@[USERNAME]nisahihishe ikiwa nimekosea, chaguo la kukokotoa ni linganifu katika asili, si katika upande wa kushoto na kulia kama profesa Jerison pengine alisema kimakosa. Ina maana roboduara ya 1 na ya 3 ni ya ulinganifu, na roboduara ya 2 na ya 4 ni ya ulinganifu.####[]