Transpose(a)*(b-xa) ist ein Skalarprodukt, denn, wie man deutlich sehen kann, ist Transpose(a) ein Vektor, aber was ist mit diesem Ausdruck (b-xa)?! Nun, (b-xa) ist ein Vektor, denn wir wissen, dass (b) der Vektor ist, und wir wissen auch, dass (a) ein Vektor ist und (x) ein Skalar ist, daher Vektor-Skalar*Vektor=Vektor####[]