32:12 Jag förstår inte varför de resulterande vektorerna kallas u1 och u2. Jag förväntar mig att Ax1 och Ax2 är där som ett resultat av A-multiplikation. Om U multiplikation är rotation, än u1 och u2 är bara roterade enhetsvektorer (exakt som v, olika rotation)... Kan någon bevisa att jag har fel?####[]