¿Por qué Q veces Q transpuesta no es igual a identidad si la matriz no es cuadrado?####[['matriz', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['Q', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['identidad', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['Q transpose', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU'], ['cuadrado', 'Mathematical_Related_Concept', 'NEU']]