при нахождении ортогонального вектора существуют ли конкретные шаги для его нахождения или нам нужно найти вектор (путем проверки), который при умножении на другой вектор посредством скалярного произведения равен нулю?####[['ортогонального вектора', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU']]