ما هو الإدراك الحسي؟
الإدراك الحسي [1] مصطلح يطلق على العملية العقلية التي نعرف بواسطتها العالم الخارجي الذي ندركه وذلك عن طريق المثيرات الحسية المختلفة ولا يقتصر الإدراك على مجرد إدراك الخصائص الطبيعة للأشياء المدركة عقليا ولكن يشمل إدراك المعنى والرموز التي لها دلالة بالنسبة للمثيرات الحسية. أي أنه معرفة مباشرة للأشياء عن طريق الحواس،[1] فعملية تلقي، وتفسير واختيار وتنظيم المعلومات الحسية هي ما ندعوه بالإدراك الحسي أو التحسس في علم النفس وعلوم الاستعراف.
وسنقوم فيما يلي بتطبيق مصطلح علم الإنسالية الحسية للدلالة على تصميم الروبوتات استنادًا إلى المبادئ المُسْتَمَدَّة من الإدراك الحسي للإنسان على كافة مستويات الإدراك الثلاثة من منظور العالم ديفيد مار. وهذا يشمل الإدراك من ناحية الدوائر العصبية المحددة فضلاً عن نقل إستراتيجيات مستوحاة بيولوجيًا وأكثر تجريدًا من أجل حل المشكلات الحسابية ذات الصلة.
مختبر بيركرو للإنسالية الحسية, Scuola Superiore Sant'Anna, بيزا, إيطاليا