Ved t = 21:00 dækker Strang definitionen af inversion (og kl. 32:00 giver han et eksempel): antag først, at A er en n x m matrix. Så hvis du har en venstre invers L, der virker på A, vil den producere en identitetsmatrix, kald den I_n; på samme måde, hvis du har en ret invers R, når A handler på R, vil den også producere en identitetsmatrix, kald det I_m. Så en matrix er kun ikke-singular (nogle gange fejlagtigt kaldet regulær), hvis m = n, A er kvadratisk, og det(A) (ikke) = 0. Især hvis matrixen A har fuld rang = n, vil alle dens kolonner og rækker ville være uafhængige, så A ville være inverterbar.####[]