Transpozícia(a)*(b-xa) je bodový produkt, pretože dobre vidíte, že Transpozícia(a) je vektor, ale čo tento výraz (b-xa)?! dobre (b-xa) je vektor, pretože vieme, že (b) je vektor, o ktorom tiež vieme, že (a) je vektor a (x) je skalárny, preto vektor-skalar*vektor=vektor####[]