ما هو الاستتباب أو الاتزان الداخلي؟
الاستتباب أو الاتزان الداخلي هي خاصية النظام المفتوح أو المغلق للكائن الحي، ينظم منها بيئته الداخلية وذلك للحفاظ على استقرارها وثباتها. ومن أجل ذلك يجب الحفاظ على عدة متغيرات كالحرارة مثلا التي يجب أن تبقى ضمن حدود معينة بواسطة جهاز دقيق لتنظيمها يسمى الترموستات ونسبة السكر في الدم ودرجة الحموضة والضغط الداخلي وبصفة عامة فاننا نقصد بالاستتباب قدرة كل جهاز –على حدة– على الحفاظ على توازنه من أجل الحفاظ على الكل وهو الكائن الحي. وذلك بفعل الأجهزة المختلفة والانزيمات والهرمونات والتي تقوم بملاحظة ومواجهة أي خلل قد يحدث ويسمح الجسم لنفسه بسهولة بالتأقلم مع البيئة المحيطة من أجل تفادي أي تغيرات مفاجئة داخل الجسم وكمثال عن ذلك نسبة السكر في الدم إذ تتدخل العديد من الهرمونات لتبقيه في مستوياته الطبيعية[1] هذا المصطلح استعمله كلود برنار،[2] الذي يعتبر أب الفيزيولوجيا، ونشر سنة 1865.
تُستخدم ألات الإتزان المحمولة لاتزان الأجزاء التي لا يمكن أخذها لتوضع على ألات الأتزان، عادة تكون الأجزاء التي تعمل بالفعل في آلة ما، مثل التوربينات و المضخات و المحركات.
تزود ألات الاتزان المحمولة بمجسات  إزاحة، مثل مقياس التسارع، و الخلية الضوئية، حيث تثبت تلك المجسات على ركائز أو غلاف الجزء العامل.
تحدد هذه المجسات مقدار عدم الاتزان في الجزء، بناء على مقدار الاهتزاز المكتشف. 
في كثير من الأحيان تحتوي هذه الأجهزة على محلل طيفي، لإظهار حالة الجزء على شاشة بدون استخدام خلية ضوئية، و لتحليل الاهتزاز غير الدوراني أيضا.