متي بدأ إستعمال أول آلة حياكه ؟
عام 1790، سجل الإنجليزي توماس سانت براءة اختراع أول آلة خياطة. وكانت تلك الآلة مصنوعة من الخشب. وقد استطاعت صنع سلسلة مفردة من الغرز في الجلد. وكانت الآلة تُلقِنُ الخيط تلقائيا لإبرة لها ثلم بدلا من العين ويوجد مخْرز يصنع الثقوب للإبرة للمرور خلال الجلد ولم تكن هذه الآلة عملية. عام 1830، اخترع الفرنسي بارثيلمي ثيمونييه (1793 - 1859) آلة خياطة لصناعة بزات الجنود واستخدم في آلته إبرة خطافية تخيط جيئةً وذهاباً خلال القماش. ولقد كان لدى الحكومة الفرنسية عدد يصل إلى 80 آلة كهذه في وقت واحد. وقد كاد ثيمونييه يلقى حتفه عندما حطم العمال الغاضبون آلاته حين طُردوا من عملهم بسبب آلات الخياطة. وقد اخترع الأمريكي والتر هانت نوعا من آلات الخياطة في الثلاثينيات من القرن العشرين إلا أنه لم يُسجل براءة اختراعه.
تنجز الحياكة بدون أدوات في حالات بسيطة جدًا، باستخدام الأصابع فقط للقيام بهذه المهام، ولكن تنفذ الحياكة عادًة باستخدام أدوات مثل إبر الحياكة، وآلات الحياكة و الهياكل الصلبة، وتسمى الهياكل الصلبة لوحات الحياكة اعتمادًا على حجمها وشكلها، الحياكة الحلقية (وتسمى أنوال الحياكة) أو حياكة الملفات (المعروف باسم الحياكة كثيرة العقد أو حياكة الدمى أو التمثيلية).