Prefiero dividir primero la integración según la ruta y luego elegir el sistema de coordenadas apropiado para cada ruta. Gracias.####[['sistema de coordenadas apropiado', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['integración', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['ruta', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU']]