من هو لورن دالمبير؟
لورن دالمبير (16 نوفمبر 1717 - 29 أكتوبر 1783) ,رياضي,فيلسوف و موسوعي فرنسي.[1][2][3] برز بإشرافه على إصدار "موسوعة الفنون والعلوم والحرف" رفقة دنيس ديدرو, كمااشتهر أيضا بأبحاته في الرياضيات حول المعادلات التفاضلية والاشتقاق الجزئي.
يعود تاريخ مفهوم حركة محنى الدوران المحوري إلى القرن السابع عشر، واللازمة 21 للمسألة 66 في القسم 11، المجلد 1 من 
مبادئ إسحاق نيوتن. وفيما بعد اشتق ليونهارت أويلر (Leonhard Euler) مجموعة معادلات تصف ديناميكيات الجسم الجاسئ أثناء الحركة الحرة لعزم الدوران. وعلى وجه الخصوص لاحظ أويلر ومعاصروه لورن دالمبير (Jean d’Alembert)، لوي لاغرانج (Louis Lagrange)، وآخرون تغيرات بسيطة في العرض الجغرافي بسبب ترنح الأرض حول محور تدويم القطب. كان السبب وراء جزء من هذا الترنح (الذي أُطلق عليه فيما بعد حركة ترنح محور الأرض) عزم الدوران وهو عبارة عن حركة غير مقيدة للأرض أثناء دورانها. وبناءً على الافتراض غير الصحيح بأن الأرض جسم صلب بالكامل، قدروا حساب فترة حركة ترنح محور الأرض بحوالي 9–10 شهور. 