Transpose(a)*(b-xa) is een inwendig product omdat je duidelijk kunt zien dat Transpose(a) een vector is, maar wat dacht je van deze uitdrukking (b-xa)?! Nou, (b-xa) is een vector omdat we weten dat (b) de vector is, we weten ook dat (a) een vector is en (x) een scalair is, dus vector-scalar*vector=vector####[]