结婚4年，婚后一年生了一对龙凤胎，他在外地工作，婚后和公婆住一起矛盾重重，后来发现老公是个集暴力，出轨，愚孝于一身的妈宝男，(仗着喝酒就动手打我，异地的时候跟别人暧昧，当我面给他身体健康的妈搓澡)我们去年就商量过离婚，俩孩子归他，我给抚养费，他让我净身出户。因我自小忍受继父的打骂，造成我自我价值感低，不想让孩子也经历那些事，所以我没同意离婚，他33岁，6口人住一室一厅的出租房，他今朝有酒今朝醉，孩子一天天长大我心急如焚，突然感觉我用半生跟他耗有点不值，况且我努力了他这种人不一定能改，可我舍不得俩孩子，……
楼主，你好~~~给题主一个温暖的抱抱，可以看出题主是非常爱自己孩子的，也正是因为对孩子的担忧而让题主目前已经坚持着这段婚姻，不想让孩子经历自己曾经的不愉快的经历；然而，从题主的描述中我也了解到，孩子爸爸所带来的家庭、成长环境是非常混乱的，也非常不利于孩子成长对于出轨、愚孝，我们或许可以通过其他方式改变对方的这些不好的行为，然而家暴只有零次和无数次，对家庭和孩子可能造成的伤害不仅是精神上的，还有身体上的，因此，我想题主需要思考：或许结束这段关系，让孩子远离这样的家庭环境才是更适合孩子的而对于孩子，如果条件允许，题主或许可以试着掌握孩子的抚养权，让他们在一个安全的环境中长大是对他们更为负责的；另一方面，题主也需要调节好自己的情绪，对孩子表达出母亲的关爱。