Verse 6.17
युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु । युक्तस्वप्नावबोधस्य योगो भवति दुःखहा ॥ ६.१७ ॥
दुःखोंका नाश करनेवाला योग तो यथायोग्य आहार विहार करनेवालेका, कर्मोंमें यथायोग्य चेष्टा – करनेवालेका और यथायोग्य सोने तथा जागनेवालेका ही सिद्ध होता है|
O Arjuna, only those people who eat, live, work and sleep moderately, and destroy all misery, succeed in this Yoga.