para a cicloide, a prova foi dada em termos de ângulo, depois foi dito que em raio = 1 e velocidade = unidade, o ângulo pode ser substituído pelo tempo. Assim, o vetor r da cicloide foi obtido em termos de t. Também usando este r em termos de t, a velocidade foi calculada como sqrt(2-2cost). Minha pergunta é quando a relação em termos de t foi obtida usando velocidade = unidade, por que ela está chegando como sqrt(2-2cost)?####[['prova', 'Mathematical_Related_Concept', 'POS'], ['sqrt(2-2cost', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEG']]