V čase t = 21:00 sa Strang zaoberá definíciou inverzie (a v čase 32:00 uvádza príklad): najprv predpokladajme, že A je matica n x m. Potom, ak máte ľavú inverznú L, ktorá pôsobí na A, vytvorí maticu identity, nazvime ju I_n; podobne, ak máte pravú inverznú R, keď A pôsobí na R, tiež vytvorí maticu identity, nazvite ju I_m. Matica je teda nesingulárna (niekedy sa mylne nazýva regulárna) iba vtedy, ak m = n, A je štvorec a det(A) (nie) = 0. Najmä, ak má matica A plnú hodnotu = n, všetky jej stĺpce a riadky by boli nezávislé, takže A by bolo invertibilné.####[]