ما هو الإطار المرجعي القصوري؟
إطار مرجعي عطالي أو نظام مرجعي قصوري هو عبارة عن نظام إحداثيات يعرّف بكونه ذو حركة عطالية (أي مختبر فيزيائي ساكن أو يتحرك حركة منتظمة وفي خط مستقيم بالنسبة لنا ، ويسود فيه القصور الذاتي) .[1][2][3] وهذا ما يميزه عن الإطار المرجعي اللاعطالي (المختبر)الذي يتحرك حركة متسارعة، أو في حركة دائرية).
بغرض استنباط القوى الوهمية من المستحسن تحويل احداثيات جسيم بين النظام الدوار (الإطار الدوار) formula_1 وإحداثياته formula_2 في الإطار المرجعي القصوري مع انطباق مركزي النظامين . فإدا كان الدوران حول المحور formula_3 وكانت السرعة الزاوية formula_4 وتتطابق النظامان في النقطة الزمنية formula_5, فيمكن كتابة التحويل من الإحداثيات في النظام الدوار و الإلحداثيات في النظام الثابت كالآتي: