Free Spirit.jpg
NASA
en
Free Spirit, This view from the panoramic camera on NASA's Mars Exploration Rover Spirit shows the terrain surrounding the location called "Troy," where Spirit became embedded in soft soil during the spring of 2009. 

The hundreds of images combined into this view were taken beginning on the 1,906th Martian day (or sol) of Spirit's mission on Mars (May 14, 2009) and ending on Sol 1943 (June 20, 2009). Near the center of the image, in the distance, lies Husband Hill, where Spirit recorded views from the summit in 2005. For scale, the parallel tracks are about 1 meter (39 inches) apart. The track on the right is more evident because Spirit was driving backwards, dragging its right-front wheel, which no longer rotates. The bright soil in the center foreground is soft material in which Spirit became embedded after the wheels on that side cut through a darker top layer. The composition of different layers in the soil at the site became the subject of intense investigation by tools on Spirit's robotic arm.

In recent weeks, Engineers have been using test rovers on Earth to prepare for extracting the sand-trapped Spirit rover. While amnesia-like symptoms in recent days might delay the start of planned drives by Spirit geared towards extricating it, the Mars Exploration Rover team remains hopeful. "If they are intermittent and infrequent, they are a nuisance that would set us back a day or two when they occur. If the condition becomes persistent or frequent, we will need to go to an alternate strategy that avoids depending on flash memory, " said Project Manager John Callas of NASA's Jet Propulsion Laboratory. In these amnesia events, Spirit fails to record data from the day's activities onto the type of computer memory -- non-volatile "flash" memory -- that can retain the data when the rover powers down for its energy-conserving periods of "sleep." Spirit has worked on Mars for more than 69 months in what was originally planned as a three-month mission.
commons
en
Free Spirit, Husband Hill, Mars landscapes, Media with Mars locations
commons
ja
Free Spirit、NASAの火星探査ローバースピリットのパノラマカメラからのこのビューは、「Troy」と呼ばれる場所を取り巻く地形を示しており、2009年の春にスピリットが軟弱な土壌に埋め込まれた。このビューに組み合わされた何百もの画像は、火星でのスピリットのミッションの1,906日(またはsol)に始まり、ソル1943(2009年6月20日)で終わる。遠くにある画像の中央の近くには、スピリットが2005年に頂上からの眺めを記録したHusband Hillがある。縮尺は1メートルほど。スピリットが右前輪を引きずりながら後方に走行していたため、右のトラックがより明白になっている。中央前景の明るい土壌は、その側面の車輪がより暗い上層の層を切ってしまった後、スピリットが埋め込まれた柔らかい材料である。現場の土壌のさまざまな層の組成は、スピリットのロボットアームのツールによる激しい調査の対象となった。ここ数週間、エンジニアは、砂を積み上げたスピリットローバーの抽出に備えるために、地球上のテストローバーを使用してきた。近年の記憶喪失のような症状は、スピリットによるドライブの展開を複雑化させるのを遅らせる可能性があるが、マーズ・エクスプロレーション・ローバーチームは依然として希望を抱いている。「もし彼らが断続的で頻度が低いならば、彼らは1日か2日で私たちを戻す迷惑行為である。状態が永続的または頻繁になった場合、フラッシュメモリに依存することを避けるために、NASAのジェット推進研究所のプロジェクトマネージャージョン・カラス氏によると、別の戦略に進む必要がある。これらの記憶喪失の出来事では、スピリットは、日々の活動からデータを記録することができず、不揮発性の「フラッシュ」メモリのタイプ、つまり、ローバーがエネルギーを保存する「スリープ」の期間のためにパワーダウンしたときにデータを保持することができる。スピリットは、当初3か月のミッションとして計画されていた火星で69か月以上にわたって研究してきた。
commons_translated
ja
フリースピリット、ハズバンドヒル、火星の風景、火星の位置を含むメディア
commons_translated
spirit extricate extricable nuisance memory device private nuisance flash memory volatility soft scale amnesia drag down public nuisance nonvolatile