Op t = 21:00 behandelt Strang de definitie van inversie (en op 32:00 geeft hij een voorbeeld): veronderstel eerst dat A een n x m matrix is. Als je dan een linker inverse L hebt die op A werkt, zal het een identiteitsmatrix produceren, noem deze I_n; op dezelfde manier, als je een rechter inverse R hebt, zal A wanneer het op R werkt ook een identiteitsmatrix produceren, noem deze I_m. Dus een matrix is niet-singulier (soms ten onrechte regulier genoemd) alleen als m = n, A kwadraat is en det(A) (niet) = 0. In het bijzonder, als de matrix A volledige rang = n heeft, zouden al zijn kolommen en rijen onafhankelijk zijn, dus A zou inverteerbaar zijn.####[]