MarsCuriosityRover-WornWheel-20140218.jpg
NASA/JPL-Caltech/MSSS
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MarsCuriosityRover WornWheel 20140218, Curiosity rover wheels
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MarsCuriosityRover WornWheel 20140218, 

NASA's Mars rover Curiosity acquired this image using its Mars Hand Lens Imager (MAHLI), located on the turret at the end of the rover's robotic arm, on February 18, 2014, Sol 546 of the Mars Science Laboratory Mission, at 02:14:31 UTC.

When this image was obtained, the focus motor count position was 12660. This number indicates the internal position of the MAHLI lens at the time the image was acquired. This count also tells whether the dust cover was open or closed. Values between 0 and 6000 mean the dust cover was closed; values between 12500 and 16000 occur when the cover is open. For close-up images, the motor count can in some cases be used to estimate the distance between the MAHLI lens and target. For example, in-focus images obtained with the dust cover open for which the lens was 2.5 cm from the target have a motor count near 15270. If the lens is 5 cm from the target, the motor count is near 14360; if 7 cm, 13980; 10 cm, 13635; 15 cm, 13325; 20 cm, 13155; 25 cm, 13050; 30 cm, 12970. These correspond to image scales, in micrometers per pixel, of about 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, and 113.

Most images acquired by MAHLI in daylight use the sun as an illumination source. However, in some cases, MAHLI's two groups of white light LEDs and one group of longwave ultraviolet (UV) LEDs might be used to illuminate targets. When Curiosity acquired this image, the group 1 white light LEDs were off, the group 2 white light LEDs were off, and the ultraviolet (UV) LEDS were off., Curiosity's wheel damaged by the Martian environment.
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マーズ・キュリオシティローバー ワーンホイール 20140218、キュリオシティローバーホイール
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NASAの火星探査車キュリオシティは、2014年2月18日02:14:31にローバーのロボットアームの端にあるターレットにあるマーズ・ハンド・レンズ・イメージャー(MAHLI)を使用して、この画像を取得した。この画像を取得すると、焦点モーターカウント位置は12660になりました。この数字は、画像が取得された時点でMAHLIレンズの内部位置を示す。この数からも、ほこりのカバーが開いたか閉じたかが分かる。0から6000の値では、砂塵の被覆が閉じられたことを意味し、12500から16000の間の値は、被覆が開いたときに発生する。クローズアップ画像の場合、場合によってはモーター数を使用してMAHLIレンズとターゲット間の距離を推定できる。例えば、ターゲットから2.5cmのレンズを開いたほこりで得られた焦点内画像は、15270近くのモーター数を持つ。レンズが目標から5cmの場合はモーターの数が14360近く、7cmの場合は13980、10cmの場合は13635、15cmの場合は13325、20cmの場合は13155、25cmの場合は13050、30cmの場合は12970近くになる。これらは、ピクセルあたりのマイクロメートルで、約16、25、32、42、60、77、95、113の画像スケールに対応している。日光でMAHLIが取得した画像のほとんどは、太陽を照明源として使用している。ただし、場合によっては、MAHLIの2つの白光LEDと1つの長波紫外線LEDがターゲットを照らすために使用され得る。キュリオシティがこの画像を取得したとき、グループ1の白LEDがオフになり、グループ2の白LEDがオフになり、紫外線(UV)LEDSがオフになり、キュリオシティのホイールが火星の環境によって損傷した。
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count off curiousness mean distance loupe tell off magnifying glass