Transpose(a)*(b-xa) là một tích vô hướng vì bạn có thể thấy rõ Transpose(a) là một vectơ nhưng còn biểu thức (b-xa) này thì sao?! (b-xa) là một vectơ vì chúng ta biết rằng (b) là vectơ, chúng ta cũng biết (a) là vectơ và (x) là một số vô hướng do đó vector-scalar*vector=vector####[]