من صنع أول روبوت؟
الروبوت أو الروبوط[1] (دخيل دولي) ويمكن أن يسمى بالعربية الإنسان الآلي و<b data-parsoid='{"dsr":[772,789,3,3]}'>الرجل الآلي و<b data-parsoid='{"dsr":[791,805,3,3]}'>الإنسالة و<b data-parsoid='{"dsr":[807,820,3,3]}'>الجسمال،[2] هو آلة مكانيكية قادرة على القيام بأعمال مبرمجة سلفا، إما بإشارة وسيطرة مباشرة من الإنسان أو يإشارة من برامج حاسوبية. غالبًا ما تكون الأعمال التي تبرمج الإنسالة على أداءها أعمالاً شاقة أو خطيرة أو دقيقة، مثل البحث عن الألغام والتخلص من النفايات المشعة، أو أعمالاً صناعية دقيقة أو شاقة. ظهرت كلمة "روبوت" لأول مرة عام 1920، في مسرحية الكاتب المسرحي التشيكي كارل تشابيك،[3] التي حملت عنوان "رجال روسوم الآلية العالمية" (بالتشيكية: Rossumovi univerzální roboti). ترمز كلمة "روبوت" في اللغة التشيكية إلى العمل الشاق، إذ أنها مشتقة من كلمة "Robota" التي تعني السُخرة أو العمل الإجباري، ومبتكر هذه الكلمة هو جوزيف تشابيك، أخ الكاتب المسرحي سالف الذكر، والذي ابتدعها في محاولة منه لمساعدة أخيه على ابتكار اسم ما للآلات الحية في العمل المسرحي. وبدأً من هذا التاريخ، بدأت هذه الكلمة تنتشر في كتب وأفلام الخيال العلمي التي قدمت عبر السنوات عدد من الأفكار والتصورات لتلك الآلات وعلاقتها بالإنسان، الأمر الذي كان من شأنه أن يفتح أفاق كبيرة للمخترعين ليبتكروا ويطوروا ما أمكن منها.
التلوي: الروبوتات الروبوتات ذات الشكل الثعباني قد طورت بنجاح. تستخدم محاكاة الطريقة الحقيقية للثعابين المتحركة، لا يمكن لهذه الروبوتات التنقل في ألأماكن الضيقة جدا، وهذا يعني أنها قد تستخدم يوما للبحث عن الاشخاص المحاصرين في المباني المنهارة.[26] يمكن ل وإيه سي إم اليابانية - R5 الروبوت الثعبان [27] أن تبحر على اليابسة أو في المياه.[28] التزلج: هناك عدد صغير من الروبوتات المتزلجة وهي أحد الروبوتات التي فيها طرق عدة للمشي والتزلج, له أربعة أرجل، مع عجلاتغير مشغلة، والتي يمكنها اما اللف أو التدحرج.[29] بلين هو روبوت اخر يستخدم يمكن استخدام الألواح المصغرة أوالزلاجات التي يمكنهاالترزلج على سطح مكتب.[30] التسلق: تم استخدام العديد من المناهج المختلفة لتطوير رجال اليين لديهم القدرة على تسلق السطوح العمودية. أحد المناهج المستخدمة يحاكي التسلق الإنساني على حائط مع نتوءات، بتعديل مركز الكتلة ومن ثم تحريك كل طرف لكسب ارتفاع. القرد هو مثال على هذا، [31] التي بنته جامعة ستانفورد، كاليفورنيا. نهج آخر يستخدم منصة متخصصة اصبع طريقة تسلق الجدران دإط أبو بريص، والذي يمكنه الركض على سطح ناعم كالزجاج الرأسي. أمثلة على هذا النهج يشمل Wallbot [32] وStickybot.[33] وثمة نهج ثالث هو محاكاة حركة الثعبان في تسلق قطب السباحة: من المعروف انه عند السباحة بعض الاسماك لديها القدرة على تحقيق فعالية الدفع بنسبة تفوق 90 ٪.[34] وعلاوة على ذلك، فإنها يمكن أن تسرع وتناور أفضل بكثير من أي قارب صنعه الإنسان أو غواصة وهي تصدر كمية قليلة من الضجة وكمية قليلة لاضطرابات الماء. ولذلك، فإن العديد من الباحثين الذين يدرسون الروبوتات تحت الماء لديهم الرغبة في نسخ مثل هذه الحركة.[35] أبرز الأمثلة على ذلك هو روبوتيك فيش ، [36]، وروبوت سمك التونة الذي بناه ،لتحليل واقتراح نموذج رياضي thunniform. [37] البطريق المائي الذي صممه وبناه فيستو من ألمانيا، ينسخ الشكل والدفع الكفوء عن طريق الزعانف الامامية من البطريق. s. لقد بنى فيستو أيضا اكوا راي واكوا جيلي والذي يحاكي تنقل مانا راي وجيلي فيش على التوالي.