human
검체 채취하는 로봇이 개발됐다는 데 정말이에요? 
gpt
네, 그렇습니다. 
human
어디에서 개발했는데요? 
gpt
과학기술정보통신부 산하 한국기계연구원이 개발하였습니다. 
human
우리나라에서 개발됐다구요? 
gpt
네, 맞습니다. 
human
의사 대신 로봇이 검체 채취하는 거예요? 
gpt
네, 그렇습니다. 
human
의사하고 환자하고 직접 접촉 안해도 되겠네요? 
gpt
의사와 환자의 직접 접촉 없이도 진료에 필요한 검사 대상물을 원격으로 채취할 수 있습니다. 
human
어떤 시스템인지 궁금해요. 
gpt
로봇 시스템은 마스터 장치, 슬레이브 로봇으로 이루어져 있습니다. 
human
마스터 장치는 뭐예요? 
gpt
의료진이 로봇을 조작하는 장치입니다. 
human
슬레이브 로봇은요? 
gpt
슬레이브 로봇은 검체를 채취하는 장치입니다. 
human
슬레이브 로봇이 어떻게 검체를 채취해요? 
gpt
슬레이브 로봇에 환자의 코와 입에서 검체를 채취할 수 있는 일회용 스왑을 장착하고 마스터 장치를 움직이면 슬레이브 로봇이 이를 따라 움직입니다. 
human
로봇이 코랑 입 위치를 알 수 있어요? 
gpt
의료진은 환자의 콧구멍과 입, 스왑의 위치를 카메라 영상으로 확인하면서 로봇을 직접 작동할 수 있습니다. 