U t = 21:00, Strang pokriva definiciju inverzije (a na 32:00 daje primjer): prvo pretpostavimo da je A matrica n x m. Tada ako imate lijevi inverz L koji djeluje na A, proizvest će matricu identiteta, nazovite je I_n; slično, ako imate desni inverzni R, kada A djeluje na R također će proizvesti matricu identiteta, nazovite je I_m. Dakle, matrica je nesingularna (ponekad se pogrešno naziva regularnom) samo ako je m = n, A je kvadrat, a det(A) (nije) = 0. Konkretno, ako matrica A ima puni rang = n, sve njene matrice stupci i redovi bili bi neovisni, pa bi A bilo invertibilno.####[]