za cikloidu dokaz je dan u terminima kuta, kasnije je rečeno da se pri radijusu =1 i brzini = jedinica, kut može zamijeniti s vremenom. stoga je r vektor cikloide postignut u smislu t. također korištenjem ovog r u smislu t, brzina je izračunata kao sqrt(2-2cost). moje pitanje je kada je relacija u smislu t postignuta korištenjem brzine =unity, zašto dolazi kao sqrt(2-2cost)?####[['dokaz', 'Mathematical_Related_Concept', 'POS'], ['sqrt(2-2cost', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEG']]