对于摆线，证明是根据角度给出的，后来得知，当半径= 1 且速度= 1 时，角度可以用时间代替。因此，根据 t 得出摆线的 r 矢量。同样根据 t 使用这个 r，速度计算为sqrt（2-2cost）。我的问题是，当使用速度= 1 得出关于 t 的关系时，为什么它会变成sqrt（2-2cost）？####[['证明', 'Mathematical_Related_Concept', 'POS'], ['sqrt（2-2cost', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEG']]