Transpose(a)*(b-xa) er et prikprodukt, fordi du godt kan se, at Transpose(a) er en vektor, men hvad med dette udtryk (b-xa)?! godt (b-xa) er en vektor, fordi vi ved, at (b) er den vektor, vi også ved (a) er vektor og (x) er en skalar, derfor vektor-skalar*vektor=vektor####[]