32:12 Nerozumiem, prečo sa výsledné vektory nazývajú u1 a u2. Očakávam, že tam budú Ax1 a Ax2 ako výsledok násobenia A. Ak násobenie U je rotácia, potom u1 a u2 sú len otočené jednotkové vektory (presne ako v, rozdielna rotácia)... Môže mi niekto, prosím, dokázať, že sa mýlim?####[]