Soft under-actuated fish-like robot.jpg
Pablo Valdivia y Alvarado
pablov@mit.edu
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Soft under actuated fish like robot, Side view of a soft under-actuated-robot that mimics a tuna fish. A simple mechanism consisting of a flexible visco-elastic body is excited so that its dominant modes of vibration match the desired body motions for locomotion., A simple robot fish consisting of a flexible visco-elastic body
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Soft under actuated fish like robot, Soft robotics, Fish-shaped objects
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ロボットのようなアクチュエートした魚の下のソフト、マグロを模倣したソフトなアンダーアクチュエートロボットの側面図。柔軟な粘弾性体からなる単純なメカニズムは、支配的な振動モードがロコモーションのために望ましい体の動きと一致するように励起される。柔軟な粘弾性体からなる単純なロボットフィッシュ。
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ロボット、ソフトロボット、魚形物体などの加工済み魚介類下
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actuated soft softly softness y-shaped actuator soft copy excite excitation excited excitedly robotic