVT    
6 
 1.3.48. Xe tự hành (Fully Automated Vehicle  hoặc Autonomous ) là xe được thiết kế và chế tạo để tự 
động di chuyển  trong mọi điều kiện giao thông và toàn thời gian  mà không cần có sự giám sát, can thiệp 
của người lái xe ; 
1.3.49. Xe có tính năng địa hình là xe được thiết kế để có khả năng di chuyển trên  đường, phố và  
các địa hình tự nhiên phức tạp như trên  gồ đất cao, có khả năng vượt địa hình có góc dốc lớn , 
đường bùn lầy,  ngập nước, cát, tuyết, băng, vượt đầm lầy.  Ngoài ra quy định kỹ thuật của khoảng 
sáng gầm xe phải đáp ứng yêu cầu của mục 2.1.1.1 e) của phần 2 Qu y chuẩn này.  
2. QUY ĐỊNH KỸ THUẬT  
2.1. Yêu cầu chung  
2.1.1. Các thông số kỹ thuật cơ bản  
2.1.1.1.  Kích thước giới hạn cho phép của xe:  
a) Chiều dài: Không vượt quá chiều dài xe quy định tại Bảng 1  
TT Loại phương tiện  Chiều dài 
lớn nhất (m)  
1 Xe tự đổ Có 02 trục Khối lượng toàn bộ nhỏ hơn  5 tấn 5,0 
Khối lượng toàn bộ từ 5 tấn trở lên nhưng dưới 10 tấn 6,0 
Khối lượng toàn bộ từ 10 tấn trở lên  7,0 
Có tổng số trục bằng 3  7,8 
Có tổng số trục bằng 4  9,3 
Có tổng số trục bằng 5  10,2 
2 Xe khách nối toa 20,0 
3 Các loại xe khác 12,2 
Bảng 1 - Quy định chiều dài toàn bộ đối với xe ô tô  
b) Chiều rộng: Không lớn hơn 2,5 m.  
c) Chiều cao:  
- Không lớn hơn 4,2 m đối với xe khách hai tầng;  
- Không lớn hơn 4,0 m đối với các loại xe khác.  
Ngoài ra, đ ối với các loại xe có khối lượng toàn bộ thiết kế lớn nhất không lớn hơn 5,0 tấn thì chiều cao 
của xe, trừ phần nhô do lắp ăng ten, cột thu phát sóng hoặc các thiết bị có kết cấu tương tự nhưng 
không ảnh hưởng đến tính ổn định của xe ô tô chuyên dùng được định ng hĩa tại TCVN 6211 “Phương 
tiện giao thông đường bộ - Kiểu - Thuật ngữ và định nghĩa" phải đáp ứng quy định sau:  
Hmax ≤ 1,75 W T 
Trong đó: 
Hmax: Chiều cao lớn nhất cho phép của xe (Hình 1);  
WT: Khoảng cách giữa tâm vết tiếp xúc của hai bánh xe sau với mặt đư ờng, trường hợp trục sau lắp 
bánh đơn (Hình 1a) hoặc Khoảng cách giữa tâm vết tiếp xúc của hai bánh xe sau phía ngoài với mặt 
đường, trường hợp trục sau lắp bánh kép (Hình 1b).  
 
   Hình 1a.     Hình 1b.  
Hình 1 - Chiều cao lớn nhất cho phép của xe có khối lượng toàn bộ không lớn hơn 5,0 tấn  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
7 
 d) Chiều dài đuôi xe tính toán (ROH) là khoảng cách giữa mặt phẳng thẳng đứng đi qua đường tâm 
của trục (trục đơn) hoặc cụm trục (đường ROH) đến điểm sau cùng của xe. Chiều dài đuôi xe tính toán 
trừ xe ô tô sát xi, xe ch uyên dùng định nghĩa tại TCVN 7271 "Phương tiện giao thông đường bộ - Kiểu 
- Thuật ngữ và định nghĩa” phải đáp ứng các yêu cầu sau:  
- Không lớn hơn 65% chiều dài cơ sở tính toán (L cs) đối với xe khách (chiều dài cơ sở của xe khách nối 
toa được tính cho toa  xe đầu tiên).  
- Không lớn hơn 60% chiều dài cơ sở tính toán (L cs) đối với xe tải.  
Trong đó: Chiều dài cơ sở tính toán (L cs) là khoảng cách từ đường ROH đến tâm trục bánh xe trước 
nhất về phía trước; Việc xác định đường ROH được xác định theo nguyên tắc sa u đây: 
- Đối với trục sau là trục đơn thì đường ROH đi qua tâm của trục đó;  
- Đối với trường hợp xe có 02 trục sau hoặc cụm trục kép thì nếu cả 2 trục lắp với số lượng lốp bằng 
nhau thì đường ROH đi qua điểm giữa 2 trục; nếu một trục lắp gấp đôi số lượng l ốp so với trục còn lại 
thì đường ROH đi qua điểm bằng 2 phần 3 khoảng cách từ tâm trục có số lốp ít hơn đến tâm trục có số 
lốp nhiều hơn;  
- Đối với trường hợp xe có cụm trục 3 thì đường ROH đi qua điểm giữa của 2 tâm trục phía sau cùng 
của xe; 
- Trường hợp  cụm trục sau gồm trục dẫn hướng, trục tự lựa, trục nâng hạ kết hợp với trục khác (trục 
không dẫn hướng) thì chỉ có các trục không dẫn hướng được xem xét trong việc xác định đường ROH.  
Việc xác định chiều dài cơ sở tính toán (L cs), đường ROH của một số trư ờng hợp cụ thể được tham 
khảo trong Bảng 2 và Hình 2 dưới đây : 
 
  
 
 
 
 
 
 
Hình 2 - Hình minh họa cách xác định chiều dài cơ sở tính toán (Lcs) và chiều dài đuôi xe (ROH)  
 
Số tt Nguyên tắc xác định đường ROH  Mô tả hình vẽ  
1 Trường hợp xe chỉ có 01 trục sau thì đường 
ROH là đường đi qua tâm trục đó  
 
2 Trường hợp xe có cụm trục kép ở phía sau 
không phải là trục dẫn hướng và mỗi trục lắp 
lốp có số lượng bằng nhau thì đường ROH đi 
qua điểm giữa 2 tâm trục đó.  
 
ROH  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
8 
 3 Trường hợp xe có cụm trục kép ở phía sau, 
không phải là trục dẫn hướng và có một trục lắp 
lốp với số lượng lốp gấp 2 lần so với trục còn 
lại thì đường ROH đi qua điểm bằng 2 phần 3 
khoảng cách từ tâm trục có số lốp ít hơn đến 
tâm trục có số lốp nhiều hơn   
4 Trường hợp xe có cụm trục ba ở ph ía sau, 
không phải là trục dẫn hướng và tất cả các trục 
đều lắp lốp có số lượng bằng nhau thì đường 
ROH đi qua tâm trục ở giữa.  
  
5 Trường hợp xe có một trục dẫn hướng đặt ở 
phía sau với một trục không phải là trục dẫn 
hướng thì đường ROH đi qua tâm của trục 
không phải là trục dẫn hướng.   
6 Trường hợp xe có một hoặc 2 trục dẫn hướng 
đặt ở phía sau, cùng với 2 trục không phải là 
trục dẫn hướng thì đường ROH đi qua điểm 
giữa của 2 tâm trục không dẫn hướng.  
 
  
7 Trường hợp xe có một hoặc 2 trục có thể nâng 
lên hạ xuống (trục nâng hạ) ở phía sau, cùng 
với một hoặc nhiều trục không phải là trục có 
thể nâng hạ thì đường ROH đi qua điểm giữa 
của tâm các trục không phải là trục nâng hạ.  
 
8 Trường hợp xe có 4 trục và đều lắp lốp có số lượng bằng nhau  
- Nếu không có trục dẫn hướng:  
 
  
- Có lắp trục dẫn hướng:  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
Bảng 2 - Một số trường hợp xác định đường ROH  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
9 
 e) Khoảng sáng gầm xe  đối với các phương tiện có tính năng địa hình khi thoả mãn quy định cụ thể 
như sau:  
- Đối với kiểu loại xe M1, N1 có ít nhất 1 trục cầu trước hoặc 1 trục cầu sau dẫn động có thể ngắt cầu 
được. Xe có ít nhất một bộ khóa vi sai cơ khí hoặc được lắp đặt cơ cấu tương tự. Xe có khả năng leo 
độ dốc tới 25% và thỏa mãn ít nhất 5 yêu cầu của bảng 3 bên dưới  của quy chuẩn này;  
- Đối với xe M2, N2, M3 có ít nhất 1 trục cầu trước hoặc 1 trục cầu sau dẫn động có thể ngắt cầu được. 
Xe có ít nhất một bộ khóa vi sai cơ khí hoặc được lắp đặt cơ cấu tương tự. Xe có khả năng leo độ dốc 
tới 25% và thỏa mãn  các yêu cầu của bảng 3 bên dưới:   
+ Ít nhất 5 yêu c ầu nếu khối lượng toàn b ộ không vư ợt quá 7,5 T ấn;  
+ Ít nhất 4 yêu c ầu nếu khối lượng toàn b ộ trên 7,5 T ấn và không vư ợt quá 12 T ấn; 
- Đối với xe M3 và N3 có khối lượng toàn bộ trên 12 Tấn có tất cả các trục dẫn động đồng thời trong đó 
có ít nhất một trục có thể ngắt kết nối. Xe có ít nhất một bộ khóa vi sai cơ khí hoặc được lắp đặt cơ cấu 
tương tự. Xe có khả năng leo độ dốc tới 25% và thỏa mãn ít nhất 4 yêu cầu của  bảng  3 bên dưới  
 
Kiểu loại xe            
(Theo mức tải 
trọng)  Góc  Khoảng sáng gầm xe  
Thoát 
trước (độ)  Thoát 
sau (độ)  Thông 
qua (độ)  Trục trước 
(mm)  Trục sau 
(mm)  Giữa các 
trục 
(mm)  
M1, N1  ≥25 ≥20 ≥20 ≥180  ≥180  ≥200  
M2, N2,  M3 ≤ 12 tấn  ≥25 ≥25 ≥25 ≥250  ≥300  ≥250  
M3, N3 ≥ 12 tấn  ≥25 ≥25 ≥25 ≥250  ≥300  ≥250  
Bảng 3. Yêu cầu đối với xe có tính năng địa hình  
 
- Đối với các xe có thể điều chỉnh độ cao của gầm xe thì khoảng sáng gầm xe được đo ở vị trí lớn nhất.  
- Khoảng sáng gầm xe giữa các trục xe là khoảng cách ngắn nhất tính tử mặt phẳng đỡ tới điểm cố 
định thấp nhất của phương tiện và được tính từ khoảng cách giữa trục cuối cùng của nhóm tr ục trước 
tới trục đầu tiên của nhóm trục phía sau. Phần cứng của xe không được tính vào phần khoảng sáng 
gầm xe giữa các trục xe theo hình  3 bên dưới.  
 
Hình 3 – Khoảng sáng gầm xe giữa các trục xe  
- Khoảng sáng gầm xe bên dưới một trục là khoảng cách bên dưới điểm tiếp giáp giữa điểm cao nhất 
của vòng tròn đi qua tâm đường viền lốp của các bánh xe trên một trục (trường hợp lốp đôi, thì áp dụng 
cho bánh xe phía trong) với điểm thấp nhất của xe giữa c ác bánh xe theo hình 4 bên dưới.   
 
Hình 4 – Khoảng sáng gầm xe bên dưới một trục xe  
 
2.1.1.2.  Khối lượng cho phép lớn nhất trên trục xe:  
- Trục đơn:             10 tấn. 
- Cụm trục kép phụ thuộc vào khoảng cách hai tâm trục d:  
d < 1,0  m:               11 tấn; 
1,0 m ≤ d < 1,3 m:  16 tấn;  
d ≥ 1,3 m:                18 tấn; 
- Cụm trục ba phụ thuộc vào khoảng cách hai tâm trục liền kề nhỏ nhất d:  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
10 
 d ≤ 1,3 m:               21 tấn;  
d > 1,3 m:                24 tấn. 
2.1.1.3.  Khối lượng toàn bộ cho phép lớn nhất:  
Khối lượng toàn bộ cho phép lớn nhất của các loại xe phải thỏa mãn quy định tại Bảng 4 dưới đây. 
 
TT Loại phương tiện  Khối lượng toàn bộ cho 
phép lớn nhất (tấn)  
1 Xe có tổng số trục bằng 2  16 
2 Xe có tổng số trục bằng 3  24 
3 Xe có tổng số trục bằng 4  30 
4 Xe có tổng số trục bằng 5 hoặc lớn hơn  
4.1 Xe có khoảng cách tính từ tâm trục đầu tiên đến tâm trục 
cuối cùng ≤ 7m 32 
4.2 Xe có khoảng cách tính từ tâm trục đầu tiên đến tâm trục 
cuối cùng > 7m  34 
Bảng 4 - Khối lượng toàn bộ cho phép lớn nhất  
2.1.2.  Các yêu cầu khác  
2.1.2.1.  Xe và các bộ phận trên xe phải phù hợp với việc tham gia giao thông bên phải theo quy định.  
2.1.2.2.  Khối lượng phân bố lên trục dẫn hướng (hoặc các trục dẫn hướng) phải đáp ứng yêu cầu dưới 
đây trong cả hai trường hợp xe không t ải và xe đầy tải (đối với xe khách nối toa, tỉ lệ này được xác định 
đối với toa xe đầu tiên):  
- Không nhỏ hơn 25% đối với xe khách (trừ xe ô tô khách thành phố).  
- Không nhỏ hơn 20% đối với các loại xe khác.  
2.1.2.3.  Góc ổn định tĩnh ngang của xe khi không tải không nhỏ hơn giá trị sau:  
- 28° đối với xe khách hai tầng;  
- 30° đối với xe khách có khối lượng toàn bộ không lớn hơn 1,2 lần khối lượng bản thân;  
- 35° đối với các loại xe  còn lại.  
2.1.2.4.  Các hệ thống, tổng thành của xe phải đảm bảo các tính năng kỹ thuật khi hoạt động trên đường 
trong các điều kiện hoạt động bình thường.  
2.1.2.5.  Các xe chở người, xe chở hàng (nhóm ô tô tải) lắp thùng nhiên liệu chứa nhiên liệu lỏng phải 
đáp ứng các quy định tại QCVN 52  /BGTVT  (*) “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về kết cấu an toàn chống 
cháy của xe cơ giới” hoặc quy định UNECE No.34 (**)(Uniform provisions concerning the approval of 
vehicies with regard to the prevention of fire risks) . 
2.1.2.6. Đối với xe khách có khối lượn g toàn bộ thiết kế lớn nhất lớn hơn 5 tấn và có số người cho phép 
chở từ 22 người trở lên thì vật liệu sử dụng trong kết cấu nội thất phải đáp ứng các yêu cầu quy định 
tại QCVN 5 3 /BGTVT (*)“Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về yêu cầu an toàn  chống cháy của vật  liệu sử 
dụng trong kết cấu nội thất xe cơ giới”  hoặc quy định UNECE No.118 (**)(Uniform technical prescriptions 
concerning the burning behaviour and/or the capability to repel fuel or lubricant of materials used in the 
construction of certain categories o f motor vehicles ). 
2.1.2.7.  Khối lượng tính toán cho một người được xác định theo quy định của nhà sản xuất nhưng 
không nhỏ hơn 65 kg/người (trong đó đã bao gồm 3 kg hành lý xách tay).  
2.1.2.8.  Số người cho phép chở (kể cả người lái, phụ xe) (N) đối với xe  khách trong mọi trường hợp 
phải đáp ứng yêu cầu sau đây:  
N ≤ (Gtbmax - G0 - L* V )/ G n 
Trong đó: 
Gtbmax = Khối lượng toàn bộ cho phép lớn nhất ( là khối lượng lớn nhất của xe do cơ quan có thẩm quyền 
quy định) (kg);  
G0 = Khối lượng bản thân xe (kg); QCVN  09:20 23/BGTVT    
11 
 L = Khối lượng riêng của hành lý được xác định theo thể tích khoang chở hành lý (kg/m³) (L = 100 
kg/m³); 
V = Tổng thể tích (m³) của khoang chở hành lý (nếu có);  
Gn = Khối lượng tính toán cho một người.  
2.1.2.9.  Số khung (số nhận dạng phương tiện - số VIN): Xe phải được đóng số khung có nội dung và 
cấu trúc như số nhận dạng phương tiện (số VIN), trừ xe được sản xuất, lắp ráp từ các xe đã có số 
khung (hoặc số V IN). Số khung phải đáp ứng các yêu cầu sau:  
- Vị trí v à cách ghi số khung phải phù hợp với yêu cầu về vị trí, cách ghi số nhận dạng phương tiện và 
phải đáp ứng yêu cầu quy định tại tiêu chuẩn TCVN 6580 "Phương tiện giao thông đường bộ - Mã nhận 
dạng phương tiện giao thông (VIN) - Vị trí và cách ghi"  
- Nội dun g và cấu trúc số khung phải đáp ứng yêu cầu như đối với số VIN quy định trong tiêu chuẩn 
TCVN 6578 “Phương tiện giao thông đường bộ - Mã nhận dạng phương tiện giao thông (VIN) - Nội dung 
và cấu trúc” . Ký tự thứ 10 của số khung phải dùng để chỉ năm sản xuất  của xe (là năm dương lịch được 
tính cho việc thực hiện sản xuất, lắp ráp  xe). 
2.1.2.10. Lắp đặt tấm treo biển số và đèn soi biển số phải đảm bảo khả năng quan sát  được  tấm biển 
số dễ dàng từ phía trước và phía sau.   
 
2.2. Động cơ và hệ thống truyền lực  
2.2.1. Công suất động cơ cho 01 tấn khối lượng toàn bộ thiết kế lớn nhất của xe không nhỏ hơn 7,35 
kW. Yêu cầu này không áp dụng cho xe ô tô sát xi, ô tô chuyên dùng, xe thuần  điện, xe hybrid, xe nhiên 
liệu hydro điện  và xe có khối lượng toàn bộ thiết kế lớn nhất từ 30 tấn trở lên.  
2.2.2.  Ở điều kiện đầy tải, xe (không áp dụng đối với xe tải chuyên dùng, đầu kéo và xe chuyên dùng) 
phải đáp ứng yêu cầu dưới đây:  
2.2.2.1.  Thời gian tăng tốc tính từ lúc khởi hành đến khi đi hết quãng đường 200 m đáp ứng điều kiện 
sau: 
t ≤ 20 + 0,4G  
Trong đó: 
t - Thời gian tăng tốc tính từ lúc khởi hành đến khi đi hết quãng đường 200 m (tính bằng giây);  
G - Khối lượng toàn bộ thiết kế lớn nhất của xe (tính bằng tấn).  
2.2.2.2.  Vận tốc lớn nhất không nhỏ hơn 60 km/h.  
2.2.3.  Trong điều kiện đầy tải, xe tải có khối lượng toàn bộ theo thiết kế đến 16 tấn (trừ xe tải chuyên 
dùng, đầu kéo và xe chuyên dùng) và xe khách đến 29 chỗ (kể cả lái xe) phải vượt được dốc có độ dốc 
20% (12% đối với xe khách nối toa). Khi thử vượt dốc, động cơ và hệ thống truyền lực phải hoạt động 
bình thường.  
 
2.3. Bánh xe  
2.3.1.  Có kết cấu chắc chắn, lắp đặt đúng quy cách.  
2.3.2.  Lốp trên cùng một trục của xe sử dụng trong điều kiện hoạt động bình thường phả i cùng kiểu 
loại. Lốp phải đủ số lượng, đủ áp suất, thông số kỹ thuật của lốp (cỡ lốp, cấp tốc độ hoặc vận tốc, chỉ 
số về tải trọng hoặc khả năng chịu tải trọng của lốp) phải phù hợp với tài liệu kỹ thuật, thiết kế của xe.  
Lốp sử dụng cho từng loại xe phải  đáp ứng các yêu cầu quy định trong QCVN 34/BGTVT(*) "Quy chuẩn 
kỹ thuật quốc gia về lốp hơi dùng cho ô tô" hoặc quy định UNECE No.30(**)(Uniform provisions 
concerning the appr oval of pneumati c tyres for Motor vehicle and their trailer) hoặc UNECE No.54(**) 
(Uniform provisions concerning the approval of pneumatic tyres for commercial vehicles and their 
trailers) . 
2.3.3.  Xe phải được trang bị các tấm che bánh xe tại các bánh xe hoặc nhóm trục bánh xe. Các tấm 
che bánh xe có thể được tạo thành từ các bộ ph ận lắp đặt trên xe như một phần thân xe, chắn bùn 
hoặc các bộ phận tương tự khác và phải đáp ứng các yêu cầu sau:  
- Chiều rộng và chiều dài của tấm che bánh xe phải che phủ được các bánh xe  ở phía trên và phía sau . 
- Đối với xe chở người loại M1, tại bánh xe sau cùng, khoảng cách từ điểm thấp nhất của phần cuối 
cùng của tấm che bánh xe (trong trường hợp cao hơn) đến mặt phằng nằm ngang đi qua tâm trục bánh 
xe không được lớn hơn 150mm ;  QCVN  09:20 23/BGTVT    
12 
 - Đối với các loại xe khác, khoảng hở của các tấm che bánh xe t rục sau cùng gồm cả tấm chắn bùn 
(nếu lắp) so với mặt đường phải nhỏ hơn 230 mm.  
2.3.4.  Đối với các xe có bánh xe dự phòng thì cơ cấu nâng hạ (nếu có) không được bố trí ở bên trái 
theo chiều tiến của xe.  Trườn g hợp xe được trang bị từ 02 bánh xe  dự phòng trở lên  thì phải có một 
bánh xe dự phòng có cơ cấu nâng hạ không lắp bên trái theo chiều tiến của xe.  
2.3.5.  Vành hợp kim nhẹ lắp đặt trên xe con, xe tải có khối lượng toàn bộ thiết kế lớn nhất không quá 
3,5 tấn phải đáp ứng các yêu cầu quy định  trong QCVN 78 /BGTVT  (*) “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về 
vành hợp kim nhẹ dùng cho xe ô tô”  hoặc Quy định UNECE No. 124 (**)(Uniform provisions concerning 
the approval of wheels for passenger cars and their trailer ). 
 
2.4. Hệ thống lái  
2.4.1.  Đảm bảo cho xe chuyển hướng chính xác, điều khiển nhẹ nhàng, an toàn ở mọi vận tốc và tải 
trọng trong phạm vi tính năng kỹ thuật cho phép của xe.  
2.4.2.  Các bánh xe dẫn hướng phải đảm bảo cho xe có khả năng duy trì hướng chuyển động thẳng khi 
đang chạy th ẳng và tự quay về hướng chuyển động thẳng khi thôi tác dụng lực lên vành tay lái (khi thôi 
quay vòng). 
2.4.3.  Khi hoạt động các cơ cấu chuyển động của hệ thống lái không được va quệt với bất kỳ bộ phận 
nào của xe như khung, vỏ.  
2.4.4.  Vành tay lái khi quay  không bị vướng vào quần áo và trang bị của người lái khi lái xe.  
2.4.5.  Khi quay vành tay lái về bên phải và bên trái thì không được có sự khác biệt đáng kể về lực tác 
động lên vành tay lái.  
2.4.6.  Độ rơ góc của vành tay lái:  
- Xe con, xe khách đến 12 chỗ  (kể cả người lái ), xe tải có tải trọng đến 1500 kg: không lớn hơn 10°.  
- Các loại xe khác: không lớn hơn 15°.  
2.4.7.  Độ trượt ngang của bánh xe dẫn hướng không lớn hơn 5 mm/m.  
2.4.8. Bán kính quay vòng nhỏ nhất theo vệt bánh xe trước phía ngoài của xe không lớn hơn 12 m.  
2.5. Hệ thống phanh  
2.5.1.  Xe phải được trang bị hệ thống phanh chính và phanh đỗ xe.  
2.5.2.  Hệ thống phanh chính và phanh đỗ xe phải dẫn động độc lập với nhau. Dẫn động của hệ thống 
phanh chính phải là loại từ 2 dòng trở lên. Hệ thống phanh chính phải được trang bị trên tất cả các bánh 
xe. 
2.5.3.  Dầu phanh hoặc khí nén trong hệ thống phanh không được rò rỉ. Các ống dẫn dầu hoặc khí phải 
được định vị chắc chắn và không được rạn nứt.  
2.5.4.  Dẫn động cơ khí của phanh chính và phanh đỗ xe p hải linh hoạt, nhẹ nhàng và chắc chắn. Hành 
trình tự do phải phù hợp với quy định của nhà sản xuất.  
2.5.5.  Hệ thống phanh chính phải có kết cấu và lắp đặt bảo đảm cho người lái điều khiển được phanh 
khi ngồi trên ghế lái mà không rời hai tay khỏi vành tay lái. 
2.5.6.  Khi sử dụng, hệ thống phanh đỗ phải có khả năng duy trì được hoạt động mà không cần có lực 
tác động liên tục của người lái.  
2.5.7.  Hệ thống phanh chính dẫn động khí nén phải đáp ứng các yêu cầu sau:  
- Các van phải hoạt động bình thường;  
- Sau 8  lần tác động toàn bộ hành trình bàn đạp phanh của hệ thống phanh chính, độ giảm áp suất 
trong bình chứa khí nén không được quá 392 kPa  (tương đương 4 kG/cm2 hoặc 0,4 MPa).  Việc thử 
phải được thực hiện theo các yêu cầu sau:  
- Mức năng lượng (áp suất khí né n) ban đầu trong bình chứa khí nén được quy định bởi nhà sản xuất. 
Nó phải đạt mức để đạt được hiệu quả phanh đã quy định của hệ thống phanh chính;  
- Không nạp thêm cho bình chứa khí nén trong quá trình thử. Ngoài ra phải cách ly bình chứa khí nén 
cho phan h chính với bình chứa khí nén cho các thiết bị phụ trợ.  
2.5.8.  Hiệu quả phanh chính  QCVN  09:20 23/BGTVT    
13 
 Hiệu quả phanh chính được đánh giá bằng phương pháp thử nghiệm trên băng thử hoặc thử nghiệm 
trên đường.  
2.5.8.1.  Hiệu quả phanh chính khi thử trên băng thử:  
- Chế độ thử: xe không tải (có 01 lái xe);  
- Tổng lực phanh không nhỏ hơn 50% trọng lượng xe không tải ; 
- Sai lệch lực phanh trên một trục (giữa bánh bên phải và bên trái):  
KSL = (P Flớn - PFnhỏ).100%/P Flớn  
KSL không được lớn hơn 25%.  
Trong đó: 
KSL: sai lệch lực phanh trên một trục;  
PFlớn: lực phanh lớn;  
PFnhỏ: lực phanh nhỏ.  
2.5.8.2.  Hiệu quả phanh chính khi thử trên đường:  
a) Khi thử không tải (có 01 lái xe):  
- Thử trên mặt đường có hệ số bám φ không nhỏ hơn 0,6 (mặt đường phủ nhựa hoặc bê tông át phan);  
- Hiệu quả phanh (được đánh giá bằng một trong hai chỉ tiêu: quãng đường phanh Sp hoặc gia tốc 
phanh lớn nhất JPmax) được quy định trong Bảng 5;  
- Khi phanh, xe không được lệch ra ngoài hành lang phanh được quy định tại Bảng 5. Hành lang phanh 
là phần làn đường có ch iều rộng theo quy định tại Bảng 5. Khi thử nghiệm, xe phải di chuyển sao cho 
mặt phẳng trung tuyến dọc của xe gần, sát  với đường tâm của hành lang phanh.  
 
Loại xe Vận tốc ban đầu 
khi phanh (km/h)  Quãng đường 
phanh ( m) Gia tốc phanh 
lớn nhất (m/s²)  Hành lan g 
phanh  
(m) 
Xe con 50 ≤ 19 ≥ 6,2 2,5 
Xe tải, xe khách có khối lượng 
toàn bộ thiết kế lớn nhất không 
quá 3,5 tấn 50 ≤ 21 ≥ 5,8 2,5 
Các loại xe còn lại  30 ≤ 9 ≥ 5,4 3,0 
Bảng 5 - Hiệu quả phanh chính khi thử không tải  
b) Khi thử đầy tải:  
- Thử trên mặt đường có hệ số bám φ không nhỏ hơn 0,6 (mặt đường phủ nhựa hoặc bê tông át phan);  
- Hiệu quả phanh (được đánh giá bằng một trong hai chỉ tiêu: quãng đường phanh SP hoặc gia tốc 
phanh lớn nhất JPmax) quy định tại Bảng 6;  
- Khi phanh, xe không được lệch ra n goài hành lang phanh được quy định tại Bảng 6.  
Loại xe Vận tốc ban đầu 
khi phanh (km/h)  Quãng đường 
phanh (m) Gia tốc phanh 
lớn nhất (m/s²)  Hành lang 
phanh (m) 
Xe con 50 ≤ 20 ≥ 5,9 2,5 
Xe tải, xe khách có khối lượng 
toàn bộ thiết kế lớn nhất không 
quá 3,5 tấn 50 ≤ 22 ≥ 5,4 2,5 
Các loại xe còn lại (1) 30 ≤ 10 ≥ 5,0 3,0 
Chú thích:  (1) Khôn g áp dụng yêu cầu về hiệu quả phanh khi thử đầy tải đối với xe đầu kéo  kéo sơ mi,  
đoàn xe 
Bảng 6 - Hiệu quả phanh chính kh i thử đầy tải  
 QCVN  09:20 23/BGTVT    
14 
 2.5.9.  Hiệu quả của phanh đỗ xe   
Hiệu quả phanh đỗ được đánh giá bằng phương pháp thử nghiệm trên băng thử hoặc thử nghiệm trên 
đường.  
2.5.9.1.  Hiệu quả của phanh đỗ xe trên băng thử  
- Chế độ thử: xe không tải (có 01 lái xe);  
- Tổng lực phanh đỗ không nhỏ hơn 16% trọng lượng xe không tải  
2.5.9 .2. Hiệu quả của phanh đỗ xe trên đường thử  
- Chế độ thử: xe không tải (có 01 lái xe);  
- Khi thử trên đường có hệ số bám φ không nhỏ hơn 0,6 (mặt đường phủ nhựa hoặc bê tông át phan), 
xe phải dừng được trên đường dốc có độ  dốc 20% theo cả hai chiều dốc lên và dốc xuống.  
 
2.5.10.  Xe khách có giường nằm phải được trang bị hệ thống chống bó cứng phanh ABS (Anti -Iock 
Braking System)  hoặc phanh điện từ . 
 
2.6. Hệ thống treo  
2.6.1.  Chịu được tải trọng tác dụng lên nó, đảm bảo độ êm dịu cần thiết khi vận hành trên đường.  
2.6.2.  Các chi tiết, cụm chi tiết của hệ thống treo phải lắp đặt chắc chắn và đảm bảo cân bằng xe. Không 
được rò rỉ khí nén (đối với hệ thống treo khí nén), dầu thủy lực (đối với giảm chấn thủy lực).  
2.6.3.  Tần số dao động riêng của phần được treo của xe khách ở  trạng thái đầy tải (được xác định theo 
phương pháp quy định tại Phụ lục 1 của Quy chuẩn này) không lớn hơn 2,5 Hz.  
 
2.7. Hệ thống nhiên liệu  
2.7.1.  Yêu cầu đối với hệ thống nhiên liệu xăng hoặc điêzen  
2.7.1.1.  Bộ phận lọc và thông khí của thùng nhiên liệ u phải đáp ứng các yêu cầu sau:  
- Không bị rò rỉ nhiên liệu;  
- Vị trí lắp đặt cách miệng thoát khí thải của ống xả ít nhất là 300 mm và cách các công tắc điện, các 
giắc nối hở ít nhất là 200 mm;  
- Không được đặt bên trong khoang chở người và khoang chở hàn g hóa. 
2.7.1.2.  Vật liệu làm ống dẫn nhiên liệu phải chịu được loại nhiên liệu xe đang sử dụng.  
2.7.1.3.  Ống dẫn (trừ các loại ống mềm) phải được kẹp chặt, khoảng cách giữa hai kẹp liền kề nhau 
không quá 1000 mm.  
 
2.7.2.  Yêu cầu đối với hệ thống nhiên liệu khí dầu mỏ hóa lỏng (LPG)  
2.7.2.1.  Yêu cầu chung:  
- Tất cả các bộ phận phải được định vị đúng và kẹp chặt chắc chắn;  
- Không rò rỉ LPG;  
- Không được có bộ phận nào của hệ thống LPG nhô ra khỏi bề mặt ngoài của xe trừ đầ u nạp khí có 
thể được nhô ra không quá 10 mm;  
- Các bộ phận của hệ thống LPG phải cách ống xả hoặc nguồn nhiệt tương tự từ 100 mm trở lên trừ 
khi các bộ phận này được cách nhiệt thích hợp.  
2.7.2.2.  Yêu cầu đối với bình chứa LPG: Theo Phụ lục 2, mục 1 của Q uy chuẩn này.   
 
2.7.3.  Yêu cầu đối với hệ thống nhiên liệu khí thiên nhiên nén (CNG)  
2.7.3.1.  Yêu cầu chung:  
- Tất cả các bộ phận phải được định vị đúng và kẹp chặt chắc chắn;  
- Không rò rỉ CNG;  QCVN  09:20 23/BGTVT    
15 
 - Không được có bộ phận nào của hệ thống CNG nhô ra khỏi bề mặt ngoài của xe trừ đầu nạp khí có 
thể được nhô ra không quá 10 mm;  
- Các bộ phận của hệ thống CNG phải cách ống xả hoặc nguồn nhiệt tương tự từ 100 mm trở lên trừ 
khi các bộ phận này được cách nhiệt thích hợp;  
- Tất cả các bộ phận của hệ thống CNG được lắp trong khoang hành lý phải được bao kín bởi vỏ bọc 
kín khí; 
- Lỗ thoát của vỏ bọc kín khí phải thông với môi trường bên ngoài xe không được hướng vào vòm che 
bánh xe hoặc các nguồn nhiệt như ống xả.  
2.7.3.2.  Yêu cầu đối với bình chứa CNG: Theo Phụ lục 2 , mục 2 của Quy chuẩn này.  
 
2.7.4.  Yêu cầu đối với hệ thống nhiên liệu khí thiên nhiên hoá lỏng (LNG)  
2.7.4.1.  Yêu cầu chung:  
- Tất cả các bộ phận phải được định vị đúng và kẹp chặt chắc chắn;  
- Không rò rỉ LNG;  
- Đường ống và van phải được bảo vệ hoặc định vị để tránh nguy cơ bị chèn ép hoặc bị hư hỏng trong 
quá trình dịch chuyển ; 
- Để ngăn chặn rò rỉ LNG dễ gây cháy, van khóa đầu tiên phải là thiết bị an toàn đóng tức thời có thể 
đóng tự động trong trường hợp có  sự di chuyển không dự tính trước của phương tiện hoặc bắt lửa 
trong quá trình nạp/xuất. Van cũng có khả năng đóng bằng thiết bị điều khiển từ xa. Tất cả các ống 
thông hơi bao gồm các thiết bị giảm áp và van xả phải được nối với một ống thông hơi, và cho p hép 
xả an toàn. Tủ điều khiển sẽ được thông hơi để khí dễ cháy không thể tích tụ trong đó.  
- Các đường ống hoặc ống mềm có LNG tích tụ phải được lắp bộ phận giãn nở nhiệt để ngăn ngừa 
hiện tượng áp suất tăng cao.  
- Các đoạn ống chùng phải được bắt giữ chắc  chắn trên thân xe bằng các cơ cấu cơ khí để tránh va 
chạm vào các chi tiết bắt nối và hệ thống chịu áp lực khi xe đang vận hành.  
2.7.4.2. Yêu cầu đối với bình chứa LNG: Theo Phụ lục 2, mục 3 của Quy chuẩn này.  
 
2.8. Hệ thống điện  
2.8.1.  Dây điện phải được bọc cách điện. Dây điện phải chịu được nhiệt độ và độ ẩm, đặc biệt là dây 
điện nằm trong khoang động cơ. Dây điện phải được bảo vệ và kẹp giữ chắc chắn ở các vị trí trên thân 
xe tránh được các hư hỏng do bị cắt, mài hay cọ xát.  
2.8.2.  Các giắc nối, đầu nối và công tắc điện phải được cách điện.  
2.8.3.  Ắc quy phải được lắp đặt chắc chắn. Ngăn đựng ắc quy không được thông với khoang hành 
khách, khoang người lái và phải được thông với không khí bên ngoài.  
 
2.9. Khung và thân vỏ  
2.9.1.  Khung  và thân vỏ phải được lắp đặt chắc chắn;  
2.9.2.  Không được bố trí giá chở hàng trên nóc xe khách các loại. Các giá để hành lý xách tay bố trí 
bên trong khoang hành khách (nếu có) phải có kết cấu chắc chắn, ngăn được hành lý rơi ra bên ngoài .  
2.9.3.  Xe tải , xe chuyên dùng, xe kéo rơ moóc và xe ô tô đầu kéo phải lắp rào chắn ngang bảo vệ ở hai 
bên xe đáp ứng các yêu cầu sau:  
- Khoảng cách từ cạnh thấp nhất của hàng rào chắn ngang tới mặt đường không được lớn hơn 500 
mm; 
- Cạnh phía trên của hàng rào chắn ngang không được thấp hơn 700 mm tính từ mặt đường. Nếu 
khoảng hở giữa thân xe và mặt đường nhỏ hơn 700 mm thì không cần lắp hàng rào chắn  ngang ; Kích 
thước của hàng rào chắn ngang thể hiện tại hình 7;  
- Khoảng hở từ điểm đầu của rào chắn ngang đến bánh xe  trước hoặc các cơ cấu chuyên dùng như : 
chân chống của xe tải (có lắp cầu, cơ cấu điều khiển của xe bơm bê tông ...) không lớn hơn 130mm và 
khoảng hở giữa chân chống và mặt cong sau của chắn bùn không được lớn hơn 400 mm , thể hiện tại 
hình 5a; QCVN  09:20 23/BGTVT    
16 
 - Đối với những xe có chiều dài trục cơ sở từ 3m trở lên khoảng cách từ điểm đầu của hàng rào chắn  
ngang  và khoảng cách giữa điểm cuối của hàng rào chắn  ngang  đến mép các bánh xe trục sau không 
được lớn hơn 300 mm , thể hiện ở hình 5b. 
- Đối với những xe có c ác thiết bị được lắp đặt cố định và không liên quan đến khu vực bảo vệ hông xe 
thì có thể bỏ qua và khoảng hở tối đa từ mép trên của thiết bị tới điểm cuối của hàng rào chắn ngang 
xe là 25mm, thể hiện ở hình 5c. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Hình 5a – Khoảng cách rào chắn đến các bánh xe  
 
Hình 5b –Hàng rào chắn ngang đối với xe có trục cơ sở lớn hơn 3m  
 
Hình 5c – Khoảng cách hàng  rào chắn ngang đến các bánh xe và chân chống trên xe  
- Khe hở lớn nhất từ mặt thoáng ngoài của hàng rào chắn  ngang  tới bề mặt ngoài của lốp không lớn 
hớn 30mm  và lồi không vượt quá các điểm có chiều rộng toàn bộ lớn nhất của xe  theo hình 6a của quy 
chuẩn này . Thanh ngang của hàng rào chắn ngang có thể làm từ thép ống dạng hình hộp hoặc ống tròn 
và không có gờ sắc nhọn. Khoảng cách tối đa giữa các thanh ngang rào chắn không lớn hơn 300mm 
và mặt trước của rào chắn có thể gập cong vào với chiều sâu tối thiểu 100 mm. Hình dáng hàng rào 
chắn  ngang  theo hình 6 b của quy chuẩn này.  
Chân  chống  
Khoảng  hở lớn nhất giữa 
chân  chống và mặt cong sau 
của chắn bùn trước là 400mm  
Khoảng  hở lớn nhất giữa chân  
chống và điểm đầu của  rào 
chắn ngang  là 130mm  
Chân chống  
Hàng  rào chắn ngang  đối với xe có chiều dài 
trục cơ sở có khoảng cách  lớn hơn 3m 
Khoảng  hở tối đa 300mm giữa điểm đầu của 
rào chắn ngang tới mép lốp trên và điểm cuối 
của rào chắn ngang tới mép lốp dưới  
Nếu có các thiết bị được lắp cố định và không 
liên quan đến khu vực bảo vệ bên hông xe thì 
có thể bỏ qua  
Khoảng hở tối đa từ mép trên của thiết bị tới điểm 
cuối của hàng rào chắn ngang xe là 25mm  QCVN  09:20 23/BGTVT    
17 
  
Hình 6 – Hình dáng của  hàng rào chắn  ngang 
2.9.4.  Thân xe không được có gờ sắc cạnh hoặc phần lồi ra gây nguy hiểm cho người cùng tham g ia 
giao thông. Yêu cầu này có thể không áp dụng đối với một số loại xe ô tô chuyên dùng . 
2.9.5. Xe tải, xe chuyên dùng, xe kéo rơ moóc và xe ô tô đầu kéo có khối lượng toàn bộ thiết kế lớn 
nhất từ 8 tấn trở lên có lắp thiết bị rào chắn bảo vệ phía trước đáp ứng các yêu cầu sau:  
 
- Khoảng cách thấp nhất từ mặt dưới của thiết bị bảo vệ phía trước tới mặt đường không lớn hơn  
400mm.  
- Tại các góc cạnh của rào chắn  không được sắc cạnh hoặc được bo tròn . Hai đ ầu mép ngoài của rào  
chắn  bảo vệ có thể được vát lên  tạo mặt phẳng góc nghiêng tối đa không quá 150. Vị trí của thiết bị r ào 
chắn bảo vệ phía trước được thể hiện tại hình 7 của quy chuẩn này  
 
Hình 7 – Vị trí của thiết bị rào  chắn bảo vệ phía trước  
 
2.9.6. Xe tải, xe chuyên dùng, xe kéo rơ moóc và xe ô tô đầu kéo có khối lượng toàn bộ thiết kế lớn 
nhất từ 8 tấn trở lên có lắp  thiết bị rào chắn bảo vệ phía sau đáp ứng các yêu cầu sau:  
- Khoảng cách thấp nhất từ mặt dưới của thiết bị rào chắn bảo vệ phía sau t ới mặ t đường tối đa không 
vượt quá 56 0mm và góc thoát sau không nhỏ hơn 80 (kể cả xe có hệ thống treo thuỷ lực hoặc khí nén).  
- Thanh rào chắn  của thiết bị rào chắn bảo vệ phía sau có thể sử dụng thép ống dạng hộp hoặc tròn 
có kích thước t không nhỏ hơn 100mm và tại các góc cạnh của thanh rào chắn không được sắc cạnh 
và phải bo tròn . 
 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
18 
 2.10. Thiết bị nối, kéo   
Xe M, N và xe có tính năng địa hình nếu được lắp đặt thiết bị nối, kéo ở phía sau thì phải được lắp đặt 
chắc chắn. Cóc hãm và chốt hãm  không được tự mở. Xích hoặc cáp bảo hiểm (nếu có) phải chắc chắn . 
Thiết bị nối, kéo  như mâm đỡ của xe đầu kéo, thanh đỡ của càng nối , kéo  nếu được lắp đặt phải đáp 
ứng được các yêu cầu kỹ thuật và an toàn của quy chuẩn kỹ thuật  quốc gia hiện hành .   
 
2.11. Khoang lái  
2.11.1. Cơ cấu điều khiển, chỉ báo và báo hiệu làm việc  
2.11.1.1.  Các cơ cấu, thiết bị và công tắc điều khiển liệt kê dưới đây (nếu có) phải được lắp đặt đảm 
bảo cho người lái có thể nhận biết, điều khiển chúng một cách dễ dàng từ vị trí ngồi của người lái xe:  
- Các cơ cấu, thiết bị điều khiển động cơ và hệ thống truyền lực  gồm công tắc khởi động, tắt động cơ; 
điều khiển thời gian đánh lửa; thời điểm phun nhiên liệu; bàn đạp ga; ly hợp; hộp số;  
- Các cơ cấu điều khiển hệ thống phanh;  
- Các cơ cấu điều khiển hệ thống đèn chiếu sáng, còi, đèn báo rẽ, phun nước, gạt nước và sưở i kính. 
2.11.1.2.  Các cơ cấu điều khiển động cơ và hệ thống truyền lực (trừ công tắc khởi động động cơ; bàn 
đạp ga; thiết bị điều khiển hệ thống truyền lực), các cơ cấu điều khiển liên quan đến  hệ thống đèn chiếu 
sáng, phun nước, gạt nước và sưởi kính phải được  thiết kế, các biểu tượng nhận biết phải được bố trí 
ở gần các cơ cấu điều khiển để người lái xe có thể dễ dàng nhận ra các cơ cấu điều khiển liên quan. 
Các cơ cấu điều khiển của đèn báo rẽ  phải có biểu tượng nhận biết sao cho lái xe có thể dễ dàng nhận 
ra vị trí hoạt động theo mỗi hướng của đèn báo rẽ.   
2.11.1.3.  Đồng hồ tốc độ, các đèn chỉ báo,  màn hình hiển thị  chỉ báo  và báo hiệu tình trạng hoạt động 
của các đèn báo rẽ, đèn pha, hệ thống  nhiên liệu, nước làm mát động cơ, dầu bôi trơn, hệ thống phanh 
và hệ thống nạp ắc quy hoặc các hệ thống khác phải được bố trí ở vị trí sao cho người lái xe có thể dễ 
dàng nhận biết , nhìn thấy được trong điều kiện ban ngày hoặc  trong điều kiện thiếu ánh sá ng.  
- Riêng đ ối với các loại xe điện như PEV, HEV, PHEV,FCEV thì trên đồng hồ , hoặc màn hình  hiện thị  
phải chỉ báo và báo hiệu tình trạng hoạt động của các đèn báo rẽ, đèn pha, hệ thống nhiên liệu, hệ 
thống phanh; các hệ thống khác và có thêm :  
+ chỉ báo: tình trạng lưu trữ năng lượng điện, năng lượng khác  của hệ thống trên xe ;  
+ cảnh báo : mức năng lượng thấp và tình trạng kết nối sạc nguồn điện  bên ngoài  khi cắm vào xe.  
2.11.1.4.  Còi xe phải được bố trí vị trí thuận tiện để cho người lái xe có  thể dễ dàng  sử dụng trong mọi 
điều kiện và không ảnh hưởng tới quá trình điều khiển xe.  
2.11.1.5.  Hệ thống thiết bị định vị  vị trí, bản đồ , dữ liệu vị trí  nếu được trang bị  trên xe  phải không vi 
phạm chủ quyền, thống nhất và toàn vẹn lãnh thổ của nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam.  
2.11.2.  Cơ cấu lò xo hồi vị của bàn đạp ga, phanh, ly hợp (nếu có) phải đảm bảo tự đưa các bàn đạp 
này trở về được vị trí ban đầu khi người lái thôi tác dụng lực.  
2.11.3. Phải có ký hiệu để nhận biết được dễ dàng vị trí các tay số . Nếu được trang bị c ác nút bấm, 
núm xoay để chuyển số thì phải được bố trí dễ dàng  thao tác chuyển số .  
2.11.4.  Xe có trang bị hộp số tự động phải không cho phép khởi động được động cơ khi cần số  hoặc  
nút bấm, núm xoay  (nếu được trang bị)  ở vị trí số tiến hoặc số lùi. Trong trường hợp cầ n số được lắp 
trên trục lái, chiều quay của cần số từ vị trí số trung gian đến vị trí các số tiến phải theo chiều thuận của 
kim đồng hồ.  
2.11.5.  Việc bố trí chỗ ngồi trong khoang lái (ca bin) phải đáp ứng các điều kiện dưới đây:  
- Ghế người lái phải thoả m ãn yêu cầu nêu tại 2.12;  
- Chiều rộng và chiều sâu đệm ngồi của ghế khách phải thoả mãn yêu cầu nêu tại 2.14.2;  
- Nếu khoang lái có hai hàng ghế thì khoảng trống giữa hàng ghế đầu tiên và hàng ghế thứ hai (L) 
không nhỏ hơn 630 mm;  
- Việc bố trí chỗ ngồi tr ong ca bin không được ảnh hưởng tới khả năng điều khiển xe của người lái và 
phải có đủ không gian cho người ngồi để chân xuống sàn xe;  
- Trong mọi trường hợp, số người ngồi trong ca bin xe tải không lớn hơn 6.  
 
 QCVN  09:20 23/BGTVT    
19 
 2.12. Ghế người lái (ghế lái)  
2.12.1.  Ghế lái phải được lắp đặt sao cho đảm bảo tầm nhìn của người lái để điều khiển xe.  
2.12.2.  Ghế lái phải có đủ không gian để người lái vận hành các thiết bị điều khiển một cách dễ dàng. 
Độ lệch tâm giữa ghế lái và trục lái không được ảnh hưởng đến khả năng  điều khiển xe của người lái 
và không được lớn hơn 40 mm. Kích thước chiều rộng và chiều sâu đệm ngồi không nhỏ hơn 400 mm.  
2.12.3.  Ghế lái của xe chở người phải điều chỉnh được theo chiều dọc của xe, đệm tựa lưng phải điều 
chỉnh được độ nghiêng.  
 
2.13. Kh oang chở khách (khoang khách)  
2.13.1.  Phải được thiết kế đảm bảo an toàn khi vận hành.  
2.13.2.  Đối với khoang khách không có điều hòa nhiệt độ, việc thông gió phải đáp ứng yêu cầu sau:  
- Khi xe chuyển động với vận tốc 30 km/h, tại vị trí ngang đầu khách ng ồi, vận tốc dòng khí không nhỏ 
hơn 3 m/s; 
- Các cửa thông gió phải điều chỉnh được lưu lượng gió.  
2.13.3.  Lối đi dọc 
2.13.3.1.  Lối đi dọc theo thân xe của xe khách trên 16 chỗ ngồi (kể cả người lái) phải có chiều rộng hữu 
ích không nhỏ hơn 300 mm, chiều cao hữu ích không nhỏ hơn 1700 mm. Không gian trên lối đi dọc của 
xe khách phải được thiết kế và cấu tạo để cho phép di chuyển mộ t dưỡng đo gồm 02 khối hình trụ đồng 
tâm cùng với một khối nón cụt ngược nối giữa chúng. Kích thước hình trụ được quy định như Hình 8. 
Đối với các xe lắp ghế gập trên lối đi dọc thì đo ở trạng thái ghế gập đang gấp khi không sử dụng. 
Không áp dụng quy định  này với hàng ghế cuối cùng của xe và các hàng ghế bố trí trên khoang động 
cơ. 
2.13.3.2.  Bậc có thể được lắp đặt trên lối đi dọc và phải có chiều rộng bằng chiều rộng của lối đi dọc và 
thỏa mãn những yêu cầu nêu tại Bảng 8 và Hình 8. 
 
Hình 8 – Dưỡng kiểm tra lối đi dọc 
2.13.4.  Trừ xe khách thành phố, các loại xe khách khác không được bố trí chỗ đứng.  
 
2.13.5.  Yêu cầu riêng đối với xe khách có bố trí giường nằm  
2.13.5.1.  Giường nằm phải được lắp đặt chắc chắn và bố trí dọc theo chiều chuyển động của xe; mỗi  
giường chỉ cho một người nằm và phải có dây đai an toàn đáp ứng các yêu cầu quy định tại mục 2.16.  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
20 
 2.13.5.2.  Giường nằm phải được bố trí đảm bảo đủ không gian để người sử dụng có thể ra, vào thuận 
tiện; kích thước đệm nằm và kích thước lắp đặt khác phải đ áp ứng các quy định về kích thước mô tả 
tại Hình 9. 
 
Hình 9 - Bố trí giường nằm trên xe khách  
Trong đó: 
- Khoảng cách giữa 2 giường D 1 không nhỏ hơn 1650 mm;  
- Chiều rộng đệm nằm R 1 không nhỏ hơn 480 mm;  
- Chiều rộng lối đi dọc R2 (kể cả hàng giường cuối xe)  không nhỏ hơn 400 mm. Việc kiểm tra không 
gian trên lối đi dọc của xe khách có giường nằm phải cho phép di chuyển một dưỡng đo hình trụ Ф400 
mm với kích thước chiều cao của hình trụ như mô tả tại Hình 9.  
- C1 không nhỏ hơn 750 mm; 
- C2 không nhỏ hơn 780 mm.  
Kích thước D1 tính từ điểm đầu tiên của phần đệm ngồi giường trước tới  điểm đầu tiên của phần đệm 
ngồi giường sau  kế tiếp, không kể khoang để hành lý xách tay. Kích thước R1 được đo tại vị trí cách 
khớp nối giữa đệm ngồi và tựa lưng 200 mm về phía trước của đệm ngồi. Kích thước C1, C2 được đo 
tại vị trí giữa của chiều rộng đệm ngồi, cách khớp nối giữa đệm ngồi và tựa lưng 200 mm về phía trước 
của đệm ngồi.  
 
2.13.5.3.  Khung xương của giường tại những phần có thể tiếp xúc hoặc có khả năng gây thương tích 
cho hành khách phải làm bằng các vật liệu tròn hoặc được bo tròn phù hợp; không được có các cạnh 
sắc, đầu nhọn có khả năng gây nguy hiểm cho người sử dụng.  
2.13.5.4.  Chiều dày của đệm giường (được đo tại vị trí giữa của chiều rộng đệm ngồi, cách khớp nối 
giữa đệm ngồi và tựa lưng 200 mm về phía trước của đệm ngồi) không được nhỏ hơn 75 mm.  
2.13.5.5.  Phải bố trí lối đi dọc giữa các dãy giường, số tầng giường nằm bố trí trong khoang hành khách 
trên cùng một dãy không được quá 2 tầng.  
2.13.5.6.  Không được bố trí chỗ ngồi cho hành khách trên xe khách giường nằm, trừ 01 ghế của người 
lái xe và 1 ghế của n gười hướng dẫn viên (nếu có).  
2.13.5.7.  Phải có thang leo để tiếp cận giường nằm ở tầng trên một cách dễ dàng. Thang leo phải có 
kết cấu chắc chắn, cố định trên xe một cách thích hợp để đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng. 
Chiều cao của bậc đầu tiên từ  sàn phải ở nằm trong khoảng 250 mm đến 350 mm và chiều cao các 
bậc tính từ bậc thứ 2 trở đi không được vượt quá 250 mm. Có ít nhất một tay nắm được bố trí ở độ cao 
thích hợp cùng với thang để dễ dàng leo lên giường nằm phía trên. Tay nắm phải được làm trò n hoặc 
bo tròn và không có các cạnh sắc nhọn.  
2.13.5.8.  Giường nằm phải có các bộ phận, kết cấu để bảo vệ hành khách không bị rơi từ trên giường 
nằm khi xe hoạt động (gọi chung là thanh chắn). Thanh chắn này phải có kết cấu chắc chắn, có chiều 
cao tối thiể u 200 mm tính từ điểm cao nhất của mặt đệm giường nằm (tại từng vị trí đo). Thanh chắn 
phải được làm bằng các vật liệu được bo tròn phù hợp, không được có các cạnh sắc, góc nhọn có thể 
gây thương tích cho hành khách.  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
21 
  
2.14. Ghế khách  
2.14.1.  Ghế phải được lắp đặt chắc chắn đảm bảo an toàn cho người ngồi khi xe vận hành trên đường 
trong điều kiện hoạt động bình thường.  
2.14.2.3  Kích thước ghế ngồi  
2.14.2.1.  Chiều rộng đệm ngồi không nhỏ hơn 400 mm cho một người ngồi. Đối với các ghế lắp liền k ề 
trên cùng một hàng của xe chở người loại M1 thì chiều rộng đệm ngồi tính cho 01 người trên hàng ghế 
đó cho phép nhỏ hơn 400 mm nhưng trong mọi trường hợp không nhỏ hơn 380 mm. Tuy nhiên, khoảng 
không gian dành cho khách ngồi của các ghế này đo tại các vị  trí cách mặt đệm ngồi từ 270 mm đến 
650 mm phải không nhỏ hơn 400 mm tính cho một người ngồi.  
2.14.2.2.  Chiều sâu đệm ngồi không nhỏ hơn 350 mm tính cho một người.  
2.14.2. 3. Đối với xe chở người, khoảng trống giữa hai hàng ghế (L) không nhỏ hơn 630 mm; đố i với 
ghế lắp quay mặt vào nhau (L 0) không nhỏ hơn 1250 mm (Hình 10). 
 
 
Hình 10 - Bố trí ghế ngồi trên xe  
2.14.2. 4. Đối với xe khách, chiều cao khoảng không gian theo phương thẳng đứng trong phần không 
gian lắp đặt ghế và lối đi vào ghế tính từ điểm cao nhất của mặt đệm ngồi không nhỏ hơn 900 mm.  
2.14.3.  Đối với xe chở học sinh , chiều rộng và chiều sâu đệm ngồi không nhỏ hơn 270 mm tính cho một 
người. Khoảng trống giữa hai hàng ghế (L) không nhỏ hơn 460 mm.  
2.14.4.  Chiều cao từ mặt sàn để chân người ngồi tới mặt đệm ngồi ghế khách (H) của xe khách phải 
nằm trong khoảng từ 380 mm đến 500 mm. Tại các vòm che bánh xe, nắp che khoang động cơ, chiều 
cao này có thể giảm xuống nhưng không được thấp hơn 350 mm.  
2.14.5.  Các ghế gập có thể lắp đặt trên lối đi dọc củ a xe khách đến 30 chỗ, trừ loại xe chở trẻ em. Đối 
với xe khách trên 30 chỗ, có thể lắp ghế gập dành cho hướng dẫn viên. Các kích thước về chiều rộng, 
chiều sâu đệm ngồi của ghế gập không được nhỏ hơn 300 x 260 mm.  
 
2.15. Đệm tựa đầu  
Ghế lái của xe con và  xe khách từ 16 chỗ trở xuống phải được trang bị đệm tựa đầu.   
2.15.1. Đệm tựa đầu được thiết kế và trang bị trên xe được bố trí lắp đặt  cứng vững  nằm ở giữa ghế 
và phía trên thành trên của ghế  nhằm giảm tác động trực tiếp , hấp thụ xung lực  của phần đầu với các 
bộ phận kết cấu khác của xe. Đệm tựa đầu có thể thay đổi hình dáng , vật liệu  phù hợp với nội thất ghế 
của xe . Đệm tựa đầu có thể thay đổi chiều cao phù hợp với chiều cao kích thước người ngồi . 
2.15.2. Đối với các đệm tựa đầu  không thể điều chỉnh được chiều cao ; 
 - Chiều cao của lưng ghế có đệm tựa đầu không được nhỏ hơn 800 mm cho các ghế thuộc hàng ghế 
đầu tiên (sau đây gọi là ghế trước) và không được nhỏ hơn 7 20 mm đối với các ghế không thuộc hàng 
ghế đầu tiên (sau đây gọi là ghế sau).   
- Khe hở giữa mặt trên của đệm tựa lưng và mặt đáy của đệm tựa đầu không được lớn hơn 60 mm.  
2.15.3.  Đối với đệm tựa đầu có thể điều chỉnh được chiều cao:  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
22 
 - Chiều cao của lưng ghế có đệm tựa đầu không được nhỏ hơn 720 mm;  
- Chiều cao của lưng ghế có đệm tựa đầu có thể điều chỉnh được đối với ghế trước không nhỏ hơn 8 30 
mm và đối với ghế sau không nhỏ hơn 7 20 mm;  
- Đối v ới ghế trước có lắp cơ cấu tự động dịch chuyển đệm tựa đầu có chiều cao  lưng ghế  720 mm khi 
không có người ngồi  và phải tự động trở lại vị trí sử dụng khi có người ngồi.  
- Khe hở giữa mặt trên của đệm tựa lưng và mặt đáy của đệm tựa đầu không được lớn hơn 25 mm 
(khe hở này được đo từ vị trí thấp nhất mà đệm tựa đầu có thể điều chỉnh được tới điểm cao nhất của 
đệm tựa lưng). 
2.15.4. Chiều rộng tối thiểu của đệm tựa đầu tính từ đường tâm của ghế về hai phía không được nhỏ 
hơn 85 m m. 
 
2.16. Dây đai an toàn  
2.16.1.  Ghế lái của tất cả các loại xe phải được trang bị dây đai an toàn loại ba điểm trở lên.  
2.16.2.  Ghế khách phía ngoài cùng thuộc hàng ghế đầu tiên, cùng với dãy ghế người lái (trừ xe ô tô 
khách thành phố) phải được trang bị dây đai an toàn loại ba điểm trở lên. Các ghế nằm giữa ghế lái và 
ghế ngoài cùng của hàng ghế này phải được trang bị dây đai an toàn tối thiểu loại hai điểm.  
2.16.3.  Ghế khách không thuộc hàng ghế đầu tiên cùng với hàng ghế người lái xe của các xe (trừ xe ô 
tô khách thành phố), giường nằm phải được trang bị dây đai an toàn tối thiểu loại hai điểm.  
2.16. 4. Đai an toàn phải được lắp đặt phù hợp tại từng vị trí ngồi hoặc nằm, đảm bảo hoạt động  bình 
thường  và giảm thiểu rủi ro gây thương tích cho người sử dụng khi xảy ra tai nạn. Các dây đai an toàn 
không được có kết cấu dễ gây nguy hiểm cho người sử dụng.  
2.16.5. Các bộ phận dây đai phải đáp ứng được các yêu cầu sau đây:  
- Các bộ phận cứng trong dây đai an toàn như khóa, bộ phận điều chỉnh, không được có cạnh sắc gây 
ra mài mòn hoặc đứt dây đai do cọ xát;  
- Khóa phải được thiết kế sao cho loại trừ được các khả  năng sử dụng không đúng như không thể đóng 
ở trạng thái nửa chừng. Cách mở khóa phải dứt khoát;  
- Bộ phận điều chỉnh đai phải tự động điều chỉnh để dây đai ôm vừa khít với người sử dụng hoặc nếu 
dùng bộ phận điều chỉnh bằng tay thì người sử dụng phải dễ d àng điều chỉnh khi đã ngồi vào ghế;  
- Dây đai không bị xoắn ngay cả khi bị kéo căng và phải có khả năng hấp thụ , phân tán năng lượng ; 
- Chiều rộng của dây đai không được nhỏ hơn 46 mm;  
- Các điểm neo giữ đai phải được lắp đặt chắc chắn, phù hợp với loại đai an toàn và vị trí sử dụng.  
2.16.6.  Phải có các hướng dẫn sử dụng dây đai để đảm bảo an toàn cho người sử dụng trong sách 
hướng dẫn sử dụng kèm theo xe.  
 
2.17. Cửa lên xuống  
2.17.1.  Kích thước hữu ích của cửa lên xuống của khách đối với các loại xe khách (không kể xe chở 
trẻ em) phải đáp ứng yêu cầu quy định tại Bảng 7. 
 
Loại xe Kích thước hữu ích nhỏ nhất (mm)  
Chiều rộng(1) Chiều cao 
Xe khách từ 10 chỗ đến 16 chỗ (kể cả chỗ của người lái)         650 1200 
Xe khách trên 16 chỗ (kể cả chỗ của người lái)  650 1650 
Chú thích:  (1) Kích thước này được giảm đi 100 mm khi đo ở vị trí tay nắm cửa.  
Bảng 7 - Kích thước hữu ích nhỏ nhất của cửa lên xuống  
2.17.2.  Khoang chở khách của xe khách phải được bố trí ít nhất một cửa lên xuống ở phía bên phải 
theo chiều tiến của xe (trừ xe khách thành phố BRT - Bus Rapid Transit hoặc loại hình vận tải tương 
tự). Cửa lên xuống của khách phải đảm bảo đóng chắc chắn khi xe chạy.  QCVN  09:20 23/BGTVT    
23 
 2.17.3.  Chiều cao của  bậc lên xuống cửa khách:  
- Kích thước chiều cao và chiều sâu cho phép đối với các bậc lên xuống của cửa khách, cầu thang và 
các bậc bên trong xe (không áp dụng đối với xe khách thành phố BRT - Bus Rapid Transit hoặc loại 
hình vận tải tương tự) phải đáp ứng  quy định trong Bảng 8 và ở Hình 11 dưới đây. 
- Bề mặt bậc lên xuống phải được tạo nhám hoặc phủ vật liệu có ma sát cao để bảo đảm an toàn cho 
khách lên xuống.  
- Kích thước chiều rộng và hình dạng bề mặt bậc phải đảm bảo sao cho khi đặt một dưỡng hình chữ 
nhật có kích thước 400 mm x 300 mm lên bề mặt bậc thứ nhất và một dưỡng hình chữ nhật có kích 
thước 400 mm x 200 mm lên bề mặt các bậc khác thì diện tích phần nhô ra phía ngoài của dưỡng so 
với bề mặt bậc không vượt quá 5% diện tích của dưỡng đó. Đối với c ửa kép, mỗi nửa bậc lên xuống 
phải đáp ứng được yêu cầu này.  
 
Hình 11 - Kích thước chiều cao và chiều sâu các bậc  
Đơn vị đo: mm  
Bậc thứ nhất  
(tính từ mặt đỗ xe)  Chiều cao lớn nhất (D)  400(1) 
Chiều sâu nhỏ nhất  300(2) 
Các bậc khác  
Chiều cao (E)  Lớn nhất 350(3) 
Nhỏ nhất          120 
Chiều sâu hữu ích nhỏ nhất            200 
Chú thích: 
(1) 700 mm đối với cửa thoát khẩn cấp;  
(2) 230 mm đối với các xe chở không quá 22 người;  
(3) Chiều cao bậc trên lối đi dọc không được vượt quá 250 mm; Đối với xe chở không quá 22 người 
chiều cao bậc không được vượt quá 250 mm; Đối với các bậc tại cửa ở phía sau của cầu sau 
cùng thì chiều cao bậc không được vượt quá 300 mm;  
- Kích thước chiều cao bậc tính từ mặt đỗ xe được xác định khi xe ở trạng thái không tải, Trường 
hợp xe có hệ thống điều chỉnh chiều cao xe thì đo khi xe có chiều cao nhỏ nhất;  
- Kích thước chiều cao giữa các bậc (E) đối với từng bậc có thể không giống nhau.  
Bảng 8 - Kích thước chiều cao và chiều sâu cho phép đối với các bậc  
- Độ dốc của bề mặt bậc đo theo mọi hướng không vượt quá 5%;  
- Đối với cửa kép, các bậc lên xuống tại mỗi nửa của lối ra vào phải được xem xét như là các bậc riêng 
biệt. 
 
2.18. Lối thoát hiểm khẩn cấp  
Xe khách từ 17 chỗ trở lên (kể cả lái xe)  phải có đủ lối thoát hiểm khẩn cấp đáp ứng các yêu cầu sau:  
2.18.1.  Yêu cầu về kích thước:  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
24 
 - Cửa thoát hiểm khẩn cấp nếu là loại đóng mở được thì phải có kích thước nhỏ nhất là: rộng x cao = 
550 mm x 12 50 mm; Bậc của cửa thoát hiểm khẩn cấp phải thỏa mãn quy định tại Bảng 8 và Hình 11. 
- Cửa sổ có thể được sử dụng làm cửa  sổ thoát hiểm khẩn cấp khi có diện tích không nhỏ hơn 0,4 m² 
và cho phép đặt lọt một dưỡng hình chữ nhật có kích thước cao 500 mm, rộng  700 mm; 
- Cửa sổ phía sau có thể được sử dụng làm cửa  sổ thoát  hiểm  khẩn cấp khi cho phép đặt lọt một dưỡng 
hình chữ nhật có kích thước cao 350 mm, rộng 1550 mm với các góc của hình chữ nhật có thể được 
làm tròn với bán kính không quá 250 mm.  
- Cửa trên n óc xe có thể được sử dụng sập thoát hiểm khẩn cấp khi cho phép đặt lọt một dưỡng hình 
chữ nhật có kích thước cao 500 mm, rộng 700 mm;  
2.18.2.  Số lượng lối thoát  hiểm  khẩn cấp tối thiểu được quy định như Bảng 9. 
2.18.3.  Tại các cửa sử dụng làm lối thoát hiểm khẩn cấp phải ghi rõ từ “ LỐI THOÁT HIỂM  KHẨN CẤP " 
và/ hoặc “EMERGENCY EXIT”. Tại các vị trí gần các cửa sổ thoát  hiểm  khẩn cấp làm bằng kính, phải 
trang bị dụng cụ phá cửa sổ thoát hiểm  khẩn cấp . 
 
Số lượng khách (1) 17 ÷ 30 31 ÷ 45 46 ÷ 60 61 ÷ 75 76 ÷ 90 > 90 
Số lối thoát hiểm khẩn 
cấp tối thiểu (2) 4 5 6 7 8 9 
Chú thích: 
(1) Đối với xe hai tầng/xe nối toa số khách được hiểu là số lượng khách, lái xe và nhân viên phục vụ 
tại mỗi tầng/ mỗi toa  
(2) Cửa lên xuống của khách không được tính là cửa thoát  hiểm  khẩn cấp 
Bảng 9 - Số lượng lối thoát hiểm khẩn cấp tối thiểu  
2.18.4.  Lối đi tới các cửa thoát hiểm khẩn cấp, cửa sổ thoát hiểm khẩn cấp 
2.18.4.1.  Lối đi tới các cửa thoát hiểm khẩn cấp: Không gian tự do giữa lối đi dọc và cửa thoát hiểm 
khẩn cấp phải cho phép thông qua một khối trụ đứng đường kính 300 mm và cao 700 mm tính từ sàn 
và đỡ một khối hình trụ đứng thứ hai đường kính 550 mm, chiều cao toàn bộ của chúng là 1400 mm, 
đáy của khối trụ thứ nhất phải nằm trong hình chiếu của khối trụ thứ hai. Ở các nơi có ghế gập lắp dọc 
theo lối đi này, không gian tự do cho khối trụ phải được xác định khi ghế ở trạng thái gập (xem Hình 
12). 
 
Hình 12 - Lối đi tới cửa thoát hiểm khẩn cấp 
2.18.4.2.  Lối đi tới các cửa sổ thoát hiềm khẩn cấp: Lối đi phải đảm bảo khả năng di chuyển của dưỡng 
kiểm tra từ lối đi dọc ra bên ngoài xe qua mỗi ô cửa sổ thoát hiểm khẩn cấp. Hướng di chuyển của 
dưỡng kiểm tra phải là hướng mà hành khách mong muốn di chuyển khi sơ tán và dưỡng kiểm tra phải 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
25 
 được giữ vuông góc với hướng di chuyển đó. Kích thước của dưỡng kiểm tra phải là một tấm dạng bản 
mỏng có kích thước 600 mm x 400 mm và có các góc lượn bán kính 200 mm. Tuy nhiên đối với cửa sổ 
thoát hiểm phía sau xe thì dưỡng phải có kích thước 1400 mm x 350  mm và bán kính góc lượn 175 
mm.  
 
2.19. Khoang chở hàng, khoang chở hành lý  
2.19.1.  Khoang chở hàng của xe phải có kết cấu vững chắc, đảm bảo an toàn cho hàng hóa và không 
được có các kết cấu để lắp đặt thêm các chi tiết, cụm chi tiết dẫn tới việc làm tăng thể tích chứa hàng, 
trừ các kết cấu sử dụng để lắp các nắp che thùng hàng.  
2.19.2.  Khoang chứa rác của xe chở rác phải có nắp đậy.  
2.19.3.  Khoang chứa hàng của xe chở hàng nguy hiểm phải được cách ly hoàn toàn với khoang lái.  
2.19.4.  Xe tải Van (xe tải thùng kín có khoang chở hàng liền với cabin) phải đáp ứng các yêu cầu quy 
định tại TC VN 7271. Riêng đối với xe ô tô tải VAN có 02 hàng ghế trở lên, tỷ lệ diện tích khoang chở 
hàng so với khoang chở người xác định theo quy định tại TCVN 7271 phải không nhỏ hơn 1,8 lần. Kích 
thước khoang chở người được xác định khi vị trí hàng ghế trước được  đặt tại vị trí trung bình, góc 
nghiêng của lưng ghế là 25° (trường hợp góc nghiêng lưng ghế nhỏ hơn 25° thì đo tại vị trí tương ứng 
với góc nghiêng lớn nhất của ghế).  
2.19.5.  Chiều rộng toàn bộ của thùng chở hàng của xe tải không được vượt quá 10% chiều r ộng toàn 
bộ của ca bin xe.  
2.19.6.  Chiều cao bên trong của thùng xe  
Chiều cao bên trong của thùng xe (H t) được quy định theo bảng dưới:  
 
Stt Loại phương tiện  L (m)  Ht (m) v (tấn/m³)  
1 Xe tự đổ có tổng số trục bằng hai và có khối 
lượng toàn bộ cho phép tham gia giao thông 
nhỏ hơn 5 tấn  ≤ 5,0  --- ≥ 0,8  
2 Xe tự đổ có tổng số trục bằng hai và có khối 
lượng toàn bộ cho phép tham gia giao thông 
từ 5 tấn đến dưới 10 tấn.  ≤ 6,0  --- 
≥ 1,2  3 Ô tô tải tự đổ có tổng số trục bằng hai và có 
khối lượng toàn bộ cho phép tham gia giao 
thông từ 10 tấn trở lên;  ≤ 7,0  --- 
4 Ô tô tải tự đổ có tổng số trục bằng ba;  ≤ 7,8  --- 
5 Ô tô tải tự đổ có tổng số trục bằng bốn;  ≤ 9,3  --- 
6 Ô tô tải tự đổ có tổng số trục bằng năm;  ≤ 10,2  --- ≥ 1,5  
7 Ô tô tải (thùng hở không có mui phủ)  --- ≤ 0,3 W t --- 
9 Ô tô tải (thùng hở có mui phủ)  --- ≤ 1,07 W t 
nhưng không lớn 
hơn 2,15 m, trừ các 
xe có khối lượng 
toàn bộ cho phép 
tham gia giao thông 
không lớn hơn 5 
tấn. --- 
10 Xe tải (thùng kín, 
thùng bảo ôn, thùng 
đông lạnh)  Ô tô tải, Ô tô tải chuyên 
dùng có khối lượng toàn 
bộ cho phép tham gia 
giao thông lớn hơn 5 tấn.  --- ≤ 1,07 W t 
trừ ô tô tải thùng 
đông lạnh có máy 
lạnh gây ảnh hưởng 
tới việc nâng hạ 
cabin và thùng đông 
lạnh.  --- 
Bảng 10 – Quy định về chiều cao bên trong của thùng xe  QCVN  09:20 23/BGTVT    
26 
 Trong đó:  
L: là chiều dài toàn bộ lớn nhất  
WT : là khoảng cách giữa tâm vết tiếp xúc của hai bánh xe sau phía ngoài với mặt đường  
HT : là chiều cao thùng hang  
v : là khối lượng riêng biểu kiến  
Khoang chở hành lý (không phải là hành lý xách tay) đối với xe khách (nếu có) phải được bố trí dọc hai 
bên sườn và/ hoặc phía sau xe, phía dưới sàn xe, có các cửa đóng mở dễ dàng, chống được bụi, nước 
và có kết cấu vững chắc đảm bảo an toàn khi xe chạy. Các khoang chở hành lý phải được chia thành 
từng khoang kín vớ i kích thước tối đa mỗi khoang theo chiều dọc không được vượt quá 1500 mm theo 
chiều dọc xe và 1225 mm theo chiều ngang của xe; Đối với khoang chở hành lý phía sau xe thì kích 
thước lớn nhất theo bất kỳ hướng nào không được vượt quá 1500 mm. Vách ngăn của từng khoang 
chở hành lý phải có kết cấu vững chắc đảm bảo ngăn cản được sự dịch chuyển của hành lý khi xe vận 
hành. Khoang chở hành lý phải chịu được một khối lượng không nhỏ hơn khối lượng tính theo thể tích 
khoang chứa hành lý với giá trị khối lượng riên g tính theo thể tích khoang chứa hành lý bằng 100 kg/m³.  
 
2.19.7.  Yêu cầu riêng đối với lắp đặt mâm kéo của xe đầu kéo với sơ mi rơ moóc:  
2.19.7.1.  Đối với xe đầu kéo được thiết kế kéo sơ mi rơ moóc thì chiều cao mặt đỡ của mâm kéo (h) ở 
vị trí song song với mặt đỗ xe, khi không lắp sơ mi rơ moóc không được vượt quá 1400 mm (xem hình 
13). 
2.19.7.2.  Bán kính khoảng sáng quay vòng phía trước mâm kéo (d) không được nhỏ hơn 2040 mm 
(xem hình 1 3). Đối với mâm kéo có thể điều chỉnh vị trí lắp đặt theo chiều dọc xe thì kích thước d được 
đo tại vì trí mâm kéo ở gần ca bin nhất.  
2.19.7.3.  Bán kính từ tâm trục mâm kéo của xe đến điểm xa nhất phía sau cùng của xe (d1) không 
được lớn hơn 2300 mm. Đối với mâm kéo có thể điều chỉnh vị trí lắp đặt theo chiều dọc xe thì kích 
thước d được đo tại vì trí mâm kéo ở gần ca bin nhất.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Hình 13- Chiều cao lắp đặt mâm kéo và bán kính khoảng sáng quay vòng phía trước mâm kéo 
của xe đầu kéo kéo sơ mi rơ moóc  
 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
27 
 2.20. Kính an toàn trên xe  
Kính chắn gió phải là kính an toàn nhiều lớp. Kính cửa của xe phải là kính an toàn. Kính sử dụng là cửa 
sổ thoát  hiểm  khẩn cấp, cửa thoát hiểm khẩn cấp phải là kính an toàn có độ bền cao. Các loại kính an 
toàn này phải đáp ứng các quy định trong QCVN 32  /BGTVT (*) “Quy chuẩn kỹ thuậ t quốc gia về kính 
an toàn của xe ô tô”  hoặc quy định UNECE No.43 (**)(Uniform provisions concerning the approval of 
safety glazing materials and their installation on vehicles) . 
 
2.21. Ống xả  
2.21.1.  Miệng thoát khí thải của ống xả không được hướng về phía trước và không được hướng về 
phía bên phải theo chiều tiến của xe.  
2.21.2.  Ống xả không được đặt ở vị trí có thể gây cháy xe hoặc hàng hóa trên xe và gây cản trở hoạt 
động của hệ thống khác.  
 
2.22. Đèn chiếu sáng và tín hiệu  
2.22.1.  Xe phải trang bị các loại đèn chiếu sáng và tín hiệu sau đây: đèn chiếu sáng phía trước gồm có 
đèn chiếu xa (đèn pha) và đèn chiếu gần (đèn cốt), đèn báo rẽ, đèn cảnh báo nguy hiểm, đèn vị trí, đèn 
sương mù, đèn ban ngày , đèn phanh, đèn lùi, đèn soi biển số sau.  
2.22.2.  Đèn chiếu sáng phía trước sử dụng trên xe phải đáp ứng các yêu cầu quy định trong QCVN 35  
/BGTVT (*) “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về đặc tính quang học đèn chiếu sáng phía trước của phương 
tiện giao thông cơ giới đường bộ"  hoặc  Quy định UNECE No. 149  (**)(Uniform provisions concerning the 
approval of road illumination devices (lamps) and systems for power -driven vehicles) . 
2.22.3.  Các đèn chiếu sáng và đèn tín hiệu phải được lắp đặt chắc chắn, bảo đảm duy trì các đặc tính 
quang học của chúng khi xe vận hành.  
2.22.4.  Các đèn sau đây phải được lắp thành cặp: đèn chiếu sáng phía trước, đèn báo rẽ, đèn vị trí, 
đèn ban ngày, đèn sương m ù, đèn phanh (có ít nhất 02 đèn phanh lắp thành cặp). Các đèn tạo thành 
cặp phải thoả mãn các yêu cầu sau:  
a) Được lắp vào xe đối xứng qua mặt phẳng trung tuyến dọc xe;  
b) Cùng màu.  
2.22.5.  Vị trí lắp đặt các loại đèn được quy định như Bảng 11. 
Đơn vị: mm 
TT Tên đèn Chiều cao tính từ mặt đỗ xe  Khoảng cách 
giữa 2 mép 
trong của đèn 
đối xứng Khoảng cách từ 
mép ngoài của 
đèn đến mép 
ngoài của xe  tới mép dưới 
của đèn tới mép trên của 
đèn 
(1) (2) (3) (4) (5) (6) 
1 Đèn chiếu gần  ≥ 500 ≤ 1200 (1500) ≥ 600 (400) ≤ 400 
2 Đèn sương mù 
phía trước  ≥ 250 ≤ 800 (1 500) - ≤ 400 
3 Đèn ban ngày  ≥ 250 ≤ 1500  ≥ 600 (400)  - 
4 Đèn báo rẽ ≥ 350 ≤ 1500 (2100) ≥ 600 (400) ≤ 400 
5 Đèn cảnh báo tín 
hiệu nguy hiểm  ≥ 350 ≤ 1500 (2100)  ≥ 600 (400)  ≤ 400 
6 Đèn vị trí ≥ 250 ≤ 1500 (2100) ≥ 600 (400) ≤ 400 
7 Đèn phanh ≥ 350 ≤ 1500 (2100) ≥ 600 (400) - 
8 Đèn lùi ≥ 250 ≤ 1200 - - 
Chú thích: 
- Giá trị trong ngoặc tại cột (4) ứng với một số trường hợ p đặc biệt khi hình dạng thân xe hoặc kết 
cấu của xe không cho phép lắp đặ t đèn trong phạm vi chiều cao giới hạn.  
- Giá trị trong ngoặc tại cột (5) ứng với trường hợp xe có chiều rộng toàn bộ nhỏ hơn 1300 mm.  
- Các giá trị tại cột (5) không yêu cầu áp dụng đối với các loại xe M1 và N1  
Bảng 11 - Vị trí lắp đặt các loại đèn  
 
2.22.6. Đèn phải phù hợp với yêu cầu quy định trong Bảng 1 2. QCVN  09:20 23/BGTVT    
28 
 TT Tên đèn Màu Số 
lượng 
tối thiểu Cường độ sáng và chỉ tiêu kiểm tra bằng quan sát  
Cường độ 
sáng (cd) Chỉ tiêu kiểm tra bằng quan sát  
1. Đèn 
chiếu 
sáng 
phía 
trước Đèn chiếu xa  Trắng 
hoặc 
vàng 2 ≥ 12000 Chiều dài dải sáng ≥ 100 m, chiều rộng 4 
m(1) 
Đèn chiếu 
gần - Chiều dài dải sáng không nhỏ hơn 50 m 
và phải đảm bảo quan sát được chướng 
ngại vật ở khoảng cách 40 m.  
2. Đèn sương mù phía 
trước  Trắng  
hoặc  
vàng  1 (2) 85 ÷ 11500 Chiều dài dải sáng không nhỏ hơn 20 m 
và phải đảm bảo quan sát được chướng 
ngại vật ở khoảng cách 20 m. 
 
3. Đèn ban ngày  Trắng  2 400 ÷ 1200  Trong điều kiện ánh sáng ban ngày phải 
bảo đảm nhận biết được tín hiệu ở khoảng 
cách 20 m  4. Đèn báo rẽ trước  Vàng 2 80 ÷ 700 
5. Đèn báo rẽ sau  Vàng/ 
Đỏ 2 40 ÷ 400 
6. Đèn cảnh báo tín hiệu 
nguy hiểm trước  Vàng  2 80 ÷ 700  
7. Đèn cảnh báo tín hiệu 
nguy hiểm sau  Vàng  2 80 ÷ 700  
8. Đèn phanh Đỏ 2 60 ÷ 260 
9. Đèn lùi Trắng 1 (2) 80 ÷ 600 
10. Đèn vị trí trước (3) Trắng 
hoặc 
vàng 2 2 ÷ 60 Trong điều kiện ánh sáng ban ngày phải 
bảo đảm nhận biết được tín hiệu ở khoảng 
cách 10 m 
11. Đèn vị trí sau (đèn 
hậu) Đỏ 2 1 ÷ 12 
12. Đèn soi biển số sau  Trắng 1 2 ÷ 60 
Chú thích: 
(1) Khi kiểm tra đèn lắp đặt trên xe ở trạng thái không  tải và có 01 người lái bằng thiết bị: 
A. Kết cấu đèn có duy nh ất 1 cơ c ấu chỉnh độ lệch kết hợp cho c ả đèn chi ếu xa và đèn chi ếu 
gần  
Kiểm tra đèn chiếu gần khi bằng thiết bị:   
+ Theo  phương thẳng đứng:  
- Đối với đèn có chiều cao lắp đặt không lớn hơn 800 mm tính từ mặt đất:  
Đường nằm ngang của đường ranh giới tối sáng (Cut -off) và phần hình nêm nhô lên của chùm sáng 
nằm trong khoảng lệch dưới giới hạn tối đa từ - 0,5% tới - 2,5% (Độ lệch dưới ban đầu của chùm sáng 
từ - 1,0% tới - 1,5%)  
 
- Đối với đèn có chiều cao lắp đặt lớn hơn 800 mm và nhỏ hơn 1000mm tính từ mặt đất:  
Đường nằm ngang của đường ranh giới tối sáng (Cut -off) và phần hình nêm nhô lên của chùm sáng 
nằm trong khoảng lệch d ưới giới hạn tối đa từ - 0,5% tới - 2,5% (Độ lệch dưới ban đầu của chùm sáng 
từ - 1,0% tới - 1,5% hoặc theo mô tả của nhà sản xuất)  
 
- Đối với đèn có chiều cao lắp đặt lớn hơn 1000 mm tính từ mặt đất:  
Đường nằm ngang của đường ranh giới tối sáng (Cut -off) v à phần hình nêm nhô lên của chùm sáng 
nằm trong khoảng lệch dưới giới hạn tối đa từ - 1,0% tới  - 2,5% (Độ lệch dưới ban đầu của chùm sáng 
từ - 1,5% tới - 2,0%)  
 
- Đối với đèn xe có tính năng địa hình có chiều cao lắp đặt lớn hơn 1200 mm tính từ mặt đất:  
Đường nằm ngang của đường ranh giới tối sáng (Cut -off) và phần hình nêm nhô lên của chùm sáng 
nằm trong khoảng lệch dưới giới hạn tối đa từ - 1,5% tới  - 3,5% (Độ lệch dưới ban đầu của chùm sáng 
từ - 2,0% tới - 2,5%)  
+ Theo phương nằm ngang:  
Đỉnh của điểm giao của đường nằm ngang đường ranh giới tối sáng (Cut -off) và phần hình nêm nhô 
lên có thể dịch chuyển từ mặt phẳng giới hạn bên trái - 0,50 tới mặt phẳng giới hạn bên phải + 0,50  
(Độ lệch ban đầu của chùm sáng được xác định là đặc tính của  đèn từ nhà sản xuất)  QCVN  09:20 23/BGTVT    
29 
 B. Kết cấu đèn có các cơ c ấu chỉnh đ ộ lệch cho đèn chi ếu xa và đèn chi ếu gần độc lập  
a)  Kiểm tra đèn chi ếu gần bằng thi ết bị:  
Lập lại các bước kiểm tra đèn chiếu gần theo mục A.   
b) Kiểm tra đèn chi ếu xa b ằng thi ết bị:  
+ Theo phương thẳng đứng:  
- Tâm vùng cư ờng độ sáng l ớn nhất nằm trong kho ảng bên dư ới đường nằm ngang 0%; t ới - 2%  
+ Theo phương nằm ngang:  
- Tâm vùng cư ờng độ sáng l ớn nhất nằm trong kho ảng lệch ph ải đường nằm ngang 0%; t ới  2%;  
 
C. Đối với đèn sương mù phía trư ớc khi ki ểm tra bằng thi ết bị:  
+ Theo phương thẳng đứng:  
a) Đối với đèn có chi ều cao l ắp đặt không l ớn hơn 800 mm tính t ừ mặt đất:  
Đường nằm ngang của đường ranh giới tối sáng (Cut -off) và phần hình nêm nhô lên của chùm sáng 
nằm trong khoảng lệch dưới giới hạn tối đa từ - 1,0% tới - 3,0% (Độ lệch dưới ban đầu của chùm sáng 
từ - 1,5% tới - 2,0%)  
b) Đối với đèn có chi ều cao l ắp đặt lớn hơn 800 mm tính t ừ mặt đất:  
Đường nằm ngang của đường ranh giới tối sáng (Cut -off) và phần hình nêm nhô lên của chùm sáng 
nằm trong khoảng lệch dưới giới hạn tối đa từ - 1,5% tới - 3,5% (Độ lệch dưới ban đầu của chùm sáng 
từ - 2,0% tới - 2,5%)  
+ Theo phương nằm ngang:  
- Đỉnh của điểm giao của đường nằm ngang đường ranh giới tối sáng (Cut -off) và phần hình nêm nhô lên 
có thể dịch chuyển từ mặt phẳn g giới hạn bên trái - 0,50 tới mặt phẳng giới hạn bên phải + 0,750.  
(2) Nhưng không quá 2 đèn.  
(3) Đèn vị trí trước có thể được sử dụng kết hợp với các đèn khác.  
Độ lệch dưới ban đầu của chùm sáng: là khoảng của chùm sáng được phủ sáng tối ưu và tầm quan 
sát an toàn nhất cho hệ thống đèn chiếu sáng trên xe  theo thiết kế của nhà sản xuất đèn . Khi điều chỉnh 
góc lệch dưới của đèn thì ưu tiên chỉnh đảm bảo độ lệch dưới ban đầu của chùm sáng  
Bảng 1 2 - Màu, số lượng tối thiểu, cường độ sáng và chỉ tiêu kiểm tra bằng quan sát  
của các loại đèn  
2.22.7.  Các yêu cầu khác  
2.22.7.1.  Không được lắp đèn màu đỏ và các tấm phản quang ở phía trước xe. Không được lắp đèn có 
ánh sáng trắng hướng về phía sau  khi xe  di chuyển  (ngoại trừ đèn lùi).  
2.22.7.2.  Đối với đèn chiếu sáng phía trước:  
+ Khi bật công tắc đèn chiếu gần thì tất cả các đèn chiếu xa phải tắt;  
+ Phải có báo hiệu làm việc khi sử dụng đèn chiếu xa.  
2.22.7.3.  Đèn lùi phải bật sáng khi cần số ở vị trí số  lùi và công tắc khởi động động cơ đang ở vị trí mà 
động cơ có thể hoạt động được. Đèn lùi phải tắt khi một trong hai điều kiện trên không thỏa mãn.  
2.22.7.4.  Đèn soi biển số phải sáng khi bật đèn chiếu sáng phía trước, không thể tắt và bật được bằng 
công tắc riêng. 
2.22.7.5.  Đối với đèn phanh:  
+ Đèn phanh phải bật sáng khi người lái tác động vào hệ thống phanh chính;  
+ Trong trường hợp dùng kết hợp với đèn hậu, đèn phanh phải có cường độ sáng rõ rệt hơn so với đèn 
hậu. 
2.22.7.6.  Đối với đèn báo rẽ:  
+ Tất cả các đèn báo rẽ ở cùng một bên của xe phải nhấp nháy cùng pha. Tần số nhấp nháy từ 60 ÷ 
120 lần/phút;  
+ Thời gian từ khi bật công tắc đến khi đèn phát tín hiệu báo rẽ không quá 1,5 giây.  
2.22.7.7.  Các đèn cảnh báo nguy hiểm phải nháy đồng thời và cùng tần số. Đèn cảnh báo nguy hiểm 
có thể dùng kết hợp với đèn báo rẽ.  
 
2.23.  Tấm phản quang  
2.23.1.  Xe phải được trang  bị tấm phản quang  ở phía sau. 
2.23.2.  Hình  dạng mặt phản quang  không  được là hình tam giác.  QCVN  09:20 23/BGTVT    
30 
 2.23.3.  Ánh sáng  phản chiếu của tấm phản quang  phải nhận biết được từ khoảng cách  100 
m phía sau xe khi được chiếu sáng  bằng ánh sáng  đèn pha của xe khác.  
2.23.4.  Màu tấm phản quang  là màu đỏ. 
 
2.24. Thiết bị quan sát  gián tiếp  phía sau  
2.24.1.  Xe phải được trang bị thiết bị quan sát  gián tiếp  phía sau  là gương chiếu hậu  hoặc camera -màn 
hình (CMS - Camera Monitor System ) tùy theo thiết kế của xe cho phép người lái có thể nhận biết rõ 
ràng điều kiện giao thông về phía sau và hai bên xe.  
2.24.2.  Thiết bị quan sát  gián tiếp phía sau là gương chiếu hậu hoặc camera -màn hình (CMS - Camera 
Monitor System) lắp ngoài phải có vị trí sao cho người lái dễ dàng nhìn thấy được qua cửa sổ bên hoặc 
qua màn hình trong xe . 
2.24.3.  Thiết bị quan sát  gián tiếp phía sau là gương chiếu hậu  hoặc camera -màn hình (CMS - Camera 
Monitor System) được  sử dụng trên xe phải là loại thiết bị quan sát  gián tiếp  phía sau  đáp ứng các yêu 
cầu quy định tại QCVN 33  /BGTVT  (*) “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về gương chiếu hậu dùng cho xe ô 
tô” hoặc quy định UNECE No.46 (**)(Uniform provisions concerning the approval of devices for indirect 
vision and of motor vehicles with regard to the installation of these devices) . Việc lắp đặt  thiết bị quan 
sát gián tiếp phía sau  theo quy định tại Phụ lục 3 của Quy chuẩn này.  
 
2.25. Hệ thống gạt nước  
Xe phải được trang bị hệ thống gạt nước để đảm bảo tầm nhìn của người lái qua kính chắn gió phía 
trước và phải đáp ứng các yêu cầu sau:  
+ Phải có  từ hai tần số gạt trở lên;  
+ Một tần số gạt có giá trị không nhỏ hơn 45 lần/phút;  
+ Một tần số gạt có giá trị nằm trong khoảng từ 10 đến 55 lần/phút;  
+ Chênh lệch giữa tần số gạt cao nhất với một trong những tần số gạt thấp hơn phải không nhỏ hơn 15 
lần/p hút. 
 
2.26. Còi  
2.26.1.  Còi bao gồm nhiều thiết bị riêng, mỗi thiết bị phát ra một tín hiệu âm thanh và hoạt động độc lập 
với nhau bởi một công tắc điều khiển riêng biệt thì được xem như một hệ thống còi. Còi (hoặc hệ thống 
còi) phải có âm thanh liên tục với âm lượng ổn định.  
2.26.2.  Âm lượng còi cho các loại xe M,N không nhỏ hơn 87 dB(A), không lớn hơn 112 dB(A) và khi đo 
ở khoảng cách 7 m ± 0,10 m tính từ đầu xe, micro của thiết bị đo được đặt gần với mặt phẳng trung 
tuyến dọc của xe với chiều cao nằm trong khoảng từ 0,5 m  ± 0,05 m đến 1,5 m  ± 0,05 m. Việc lắp đặt 
đo âm lượng  còi theo quy định tại Phụ lục 4 của Quy chuẩn này . 
 
2.27. Đồng hồ tốc độ  
2.27.1.  Xe phải được trang bị đồng hồ tốc độ.  
2.27.2.  Đơn vị đo tốc độ trên đồng hồ là km/h.  
2.27.3.  Sai số cho phép của đồng hồ tốc độ km/h.   
Đối với các loại xe M và N sử dụng băng thử kiểu con lăn để thử  tại tốc độ thử 40km/h.  
Quan hệ giữa vận tốc chỉ thị trên đồng hồ của xe và vận tốc thực tế theo  công thức  sau: 
0≤𝑉đồ𝑛𝑔 ℎồ −𝑉𝑡ℎự𝑐 𝑡ế ≤𝑉𝑡ℎự𝑐 𝑡ế  
10+6 (𝑘𝑚/ℎ) 
Trong đó:  
Vđồng hồ  : Tốc độ đọc tại đồng hồ đo  trên bảng táp lô của xe (km/h)  
Vthực tế :  Tốc độ thực tế đọc tại đồng hồ đo  của thiết bị đo vận tốc thử  (km/h)  
 
2.28. Bình chữa cháy, bộ dụng cụ sơ cứu  QCVN  09:20 23/BGTVT    
31 
 2.28.1.  Bình chữa cháy: Các loại xe chở hàng dễ cháy nổ, xe khách từ 16 chỗ ngồi  (kể cả người lái)  trở 
lên phải được trang bị bình chữa cháy.  
2.28.2.  Bộ dụng cụ sơ cứu: Các loại xe khách từ 16 chỗ ngồi trở lên phải có nơi để đặt một hay nhiều 
tủ hoặc túi cứu thươ ng (chứa các dụng cụ sơ cứu). Thể tích của tủ hoặc túi cứu thương không được 
nhỏ hơn 7 dm³ và có kích thước nhỏ nhất không được nhỏ hơn 80 mm. Các vị trí đặt tủ hoặc túi cứu 
thương phải dễ dàng lấy để sử  dụng trong trường hợp khẩn cấp.  
 
2.29. Quy định về bảo vệ môi trường  
2.29.1.  Giới hạn khí thải  
2.29.1.1. Khí thải của xe phải đáp ứng các yêu cầu quy định tại :  
- QCVN 86:2015/BGTVT và sửa đổi 01:2020 QCVN 86:2015/BGTVT Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về 
mức khí thải mức 4 đối với xe ô tô sản xuất; lắp ráp và nhập khẩu mới;  
- QCVN 109: 2021/BGTVT và sửa đổi 01:2023 QCVN109:2021/BGTVT Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia 
về mức khí thải mức 5 đối với xe ô tô sản xuất; lắp ráp và nhập khẩu mới.  
2.29.1.2.  Khi kiểm tra khí thải theo phương pháp thử nhanh (phương pháp thử được quy định tại tiêu 
chuẩn TCVN 6438 “Phương tiện giao thông đường bộ - Giới hạn lớn nhất cho phép của khí thải”)  đáp 
ứng quy định sau:  
+ Đối với xe lắp động cơ cháy cưỡng bức, khi kiểm t ra ở chế độ không tải , khí thải của xe phải thoả 
mãn yêu cầu sau:  
- Cacbonmonoxit CO (% thể tích): ≤ 3,0;  
- Hydrocacbon HC (ppm thể tích): ≤ 600 đối với động cơ 4 kỳ, ≤ 7800 đối với động cơ 2 kỳ, ≤ 3300 đối 
với động cơ đặc biệt.  
+ Đối với xe lắp động cơ ch áy do nén, độ khói của khí thải của xe khi kiểm tra ở chế độ gia tốc tự do 
phải ≤ 50% HSU.  
 
2.29.2.  Tiếng ồn do xe phát ra khi đỗ đo theo phương pháp quy định tại tiêu chuẩn TCVN 7880 “Phương 
tiện giao thông đường bộ. Tiếng ồn phát ra từ ô tô. Yêu cầu và phương pháp thử trong phê duyệt kiểu”  
không được vượt quá mức ồn tối đa cho phép quy định tại Bảng 1 3. 
Đơn vị: dB(A)  
TT Loại xe Mức ồn tối đa cho phép  
1 Xe con 103 
2 Xe tải, xe chuyên dùng và xe khách có G ≤ 3500 kg 103 
3 Xe tải, xe chuyên dùng và xe khách có G > 3500 kg và P ≤ 150 kW 105 
4 Đối với xe tải, xe chuyên dùng và xe khách có G > 3500 kg và P > 
150 kW 107 
Chú thích:  - P là côn g suất lớn nhất của động cơ;  
                   - G là khối lượng toàn bộ thiết kế lớn nhất của xe.  
Bảng 1 3 - Mức ồn tối đa cho phép  
2.29.3.  Cơ sở sản xuất, lắp ráp và nhập khẩu xe phải c ó trách nhiệm về việc không sử dụng môi chất 
làm lạnh CFC trong thiết bị điều hoà không khí của xe.  
2.30. Yêu cầu riêng đối với xe cho người khuyết tật  
2.30.1.  Cơ cấu điều khiển các hoạt động của xe do người khuyết tật điều khiển phải phù hợp với hệ 
vận động của người khuyết tật điều khiển xe.  
2.30.2.  Xe cho người khuyết tật tiếp cận sử dụng phải có các ký hiệu xe dùng cho người khuyết tật ở 
vị trí thích hợp để có thể nhận biết dễ dàng.   
 
2.31.  Yêu cầu riêng đối với xe có lắp đặt cơ cấu chuyên dùng  
Cơ cấu chuyên dùng lắp đặt trên xe (nếu có) phải được lắp đặt chắc chắn và phải có các chỉ dẫn hoặc 
chú ý hoặc hướng dẫn sử dụng, vận hành các cơ cấu chuyên dùng để đảm bảo an toàn khi sử dụng.  
2.31. 1 Xe ô tô có gắn r ổ làm việc trên cao  QCVN  09:20 23/BGTVT    
32 
 2.31. 1.1 Kích thước rổ làm việc được thiết kế cho không quá 02 người làm việc trên cao. Kích thước 
sàn công tác của rổ làm việc:  
- Đối với rổ làm việc 01 người, kích thước sàn  công tác không quá 0,6m2 và kích thước mỗi cạnh không 
quá 0,85m  
- Đối với rổ làm việc 02 người, kích thước sàn công tác không quá 1m2 và kích thước mỗi cạnh không 
quá 1,4m  
2.31. 1.2 Cơ cấu thuỷ lực giữ cân bằng cho rổ làm việc trên cao không được lệch quá 50 so với phương 
ngang  
2.31. 1.3 Cơ cấu điều khiển chính phải được lắp đặt hoặc bố trí hệ thống điều khiển không dây trên rổ 
làm việc trên cao, cơ cấu điều khiển bên dưới mặt đất là cơ cấu điều khiển phụ và chỉ được mở hoạt 
động khi cơ cấu điều khiến chính phân quyền  điều khiển .  
- Trên cơ cấu  điều khiển chính phải có nút điều khiển dừng khẩn cấp “Emergency Stop” để trong trường 
hợp nguy hiểm, hệ thống mất nguồn điện chính hoặc gặp sự  cố. Khi nút dừng khẩn cấp kích hoạt hệ 
thống khẩn cấp sẽ đưa rổ làm việc về vị trí an toàn.   
 
2.31.2  Xe ô tô tải thùng kín có cánh cửa sau sử dụng vật liệu bằng kim loại phải không gây phản quang 
gây mất an toàn, phản chiếu ánh sáng làm loá mắt cho xe đi  sau.  
 
2.32. Yêu cầu riêng đối với xe nhà ở lưu động  
2.32.1.  Quy định về số người cho phép chở  (kể cả ng ười lái) lớn nhất bằng số chỗ ngủ đ ược bố trí trên 
xe. 
2.32.1.1.  Bố trí trong khu vực sinh hoạt và chỉ được sử dụng khi xe đang đỗ. Yêu cầu trang bị tối thiểu 
trong k hu vực  sinh hoạt bao gồm:  
+ Bàn và ghế;   
+ Chỗ ngủ (có thể đ ược chuyển đổi từ ghế ngồi);  
+ Thiết bị nấu ăn;  
+ Kho/tủ chứa đồ.  
2.32.1.2.   Tất cả các đồ vật, phụ kiện , thiết bị nội thất không đ ược có các cạnh sắc, góc nhọn và phải 
được bố trí, lắp đặt trong xe phải đảm bảo  không bị xô lệch , cố định vị trí , có khả năng giảm thiểu nguy 
cơ gây th ương tích cho tất cả mọi ng ười khi xe ở trạng thái đỗ cũng nh ư di chuyển.  
2.32.2.  Kết cấu và bố trí ghế ngồi di chuyển  
2.32.2.1.  Tương ứng với mỗi chỗ  ngủ phải có ít nhất một ghế ngồi h ướng về phía tr ước theo chiều tiến 
của xe và bố trí về phía đầu xe (bao gồm cả ghế người lái). Các ghế này phải có trang bị dây đai an 
toàn phù hợp 2.16.  
2.32.2.2.  Yêu cầu về k ết cấu và lắp đặt các ghế này phải phù hợp quy định tại 2.12 và 2.14.  
2.32.2.3.  Ghế xoay có thể sử dụng làm ghế ngồi di chuyển phải có cơ cấu khóa chống xoay dễ dàng 
sử dụng (không cần sử dụng thiết bị, dụng cụ đặc biệt) để định vị hướng ngồi khi di chuyể n. 
2.32.3.   Chỗ ngủ  
2.32.3.1  Bố trí trong khu vực sinh hoạt và chỉ được sử dụng khi xe đang đỗ.  Riêng chỗ ngủ được bố trí 
phía trên khu vực chỗ ngồi của lái xe hoặc ở tầng trên có thể đ ược cố định hoặc trượt hoặc có thể là 
loại tháo rời (kiểu gi ường tầng).  
2.32.3.2  Kích thước  bề ngang tối thiểu cho  mỗi chỗ ngủ giường đơn là 480mm . Giường có thể đ ược 
chuyển đổi từ ghế ngồi (để tạo thành nệm ngủ) nếu đảm bảo yêu cầu về kích thước tối thiểu sau khi 
chuyển đổi.  
2.32. 4.  Bàn, ghế sinh hoạt  
2.32.4.1.  Vị trí lắp đặt bàn phải là cố định. Bàn có thể tháo rời hoặc gấp lại được. Khi sử dụng phải 
được định vị chắc chắn vào sàn xe và/hoặc thành bên.  
2.32.4.2.   Vị trí bố trí ghế phải đảm bảo để có thể sử dụng phù hợp với bàn.  Các ghế phải đ ược gắn 
chặt trực tiếp vào sàn xe và/hoặc thành bên.  
2.32.5.  Cửa lên xuống của khu vực sinh hoạt  
2.32.5.1.   Ngoài các cửa lên xuống của xe, xe phải trang bị ít nhất một cửa lên xuống riêng biệt vào khu 
vực sinh hoạt kiểu mở ra hoặc kiểu tr ượt bên ngoài ở phía bên phụ hoặc phía sau xe.  
2.32.5.2.   Khu vực cửa không bị che khuất bởi bất kỳ vật dụng nào nh ư bàn, ghế hoặc khu vực bố trí 
chỗ ngồi.   QCVN  09:20 23/BGTVT    
33 
 2.32.5.3.   Cửa phải có kích th ước cho phép một ng ười cỡ trung bình có thể dễ dàng ra vào. Cửa phải 
đủ thấp so với mặt đất để có thể vào đ ược mà không cần các bậc thang hoặc với một số bậc cố định 
tối thiểu.  
2.32.6.  Hệ thống điện và thiết bị điện trong khu vực sinh hoạt  
2.32.6.1.   Hệ thống điện phục vụ sinh hoạt phải được thiết kế độc lập với hệ thống điện chung của xe , 
phải có cầu chì bảo vệ  và được cung cấp từ máy phát điện và/hoặc hệ thống lưu trữ điện  độc lập có 
dung l ượng phù hợp đảm bảo cung cấp điện cho các nhu cầu tối thiểu.  
2.32.6.2.   Hệ thống điện phục vụ sinh hoạt phải được tính toán, thiết kế phù hợp với tiêu chuẩn chung 
của hệ thống điệ n lưới để có thể kết nối sạc dự phòng và sử dụng với hệ thống điện lưới bên ngoài khi 
xe đỗ.  
2.32.6.3.   Có thể lắp đặt các tấm pin điện mặt trời để cung cấp năng lượng cho khu vực sinh hoạt. Khi 
đó, hệ thống điện này phải tuân thủ theo các tiêu chuẩn hệ thống điện mặt trời.  
2.32.7.  Tất cả các máy thu hình hoặc thiết bị hiển thị hình ảnh (màn hình TV) và thi ết bị liên quan phải 
được lắp chắc chắn ở vị trí:  
+ Không che khuất tầm nhìn của ng ười lái xe  
+ Không cản trở việc di chuyển của ng ười lái xe hoặc hành khách trên xe  
+ Không làm tăng nguy cơ gây thương tích cho người trong xe.  
+ Không  bố trí trong khu vực tầm nhìn của lái xe ngoại trừ các thiết bị hỗ trợ lái xe (ví dụ: hệ thống định 
vị vệ tinh).  
2.32.8.  Yêu cầu đối với hệ thống vệ sinh  
2.32.8.1.  Lắp đặt thiết bị vệ sinh , nhà tắm (nếu có) có thể là loại lắp cố định hoặc là loại di động.  
2.32.8.2.   Thiết bị vệ sinh  được lắp đặt cố định trong khoang sinh hoạt phải đảm bảo n ước thải đ ược 
thu hết vào thùng chứa.  
2.32.8.3.  Bất kỳ bồn rửa hoặc vòi tắm nào đ ược lắp đặt trong xe phải đảm bảo nước thải được thu hết 
vào một thùng chứa riêng biệt (không đ ược xả chung v ào bồn chứa nước thải bồn cầu hoặc bồn tiểu).  
2.32.8.4.  Yêu cầu đối với các thùng chứa nước, nước thải:  
+ Thùng n ước lắp đặt trong xe phải đảm bảo chắc chắn, dễ dàng tiếp cận để sửa chữa, bảo trì, tháo 
lắp và thay thế.  Tất cả các thùng chứa nước thải phải có lỗ thông hơi với bên ngoài. Các van đóng ngắt 
và các đầu nối ghép ren từ thùng chứa phải dễ dàng tiếp cận để kết nối với các ống thoát n ước bên 
ngoài ; 
+ Các thùng chứa nước sạch, nước bồn rửa, và nước bồn cầu/bồn tiểu (nếu có) phải đ ược bố trí riêng 
biệt và phải gắn đầu ống thoát n ước linh hoạt để thoát n ước trong khu vực quy định.  
2.32.9.  2.32.8.  Yêu cầu đối với thiết bị nấu nướng có thể được bố trí lắp đặt bên trong hoặc bên ngoài 
xe tuỳ theo thiết kế của xe. Thiết bị nấu nướng lắp đặt bên trong xe phải được bố trí vị trí lắp đặt chắc 
chắn bằng hệ thống đinh ốc, hàn hoặc keo dán chắc chắn vào  sàn xe và  các thành  bên của  xe.  
+ Vị trí lắp đặt phải được bố trí nơi thoáng khí , cách biệt với không gian sinh hoạt khác như (chỗ ngủ, 
khu vực cabin lái xe)  và có hệ thống thông gió ra bên ngoài.  
+ Nhiên liệu sử dụng cho thiết bị nấu nướng phải phù hợp với công suất hệ thống năng lượng mặt trời, 
điện và thiết bị điện phục vụ cho sinh hoạt của xe.  Không được sử dụng các nhiên liệu khí tự nhiên và 
khí hoá lỏng để làm nhiên liệu cho thiết bị nấu nướng  lắp đặt trên  xe. 
+ Có hệ thống bơm nước sạch và bồn rửa phải được bố trí gần vị trí thiết bị nấu nướng  
2.32.10.  Yêu cầu đối với thiết bị chữa cháy trên xe  
Xe phải trang bị ít nhất hai bình chữa cháy, trong đó, một bình được bố trí gần khu vực ghế người lái. 
Ít nhất một trong số các bình chữa cháy còn lại phải đ ược gắn chắc chắn trong không gian sinh hoạt 
khi xe đỗ và ở vị trí dễ nhìn thấy và dễ tiếp cận.  
2.32.1 1. Yêu cầu đối hệ thống LPG ph ục vụ sinh hoạt  
2.32.1 1.1. Đường ống dẫn khí phải đ ược bọc bảo vệ tránh  mài mòn khi đi qua các vách ngăn hoặc các 
bộ phận của xe. Đ ường ống không đ ược lắp đặt  tiếp xúc với không gian khoang sinh hoạt , không được 
lắp đặt gần các bộ phận đánh lửa như (bình ắc quy, dây điện của xe…) . Hệ thống lưu trữ LPG phải 
được cất giữ an toàn ; tách biệt với không gian sinh hoạt của xe và đ ược thông gió phù hợp.  
2.32.1 1.2. Nếu động c ơ của xe chạy bằng nhiên liệu LPG, hệ thống LPG phục vụ sinh hoạt không đ ược 
kết nối hoặc lấy nhiên liệu từ hệ thống nhiên liệu của động c ơ. QCVN  09:20 23/BGTVT    
34 
  
2.33. Yêu cầu riêng đối với xe chở học sinh  
2.33.1. Ngoại quan của  xe chở học sinh phải quy định được th ống nhất một màu  vàng  đậm phủ bên 
ngoài  thân xe . Mặt trước và cạnh 2 bên xe phía trên cửa sổ  phải có biển báo dấu hiệu nhận biết là xe 
buýt trường học  theo hình 1 4 bên dưới.  
Mã xe chở học sinh  phải được đánh số và bố trí vị trí nằm hai bên  thân xe  và phía đằng trước, đằng 
sau xe chở  học sinh 
 
 
Hình 1 4 – Ngoại quan của xe chở học sinh 
 
2.33. 2 Biển hiệu có tính năng phản quang hoặc sử dụng đèn led điện tử . Biển có hình dáng hình vuông 
theo kích thước 350mm x 350mm hoặc hình tròn có đường kính 350mm theo hình 1 5 bên dưới.  
- Mặt sau xe phải có biển báo điện hiệu dừng đỗ, biển cảnh báo các phương tiện khác không được 
vượt xe buýt đang đỗ ở bến để đón, trả học sinh.  Biển hiệu có kích thước chiều cao 150mm ±10 mm 
và chạy ngang theo chiều ngang cửa sổ kính sau.  
 
Hình 1 5 – Kích thước của biển hiệu Xe chở  học sinh 
 
2.33. 3. Kết cấu và yêu cầu an toàn  
- Không sử dụng x e buýt 2 tầng và xe buýt có khớp nối làm xe chở học sinh  
2.33. 3.1. Không được có các lỗ  ở bên trong và bên ngoài xe, các chỗ lồi, lõm, các góc sắc nhọn, các 
khuyết tật để có thể dễ dàng lọt vào ngón tay của trẻ em và  có thể gây thương tích cho học sinh . 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
35 
 2.33. 3.2. Khối lượng của mỗi học sinh  tiểu học và trung học  trên xe  chở học sinh nếu được tính là 53kg, 
khối lượng của mỗi người quản lý  học sinh và của người lái xe được tính là 65kg (bao gồm cả hành lý) . 
Như vậy, để tính toán số chỗ ngồi của xe buýt trường học  sẽ được sử dụng  công thức sau:  
GVW = A + (B X 50 *)  
Trong đó:  
GVW: Tổng trọng lượng xe tính bằng kg ; 
A = Trọng lượng xe trong điều kiện không tải + 130 ** (kg)  
Trong trường hợp là xe điện, trọng lượng của pin sẽ được t ính vào trọng lượng xe không tải . 
B = Số lượng chỗ ngồi cho học sinh không bao gồm tài xế và người quản lý học sinh . 
* Trọng lượng mỗi học  sinh 50kg  bao gồm cả hành lý (cặp đi học, túi sách , v.v.)  
** Trọng lượng của tài xế và người quản lý  học sinh bao gồm cả hành lý ( 65kg mỗi người)  
2.33. 3.3. Yêu cầu về kết cấu và lắp đặt các ghế ngồi phải phù hợp quy định tại 2.12 và 2.14  của quy 
chuẩn này . 
2.33. 3.4. Yêu cầu về đệm tựa đầu phải phù hợp quy định tại 2.15  của quy chuẩn này  
2.33. 3.5. Yêu cầu về dây đai an toàn phải phù hợp quy định tại 2.16  của quy chuẩn này  
2.33. 3.6. Xe chở học sinh phải được lắp đặt thiét bị rào chắn bảo vệ  an toàn phía trước và rào chắn  
bảo vệ an toàn phía sau có cấu trúc an toàn khi va chạm.  
2.33. 3.7. Xe chở học sinh sẽ không lắp đặt giá để hành lý bên trên mà sẽ bố trí khoang để hành lý ở 
bên ngang và có chiều cao đỉnh của khoang hành lý từ mặt sàn lên nhỏ hơn 1,0 m .  
2.33. 3.8. Xe chở học sinh có bậc lên xuống được lắp tay vịn ở cửa hành khách và không được có phần 
nhô ra hoặc gờ trên tay vịn có thể gây thương tích  cho học sinh . Tay vịn phải phù hợp với các quy định 
yêu cầu theo hình 16 của quy chuẩn này.  
 
 
Hình 16 – Kích thước và bố trí của tay vịn  
2.33. 3.9. Khu vực hành khách của xe chở học sinh dành cho học sinh phải có cấu trúc sàn phẳng và 
không có bậc trên sàn ngoại trừ các cấu trúc cục bộ nâng lên như nắp bánh xe ; 
2.33. 3.10. Lối thoát hiểm phải được mở từ bên trong  hoặc  bên ngoài và phải có khoá  để đáp ứng việc 
sơ tán hoặc  cứu hộ ra bên ngoài xe trong các tình huống khẩn cấp . Vị trí và số lượng các lối thoát hiểm  
khẩn cấp  phải tuân theo các quy định trong Bảng 1 4 của quy chuẩn này .  
Nếu có một cửa sập trên nóc xe, thì cửa này phải được bố trí ở giữa xe (chiều dài của khu vực này 
bằng 1/2 chiều dài xe); nếu có hai cửa thoát hiểm khẩn cấp thì khoảng cách giữa hai cạnh giáp nhau 
phải có khoảng cách tối thiểu là 2m  (đo song song với trục dọc của xe) . Cửa thoát hiểm khẩn cấp và 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
36 
 cửa sổ thoát hiểm  khẩn cấp  không được bố trí phía trên cửa thoát khí, cũng như cửa sổ thoát hiểm 
khẩn cấp không được bố trí phía trên biển báo dừng. Kích thước của cửa thoát hiểm khẩn cấp, cửa sổ 
thoát hiểm khẩn cấp và cửa sập thoát hiểm khẩn cấp phải tuân theo các quy định của  mục 2.18  của 
quy chuẩn này:  
 
 
Chiều dài 
xe (L) m Lối thoát  hiểm cơ b ản  
Các lối thoát  hiểm bổ sung  tương     
ứng với các l ối thoát hi ểm cơ b ản 
L <6 "Cửa thoát  hiểm khẩn cấp phía 
sau", ho ặc 
"Cửa thoát  hiểm khẩn cấp bên 
phải + cửa thoát  hiểm khẩn cấp 
phía sau" 1 cửa sổ thoát  hiểm khẩn cấp bên trái  
“+” 
1 cửa sổ thoát  hiểm khẩn cấp bên phải 
6≤L<9  "Cửa thoát  hiểm khẩn cấp phía 
sau", ho ặc 
"Cửa thoát hi ểm khẩn cấp bên 
phải + cửa sổ thoát  hiểm khẩn 
cấp phía sau"  1 cửa sổ thoát hi ểm khẩn cấp bên trái  
“+”  
1 cửa sổ thoát  hiểm khẩn cấp bên phải 
“+” 
1 cửa thoát  hiểm khẩn cấp trên nóc xe  
9≤L<12  "Cửa thoát  hiểm khẩn cấp phía 
sau", ho ặc 
"Cửa thoát  hiểm khẩn cấp bên 
phải + cửa sổ thoát  hiểm khẩn 
cấp phía sau"  2 cửa sổ thoát  hiểm khẩn cấp bên trái  
“+”  
2 cửa sổ thoát  hiểm khẩn cấp bên phải  
“+” 
2 cửa thoát  hiểm khẩn cấp trên nóc xe 
Bảng 1 4- Vị trí và số lượng lối thoát hiểm tối thiểu  
 
2.33. 3.11. Xe chở học sinh phải bố trí lắp đặt ít nhất một bộ sơ cứu được đánh dấu rõ ràng bằng ký 
hiệu quốc tế và công tắc cảnh báo khẩn cấp trong các trường hợp đặc biệt . Kích thước bộ sơ cứu phù 
hợp với mục 2.28.2 của quy chuẩn này , vị trí lắp đặt  hộp sơ cứu  phải đảm bảo được lắp  đặt chắc chắn  
trong quá trình xe di chuyển . Các công tắc cảnh báo khẩn cấp phải được bố trí lắp đặt ở các vị trí dễ 
quan sát  và dễ dàng sử dụng trong các trường hợp khẩn cấp.  
2.33. 3.12. Xe chở học sinh phải được trang bị bình chữa cháy  để đề phòng trường hợp hoả hoạn  
2.33. 3.13. Xe chở học sinh phải được trang bị thiết bị quan sát toàn bộ khu vực hành khách thông qua 
gương  chiếu hậu bên trong ; hoặc hệ thống camera giám sát bên trong để giám sát hành vi của lái xe, 
hành vi của giám hộ học sinh, hành vi của học sinh trên xe và camera  bên ngoài để giám sát tình trạng 
phía ngoài c ửa lên xuống  trước khi đón trả học sinh.  Phải trang bị hệ thống ghi nhớ và xử lý thông tin 
lái xe.   
2.33.4. Có hệ thống còi báo động, âm thanh khẩn cấp hoặc liên lạc trực tiếp đến lái xe hoặc người giám 
hộ học sinh cảnh báo khi có học sinh bị bỏ quên trên xe thời gian không quá 15 phút.  
2.33. 5. Xe chở học sinh phải được trang bị thiết bị giới hạn tốc độ không v ượt quá 80km/h, đối với xe 
buýt là các loại xe BEV, HEV, PHEV, FCEV sử dụng động cơ chạy điện có công suất không nhỏ hơn 
9,0 kW/t.  Tuỳ theo kích thước và khối lượng của xe để lựa chọn công suất động cơ cho phù hợp .  
 
2.34. Yêu cầu riêng đối với xe thuần điện (PEV – Pure  Electrical Vehicle)   
2.34.1. Kết cấu và yêu cầu an toàn  cho xe thuần điện chỉ sử dụng hệ thống  dẫn động điện  phải đáp 
ứng các yêu cầu sau:  
2.34.1.1. Về kết cấu xe ô tô điện  xe sử dụng hệ thống dẫn động điện có thể lắp một hoặc nhiều động 
cơ điện để tạo đông lực cho xe chuyển động. Công suất của động cơ điện lắp trên xe phải được nhà 
sản xuất lắp ráp xe công bố.  
2.34.1.2 Yêu cầu an toàn về điện  này chỉ áp dụng cho các đường điện điện cao áp của hệ thống truyền 
động điện và các bộ phận điện được kết nối với  nhau ở trên xe mà không kết nối với đường điện cao 
áp từ bên ngoài.  
2.34.1.2.1 Để bảo vệ chống tiếp xúc trực tiếp  của các thiết bị điện, các đầu nối với dây dẫn điện (hoặc 
giắc nối điện)  phải được bọc và làm kín trong các lớp cách điện, chất cách điện hoặc vỏ bọc cách điện  
không thể tháo rời nếu không sử dụng các công cụ chuyên biệt để mở  hoặc phải được kích hoạt hoặc 
dừng kích hoạt kết nối . QCVN  09:20 23/BGTVT    
37 
 - Để bảo vệ an toàn điện áp cao đối với c ác thiết bị điện được lắp đặt bên trong khoang hành khách 
hoặc khoang hành lý thì các thiết bị phải có  cấp độ bảo vệ độ kín IPXXD và bên ngoài khoang hành 
khách có cấp độ bảo vệ độ kín IPXXB theo TCVN 4255:2008 hoặc IEC 60529:2001 .  
Đối với những phương tiện M2, M3  ,N2 và N 3 để bảo vệ  tiếp xúc trực tiếp  thiết bị điện thì phải thoả mãn 
điều kiện trên và  có thể sử dụng thiết bị điều khiển đóng/ngắt hoặc tương đương thay cho các thiết bị 
cầu giao điện,  các vỏ bọc, chất cách điện rắn, đầu kết nối không thể mở nếu không sử dụng công cụ  
chuyên biệt.  
2.34.1.2.2 Nhãn cảnh báo nguy hiểm của dòng điện cao áp phải quan sát , nhận biết  được  trên các vỏ 
bọc, hàng rào bảo vệ điện khi tháo ra sẽ để lộ các bộ phận mang điện áp cao  hoặc là tuỳ chọn trên các 
đầu nối điện áp cao . Yêu cầu này cũng phải áp dụng cho  hệ thống sạc lưu trữ năng lượng điện có thể 
sạc lại (REESS) là một phần của mạch  điện cao áp; trong đó điện áp không tương thích hoặc không 
phụ thuộc vào điện áp tối đa của hệ thống REESS  theo hình 17 bên d ưới:  
 
Hình 17 – Nhãn cảnh báo nguy hiểm của dòng điện cao áp  
2.34.1.2.3 Dây dẫn điện dòng điện cao áp  trên xe  phải được nhận biết bằng vỏ bọc bên ngoài có màu 
da cam  
2.34.1.2.4 Để bảo vệ chống điện giật có thể phát sinh khi tiếp xúc gián tiếp các thiết bị điện , dây dẫn  
điện, vỏ bọc phải được kết nối với khung xe bằng dây cáp điện để nối đất , đầu ghép nối phải được cố 
định bằng hình thức hàn , bằng bulông để tránh những nguy hiểm tiềm năng.  
Điện trở giữa tất cả các bộ phận dẫn điện và khung xe  phải nhỏ hơn 0,1 Ω khi có dòng điện  nhỏ nhất 
0,2A chạy qua.  
 
Hình 18 – Điện trở khi tiếp xúc gián tiếp  
2.34.1.2.5 Điện trở cách điện phải có tài liệu của  nhà sản xuất công bố thông số đối với hệ thống dẫn 
động  điện gồm dòng điện một chiều (DC-Direct Current)  và dòng điện xoay chiều (AC-Alternating 
Current)  theo các trường hợp sau:  
a) Trường hợp 1: Hệ thống  dẫn động điện gồm dòng điện một chiều DC và dòng điện xoay chiều AC 
riêng biệt:  
Nếu dòng điện cao áp xoay chiều (AC) cách ly với dòng điện cao áp một chiều (DC)  thì điện trở cách 
điện nhỏ nhất  giữa đường  điện cao áp với khung xe là 100  Ω/V khi làm việc dưới dòng điện một chiều 
(DC) và 500 Ω/V khi làm việc dưới dòng điện xoay chiều (AC). Phương pháp xác định điện trở cách 
điện trên xe t heo Phụ lục 5 bên dưới  quy chuẩn này .  
b) Trường hợp 2: Hệ thống dẫn động điện gồm dòng điện một chiều DC kết hợp với dòng điện xoay 
chiều AC  
Nếu dòng điện cao áp xoay chiều (AC) kết nối với dòng điện  cao áp  một chiều (DC) thì điện trở cách 
điện nhỏ nhất giữa đường  điện cao áp với khung xe là 500  Ω/V trong điện áp làm việc. Tuy nhiên nếu 
tất cả các dòng điện cao áp xoay chiều (AC) được bảo vệ trong lớp vỏ bọc  hoặc hộp kín đảm bảo chắc 
chắn  trong thời gian sử dụng xe điện như: (vỏ động cơ, bộ chuyển đổi điện, các đầu nối)  thì giá trị điện  
trở cách điện có giá trị nhỏ nhất là 100 Ω/V. Phương pháp xác định điện trở cách điện trên xe theo Phụ 
lục 5 bên dưới  quy chuẩn này .  
2.34.1.3. Yêu cầu an toàn về hệ thống cổng sạc trên xe  (inlet charger) do nhà sản xuất quy định và 
đánh giá tổng quan bằng mắt thường và bản vẽ kỹ thuật theo thiết kế.  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
38 
 - An toàn về điện phải đáp ứng được bảo vệ chống tiếp xúc trực tiếp theo mục 2.34.1.2.1  
- Hệ thống  cổng sạc trên xe  phải bắt buộc nối đất khi kết nối với điện áp bên ngoài  để cấp vào xe và 
duy trì cho đến khi điện áp bên ngoài  ngắt kết nối và  được rút ra khỏi xe.  
- Hệ thống cổng sạc trên xe ph ải có h ệ thống đèn thay đ ổi màu s ắc hoặc thiết bị thể hiện trạng thái s ạc 
điện của xe. Có h ệ thống khoá b ảo vệ an toàn khi đang s ạc điện không cho phép xe kh ởi động khi đang 
sạc.  
- Hệ thống c ổng sạc trên xe phải được trang bị thiết bị theo dõi nhiệt độ  và chức năng bảo v ệ quá nhiệt 
trong quá trình  sạc của xe . Nếu trong quá trình sạc có hiện tượng quá nhiệt thì phải có chế độ cảnh báo  
và dừng quá trình sạc . 
- Hệ thống cổng sạc trên xe phải tương thích với các thông số kỹ thuật cho hệ thống sạc điện có dây 
dùng cho xe điện theo bộ tiêu chuẩn TCVN 13078 hoặc IEC 61851  đối với nguồn xoay chiều 3 pha , 
nguồn sạc nhanh một chiều kết hợp với nguồn sạc hỗn hợp một chiều và xoay chiều .  
Một số chuẩn cổng sạc trên xe theo chuẩn nguồn  sạc phổ biến hiện hành  cho các thị trường Mỹ, Nhật, 
Châu Âu và Trung Quốc  được mô tả theo hình 19 của quy chuẩn này :  
 
Hình 19– Chuẩn cổng sạc điên phổ biến  trên xe (inlet charger)  
2.34.1.4. Yêu cầu an toàn về hệ thống lưu trữ năng lượng điện có thể sạc lại  (REESS)  trên xe  phải đáp 
ứng quy định phê duyệt kiểu loại tại Phần 2 của quy định UNECE No.100  (**)(Uniform provisions 
concerning the approval of vehicles with regard to specific requirements for the electric power train)   
Đối với lắp đặt hệ thống lưu trữ năng lượng có thể sạc (REESS) trên xe M2 và M3 phải được tách 
biệt với khoang hành khách để hành khách không thể chạm vào. Hệ thống thông gió và thoát nhiệt của 
hệ thống lưu trữ năng lượng có thể sạc lại (REESS) , phải được lắp đặt độc lập với hệ thống thông gió 
của xe để kiểm soát khói và không khí độc hại thông vào khoang hành khách qua cửa hút gió.  
2.34.1.4.1. Khi lắp đặt trên xe phải phù hợp với thiết kế nhà sản xuất, phù hợp với các thông số kỹ thuật 
của nhà cung cấp trê n các tem mác.   
2.34.1.4.2. Hệ thống sạc lưu trữ năng lượng điện có thể sạc lại (REESS) trên xe phải đáp ứng yêu cầu 
an toàn điện theo mục 2.34.1.2.1; 2.34.1.2.2 và 2.34.1.2.3 của quy chuẩn này.  
2.34.1.4. 3. Cảnh báo trong trường hợp năng lượng thấp của REESS. Đối với xe điện thuần túy PEV, 
cảnh báo cho người lái xe trong trường hợp trạng thái sạc REESS thấp sẽ được đưa ra mức năng 
lượng REESS cần thiết còn lại và theo mục 2.11.1.3.   
Trong trường hợp cảnh báo bằng thiết bị đèn báo hiệu hoặc bảng báo hiệu phải được chiếu sáng đủ 
sáng để người lái có thể nhìn thấy trong điều kiện lái xe cả ban ngày và ban đêm . 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
39 
 2.34.1.4.  Nhà sản xuất phải thực hiện việc công bố mức tiêu thụ năng lượng và dán nhãn năng lượng 
đối với các kiểu loại xe Hybrid điện 9 chỗ trở xuống theo thông tư 48/2022/TT -BGTVT ngày 30 tháng 
12 năm 2022.  
2.34.1.5. Bảo vệ an toàn dưới  tác động của nước  
Xe phải duy trì khả năng chống cách điện khi tiếp xúc với môi trường nước (ví dụ: rửa xe, lái xe qua 
vùng nước đọng). Không áp dụng cho các mạch điện được kết nối bằng điện với nhau.  
2.34.1.5.1. An toàn điện khi  lái xe qua vùng nước đọng  
Xe phải điều khiển  được  trong vũng nước có độ sâu 0,10 m, trên quãng đường 500 m với tốc độ 20 
km/h, trong thời gian khoảng 1,5  min. Nếu vùng nước đọng được sử dụng có chiều dài nhỏ hơn 500 m 
thì phải cho xe chạy qua đó nhiều lần. Tổng thời gian, bao gồm cả các khoảng thời gian bên ngoài vùng 
nước đọng  phải ít nhất 10 min. 
2.34.1.5.2.  An toàn điện khi r ửa xe  
Mô phỏng quá trình rửa xe thông thường, sử dụng nước áp lực cao phun vào xe hoặc gầm xe.  Các khu 
vực của chiếc xe liên quan đến bài kiểm tra này như: các mối tiếp giáp của hai bộ phận như nắp, vòng 
đệm kính, đường viền của các bộ phận mở, đường viền của lưới tản nhiệt phía trước và vòng đệm của 
đèn. Vòi phun có tốc độ phun  (10 ± 0.5) l/min (áp lực tương đương 80 kPa - 100 kPa  hoặc 0.8 - 1.0 
bar) và thời gian t ối thiểu 5 phút. C ác  linh kiện phải phù hợp với tiêu chuẩn kín IPX5 theo tiêu chuẩn 
TCVN 4255:2008 hoặc IEC 60529:2001 . Hệ thống vòi phun được mô tả  theo hình 20 bên dưới : 
 
Hình 2 0 – Hệ thống vòi phun kiểm tra nước  
Trong đó:  
Kích thước tính bằng đơn vị  mm 
1. Vòi khoá  7. Vòi sen có 121 lỗ  0,5: 
2. Đồng hồ áp xuất  - Lỗ trung tâm  
3. Vòi dẫn  - Vòng tròn bên trong có 12 lỗ cách đều nhau  30°  
4. Cửa chắn bằng nhôm  - Vòng ngoài có 24 lỗ cách đều nhau 15°  
5. Vòi sen  8. Bộ phận được phun nước  
6. Đối trọng   
Đối với các bộ phận điện, được gắn bên ngoài (ví dụ trong khoang động cơ), gầm xe, các vị trí tiếp xúc 
hoặc bảo vệ, phải tiến hành phun nước vào bộ phận hoặc hệ thống điện áp cao  để xác nhận sự phù 
hợp đáp ứng các yêu cầu về an toàn  dưới tác động của nước . Kích thước vòi phun và thông số kỹ thuật 
kiểm tra theo hình 21 bên dưới:  
 
Hình 2 1 – Kích thước vòi phun  
Kích thước tính bằng đơn vị mm  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
40 
 (a) Đường kính trong của vòi phun: 6,3 mm;  
(b) Tốc độ phun: 11,9 - 13,2 l/phút;  
(c) Áp suất nước tại vòi phun: khoảng 30 kPa (0,3 bar);  
(d) Thời lượng thử nghiệm tối thiểu: 3 phút;  
(e) Khoảng cách từ vòi phun đến bộ phận hoặc bề mặt được kiểm tra có điện áp cao khoảng 3 m 
(khoảng cách này có thể giảm xuống, nếu cần để đảm bảo khi phun).  
2.34.1.6. Hệ thống giả lập âm thanh (AVAS – Acoustic Vehicle Alerting System) có thể được lắp đặt 
trên xe và tự động kích hoạt hệ thống khi vận tốc xe lớn hơn  20km/h. Âm thanh giả lập  tiếng động cơ  
đốt trong của một kiểu loại xe trong quá trình tăng ga và giảm ga. Âm lượng được đồng bộ với tốc độ 
của xe  hoạt động cùng điều kiện  và âm thanh giả lập sẽ hoạt động trong toàn bộ thời gian xe chuyển 
động . Hệ thống có thể ngừng kích hoạt thông qua chế độ chuyển đổi .   
 
2.35. Yêu cầu riêng đối với xe Hybrid điện (HEV – Hybrid Electrical Vehicle)   
Chỉ áp dụng đối với các loại xe Hybrid điện có sự kết nối (trực tiếp hoặc gián tiếp) giữa động cơ điện 
với hệ thống truyền động để truyền năng lượng cơ học tới hệ thống chuyển động của xe và động cơ 
điện có thể hoạt động độc lập dẫn động chuyển động của xe.  
2.35.1 Yêu cầu an toàn về điện phải đáp ứ ng quy định theo mục 2.34.1.2 của quy chuẩn này  
2.35.2 Yêu cầu an toàn về hệ thống sạc lưu trữ năng lượng điện có thể sạc lại (REESS) trên xe phải 
đáp ứng quy định phê duyệt kiểu loại trong QCVN hoặc các yêu cầu tại Phần 2 của quy định UNECE 
No.100  (**)(Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to specific requirements 
for the electric power train)  
2.35.3. Về kết cấu xe ô tô Hybrid điện xe sử dụng hệ thống truyền động điện có thể lắp một hoặc nhiều 
động cơ điện để tạo đông lực v à chuyển động cho xe. Công suất của động cơ điện phải được nhà sản 
xuất lắp ráp xe công bố.  
 
2.35. 4 Nhà sản xuất phải thực hiện việc công bố mức tiêu thụ năng lượng và dán nhãn năng lượng đối 
với các kiểu loại xe Hybrid điện  9 chỗ trở xuống theo thông tư 48/2022/TT -BGTVT ngày 30 tháng 12 
năm 2022.  
2.35. 5 Hệ thống giả lập âm thanh (AVAS – Acoustic Vehicle Alerting System) có thể được lắp đặt trên 
xe và kích hoạt trong trường hợp xe chạy hoàn toàn chế độ điện. Hệ thống này phù  hợp với mục 
2.34.1.6. của quy chuẩn này.    
2.35. 6. Yêu cầu an toàn khí thải của xe phải đáp ứng các yêu cầu của mục 2.29.1.1 của quy chuẩn này  
2.35. 7. Yêu cầu Bảo vệ an toàn dưới tác động của nước với xe phải đáp ứng các yêu cầu của mục 
2.34.1.5.  của quy chuẩn này  
2.35.8. Yêu cầu riêng đối với kiểu loại xe hybrid điện nạp điện ngoài (PHEV – Plug Hybrid Electric 
Vehicle)  hoặc (Off- Vehicle Charging - Hybrid Electric Vehicle, OVC -HEV)  
2.35.8.1. Yêu cầu an toàn đối với kiểu loại xe  hybrid điện nạp điện ngoài (PHEV – Plug Hybrid Electric 
Vehicle) hoặc (Off - Vehicle Charging - Hybrid Electric Vehicle, OVC -HEV) phải đáp ứng được yêu cầu 
kỹ thuật quy định từ mục 2.35.1 đến 2.35.7 của quy chuẩn này.   
2.35.8.2. Yêu cầu an toàn về hệ thống sạc trên xe (inlet charger) đối với kiểu loại xe  hybrid điện nạp 
điện ngoài (PHEV – Plug Hybrid Electric Vehicle) hoặc (Off - Vehicle Charging - Hybrid Electric Vehicle, 
OVC -HEV) do nhà sản xuất quy định và phải đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật quy định ở mục 2.34.1.3 
của quy chuẩn này.   
 
2.36. Yêu cầu riêng đối với xe chạy nhiên liệu Hydro điện (FCEV - Fuel cell electric vehicles)  
2.36.1 Yêu cầu an toàn về điện phải đáp ứng quy định theo mục 2.34.1.2 của quy chuẩn này  
Phải có hệ thống giám sát điện trờ cách l y đối với các dòng điện một chiều cao áp. Khi điện trở nhỏ hơn 
100 thì phải cảnh báo cho lái xe.   
2.36.2 Yêu cầu an toàn về hệ th ống lưu trữ năng lượng điện có thể sạc lại (REESS) trên xe phải đáp 
ứng quy định phê duyệt kiểu loại trong các yêu cầu tại Phầ n 2 của quy định UNECE No.100 (**) (Uniform 
provisions concerning the approval of vehicles with regard to specific requirements for the electric power 
train) theo mục 2.34.1.4  của quy chuẩn này . QCVN  09:20 23/BGTVT    
41 
 Hệ thống REESS phải có hệ thống thông gió hoặc quạt thông gió  để tránh sự ngưng tự khí H 2 tại các 
mặt thoáng . Đề phòng khả năng gây ra các hợp chất của Hydro  ngưng tụ và gây ra cháy, nổ  
2.36.3 Yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống lưu trữ  Hydro nén  phải đáp ứng quy định phê duyệt kiểu loại trong 
QCVN hoặc các yêu cầu của quy định UNECE No.134 (Uniform provisions concerning the approval of 
motor vehicles and their components with regard to the safety -related performance of hydrogen - fuelled 
vehicles (HFCV) .  
Hệ thống lưu trữ hydro nén được làm từ vật liệu tổng hợp nhiều lớp để đảm bảo khi làm việc phải chịu 
được điều kiện áp suất  cao từ (35   70 Mpa ) và co giãn của khí trong quá trình làm việc . Hệ thống lưu 
trữ hydro nén bao gồm bình chứa áp suất cao và các thiết bị van chính  để mở các lỗ vào bình chứa áp 
suất cao như  hình 22 và mục 1 của phụ lục 6 của quy chuẩn này :  
 
Hình 2 2 – Cấu tạo của hệ thống lưu trữ Hydro nén  
Trong đó:  
a) Thiết bị điều khi ển áp kích ho ạt bằng nhi ệt độ TPRD : Thermally -activated pressure relief device  
thiết bị này s ẽ được kích ho ạt dưới điều kiện nhi ệt độ, khí Hydro s ẽ được xả bớt ra kh ỏi hệ 
thống. 
b) Hệ thống các Van một chiều ngăn dòng ch ảy ngư ợc đến đường nạp; 
c) Van ng ắt tự động đóng l ại để ngăn dòng khí từ thùng ch ứa đến pin nhiên li ệu hoặc đến động 
cơ.  
Các yêu cầu cụ thể về an toàn đối với hệ thống lưu trữ Hydro nén  tại mục 3 của phụ lục 6 của quy 
chuẩn này : 
2.36.4 Yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống van áp lực cao trong hệ thống lưu trữ Hydro nén đã đươc mô tả 
ở phần 2.36.3  trên phải được lắp đặt đảm bảo độ kín khít cao,  chịu được áp lực làm việc trên 70Mpa. 
2.36.4.1 Yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống van  Đối với những van điều áp (TPRD -Thermally -activated 
pressure relief device); (PRV – Press Relief Valve) phải đáp ứng được yêu cầu kỹ thuật theo tiêu chuẩn 
ISO 12619 -9:2017 . Vị trí lắp đặt phải đảm bảo hướng của dòng khí xả theo các điều kiện như sau:   
- Không hướng tới các đầu nối điện bị hở, công tắc điện bị hở hoặc các nguồn đánh lửa khác.  
- Không hướng vào khoang hành khách và khoang hành lý  
- Không hướng vào hốc bánh xe  
- Không hướng vào bình chứa khí Hydro nén  
- Không hướng vào ngang thân xe (vuông g óc với chiều chuyển động song song với đường)  
2.36.4.2 Yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống dẫn khí Hydro nén  
- Đối với những đường ống cứng dẫn nhiên liệu  khí Hydro nén phải đáp ứng được các yêu cầu theo 
tiêu chuẩn ISO 12619 -13 
- Đối với những đường ống mềm dẫn nhiên liệu khí Hydro nén phải đáp ứng được các yêu cầu theo 
tiêu chuẩn ISO 12619 -14 
- Lắp đặt tại các điểm giao giữa các đường ống cứng và đướng ống mềm  phải có khe hở để tránh được 
ăn mòn điện  
- Lắp đặt các đường dẫn khí cứng phải tránh được các rung động, cọ xát vào các chi tiết khác. Các 
đường dẫn khí mềm phải ko được xoắn tránh được mài mòn, đứt gãy  
- Các đường nhiên liệu phải được bố trí hợp lý giảm thiểu hỏng hóc, đứt gãy do di chuyển, do địa hình 
gồ ghề, hoặc do kích xe  
2.36.4.3 Yêu cầu kỹ thuật cho lắp đặt hệ thống dẫn khí Hydro nén  
- Lắp đặt hệ thống  khí Hydro nén phải phải đáp ứng được các yêu cầu theo tiêu chuẩn ISO 12619 -16 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
42 
 - Phải giảm tối đa số lượng các điểm nối trong hệ thống dẫn khí Hydro nén  
2.36.4.4 Yêu cầu kỹ thuật cho các linh kiện khác  
Các linh kiện khác như các sensor phải đáp ứng được các yêu cầu theo tiêu chuẩn ISO 12619  
2.36.5 Yêu cầu kỹ thuật cho dán nhãn  
2.36.5.1 Yêu cầu kỹ thuật dán nhãn trên hệ thống lưu trữ Hydro nén  
Ghi nhãn Một nhãn phải được dán cố định trên mỗi thùng chứa với ít nhất các thông tin sau: tên của 
nhà sản xuất, số sê -ri, ngày sản xuất, áp suất tối đa cho phép, áp suất bình thường làm việc, loại nhiên 
liệu (ví dụ: "CHG" đối với hydro dạng khí). Thống số trên nhãn đối với  thùng chứa dễ đọc trong suốt 
thời gian sử dụng theo khuyến nghị của nhà sản xuất.  
2.36.5.2 Yêu cầu kỹ thuật cho dán nhãn đối với các loại xe sử dụng nhiên liệu Hydron nén cho xe M2, 
M3, N2 và M3 . Tem dán  theo hình 23 của quy chuẩn này.  
 
Hình 2 3 – Tem dán  kiểu loại FCEV đối với các loại xe M2, M3, N2 và N3 . 
Yêu cầu của tem dán:  
 
- Tem dán ph ải chống đư ợc nước 
- Nội dung tem dán: Vùng trung tâm cho bi ết ngu ồn năng lư ợng đầu tiên; Vùng trên bi ểu thị 
nguồn năng lư ợng th ứ hai; Vùng bên trái cho bi ết mật độ khí; Vùng bên ph ải cho bi ết trạng thái 
tập hợp của nhiên li ệu khí đư ợc lưu tr ữ 
- Bố cục và ký hi ệu phải phù h ợp với ISO 17840 -4: 2018  
- Màu s ắc và kích thư ớc của nhãn ph ải đáp ứng các yêu c ầu sau:  
- Màu s ắc: 
o Màu n ền:  Xanh dương, sáng, (RGB code 0, 176, 240)  
o Màu viền:  Trắng dạ quang  
o Ký hi ệu và ký t ự: Trắng dạ quang  
- Kích thư ớc: 
 Chiều rộng: ≥ 110 mm  
 Chiều cao :  ≥ 80 mm"  
2.36.6 Yêu cầu  phòng chống cháy nổ trên xe chạy bằng nhiên liệu hydro 
Trên xe chạy bằng nhiên liệ u Hydro bắt buộc phải trang bị h ệ thống phát hiện và ngăn chặn cháy (FDSS - 
Fire Prevention in Hydrogen Fuel Cell Vehicles) để đề phòng hoả hoạn vì tính chất hoá học khác nhau 
của Hydro. Khi sử dụng xe phải tuân thủ nghiêm ngặt theo hướng dẫn của nhà sản xuất.   
2.36.7 Yêu cầu đối với hệ thống cổng sạc nhiên liệu trên xe chạy bằng nhiên liệu Hydro là hệ thống sạc 
phải được lắp đặt van một chiều để tránh cho Hydro  bay hơi ngược lại môi trường bên ngoài. Cổng sạc 
lắp trên xe có thể kết nối trực tiếp đến bình chứa nhiên liệu Hydro th ì đảm bảo  dòng chảy phải được 
thông qua van một chiều hoặc van tương tự  
Hệ thống cống sạc phải được bọc kín và báo vệ tránh được sự xâm nhập của bụi và nước để tránh sự 
rò rỉ khí Hydro trong quá trình nạp nhiên liệu Hydro  
Phải được gián tem nhiên liệu Hydro ở gần c ửa sạc cho biết thông tin về loại nhiên liệu Hydro theo mục  
2.36.5.1  của quy chuẩn này.  
2.36. 8 Có hệ thống bảo vệ , cảnh bảo khi vượt quá giới hạn áp suất cho phép  
2.36. 9 Sự rò rỉ và thẩm thấu Hydro không được lọt vào khoang hành khách và các nơi có chứa nguồn 
đánh lửa không được bảo vệ. Nếu trong quá trình vận hành, một lỗi duy nhất dẫn đến nồng độ hydro 
vượt quá 3,0% thể tích trong không khí trong không gian kín hoặc nửa kín của xe, thì cảnh báo sẽ phải 
được đưa ra. Nếu nồng độ hydro vượt quá 4% thể tích trong không khí trong không gian kín hoặc nửa 
kín của xe, các van ngắt chính phải được đóng lại để cách ly hệ thống lưu trữ Hydro.   
 
2.37. Hệ thống hỗ trợ người lái  nâng cao (ADAS - Advanced Driver Assistance Steering System s) 
và mức độ tự lái của xe được p hân loại các cấp độ theo bảng 15 của quy chuẩn này :   
 
 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
43 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Bảng 15-  
Mức độ tự động lái của xe  
2.37.1. Các h ệ thống hỗ trợ người lái nâng cao (ADAS - Advanced Driver Assistance Steering System s) 
nếu được trang bị trên xe , nhà sản xuất phải công bố với cơ quan quản lý về tài liệu phê duyệt kiểu loại 
theo tiêu chuẩn của nước ngoài đối với hệ thống ADAS lắp trên xe .  Hệ thống ADAS phải được chứng 
minh, k iểm tra  thực tế đối chiếu  và xác nhận về mức độ tự động, chức năng an toàn  trên xe.  
2.37.2. Yêu cầu đ ối với các kiểu loại xe tự động cấp 4 (Automated Vehicles) và cấp 5 xe tự hành (Fully 
Automated Vehicles  hoặc Autonomous ) được phân loại theo mức độ tự động lái ở bảng 1 5. Nhà sản 
xuất phải công bố  với cơ quan quản lý về tài liệu phê duyệt kiểu loại theo tiêu chuẩn của nước ngoài 
đối với cấp độ tự lái . Xe phải được kiểm tra thực tế đối chiếu  và xác nhận về mức độ tự động, tình trạng 
chức năng an toàn của xe đáp ứng đầy đủ thông số kỹ thuật quy định liên quan đến các hệ thống sau:  
-  Hệ thống thay thế lái xe điều khiển xe bao gồm: Tín hiệu, quá trình lái, quá trình tăng tốc và  quá trình 
phanh;  
- Hệ thống cung cấp thông tin, tình trạng của xe và môi trường xung quanh xe trong thời gian thực;  
- Hệ thống giám sát quá trình điều khiển xe; (Điểm này không áp dụng cho xe tự hành)  
- Hệ thống lưu trữ dữ liệu cho xe tự động;  
- Đồng bộ dữ liệu, kết nối với các phương tiện khác dưới các nền tảng khác nhau  của hệ thống giao 
thông  
- Hệ thống cung cấp thông tin an toàn cho các loại phương tiện tham gia giao t hông khác .  
2.37.2.1. Về kết cấu xe  của tự động hoặc xe tự hành phải phù hợp với kiểu loại xe được phép lưu hành 
như:  kích thước, kết cấu, linh kiện tổng thành lắp ráp phải phù hợp với chứng nhận của xe v à đáp ứng  
các luậ t, quy định  lưu hành của xe .  
2.37.2. 2. Về an toàn  khi ở chế độ lái xe tự động, xe tự hành sẽ phải lái theo các quy tắc giao thông, phù 
hợp với các luật giao thông tại địa điểm xe tham gia giao thông. Xe phải có những dự báo  trước tình 
huống và phải cho phép tương tác thích hợp với những người tham gia giao  thông khác trong các tình 
huống tham gia giao thông hoặc chỉ dẫn phòng tránh  khả năng gây tai nạn giao thông.  Giữ khoảng cách Cấp Mức tự 
động lái  Mô tả mức độ tự động của xe  
0 Không tự 
động  Lái xe 100% điều khiển xe. Các hệ thống như hệ thống ABS 
được lắp đặt nhưng xe không tự lái xe được.  
1 Trợ giúp 
lái xe  Một số hệ thống tự động cấp độ thấp như P assive Cruise Control 
hoặc Adaptive Cruise Control, được  thực hiện trợ giúp cho lái 
xe.  
2 Tự động 
lái một 
phần  Mức độ xe trang bị hệ thống ADAS cấp độ 2, có thể điều khiển 
lái, tăng tốc và phanh không cần đến sự can thiệp của con 
người. Tuy nhiên lái xe phải ngồi trên ghế lái và thực hiện việc 
kiểm soát trong toàn bộ thời gian. Được gọi là “Mức t ự động lái 
một phần” . 
3 Tự động 
lái có điều 
kiện Một sự nâng cấp từ cấp độ 2, xe có thể tự đưa ra quyết định dựa 
trên tình trạng giao thông và các yếu tố khác để đưa ra những 
hành động. Sự điều khiển của lái xe vẫn là bắt buộc trong suốt 
quá trình vận hành xe và có thể can thiệp trong bất kỳ thời điểm 
nào  
4 Tự động 
lái cấp độ 
cao 
 Xe có thể tự lái nhưng trong giới hạn về địa hình, điều kiện 
đường xá, giới hạn nhất định về tốc độ. Vận chuyển theo tuyến 
cố định hoặc chia sẻ dịch vụ vận chuyển ở một khu vực cố định  
5 Tự động 
lái  toàn 
phần  Xe ở cấp độ 5 không cần bất kỳ sự can thiệp của con người 
trong toàn thời gian và mọi điều kiện. Chiếc xe cấp độ 5 không 
cần vô lăng hoặc chân phanh hoặc bất kỳ sự dự phòng nào cho 
lái xe điều khiển xe. Xe có thể tự lái xe được  QCVN  09:20 23/BGTVT    
44 
 an toàn đối với xe khác và tốc độ cho phép để giảm thiểu nguy cơ rủi ro mất an toàn cho hành khách 
trên xe.  Trong trường hợp vượt  quá giới hạn  chức năng tự lái của  xe mà vẫn có khả năng gây tai nạn 
thì xe phải có chế độ cảnh báo hoặc thông báo để lái xe xử lý tình huống.  
Các chức năng an toàn của các hệ thống hỗ trợ lái  và an toàn xe phải được chứng nhận phù hợp với 
các tài liệu tiêu chuẩn nước ngoài và phải được thử nghiệm , kiểm tra đối chiếu với công bố của nhà 
sản xuất.  
2.37.2.3. Về dữ liệu phải được quản lý, lưu trữ , bảo mật thông tin  và giám sát tại quốc gia, lãnh thổ xe 
đăng ký sử dụng để tránh rò rỉ thông tin liên quan  đến các vấn đề về an ninh quốc phòng.  
 
3. QUY ĐỊNH VỀ QUẢN LÝ  
3.1. Kiểm tra, thử nghiệm và cấp giấy chứng nhận  
3.1.1.  Phương thức kiểm tra, thử nghiệm và cấp giấy chứng nhận thực hiện theo quy định tại Thông tư 
số 30/2011/TT -BGTVT ngày 15 tháng 4 năm 2011 của Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải quy định về 
việc kiểm tra chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường trong sản xuất, lắp ráp xe cơ giới và 
Thông tư số 54/2014/TT -BGTVT ngày 20 tháng 10 năm 2014 sửa đổi, bổ sung một số điều của Thông 
tư số 30/2011/TT -BGTVT ngày 15 tháng 4 năm 2011 ; Thông tư 25/2019/TT -BGTVT ngày 05 tháng 7 
năm 2019 và Thông tư 46/2019/TT -BGTVT n gày 12 tháng 11 năm 2019 sửa đôi và bổ sung một số 
điều của Thông tư 25/2019/TT -BGTVT ngày 05 tháng 7 năm 2019  của Bộ trưởng Bộ Giao thông vận 
tải quy định về việc kiểm tra chất lượng an toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường trong sản xuất, lắp ráp 
xe cơ giớ i. 
3.1.2.  Tài liệu kỹ thuật và mẫu thử: Cơ sở sản xuất, lắp ráp, tổ chức, cá nhân nhập khẩu có trách nhiệm 
cung cấp các hồ sơ tài liệu và mẫu thử theo các quy định hiện hành của Bộ Giao thông vận tải.  
3.1.3.  Việc kiểm tra khả năng vượt dốc quy định tại mục  2.2.3 và việc kiểm tra góc ổn định tĩnh ngang 
quy định tại mục 2.1.2.3 có thể sử dụng phương pháp thử nghiệm trên thiết bị hoặc sử dụng phương  
pháp tính toán hoặc theo tài liệu kỹ thuật.  
3.1.4.  Việc thử nghiệm xác định hiệu quả phanh quy định tại mục 2.5. 8 và mục 2.5.9 có thể sử dụng 
phương pháp thử trên đường hoặc thử trên thiết bị. Đối với xe chuyên dùng, xe đầu kéo và xe có khối 
lượng, kích thước vượt quá giới hạn quy định tại mục 2.1.1 của quy chuẩn này thì có thể sử dụng 
phương pháp tính toán để xác đ ịnh hiệu quả phanh đỗ. Không áp dụng chỉ tiêu hành lang phanh quy 
định tại mục 2.5.8 đối với các xe có kích thước vượt quá giới hạn quy định tại mục 2.1.1 của quy chuẩn 
này.  
3.1.5.  Đối với các  hạng mục yêu cầu kỹ thuật của Quy chuẩn này  đối với các loại xe công nghệ mới: xe 
điện, xe hybrid, xe sử dụng nhiên liệu Hydro, xe tự động, xe tự hành  mà năng lực thử nghiệm trong 
nước không đáp ứng được sẽ  chấp nhận báo cáo thử nghiệm hoặc chứng nhận  từ nước ngoài  theo 
các tiêu chuẩn k ỹ thuật  UNEC E tương ứng .  
3.1.6.  Việc kiểm tra khí thải theo phương pháp thử nhanh quy định tại mục 2.29.1.2 được áp dụng khi 
kiểm tra xuất xưởng các sản phẩm sản xuất hàng loạt.  
3.1.7. Cơ sở sản xuất có trách nhiệm kiểm tra các sản phẩm sản xuất, lắp ráp hàng loạt đảm bảo đáp 
ứng được các quy định về độ trượt ngang theo quy định tại mục 2.4.7, hiệu quả phanh theo quy định 
tại mục 2.5.8, cường độ và độ lệch đèn chiếu sáng phía trước trên  thiết bị theo quy định tại mục 2.22.6, 
sai số đồng hồ tốc độ theo quy định tại mục 2.27.3, khí thải theo quy định tại mục 2.29.1.2, mức tiếng 
ồn theo quy định tại 2.29.2. Việc kiểm tra tiếng ồn của các sản phẩm sản xuất, lắp ráp hàng loạt có thể 
thực hiện  theo phương pháp kiểm tra xác suất. Cơ sở sản xuất phải đăng ký cụ thể với cơ quan quản 
lý chất lượng về phương thức và tỉ lệ lấy mẫu để kiểm tra xác suất.  
3.1.8. Kiểm tra, thử nghiệm và cấp giấy chứng nhận đối với các xe có thông số về kích thước, khối 
lượng phân bố lên trục lớn hơn giới hạn quy định tại mục 2.1.1 như sau:  
3.1.8.1. Đối với các xe có thông số về khối lượng lớn hơn giới hạn quy định tại mục 2.1.1 thì đơn vị 
kiểm tra, thử nghiệm phải tính toán, điều chỉnh để ghi nhận thông số đáp ứng yêu cầu  quy định về khối 
lượng  để cho phép  phương tiện tham gia giao thông theo quy định.  
3.1.8.2. Đối với các xe có thông số về kích thước và khối lượng phân bố lên trục lớn hơn giới hạn quy 
định tại mục 2.1.1 thì thực hiện kiểm tra, thử nghiệm theo quy chuẩn này và ghi nhận các thông số kỹ 
thuật xe theo đề nghị của cơ sở đăng ký thử nghiệm. Kết quả k iểm tra, thử nghiệm, cấp giấy chứng 
nhận ghi nhận phương tiện  có kích thước, khối lượng vượt quá quy định của xe tham gia giao thông . 
3.1.9. Đối với các kiểu loại xe có nguyên lý mới; có các kết cấu mới hoặc sử dụng vật liệu mới thì phải 
cung cấp các tài l iệu liên quan đến thiết kế, kết quả kiểm tra thử nghiệm hoặc tài liệu chuyển giao công 
nghệ có liên quan.  QCVN  09:20 23/BGTVT    
45 
 3.1.10. Để phê duyệt cho kiểu loại xe tự động và xe tự hành bắt buộc phải kiểm tra  đối chiếu  các hệ 
thống liên quan được liệt kê và các hạng mục khác nhằm đảm bảo sự vận hành an toàn của các phương 
tiện trên đường công cộng.  
3.2. Đối với các kiểu loại xe đã được kiểm tra, thử nghiệm theo quy định tại 3.1 quy chuẩn này sẽ được 
cấp báo cáo kết quả thử nghiệm. 
 
4. TỔ CHỨC THỰC HIỆN  
4.1. Cục Đăng kiểm Việt Nam chịu trách nhiệm thực hiện Quy chuẩn này trong kiểm tra chất lượng an 
toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường đối với xe.  
4.2. Lộ trình thực hiện  
4.2.1.  Đối với các kiểu loại xe sản xuất, lắp ráp đã được cấp giấy chứng nhận chất lượng an toàn kỹ 
thuật và bảo vệ môi trường và các loại xe nhập khẩu đã được kiểm tra, cấp chứng chỉ chất lượng an 
toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường trước thời điểm quy chuẩn này  có hiệu lực được áp dụng sau 18 
tháng kể từ khi Quy chuẩn kỹ thuật này có hiệu lực. Riêng quy định “Bình chứa khí nén phải đủ số 
lượng và đáp ứng các tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 6153 ÷ TCVN 6156 Bình chịu áp lực hoặc các tiêu 
chuẩn tương ứng của nước ngoài” tại mục 2.5.7. Hệ thống phanh chính dẫn động khí nén phải đáp ứng 
các yêu cầu sau của QCVN 09:20 23/BGTVT Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về chất lượng, an toàn kỹ 
thuật và bảo vệ môi trường đối với ô tô dừng áp dụng kể từ khi Quy chuẩn kỹ thuật này có hiệu lực . 
4.2.2.  Đối với các kiểu loại xe sản xuất, lắp ráp lần đầu cấp giấy chứng nhận chất lượng an toàn kỹ 
thuật và bảo vệ môi trường và các loại xe nhập khẩu chưa được kiểm tra, cấp chứng chỉ chất lượng an 
toàn kỹ thuật và bảo vệ môi trường được áp dụng từ ngà y XX tháng YY năm 20 23. 
4.2.3.  Đối với yêu cầu thử nghiệm vật liệu sử dụng trong kết cấu nội thất (mục 2.1.2.6), lốp (mục 2.3.2), 
vành hợp kim nhẹ (mục 2.3.5), kính ô tô (mục 2.20), đèn chiếu sáng phía trước (mục 2.22.2), gương 
chiếu hậu (mục 2.24.3), lắp đặt thùng nhiên liệu chứa nhiên liệu lỏng (mục 2.1.2.5) của kiểu loại xe 
chưa được cơ quan có thẩm quyền phê duyệt kiểu loại và cấp phép lưu hành được thực hiện theo lộ 
trình quy định trong các Quy chuẩn kỹ thuật tương ứng.  
4.2.4.  Việc kiểm tra, thử nghiệm  hoặc miễn thử nghiệm về khí thải nêu tại mục 2.29.1.1 được thực hiện 
theo quy định tại các văn bản quy phạm pháp luật. Mức khí thải quy định tại mục 2.29.1.1 theo Sửa đổi 
01: 2020 QCVN 86:2015/BGTVT được áp dụng từ 15/02/2021 và QCVN 109:2021/ BGTVT được áp 
dụng từ 01/01/2022  và theo Sửa đổi 01: 2023 QCVN 109:2021/ BGTVT được áp dụng từ AA/BB/2023 . 
Đối với các xe sản xuất, lắp ráp từ các loại xe đã được kiểm tra, chứng nhận chất lượng thì mức khí 
thải của kiểu loại xe sản xuất, lắp ráp được áp dụng theo mứ c khí thải của kiểu loại xe đã được kiểm 
tra, chứng nhận.  
4.2.5.  Quy định tại mục 2.29.3 sẽ được thực hiện theo lộ trình của Chính phủ về cắt giảm, loại trừ các 
chất làm suy giảm tầng ô -dôn. 
4.3. Quy định tại mục 2.1.2.9 không áp dụng kiểm tra đối với xe n hập khẩu; Không áp dụng công thức 
tính toán để xác định số người cho phép chở quy định tại mục 2.1.2.8 đối với xe sản xuất, lắp ráp tại 
nước ngoài, tuy nhiên khối lượng toàn bộ cho phép lớn nhất của xe khi được xác định theo định nghĩa 
nêu tại TCVN 6529 “P hương tiện giao thông đường bộ - Khối lượng - Thuật ngữ định nghĩa và mã hiệu” 
với khối lượng tính toán một người theo quy định tại mục 2.1.2.7 không được lớn hơn khối lượng toàn 
bộ cho phép lớn nhất theo công bố của nhà sản xuất xe nước ngoài.  
4.4. Quy đị nh mục 2.19.7 không áp dụng đối với xe đầu kéo chỉ kéo sơ mi rơ moóc chuyên dùng.  
4.5. Trong trường hợp các Tiêu chuẩn , Quy chuẩn  được trích dẫn trong Quy chuẩn này có các Quy 
chuẩn mới thay thế tương ứng thì thực hiện theo Quy chuẩn mới. Trường hợp quy ch uẩn được trích 
dẫn trong Quy chuẩn này được ban hành mới hoặc được bổ sung, sửa đổi thì sẽ áp dụng theo Quy 
chuẩn mới hoặc theo phiên bản bổ sung, sửa đổi. Lộ trình áp dụng được thực hiện theo lộ trình quy 
định trong các quy chuẩn.  
4.6 Quy định Tiêu chuẩn,  Quy chuẩn  và quy định UNECE tham chiếu được trích dẫn trong quy chuẩn 
này:  
(*): Phiên bản mới nhất của quy chuẩn kỹ thuật quốc gia Việt Nam có hiệu lực  
(**): Phiên bản quy định UNECE tương ứng  hoặc mới hơn  được quy chuẩn kỹ thuật quốc gia Việt Nam 
tham c hiếu  
(***):Tiêu chuẩn quốc gia của Việt Nam (Ưu tiên cập nhật theo phiên bản mới nhất)  
(****): Phiên bản quy định UNECE tương ứng hoặc mới hơn được tiêu chuẩn quốc gia của Việt Nam 
tham chiếu QCVN  09:20 23/BGTVT    
46 
 Phụ lục 1 
PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH TẦN SỐ DAO ĐỘNG RIÊNG CỦA HỆ THỐNG TREO CỦA XE  
1. Phạm vi, đối tượng áp dụng  
Phụ lục này quy định phương pháp xác định tần số dao động riêng và hệ số tắt dần của hệ thống treo 
của xe 2 trục , không áp dụng đối với xe nhiều hơn 2 trục.  
2. Điều kiện thử  
2.1. Thiết bị và dụng cụ thử  
2.1.1.  Thiết bị đo tần số dao động có phạm vi đo tần số từ 0,3 Hz đến 100 Hz.  
2.1.2.  Dụng cụ thử: cân xe, dụng cụ đo nhiệt độ và độ ẩm, đồng hồ đo áp suất lốp, thước đo chiều dài 
và các dụng cụ phụ trợ khác.  
2.2. Mẫu thử 
2.2.1.  Xe phải được chất đủ tải the o đúng thiết kế.  
2.2.2.  Hệ thống treo phải đúng theo thiết kế của xe.  
2.2.3.  Lốp xe phải mới và đúng kiểu loại của xe thiết kế; áp suất lốp phải phù hợp với quy định của nhà 
sản xuất. 
2.3. Môi trường thử  
Trời không mưa, nhiệt độ: 1 °C đến 50 °C, độ ẩm tươn g đối: 0% đến 85%.  
3. Phương pháp tạo dao động  
Có các phương pháp tạo dao động như sau:  
3.1. Phương pháp 1 (chỉ áp dụng cho xe 2 trục):  
 
Hình 1 -1- Sơ đồ nguyên lý tạo dao động theo phương pháp 1  
Cho xe rơi tự do từ độ cao h nằm trong phạm vi từ 60 mm đến 120 mm xuống, sao cho khi bánh xe 
chạm đất thì khung xe không chạm vào ụ hạn chế hành trình của hệ thống treo (Hình 1 -1). 
Trong trường hợp đặc biệt, có thể chọn độ cao ngoài phạm vi 60 mm đến 120 m m. 
3.2. Phương pháp 2:  
Nén khung xe xuống từ 60 mm đến 120 mm so với vị trí ban đầu sao cho không chạm vào ụ hạn chế 
hành trình của hệ thống treo. Ngừng nén một cách đột ngột để tạo ra dao động.  
4. Chuẩn bị thử  
4.1. Kiểm tra mẫu thử theo 2.2.  
4.2. Xác định các thông số của mẫu thử.  
4.3. Lắp đặt thiết bị đo  
4.3.1.  Vị trí lắp đầu đo  
Đối với phần không được treo: lắp tại trục xe cần đo;  
Đối với phần được treo: lắp trên sàn xe tại vị trí ngay phía trên của trục xe. Trường hợp không thể lắp 
đầu đo trực tiếp trên sàn xe thì có thể lắp ở vị trí lân cận đảm bảo mô tả được dao động của phần được 
treo cần đo. 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
47 
 4.3.2.  Yêu cầu khi lắp đầu đo  
Đầu đo phải được lắp đặt chắc chắn, đúng vị trí đảm bảo không bị va chạm với khung xe hoặc vật cứng 
trong quá trình đo.  
4.3.3.  Việc kết nối các đầu đo với các bộ phận khác của thiết bị phải đảm bảo dao động của xe không 
làm ảnh hưởng tới hoạt động của thiết bị.  
4.3.4.  Sau khi lắp thiết bị, kiểm tra sự hoạt động của thiết bị.  
5. Tiến hành thử  
Tiến hành thử 3 lần theo các bước sau:  
5.1. Đưa xe vào vị trí thử, tắt máy và đưa tay số về vị trí tru ng gian (số “0”).  
5.2.  Tạo dao động cho xe theo một trong các phương pháp nêu tại 3.  
5.3. Ghi và lưu tín hiệu dao động thu được. Thời gian lấy tín hiệu không nhỏ hơn 3s.  
5.4. Xử lý kết quả thử theo 6 và lập báo cáo kết quả thử.  
6. Xử lý kết quả thử  
Trên đường cong dao động tắt dần đo được trên thân xe (Hình 1 -2a) và trục xe (Hình 1 -2b) do thiết bị 
đo dao động ghi lại, đọc giá trị chu kỳ dao động riêng T 1 của thân xe và T 2 của trục xe. Tính tần số dao 
động riêng của thân xe, trục xe và hệ số tắt dần của da o động thân xe như sau:  
6.1. Tính tần số dao động riêng của thân xe và trục xe:  
 
Trong đó: 
f1: tần số dao động riêng của thân xe (Hz);  
T1: chu kỳ dao động riêng của thân xe (s);  
f2: tần số dao động riêng của trục xe (Hz);  
T2: chu kỳ dao động riêng của trục xe (s); 
Z(t): gia tốc dao động tự do tắt dần của thân xe (m/s²);  
(t): gia tốc dao động tự do tắt dần của trục xe (m/s²).  
 
6.2. Hệ số tắt dần nửa chu kỳ D của dao động thân xe:  
 
Trong đó: A 1: giá trị biên độ của đỉnh thứ 2 đến đỉnh thứ 3;  
                A2: giá trị biên độ của đỉnh thứ 3 đến đỉnh thứ 4;  
6.3. Hệ số tắt dần  của dao động thân xe:  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
48 
  
Trong đó:  = 3,14; 
                ln: logarit tự nhiên.  
Khi giá trị hệ số tắt dần nửa chu kỳ D nhỏ, (A 3 không giảm một cách đột ngột), có thể lấy hệ số tắt dần 
toàn bộ chu kỳ D’:  
 
Trong đó: A 3: giá trị biên độ đỉnh thứ 4 đến đỉnh thứ 5.  
Hệ số tắt dần  của dao động thân xe:  
 
6.4. Trong quá trình xử lý kết quả thử, trường hợp có kết quả khác thường thì phải huỷ kết quả đó và 
tiến hành thử lại.  
6.5. Kết quả thử là giá trị trung bình cộng của 3 lần thử.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
49 
 Phụ lục 2 
                      YÊU CẦU ĐỐI VỚI BÌNH CHỨA LPG, CNG  ,LNG 
1. Đối với bình chứa LPG  
1.1. Bình chứa LPG phải đủ số lượng và đáp ứng các yêu cầu quy định tại quy chuẩn kỹ thuật  QCVN 
67: 2018/BGTVT “Quy chu ẩn kỹ thuật quốc gia v ề thiết bị chịu áp lực trên phương tiện giao th ông vận 
tải và phương tiện, thi ết bị thăm dò, khai th ác trên biển”, tiêu chuẩn quốc gia TCVN 6484:1999 của Việt 
Nam  “về khí đốt hoá lỏng (LPG) xe bồn vận chuyển – Yêu cầu an toàn về thiết kế, chế tạo và sử dụng ”; 
hoặc  quy định UNECE No.67 “Quy định thống nhất về việc phê duyệt của: I. Phê duyệt trang thiết bị lắp 
đặt trên xe loại M và N lắp động cơ sử dụng nhiên liệu khí dầu mỏ hóa lỏng; II. Phê duyệt kiểu xe loại 
M và N lắp đặt các thiết bị đối với động cơ sử dụng nhiên liệu khí dầu mỏ hóa  lỏng phù hợp với yêu cầu 
lắp đặt đặt các thiết bị này” (Uniform provisions concerning the approval of: I. Approval of specific 
equipment of vehides of category M and N using liquefied petroleum gases in their propulsion system; 
II. Approval of vehicles of  category M and N fitted with speci fic equipment for the use of liquetied 
petroleum gases in their propulsion system with regard to the installation of such equipment) hoặc tiêu 
chuẩn tương ứng của nước ngoài.  
1.2. Việc lắp đặt bình chứa phải phù hợp với các yêu cầu sau:  
+ Bình chứa phải lắp đặt chắc chắn vào thân xe, không được lắp trong khoang khách và khoang động 
cơ, bảo đảm an toàn khi chịu các tác động bên ngoài và được thông gió hợp lý.  
+ Không được có tiếp xú c giữa kim loại với kim loại, trừ các điểm lắp đặt cố định của bình chứa.  
+ Trong trường hợp bình chứa và ống dẫn nhiên liệu được đặt ở vị trí có thể chịu ảnh hưởng của nhiệt 
từ ống xả, bầu giảm âm thì nó phải được bảo vệ bằng các vật liệu cách nhiệt thích  hợp. 
+ Cửa thông hơi của vỏ bọc kín khí của bình chứa tại nơi thoát ra khỏi xe phải hướng xuống dưới 
nhưng không được hướng luồng khí thông hơi vào vòm che bánh xe hoặc các nguồn nhiệt như ống xả.  
2. Đối với bình chứa CNG  
2.1. Bình chứa CNG phải đủ số lượ ng và đáp ứng các yêu cầu quy định  tại quy chuẩn kỹ thuật, tiêu 
chuẩn quốc gia của Việt Nam hoặc quy định  UNECE No.110 “Quy định thống nhất về việc phê duyệt 
của: I. Phê duyệt linh kiện của xe lắp động cơ sử dụng nhiên liệu khí thiên nhiên nén (CNG) hoặc k hí 
thiên nhiên lỏng (LNG); II. Xe với các yêu cầu lắp đặt các linh kiện đã được phê duyệt kiểu loại sử dụng 
khí thiên nhiên nén (CNG) và/ hoặc khí thiên nhiên lỏng (LNG) trong động cơ của chúng” (Uniform 
provisions concerning the approval of: I. Specific c omponents of motor vehicles using compressed 
natural gas (CNG) and/or liquefied natural gas (LNG) in their propulsion system; II. Vehicles with regard 
to the installation of speci fic components of an approved type for the use of compressed na tural gas 
(CNG ) and/or lique fied natural gas (LNG) in their propuls ion system) hoặc tiêu chuẩn tương ứng của 
nước ngoài.  
2.2. Việc lắp đặt bình chứa phải phù hợp với các yêu cầu sau:  
+ Bình chứa phải lắp đặt chắc chắn trên xe và không được lắp trong khoang động cơ, bảo đảm an toàn 
khi chịu các tác động bên ngoài và được thông gió hợp lý;  
+ Không được có tiếp xúc giữa kim loại với kim loại, trừ các điểm lắp đặt cố định của bình chứa.  
 3. Đối với bình chứa L NG 
3.1. Bình chứa L NG phải đủ số lượng và đáp ứng các yêu cầu quy định tại quy chuẩn kỹ thuật, tiêu 
chuẩn quốc gia TCVN 12983 :2020  của Việt Nam  “khí tự nhiên  hoá lỏng (L NG) trên phương tiện giao 
thông đường bộ - yêu cầu ch ung về thiết kết, chế tạo, kiểm tra và thử nghiệm ”  hoặc đáp ứng các yêu 
cầu tại quy định UNECE No.110 “Quy định thống nhất về việc phê duyệt của: I. Phê duyệt linh kiện của 
xe lắp động cơ sử dụng nhiên liệu khí thiên nhiên nén (CNG) hoặc khí thiên nhiên lỏng (LNG); II. Xe với 
các yêu cầu lắp đặt các linh kiện đã được phê duyệt kiểu loại sử dụng khí thiên nhiên nén (CNG) và/ 
hoặc khí thiên nhiên lỏng (LNG) trong động cơ của chúng” (Uniform provisions concerning the approval 
of: I. Specific components of motor vehicles using compressed natural gas (CNG) and/ or liquefied 
natural gas (LNG) in their propulsion system; II. Vehicles with regard to the installation of speci fic 
components of an approved type for the use of compressed na tural gas (CNG) and/or lique fied natural 
gas (LNG) in their propuls ion system) ho ặc tiêu chuẩn tương ứng của nước ngoài  
3.2. Việc lắp đặt bình chứa phải phù hợp với các yêu cầu sau:  
+ Xe phải có sơ đồ hệ thống đường ống.  
+ Các bình chứa  sau khi chế tạo phải được sơn màu trắng, trên đó kẻ chữ ghi rõ tên hàng hóa chứa 
bên trong b ình chứa  với độ cao chữ không nhỏ hơn 80 mm.  QCVN  09:20 23/BGTVT    
50 
 + Trên cabin xe và trên thành bồn chứa phải ghi số điện thoại liên hệ khẩn cấp khi xảy ra sự cố. Độ cao 
chữ số không được nhỏ hơn 40 mm.  
 
+ Bình chứa phải lắp đặt chắc chắn trên xe và không được lắp trong khoang động c ơ, bảo đảm an toàn 
khi chịu các tác động bên ngoài và được thông gió hợp lý;  
+ Không được có tiếp xúc giữa kim loại với kim loại, trừ các điểm lắp đặt cố định của bình chứa.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 QCVN  09:20 23/BGTVT    
51 
 Phụ lục 3 
YÊU CẦU ĐỐI VỚI LẮP ĐẶT ĐỐI VỚI THIẾT BỊ QUAN SÁT GIÁN TIẾP PHÍA SAU  
1. Yêu cầu chung  
Xe phải được lắp ít nhất 02  thiết bị quan sát gián tiếp phía sau là  gương  chiếu hậu  hoặc camera -màn 
hình (CMS)  lắp ngoài , mỗi thiết bị được lắp ở một bên xe. Ngoài ra có thể lắp thêm thiết bị quan sát 
gián tiếp l oại IV (gương lắp ngoài góc nhìn rộng) với số lượng gương tùy ý; riêng loại xe có khối lượng 
toàn bộ không lớn hơn 7,5 tấn có thể lắp thêm thiết bị quan sát gián tiếp loại V (gương lắp  ngoài nhìn 
gần) với số lượng gương tùy ý.  
Tất cả các thiết bị quan sát gián tiếp phía sau như gương chiếu hậu hoặc camera -màn hình (CMS)  
phải điều chỉnh được.  
2. Yêu cầu về vị trí lắp thiết bị quan sát gián tiếp phía sau  
2.1. Gương phải được lắp ở vị trí  sao cho khi ngồi ở chỗ lái xe bình thường, người lái phải nhìn rõ ràng 
đường hai bên về phía sau xe.  
2.2. Gương phải được nhìn thấy qua cửa sổ bên cạnh hoặc qua phần được quét trên kính chắn gió bởi 
gạt mưa. 
2.3. Khi xe đầy tải nếu chiều cao cạnh dưới của  gương so với mặt đỗ xe nhỏ hơn 2 m thì điểm ngoài 
cùng của gương không được nhô ra quá mặt bên xe quá 2 50 mm. 
2.4. Đối với gương loại V: không có bộ phận nào của gương hoặc vỏ bảo vệ có chiều cao so với mặt 
đỗ xe nhỏ hơn 2m khi xe đầy tải.  
2.5. Đối với camera -màn hình (CMS) có các chi tiết của camera -màn hình (CMS) như: (đế camera -màn 
hình, tay camera -màn hình, khớp quay...) co thể nhô ra khỏi chiều rộng toàn bộ của xe.  
3. Yêu cầu về tầm nhìn đối với  các thiết bị quan sát gián tiếp  phía sau 
3.1. Thiết bị quan sát gián tiếp  phía sau  loại I 
Thiết bị quan sát gián tiếp  phía sau loại I lắp bên trong xe phải bảo đảm cho người lái nhìn thấy được 
phần đường nằm ngang, phẳng c ó chiều rộng 20 m ở giữa đường dọc theo mặt ph ẳng trung tuyến dọc 
của xe bắt đầu từ khoảng cách 60 m phía sau điểm mắt quan sát của người lái tới đường chân trời  
 
Hình 3.1 - Phạm vi quan sát gián  tiếp phía sau của thiết bị loại I  
3.2. Thiết bị quan sát gián tiếp phía sau chính loại II  
3.2.1. Thiết bị quan sát  gián tiếp  phía sau chính bên trái  
Đảm  bảo cho người lái có thể nhìn thấy tối thi ểu được một đoạn đường bằng phẳng rộng 5 m, theo 
phương ngang được giới hạn b ởi một mặt phẳng song song với mặt phẳng trung tuyến dọc v à đi qua 
điểm ngoài cùng bên trái c ủa ô tô (phía người lái) từ kho ảng cách 30  m phía sau đi ểm mắt quan sát 
của người lái tới đường chân trời.  
Người lái ph ải nhìn thấy được phần đường rộng 1 m, được giới hạn bởi một mặt ph ẳng song song với 
mặt phẳng trung tuyến dọc và đi qua đi ểm ngoài cùng bên trái của ô tô (phía người lái) từ khoảng cách 
4 m phía sau các đi ểm mắt quan sát của người lái.  
3.2.2. Thiết bị quan sát  gián tiếp  phía sau chính bên phải  
Đảm  bảo cho người lái có thể nhìn thấy tối thiểu được một đoạn đường bằng phẳng rộng 5 m, theo 
phương ngang, được giới hạn bởi một mặt  phẳng song song với mặt phẳng trung tuyến dọc và đi qua 
điểm ngoài cùng bên phải của ô tô (phía phụ lái) từ khoảng cách 30 m phía sau điểm mắt quan sát của 
người lái tới đường chân trời.  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
52 
 Người lái phải nhìn thấy được phần đường rộng 1 m, được giới hạn bởi  một mặt phẳng song song với 
mặt phẳng trung tuyến dọc và đi qua điểm ngoài cùng bên phải của ô tô (phía phụ lái) từ khoảng cách 
4 m phía sau các điểm mắt quan sát của người lái.  
 
Hình 3.2 - Phạm vi quan sát gián  tiếp phía sau của thiết bị loại I I 
3.3. Thiết b ị quan sát  gián tiếp  phía sau ch ính loại III  
3.3.1.  Thiết bị quan sát  gián tiếp  phía sau chính bên trái  
Đảm bảo cho người lái có thể nhìn thấy tối thiểu được một đoạn đường bằng phẳng rộng 4 m, theo 
phương ngang, được giới hạn b ởi một mặt phẳng song song với mặt phẳng trung tuyến dọc và đi qua 
điểm ngoài cùng bên trái của ô tô (phía người lái) từ khoảng cách 20m ph ía sau đi ểm mắt quan sát  của 
người lái tới đường chân trời.  
Người lái phải nhìn thấy được phần đường rộng 1 m, được giới hạn b ởi một mặt ph ẳng song song với 
mặt phẳng trung tuyến dọc và đi qua đi ểm ngoài cùng bên trái của ô tô (phía người lái) từ khoảng cách 
4 m phía sau các đ iểm mắt quan sát của người lái.  
3.3.2.  Thiết bị quan sát  gián tiếp  phía sau chính bên phải  
Được thiết kế sao cho người lái có thể nhìn thấy tối thiểu được một đoạn đường bằng phẳng rộng 4 m, 
theo phương ngang, được giới hạn b ởi một mặt phẳng song song vớ i mặt phẳng trung tuyến dọc và đi 
qua đi ểm ngoài cùng bên phải của ô tô (phía phụ lái) từ khoảng cách 20 m phía sau điểm mắt quan sát 
của người lái tới đường chân trời.  
Ngoài ra, người lái phải nhìn thấy được phần đường rộng 1 m, được giới hạn bởi một mặt  phẳng song 
song với mặt phẳng trung tuyến dọc và đi qua điểm ngoài cùng bên phải của ô tô (phía phụ lái) từ 
khoảng cách 4 m phía sau các điểm mắt quan sát c ủa người lái. (xem Hình 3.3) 
 
Hình 3.3 - Phạm vi quan sát gián  tiếp phía sau của thiết bị loại III  
3.4. Thiết bị quan sát  gián tiếp phía sau  góc rộng loại IV  
3.4.1. Thiết bị quan sát  gián tiếp phía sau  góc rộng bên trái  
Đảm bảo cho người lái có th ể nhìn thấy tối thi ểu được một đoạn đường bằng phẳng rộng 15 m, theo 
phương ngang, được giới hạn b ởi một mặt ph ẳng song song với mặt phẳng trung tuyến dọc và đi qua 
điểm  ngoài cùng bên trái của ô tô (phía người lái) từ khoảng cách 10 m đến 25 m phía sau điểm mắt 
quan sát của người lái.  
QCVN  09:20 23/BGTVT    
53 
 Người lái phải nhìn thấy được phần đường rộng 4,5 m, được giới hạn bởi một mặt phẳng song song 
với mặt ph ẳng trung tuyến d ọc và đi qua điểm ngoài cùng bên trái c ủa ô tô (phía người l ái) từ khoảng 
cách 1,5 m phía sau các điểm mắt quan sát của người lái.  
3.4.2. Thiết bị quan sát gián tiếp phía sau góc rộng bên phải  
Đảm bảo cho người lái có thể nhìn thấy tối thi ểu được một đoạn đường bằng  phẳng rộng 15 m, theo 
phương ngang, được giới hạn bởi một mặt phẳng song song với mặt phẳng trung tuy ến dọc và đi qua 
điểm ngoài cùng bên phải của ô tô (phía phụ lái) từ khoảng cách 10 m đến 25 m phía sau điểm mắt 
quan sát của người lái.  
Người lái phải n hìn thấy được phần đường rộng 4,5 m, được giới hạn bởi một mặt phẳng song song 
với mặt phẳng trung tuyến dọc và đi qua đi ểm ngoài cùng bên phải của ô tô (phía phụ lái) từ khoảng 
cách 1,5 m phía sau các đi ểm mắt quan sát của người lái.  
 
Hình 3.4 - Phạm vi quan sát gián  tiếp phía sau của thiết bị loại I V 
3.5. Thiết bị quan sát  gần gián tiếp phía sau  loại V 
Đảm bảo cho người lái có th ể quan sát được phần đường bằng phẳng, theo phương ngang dọc theo 
thân xe, giới hạn b ởi các mặt phẳng thẳng đứng sau:  
a) Mặt phẳng song song v ới mặt phẳng trung tuyến dọc của ô tô đi qua điểm ngoài cùng bên phải của 
cabin ô tô.  
b) Một mặt phẳng son g song và cách mặt phẳng nêu trên khoảng c ách 2 m theo hướng ngang.  
c) Mặt phẳng song song với mặt phẳng thẳng đứng đi qua điểm mắt quan sát của người lái và đặt tại 
khoảng cách 1,75 m phía sau mặt phẳng này.  
d) Mặt phẳng song song với mặt phẳng thẳng đứn g đi qua đi ểm mắt quan sát của người lái và đặt tại 
khoảng cách 1 m ở ph ía trước mặt phẳng này. Nếu mặt phẳng thẳng đứng cắt ngang đi qua mép ngoài 
cùng của thanh cản va (ba đờ sốc) của xe cách mặt phẳng thẳng đứng đi qua điểm quan sát c ủa người 
lái nh ỏ hơn 1 m thì tầm nhìn phải được giới hạn ngay b ởi mặt phẳng đó.  
 
Hình 3.5 - Phạm vi quan sát gián  tiếp phía sau của thiết bị loại V 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
54 
 3.6. Thiết bị quan sát gián tiếp phía trước loại VI  
Đảm bảo cho người lái có thể quan sát được phần đường bằng phẳng, theo phương ngang phía trước 
xe, giới hạn b ởi các mặt phẳng sau:  
a) Một mặt phẳng ngang thẳng đứng đi qua điểm ngoài cùng của phía trước xe.  
b) Một mặt phẳng song song và cách mặt phẳng nêu trên khoảng cách 2 m theo phương ngang.  
c) Một mặt phẳng dọc thẳn g đứng song song với mặt phẳng trung tuyến dọc của xe đi qua điểm ngo ài 
cùng của xe ở phía người lái.  
d) Một mặt phẳng dọc thẳng đứng song song với mặt phẳng trung tuyến d ọc của xe cách điểm ngo ài 
cùng của xe ở phía bên phải 2 m  
Phía trước bên phải tr ường nhìn này c ó thể được làm tròn thành bán kính 2000 mm  
 
Hình 3.6  - Phạm vi quan sát gián tiếp phía trước của thiết bị loại VI  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
55 
 Phụ lục 4 
               YÊU CẦU VỊ TRÍ LẮP ĐẶT KHI ĐO ÂM LƯỢNG  CÒI CỦA XE  
 
Trong đó:  
hmin:  Chiều cao tối thiểu của v ị trí điểm đo  
hmax:  Chiều cao tối đa của vị trí điểm đo   
PLmax:  Vị trí điểm có âm lượng đạt giá trị cực đại  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
QCVN  09:20 23/BGTVT    
56 
 Phụ lục 5 
               XÁC ĐỊNH ĐIỆN TRỞ CÁCH ĐIỆN TRÊN XE ĐIỆN  
 
1. Thiết bị đo  
Sử dụng  thiết bị cách điện an toàn như: găng tay cao su cách điện, vòng cách điện  
Sử dụng thiết bị đồng hồ đo điện có tính năng đo giá trị hiệu điện thế DC và có giá trị điện trở nhở nhất 
10 MΩ.  
2. Phương pháp đo  
2.1. Bước 1:  
Thực hiện đo giá trị đo và ghi lại của hiệu điện thế theo hình 1và hiệu điện thế (Ub). Giá trị Ub sẽ bằng 
hoặc lớn hơn điện thế hoạt động của REESS và hệ thống chuyển đổi năng lượng theo nhà sản xuất 
cung cấp thông số kỹ thuật.  
 
 
Hình 1. Đo giá trị điện thế Ub, U1, U2  
2.2. Bước 2  
Đo và ghi lại giá trị U1 giữa cực  âm của đường điện cao thế và khung xe theo hình 1  
2.3. Bước 3  
Đo và ghi lại giá trị U2 giữa cực dương của đường điện cao thế với khung xe theo hình 1  
2.4. Bước 4  
 
Hình 2. Đo hiệu điện thế U1’  
Khung  xe điện  
Khung  xe điện  
 
Đường  điện cao thế  
Vị trí lắp đặt Hệ thống chuyển 
đổi năng lượng  
Vị trí lắp đật 
REESS  
 U2 
U1 
Ub 
 
  
 
+ 
- 
+ 
- 
Hệ thống 
chuyển đổi 
năng lượng  
 REESS  
Hệ thống động 
lực 
Khung  xe điện  
 
   
Đường  điện cao thế  
Khu vực lắp bộ chuyển 
đổi năng lượng  
Khu vực lắp đặt 
REESS  
U1´ 
Ub 
 
  
+ 
- 
+ 
- 
Hệ thống 
chuyển đổi 
năng lượng  
 REESS  
Hệ thống động 
lực 
R
o 
Khung xe điện  QCVN  09:20 23/BGTVT    
57 
  
a)  Nếu U1 lớn hơn U2 thì chèn thêm một điện trở tiêu chuẩn (Ro) giữa cực âm của đường điện cao 
thế và khung xe. Khi Ro  đã được nối vào thì đo giá trị  (U1’) giữa cực âm của đường điện cao thế và 
khung xe. Công thức tính điện trở cách điện như sau:   
         
        Ri = Ro*Ub*(1/U1’ – 1/U1)  
b) Nếu U2 lớn hơn U1, chèn (Ro) giữa cực dương của đường điện cao thế và khung xe điện. Với Ro  
đã được lắp đặt, đo giá trị  (U2’) giữa cực dương cửa dòng điện cao thế và khung xe (Theo hình 3). 
Tính toán giá trị điện trở cách điện theo công thức sau:  
 
Ri = Ro*Ub*(1/U2’ – 1/U2)  
  
Hình  3. Đo gía trị U2’  
 
2.5. Bước 5  
Giá trị điện trở cách điện Ri (tính bằng Ω) chia cho hiệu điện thế 
làm việc của điện thế cao áp (tính bằng vôn) nên điện trở cách 
ly tính bằng (Ω / V).  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Khung  xe điện  
Khung  xe điện  
 
Đường  điện cao thế  
Khu vực lắp đặt hệ thống chuyển 
đổi năng lượng  
Khu vực lắp đặt 
REESS  
U2' 
 
 
 
+ 
- 
+ 
- 
Hệ thống 
chuyển đổi 
năng lượng  
 REESS  
Hệ thống động 
lực 
Ro QCVN  09:20 23/BGTVT    
58 
 Phụ lục 6  
Yêu cầu an toàn đối với hệ thống lưu trữ Hydro nén trên xe FCEV  
 
1. Đối với bình chứa Hydro nén  
1.1. Bình chứa Hydro nén  phải đủ số lượng và đáp ứng các yêu cầu quy định tại quy chuẩn kỹ thuật, 
tiêu chuẩn quốc gia của Việt Nam hoặc quy định UNECE No.1 34 (Uniform provisions concerning the 
approval of motor vehicles and their components with regard to the safety -related performance of 
hydrogen - fuelled vehicles (HFCV)  
1.2. Bình chứa Hydro nén phải được lắp đặt chắc chắn và đảm bảo an toàn chống được va chạm từ 
bên ngoài bảo vệ khí Hydro nén. Bình chứa phải được lắp ở vị t rí quay về phía sau của mặt phẳng 
thẳng đứng vuông góc với đường tâm xe và cách mép trước của xe 420 mm. Để tránh va chạm bên, 
bình chứa phải được lắp ở vị trí nằm giữa hai mặt phẳng thẳng đứng song song với đường tâm của xe, 
cách mép ngoài cùng của xe 200  mm. 
2. Thiết bị  điều khiển áp kích hoạt bằng nhiệt độ TPRD: Thermally -activated pressure relief 
device  
Thiết bị  điều khiển áp kích hoạt bằng nhiệt độ TPRD: Thermally -activated pressure relief device đáp 
ứng các yêu cầu quy định tại quy chuẩn kỹ thuật, tiêu chuẩn quốc gia của Việt Nam hoặc ISO 12619 -
10 hoặc quy định UNECE No.134  (Uniform provisions concerning the ap proval of motor vehicles and 
their components with regard to the safety -related performance of hydrogen - fuelled vehicles (HFCV)  
 
3. Van ngắt tự động đóng lại để ngăn dòng khí từ thùng chứa đến pin nhiên liệu hoặc đến động 
cơ  
3.1 Van ngắt tự động đóng lại  để ngăn dòng khí từ thùng chứa đến pin nhiên liệu hoặc đến động cơ  
đáp ứng các yêu cầu quy định tại quy chuẩn kỹ thuật, tiêu chuẩn quốc gia của Việt Nam hoặc ISO 
12619 -4 hoặc quy định UNECE No.134 (Uniform provisions concerning the approval of motor vehicles 
and their components with regard to the safety -related performance of hydrogen - fuelled vehicles 
(HFCV)  
3.2 Van ngắt tự động gắn trực tiếp trên hoặc trong bình chứa. Trong trường hợp xảy ra sự cố, van đóng 
ngắt tự động được lắp trực tiếp trên hoặc  bên trong bình chứa sẽ làm gián đoạn dòng khí từ bình chứa 
để đảm bảo không xảy ra dò khí và gây cháy nổ.  
Van sẽ hoạt động khi không có hiện tượng rò rỉ khí Hydr o và được hệ thống yêu cầu kích hoạt trở lại  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  