Transpose(a)*(b-xa) est un produit scalaire car vous pouvez clairement voir que Transpose(a) est un vecteur mais qu'en est-il de cette expression (b-xa) ?! eh bien (b-xa) est un vecteur car nous savons que (b) est le vecteur nous savons aussi que (a) est un vecteur et (x) est un scalaire donc vecteur-scalaire*vecteur=vecteur####[]