AB5-K8mod.jpg
NASA
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AB5 K8mod, Cutaway diagrams, 3D cross sections, ST-124-M3 inertial platform
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AB5 K8mod, Cutaway drawing of the AB5-K8 gyro.
The ST-124 carried three of these gyros. Note the three mutually orthogonal axes that characterize the gyro's performance: spin (10), input (14) and output (6). The gyro is only sensitive to rotations around the input axis, and responds by precessing around the output axis. In the figure, the gyro has experienced some input rotation about axis 14, so the rotor has precessed through the angle 11, to point along direction 12. The angle 11 is proportional to  the magnitude of the input rotation about 14.
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AB5 K8mod、キュータウェイ図、3D断面、ST-124-M3慣性プラットフォーム
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AB5 K8mod、AB5-K8ジャイロのキュータウェイ図面。ST-124はジャイロを3本搭載した。ジャイロの性能を特徴づける3つの相互直交軸に注意:スピン(10)入力(14)出力(6)。ジャイロは入力軸の周りの回転にのみ敏感であり、出力軸の周りに歳差運動して応答する。図では、ジャイロは軸14の周りの回転を経験しているため、ローターは11の角度を通って12の方向を向いている。角度11は、約14の入力回転の大きさに比例する。
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precess inert orthogonal orthogonality suggestive y-axis suggestively