Для циклоиды доказательство было дано в терминах угла, позже было сказано, что при радиусе = 1 и скорости = единице угол можно заменить временем. Таким образом, вектор r циклоиды был получен в терминах t. Также используя этот r в терминах t, скорость была рассчитана как sqrt(2-2cost). Мой вопрос в том, когда соотношение в терминах t было получено с использованием скорости = единице, почему оно получается как sqrt(2-2cost)?####[['доказательство', 'Mathematical_Related_Concept', 'POS'], ['sqrt(2-2cost', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEG']]