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STS 129 EVA1 Robert Satcher 6, Anchored to a Canadarm2 mobile foot restraint, astronaut Robert L. Satcher Jr., STS-129 mission specialist, participates in the mission's first session of extravehicular activity (EVA) as construction and maintenance continue on the International Space Station. During the six-hour, 37-minute spacewalk, Satcher and astronaut Mike Foreman (out of frame), mission specialist, installed a spare S-band antenna structural assembly to the Z1 segment of the station's truss, or backbone. Foreman and Satcher also installed a set of cables for a future space-to-ground antenna on the Destiny laboratory and replaced a handrail on the Unity node with a new bracket used to route an ammonia cable that will be needed for the Tranquility node when it is delivered next year. The two spacewalkers also repositioned a cable connector on Unity, checked S0 truss cable connections, and lubricated latching snares on the Kibo robotic arm and the station's mobile base system.
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STS 129 EVA1 Robert Satcher 6, Kibo Remote Manipulator System, Kibo (ISS module), Robert Satcher, Astronaut photography during STS-129, STS-129 EVAs
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STS 129 EVA1 ロバート・サッチャー6 カナダアーム2 移動式フット・バウンス、宇宙飛行士 ロバート・L・サッチャー・ジュニア、STS-129ミッションスペシャリスト、は、国際宇宙ステーションの建設とメンテナンスが続くため、ミッションの最初の船外活動(EVA)に参加する。サッチャーと宇宙飛行士のマイク・フォアマンが6時間37分の船外活動中に、ミッションスペシャリストは、ステーションのトラスのZ1セグメントに予備のSバンドアンテナ構造アセンブリを取り付けました。フォアマンとサッチャーはまた、将来のデスティニー研究所のスペース・トゥ・グラウンドアンテナ用のケーブルセットをセットし、ユニティノードの手すりを、翌年の配達時にトランキリティノードに必要なアンモニアケーブルのルートに使用される新しいブラケットに置き換えた。2人の宇宙船ウォーカーはまた、Unityでケーブルコネクタを再配置し、S0トラスケーブル接続を確認し、吉備ロボットアームとステーションのモバイルベースシステムに潤滑ラッチスネアを配置した。
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STS 129 EVA1 ロバート・サッチャー 6 キボ リモートマニピュレーターシステム、キボ 、ロバート・サッチャー、STS-129の宇宙飛行士による撮影、STS-129 EVA
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lubricating system manipulability manipulatively manipulate manipulator manipulative snarer lubrication