def from_2D_to_1D(constant):
 if isinstance(constant, np.ndarray):
  return np.asarray(constant)[:, 0]
 else:
  return constant

def from_2D_to_1D ( constant ) : if isinstance ( constant , np . ndarray ) : return np . asarray ( constant ) [ : , 0 ] else : return constant
convert 2d numpy matrices or arrays to 1d .