Chuẩn_bị máy_quét lidar mặt_đất là gì ?
Điều 7 . Công_tác chuẩn_bị 1 . Thu_thập tài_liệu , dữ_liệu : bản_đồ địa_hình , địa_chính … thu_thập các điểm khống_chế tọa_độ , độ cao quốc_gia , mô_hình Geoid ( nếu có ) trong khu_vực thi_công . 
 2 . Lập_phương_án sơ_bộ trong phòng : xác_định giới_hạn thu_nhận dữ_liệu của một trạm máy và mật_độ điểm quét , lập sơ_đồ vị_trí các điểm đặt trạm máy trên nền bản_đồ địa_hình . 
 3 . Chuẩn_bị máy_tính và các phần_mềm tính_toán bình_sai SS , thủy_chuẩn xử_lý dữ_liệu LiDAR . 
 4 . Kiểm_nghiệm các trang thiết_bị cần_thiết phục_vụ cho quá_trình thi_công : thiết_bị quét LiDAR mặt_đất trên trạm cố_định , máy GNSS , máy toàn đạc điện_tử , máy thủy_chuẩn và các phụ_kiện kèm theo .
Điều 12 . Xử_lý dữ_liệu Quá_trình xử_lý dữ_liệu quét LiDAR mặt_đất trên trạm cố_định gồm những công_đoạn chính như sau : 
 1 . Trút dữ_liệu vào máy_tính . 
 2 . Lọc các điểm vượt quá giới_hạn thu_nhận dữ_liệu của một trạm máy . 
 3 . Ghép dữ_liệu đám mây điểm của các trạm máy đơn và tiến_hành kiểm_tra độ lệch tương_đối tại các điểm tiêu đo cùng tên giữa các trạm máy liền kề . Độ lệch tương_đối giữa các điểm tiêu đo cùng tên được quy_định không vượt quá hai lần sai_số cho phép của điểm quét quy_định tại Bảng 1 . 
 4 . Ghép và bình_sai dữ_liệu đám mây điểm tại các trạm máy đơn thành một khối thống_nhất theo các tham_số là tọa_độ , độ cao của các điểm trạm máy . 
 5 . Loại_bỏ các điểm không thuộc đối_tượng cần thu_nhận . 
 6 . Phân_loại dữ_liệu đám mây điểm phục_vụ thành_lập mô_hình số bề_mặt và mô_hình số độ cao .