ALHAT integrated on Morpheus lander (KSC-2014-1835).jpg
NASA/Kim Shiflett {{Creator:Kim Shiflett}}
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ALHAT integrated on Morpheus lander (KSC 2014 1835), Engineers run an automated landing and hazard avoidance technology, or ALHAT, and laser test on the Project Morpheus prototype lander at a new launch site at the north end of the Shuttle Landing Facility at NASA’s Kennedy Space Center in Florida. The launch pad was moved to a different location at the landing facility to support the next phase of flight testing. The seventh free flight test of Morpheus occurred on March 11. The 83-second test began at 3:41 p.m. EDT with the Morpheus lander launching from the ground over a flame trench and ascending to 580 feet. Morpheus then flew its fastest downrange trek at 30 mph, travelling farther than before, 837 feet. The lander performed a 42-foot divert to emulate a hazard avoidance maneuver before descending and touching down on Landing Site 2, at the northern landing pad inside the ALHAT hazard field. Morpheus landed within one foot of its intended target. Project Morpheus tests NASA’s ALHAT and an engine that runs on liquid oxygen and methane, or green propellants, into a fully-operational lander that could deliver cargo to other planetary surfaces. The landing facility provides the lander with the kind of field necessary for realistic testing, complete with rocks, craters and hazards to avoid. Morpheus’ ALHAT payload allows it to navigate to clear landing sites amidst rocks, craters and other hazards during its descent. Project Morpheus is being managed under the Advanced Exploration Systems, or AES, Division in NASA’s Human Exploration and Operations Mission Directorate. The efforts in AES pioneer new approaches for rapidly developing prototype systems, demonstrating key capabilities and validating operational concepts for future human missions beyond Earth orbit.
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ALHAT integrated on Morpheus lander (KSC 2014 1835), Kennedy Space Center in 2014, Vehicles at Launch and Landing Facility, March 2014 in Florida, Morpheus (lander),  on the Wayback Machine
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ALHATは、モーフィアス着陸船に統合されている。。エンジニアは、自動化された着陸およびハザード回避技術、またはALHATを実行し、フロリダのケネディ宇宙センターのシャトル着陸施設の北端にある新しい発射サイトで、プロジェクト・モーフィアス・プロトタイプ着陸船でのレーザー試験を行う。発射台は、飛行試験の次の段階をサポートするために、着陸施設の別の場所に移動された。3月11日、モルフェウスの第7回自由飛行試験が行われた。83秒の試験は午後3時41分に開始され、モーフィアス着陸船は炎の溝の上から地上から発射され、高度は580フィートまで上昇した。モーフィアスは、その後、最速のダウンレンジトレッキングを30 mphで飛行し、以前よりも837フィート遠くまで移動した。着陸船は、ALHATハザードフィールド内の北部着陸パッドで着陸地点2に降りて着陸する前に、危険回避操作をエミュレートするために42フィートのダイバートを実施した。モルフェウスは目標の1フィート以内に着陸した。プロジェクト・モーフィアスは、NASAのALHATと液体酸素とメタンまたは緑色の推進剤を、他の惑星の表面に貨物を輸送できる完全操作の着陸船に搭載するエンジンをテストした。着陸施設は、着陸船に岩石、クレーター、危険を回避して、現実的なテストに必要な種類のフィールドを提供する。モーフィアスのALHATペイロードにより、降下中の岩石、クレーター、その他の危険の中で着陸地点を明確に移動できる。プロジェクト・モルフェウスは、NASAの人間探査・運用ミッション・ディレクトリのAES部門のアドバンスト・エクスプロレーション・システムズの下で管理されている。AESの取り組みは、高速にプロトタイプシステムを開発するための新しいアプローチの先駆けであり、主要な能力を示し、地球軌道を超える将来の有人ミッションの運用概念を検証するものであった。
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ALHATは2014年にケネディ宇宙センターで打ち上げと着陸施設で統合され、2014年3月にフロリダでモーフィアス。
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trench foot morpheus approach trench avoidance