Transpose(a)*(b-xa) — это скалярное произведение, потому что вы можете ясно видеть, что Transpose(a) — это вектор, но что насчет этого выражения (b-xa)?! ну, (b-xa) — это вектор, потому что мы знаем, что (b) — это вектор, мы также знаем, что (a) — это вектор, а (x) — это скаляр, поэтому вектор-скаляр*вектор=вектор####[]