32:12 Ik snap niet waarom de resulterende vectoren u1 en u2 heten. Ik verwacht dat Ax1 en Ax2 er zijn als resultaat van A-vermenigvuldiging. Als U-vermenigvuldiging rotatie is, dan zijn u1 en u2 gewoon geroteerde eenheidsvectoren (precies als v's, verschillende rotatie)... Kan iemand mij het tegendeel bewijzen?####[]