32:12 Je ne comprends pas pourquoi les vecteurs résultants sont appelés u1 et u2. Je m'attends à ce que Ax1 et Ax2 soient là à la suite d'une multiplication A. Si la multiplication U est une rotation, alors u1 et u2 ne sont que des vecteurs unitaires tournés (exactement comme v, rotation différente)... Quelqu'un peut-il me prouver le contraire, s'il vous plaît ?####[]