Em 23:34, por que a_1 e a_2 deveriam ser perpendiculares ao vetor b? Como isso pode ser possível?####[['NULL', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEG'], ['a_1', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEG'], ['a_2', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEG'], ['vetor b', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEG']]