Vào lúc t = 21:00, Strang trình bày định nghĩa về phép nghịch đảo (và vào lúc 32:00, ông đưa ra một ví dụ): trước tiên, giả sử A là một ma trận n x m. Sau đó, nếu bạn có một nghịch đảo trái L tác động lên A, nó sẽ tạo ra một ma trận đơn vị, gọi là I_n; tương tự, nếu bạn có một nghịch đảo phải R, khi A tác động lên R, nó cũng sẽ tạo ra một ma trận đơn vị, gọi là I_m. Vì vậy, một Ma trận là không kỳ dị (đôi khi bị gọi nhầm là chính quy) chỉ khi m = n, A là bình phương và det(A) (không) = 0. Đặc biệt, nếu ma trận A có hạng đầy đủ = n, tất cả các cột và hàng của nó sẽ độc lập, do đó A sẽ khả nghịch.####[]