Transpose(a)*(b-xa) är en prickprodukt för du kan tydligt se att Transpose(a) är en vektor men hur är det med detta uttryck (b-xa)?! väl (b-xa) är en vektor eftersom vi vet att (b) är den vektor som vi också vet (a) är vektor och (x) är en skalär därav vektor-skalär*vektor=vektor####[]