32:12 Tôi không hiểu tại sao các vectơ kết quả được gọi là u1 và u2. Tôi mong đợi Ax1 và Ax2 ở đó là kết quả của phép nhân A. Nếu phép nhân U là phép quay, thì u1 và u2 chỉ là các vectơ đơn vị được quay (chính xác như v, phép quay khác nhau)... Ai đó có thể chứng minh tôi sai không?####[]