para el cicloide, la prueba se dio en términos de ángulo, luego se dijo que en radio = 1 y velocidad = unidad, el ángulo puede reemplazarse con tiempo. Por lo tanto, el vector r del cicloide se obtuvo en términos de t. Además, usando este r en términos de t, la velocidad se calculó como sqrt (2-2cost). Mi pregunta es cuándo se llegó a la relación en términos de t usando velocidad = unidad, ¿por qué viene como sqrt (2-2cost)?####[['prueba', 'Mathematical_Related_Concept', 'POS'], ['sqrt (2-2cost', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEG']]