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NASA/JPL-Caltech/Cornell/Arizona State Univ
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PIA21723 MarsOpportunityRover PerseveranceValley 20170619, NASA Images - July 20, 2017

Panorama Above 'Perseverance Valley' on Mars





[ From Mars Rover: Panorama Above 'Perseverance Valley']

This June 2017 view from the Pancam on NASA's Opportunity Mars rover shows the area just above 'Perseverance Valley' on the western rim of Endeavour Crater.
Toward the right side of this scene is a broad notch in the crest of the western rim of Endeavour Crater. Wheel tracks in that area were left by NASA's Mars Exploration Rover Opportunity as it observed "Perseverance Valley" from above in the spring of 2017. The valley is a major destination for the rover's extended mission. It descends out of sight on the inner slope of the rim, extending down and eastward from that notch.

Opportunity's panoramic camera (Pancam) took the component images for this view from a position outside the crater during the span of June 7 to June 19, 2017, sols 4753 to 4765 of the rover's work on Mars.

This scene includes features that may have been ancient channels from water, ice or wind moving toward the notch in the rim, which might have been a spillway. Perseverance Valley, just on the other side, was likely carved by action of some fluid, such as water, water-lubricated debris, or wind. The mission is investigating to learn more about that process from evidence in place.

The panorama spans about three-fourths of a full-circle view, from southeastward on the left, through westward in the middle, to northeastward on the right. High points visible on the rim of Endeavour Crater include "Winnemucca" on the left and "Cape Tribulation" on the right. Winnemucca is part of the "Cape Byron" portion of the crater rim. The horizon at far right extends across the floor of Endeavour Crater, which is about 14 miles (22 kilometers) in diameter. Opportunity has been investigating sites on and near the western rim of Endeavour since 2011, following seven years of exploring smaller craters after its 2004 landing. Images showing more of the crater's rim, for context, are at PIA21496, PIA21490 and PIA17758.

This view merges exposures taken through three of the Pancam's color filters, centered on wavelengths of 753 nanometers (near-infrared), 535 nanometers (green) and 432 nanometers (violet). Color is enhanced in this version to make differences in surface materials more easily visible.

The rover team calls this the "Sprained Ankle" panorama because the images were collected during a driving moratorium while engineers diagnosed a temporary steering stall with one front wheel pointed outward more than 30 degrees. The team was able to straighten the wheel to point straight ahead, and then resumed driving.

The location from which this scene was recorded is labeled as "Sol 4752" on a later traverse map. Opportunity subsequently entered the upper end of Perseverance Valley and returned views looking down the valley and back up toward the rim crest from the location it reached on July 7 (Sol 4782).

Photojournal Note: Also available is the full resolution TIFF file PIA21723_full.tif. This file may be too large to view from a browser; it can be downloaded onto your desktop by right-clicking on the previous link and viewed with image viewing software.
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PIA21723 MarsOpportunityRover PerseveranceValley 20170619, Perseverance Valley, Panoramic photographs of Mars
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PIA21723 火星の日面探査 パーサヴィアランスバレー 20170619、NASAイメージズ - 2017年7月20日 火星のパノラマ上空 「パーサヴィアランスバレー」 [マーズローバー:パノラマ上空 「パーサヴィアランスバレー」] この2017年6月のNASAのオポチュニティ火星探査車でのパンカムからの眺めは、エンデバークレーターの西側縁にある「パーサヴィアランスバレー」のちょうど上にあるエリアを示している。場面の右側には、エンデバークレーターの西縁の紋章の幅広のノッチがある。その地域のホイールトラックは、2017年の春に上から「パーサヴィアランスバレー」を観察したため、NASAのマーズエクスプロレーションローバーオポチュニティによって残された。この谷は、ローバーの拡張ミッションの主要な目的地である。縁の内側の斜面に見えず、そのノッチから上下に伸びている。2017年6月7日から6月19日までの期間、火星探査車の研究の穴の外側の位置から、この画像の構成要素を撮影した。このシーンには、水、氷、または波の出る場所だったかもしれない縁のノッチに向かって移動する風から古代の水路だったかもしれない特徴が含まれている。反対側のパーサヴィアランス渓谷は、おそらく水、水で潤滑された破片、風などの流体の作用によって刻まれた。ミッションは、証拠からそのプロセスについてより詳しく調査している。パノラマは、全周の視野の約4分の3を占め、左に南東から、中央に西に通り、右に北東に通ります。エンデバークレーターの縁に見える高いポイントには、左側に「ウィネマッカ」、右側に「ケイプトライブレーション」がある。ウィネマッカはクレーターの縁の「ケイプバイロン」部分の一部である。右端の水平線はエンデバークレーターの床に広がっており、直径は約14 miles (22 kilometres) である。2011年からエンデバーの西側縁とその周辺で2004年の着陸後7年間にわたって小さなクレーターを調査した。クレーターの縁のより詳細な画像は、PIA21496、PIA21490、PIA17758である。この図は、753ナノメートルの波長(赤、535ナノメートル(緑)、および432ナノメートル(紫)の3つの波長を中心としたパンカムのカラーフィルターの3つの露光を融合させている。表面の素材の違いを容易に可視化するために、このバージョンでは色が強化されている。ローバーチームは、ドライブの停止中に画像が収集され、エンジニアが一時的にステアリングの屋台を1つの前輪が30度以上外側に突き出ていると診断したため、これを「恥ずかしがりのアンクル」パノラマと呼んでいる。チームは、ハンドルを直立させて前方に向け、その後運転を再開した。このシーンが記録された場所は、後のトラバースマップでは「Sol 4752」と表示されている。その後、オポチュニティはパーサヴィアランス渓谷の上部に入り、7月7日に到達した場所から渓谷を見下ろし、リムの紋章に向かって後ろに戻した。Photojournal Note: 解像度 TIFFファイル PIA21723_full.tif も利用可能である。このファイルはブラウザから見るには大きすぎる可能性があり、前のリンクを右クリックして画像表示ソフトウェアで表示することで、デスクトップにダウンロードできる。
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PIA21723 火星の日和見ローバー パーサヴィアランスバレー 20170619、パーサヴィアランスバレー、火星のパノラマ写真
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