por que Q vezes Q transposta não é igual a identidade se matriz não é quadrado?####[['matriz', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['Q', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['identidade', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['Q transposta', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['quadrado', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU']]