32:12 Não entendo por que os vetores resultantes são chamados u1 e u2. Espero que Ax1 e Ax2 estejam lá como resultado da multiplicação de A. Se a multiplicação de U é rotação, então u1 e u2 são apenas vetores unitários rotacionados (exatamente como v's, rotação diferente)... Alguém pode provar que estou errado, por favor?####[]