在 t = 21:00，Strang 介绍了逆矩阵的定义（并在 32:00 给出了一个例子）：首先假设 A 是一个 n x m 矩阵。然后，如果你有一个左逆 L 作用于 A，它将产生一个单位矩阵，称之为 I_n；类似地，如果你有一个右逆 R，当 A 作用于 R 时，它也会产生一个单位矩阵，称之为 I_m。因此，只有当 m = n、A 为方阵且 det(A)（不）= 0 时，矩阵才是非奇异的（有时被错误地称为常规矩阵）。特别是，如果矩阵 A 的满秩 = n，则其所有列和行都是独立的，因此 A 是可逆的。####[]