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Curiosity Self Portrait, Wide View, On the 84th and 85th Martian days of the NASA Mars rover Curiosity's mission on Mars (Oct. 31 and Nov. 1, 2012), NASA's Curiosity rover used the Mars Hand Lens Imager (MAHLI) to capture dozens of high-resolution images to be combined into self-portrait images of the rover.

The mosaic shows the rover at "Rocknest," the spot in Gale Crater where the mission's first scoop sampling took place. Four scoop scars can be seen in the regolith in front of the rover. A fifth scoop was collected later.

Self-portraits like this one document the state of the rover and allow mission engineers to track changes over time, such as dust accumulation and wheel wear. Due to its location on the end of the robotic arm, only MAHLI (among the rover's 17 cameras) is able to image some parts of the craft, including the port-side wheels.
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Curiosity Self Portrait, Wide View, Self-portrait photos of the Curiosity rover by MAHLI
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キュリオシティセルフポートレート、ワイドビュー、NASA火星探査車の火星探査の84日と85日について。 キュリオシティの火星探査車(2012年11月31日と2012年11月1日) NASAのキュリオシティローバーは、火星ハンドレンズイメージャー(MAHLI)を使用して、数十の高解像度画像をキャプチャして、ローバーの自己画像に組み込む。モザイクは、ミッションの最初のスクープサンプリングが行われたゲイルクレーターのスポットである「ロックネスト」のローバーを示している。ローバーの前にあるレゴリスには、4つのスクープ痕が見られる。後日、5回目のスクープが回収された。この1つの画像のような自画像は、ローバーの状態を記録し、ミッションエンジニアが砂塵の蓄積やホイールの摩耗などの時間の経過に伴う変化を追跡できるようにする。ロボットアームの端にあるため、ポートサイドホイールを含む一部の航空機を撮影できるのは、MAHLIだけである。
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好奇心 自画像、ワイドビュー、自画像
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