PIA16239 High-Resolution Self-Portrait by Curiosity Rover Arm Camera square.jpg
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PIA16239 High Resolution Self Portrait by Curiosity Rover Arm Camera square, Self-portrait photos of the Curiosity rover by MAHLI
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PIA16239 High Resolution Self Portrait by Curiosity Rover Arm Camera square, Square crop of original image, rendered from Tiff-file.

On Sol 84 (Oct. 31, 2012), NASA's Curiosity rover used the Mars Hand Lens Imager (MAHLI) to capture this set of 55 high-resolution images, which were stitched together to create this full-color self-portrait.

The mosaic shows the rover at "Rocknest," the spot in Gale Crater where the mission's first scoop sampling took place. Four scoop scars can be seen in the regolith in front of the rover.

The base of Gale Crater's 3-mile-high (5-kilometer) sedimentary mountain, Mount Sharp, rises on the right side of the frame. Mountains in the background to the left are the northern wall of Gale Crater. The Martian landscape appears inverted within the round, reflective ChemCam instrument at the top of the rover's mast.

Self-portraits like this one document the state of the rover and allow mission engineers to track changes over time, such as dust accumulation and wheel wear. Due to its location on the end of the robotic arm, only MAHLI (among the rover's 17 cameras) is able to image some parts of the craft, including the port-side wheels.

This high-resolution mosaic is a more detailed version of the low-resolution version created with thumbnail images, at PIA16238.

JPL manages the Mars Science Laboratory/Curiosity for NASA's Science Mission Directorate in Washington. The rover was designed, developed and assembled at JPL, a division of the California Institute of Technology in Pasadena., Self-portrait of Curiosity rover on Mars's surface
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PIA16239 高解像度 キュリオシティローバーによる自己像 アームカメラ広場 、MAHLIによるキュリオシティローバーの自己画像
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PIA16239 キュリオシティローバーによる高解像度セルフポートレート アームカメラスクエア、オリジナルの画像の正方形の作物。ソル84では、NASAのキュリオシティローバーがマーズハンドレンズイメージャー(MAHLI)を使用して、この55枚の高解像度画像のセットをキャプチャし、このフルカラーのセルフポートレイトを作成した。モザイクは、ミッションの最初のスクープサンプリングが行われたゲイルクレーターのスポットである「ロックネスト」のローバーを示している。ローバーの前にあるレゴリスには、4つのスクープ痕が見られる。ゲールクレーターの高さ3マイルの堆積山シャープ山の麓は、フレームの右側に上昇します。左側の背景の山々は、ゲールクレーターの北壁である。火星の風景は、ローバーのマストの上部にある反射的なChemCam機器内で反転して表示される。この1つの画像のような自画像は、ローバーの状態を記録し、ミッションエンジニアが砂塵の蓄積やホイールの摩耗などの時間の経過に伴う変化を追跡できるようにする。ロボットアームの端にあるため、ポートサイドホイールを含む一部の航空機を撮影できるのは、MAHLIだけである。この高解像度モザイクは、サムネイル画像で作成された低解像度バージョンのより詳細なバージョンである。JPLは、ワシントンにあるNASAの科学ミッション局のためにマーズサイエンスラボラトリー/キュリオシティを管理している。このローバーは、パサデナのカリフォルニア工科大学の一部門であるJPLで設計、開発、組み立てられました。火星表面のキュリオシティローバーの自画像
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portrait camera lowering left arm curiosity curiousness detailed portrait joint resolution low-resolution curious high-resolution nosiness nosy inquisitive background noise portrait lens non-invertible