FIDO Rover - GPN-2000-000514.jpg
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FIDO Rover GPN 2000 000514, Images from NASA, Robots of NASA, Mars exploration, Great Images in NASA
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FIDO Rover GPN 2000 000514, The Field Integrated Design and Operations (FIDO) rover is being used in ongoing NASA field tests to simulate driving conditions on Mars. 

FIDO is at a geologically interesting site in central Nevada while it is controlled from the mission control room at JPL's Planetary Robotics Laboratory in Pasadena. FIDO uses a robot arm to manipulate science instruments and it has a new mini-corer or drill to extract and cache rock samples. Several camera systems onboard allow the rover to collect science and navigation images by remote-control.

The rover is about the size of a coffee table and weighs as much as a St. Bernard, about 70 kilograms (150 pounds). It is approximately 85 centimeters (about 33 inches) wide, 105 centimeters (41 inches) long, and 55 centimeters (22 inches) high. The rover moves up to 300 meters an hour (less than a mile per hour) over smooth terrain, using its onboard stereo vision systems to detect and avoid obstacles as it travels "on-the-fly." During these tests, FIDO is powered by both solar panels that cover the top of the rover and by replaceable, rechargeable batteries.
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FIDOローバー GPN 2000 000514、NASAからの画像、NASAのロボット、火星探査、NASAのグレートイメージ
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FIDOローバー GPN 2000 000514、フィールド統合設計および運用(FIDO)ローバーは、火星の走行環境をシミュレートするために、進行中のNASAフィールドテストで使用されている。FIDOは、ネバダ州中央部の地質学的に興味深い地点にあり、パサデナのJPL惑星ロボット研究所のミッションコントロールルームから制御されている。FIDOはロボットアームを使用して科学機器を操作し、岩石サンプルを抽出してキャッシュするために新しいミニコーラーまたはドリルを備えている。搭載されているいくつかのカメラシステムにより、ローバーは遠隔操作で科学とナビゲーション画像を収集できる。ローバーはコーヒーテーブルの約サイズで、セントバーナードと同じくらいの重さである。縦85センチ、横105センチ、高さ55センチ。ローバーは、滑らかな地形の上を300メートルまで移動し、オンボードのステレオビジョンシステムを使用して、「オンザフライ」を通過する障害物を検出および回避する。これらのテスト中に、FIDOはローバーの上部をカバーするソーラーパネルと交換可能な充電可能なバッテリーの両方で駆動される。
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