اين توجد ولاية القابل؟
ولاية القابل ، إحدى ولايات المنطقة الشرقية بسلطنة عمان يحدها من جهة الشمال ولاية ابراء ومن جهة الجنوب ولاية بدية ومن الشمال الشرقي يحدها ولاية دماء والطائيين ومن الجنوب الشرقي ولاية بني خالد وغربا ولاية المضيبي.
في نظرية التحكم، تستخدم قابلية التحكم لجرايمان في تحديد هل النظام الخطي قابل للتحكم أم لا . 
لأي منظومة رصينة (نظام مستقل زمنيًا) 
وإذا كانت القيم الذاتية ل formula_2 لها قيمة سالبة حقيقة، فإن الحل الفريد formula_3 لمعادلة ليابونوف 
موجبًا إذا كان formula_5 قابلين للتحكم.
ويمكن التعبير عن قابلية التحكم لجريمان بالرمز formula_3 وتكون المعادلة بالشكل التالي: 
وتستخدم مصفوفة أخرى لتحديد قابلية التحكم وهي: 
ويكون formula_9 قابلين للتحكم إذا كانت المصفوفة formula_10 مصفوفة قابلة للعكس لأي قيمformula_11 . 