Xử_lý dữ_liệu đám mây điểm trong trạm cố_định được quy_định như thế_nào ?
Điều 12 . Xử_lý dữ_liệu Quá_trình xử_lý dữ_liệu quét LiDAR mặt_đất trên trạm cố_định gồm những công_đoạn chính như sau : 
 1 . Trút dữ_liệu vào máy_tính . 
 2 . Lọc các điểm vượt quá giới_hạn thu_nhận dữ_liệu của một trạm máy . 
 3 . Ghép dữ_liệu đám mây điểm của các trạm máy đơn và tiến_hành kiểm_tra độ lệch tương_đối tại các điểm tiêu đo cùng tên giữa các trạm máy liền kề . Độ lệch tương_đối giữa các điểm tiêu đo cùng tên được quy_định không vượt quá hai lần sai_số cho phép của điểm quét quy_định tại Bảng 1 . 
 4 . Ghép và bình_sai dữ_liệu đám mây điểm tại các trạm máy đơn thành một khối thống_nhất theo các tham_số là tọa_độ , độ cao của các điểm trạm máy . 
 5 . Loại_bỏ các điểm không thuộc đối_tượng cần thu_nhận . 
 6 . Phân_loại dữ_liệu đám mây điểm phục_vụ thành_lập mô_hình số bề_mặt và mô_hình số độ cao .
Điều 10 . Đo nối khống_chế 1 . Lưới khống_chế phục_vụ quét LiDAR mặt_đất trên trạm cố_định được thành_lập bằng các công_nghệ đo_đạc đảm_bảo độ chính_xác tương_đương với lưới cơ_sở cấp 1 cho điểm trạm máy . 
 2 . Độ chính_xác điểm trạm máy được quy_định như sau : 
 a ) Tọa_độ của điểm trạm máy được xác_định với độ chính_xác tương_đương lưới cơ_sở cấp 1 ; 
 b ) Độ chính_xác độ cao_điểm trạm máy được xác_định tương_đương lưới độ cao kỹ_thuật . 
 3 . Thiết_kế mốc điểm trạm máy và đo nối tọa_độ , độ cao các điểm trạm máy 
 a ) Quy_cách , kích_thước của mốc đặt trạm máy theo quy_định mốc lưới đo vẽ cấp 2 tại phụ_lục 01 của Thông_tư số 68 / 2015 / TT - BTNMT ngày 22 tháng 12 năm 2015 của Bộ_trưởng Bộ Tài_nguyên và Môi_trường quy_định kỹ_thuật đo_đạc trực_tiếp địa_hình phục_vụ thành_lập bản_đồ địa_hình và cơ_sở dữ_liệu nền địa_lý tỷ_lệ 1 : 500 , 1 : 1000 , 1 : 2000 , 1 : 5000 ( sau đây gọi là Thông_tư số 68 / 2015 / TT - BTNMT ) ; 
 b ) Lưới cơ_sở cấp 1 và lưới độ cao kỹ_thuật được quy_định tại Thông_tư số 68 / 2015 / TT - BTNMT.