Transpose(a)*(b-xa) je točkasti umnožak jer dobro možete vidjeti da je Transpose(a) vektor, ali što je s ovim izrazom (b-xa)?! pa (b-xa) je vektor jer znamo da je (b) vektor za koji također znamo (a) je vektor i (x) je skalar stoga vektor-skalar*vektor=vektor####[]