متى تأسست الأمبراطورية الرومانية ؟
عانت روما سلسلة طويلة من الصراعات الداخلية والمؤامرات والحروب الأهلية من أواخر القرن الثاني قبل الميلاد فصاعدًا، في حين وسعت قوتها إلى أبعد من إيطاليا. هذه كانت فترة . في نهاية هذه الفترة، في عام 44 ق.م، كان يوليوس قيصر دكتاتوراً لفترة وجيزة قبل اغتياله. طرد الفصيل الذي قام باغتياله من روما وهزم في معركة فيليبي في عام 42 ق.م على يد جيش بقيادة ماركوس أنطونيوس وابن قيصر بالمتبنى أوكتافيان. لم يدم تقسيم أنطونيوس وأوكتافيان للعالم الروماني فيما بينهما، حيث قامت قوات أوكتافيان بهزيمة ماركوس أنطونيوس وكليوباترا في معركة أكتيوم في 31 ق.م، منهيًا الحرب الأخيرة للجمهورية الرومانية. في 27 ق.م قام شعب ومجلس شيوخ روما بتنصيب أوكتافيان برينسيبيس ("المواطن الأول") ببروقنصل إمبريوم، وبذلك بدأوا عهد الزعامة (أول عهد للتاريخ الإمبراطوري الروماني، يعود تاريخه في الفترة من 27 قبل الميلاد إلى 284 م)، وأعطاه الاسم "أغسطس" ("المبجل"). على الرغم من أن النظام الدستوري القديم كان لا يزال قائمًا، إلا أن أغسطس كان السائد عليه. على الرغم من أن الجمهورية تقف في الاسم، إلا أن معاصري أغسطس كانوا يعرفون أنه مجرد غطاء وأن أغسطس كان يملك كل السلطة ذات المغزى في روما.[13] وبسبب أن حكمه أنهي قرنًا من الحروب الأهلية وبدأ فترة غير مسبوقة من السلام والازدهار، كان محبوبًا للغاية لدرجة أنه أصبح متمسكًا بسلطة الملك بحكم الأمر الواقع إن لم يكن بحكم القانون. خلال سنوات حكمه، ظهر نظام دستوري جديد (جزئيًا قديم وجزئيًا من تصميمه)، بحيث كان هذا النظام الدستوري الجديد، عند وفاته، يعمل كما كان من قبل عندما تم قبول تيبيريوس كإمبراطور جديد. تعتبر السنوات الـ 200 التي بدأت بحكم أغسطس تقليديًا بمثابة باكس رومانا ("السلام الروماني"). خلال هذه الفترة، تم تعزيز تماسك الإمبراطورية من خلال درجة من الاستقرار الاجتماعي والازدهار الاقتصادي الذي لم تشهده روما من قبل. كانت الانتفاضات في المحافظات نادرة الحدوث، ولكنها أحبطت "بلا رحمة وسرعة" عندما حدثت.[14] كانت ستون سنة من الحروب اليهودية-الرومانية في النصف الثاني من القرن الأول والنصف الأول من القرن الثاني استثنائية في مدتها وعنفها.[15]
على الرغم من أن الإمبراطورية الرومانية المقدسة ربما كانت مثال أكثر شهرة للملكية الانتخابية؛ من 1453 حتى 1740 كان الأباطرة كلهم من هابسبورغ، وأصبح العرش وارثي "بحكم الأمر الواقع"، خلال تلك الفترة يتم انتخاب إمبراطور من داخل أعضاء أسرة هابسبورغ من قبل مجلس صغير يدعون الأمراء الناخبون.
من القرن الثالث عشر، مُنح حق الانتخاب ملوك في الإمبراطورية الرومانية المقدسة لعدد محدود لأمراء الإمبراطورية، يسمى بـ الأمير-الناخب؛ ولكن هناك نظريات مختلفة على متى ظهر حق الانتخابي. 