32:12 Я не понимаю, почему результирующие векторы называются u1 и u2. Я ожидаю, что Ax1 и Ax2 будут там как результат умножения A. Если умножение U — это вращение, то u1 и u2 — это просто повернутые единичные векторы (точно как v, другое вращение)... Может кто-нибудь доказать, что я не прав?####[]