À t = 21:00, Strang couvre la définition de l'inversion (et à 32:00, il donne un exemple) : supposons d'abord que A soit une matrice n x m. Ensuite, si vous avez un inverse gauche L qui agit sur A, il produira une matrice identité, appelez-la I_n ; de même, si vous avez un inverse droit R, lorsque A agit sur R, il produira également une matrice identité, appelez-la I_m. Ainsi, une matrice n'est pas singulière (parfois appelée à tort régulière) que si m = n, A est carré et det(A) (ne l'est pas) = 0. En particulier, si la matrice A a un rang complet = n, toutes ses colonnes et lignes seraient indépendantes, donc A serait inversible.####[]