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Outgoing of CHIMRA, This image from Curiosity's Mast Camera shows NASA's Curiosity rover just after discarding a soil sample as part of its first "decontamination" exercise. A small amount of remnant material is visible inside the delivery tube, which is magnified in the blow-up at lower right. The Collection and Handling for In-Situ Martian Rock Analysis (CHIMRA) tool on the end of the rover's arm had just finished shaking some scooped-up soil thoroughly inside the sample-processing chambers to scrub the internal surfaces, putting it through a sieve and dividing it into the appropriate portions. 

When the decontamination process has been performed three times and actual sample distribution is ready to occur, the samples will be delivered to the Chemistry and Mineralogy and the Sample Analysis at Mars instruments. 

The amount being discarded here was about the volume of half a baby aspirin. 

The rinse-and-discard cycles serve a quality-assurance purpose similar to a common practice in geochemical laboratory analysis on Earth. 

This image was taken by Curiosity's right Mast Camera (Mastcam-100) on Oct. 10, 2012, the 64th sol, or Martian day, of operations. Scientists white-balanced the color in this view to show the Martian scene as it would appear under the lighting conditions we have on Earth.
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Outgoing of CHIMRA
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CHIMRAのアウトゴーイング、キュリオシティのマストカメラからのこの画像は、最初の「汚染」演習の一環として土壌サンプルを破棄した直後にNASAのキュリオシティローバーを示している。配送管内には少量の残が見え、右下の吹き上げで拡大される。ローバーのアームの先端にあるツール「CHIMRA」は、サンプル処理チャンバー内で完全に削られた土を削り、内部表面を削り、ふるいを通して適切な部分に分割する作業を終えた。脱汚染プロセスが3回実施され、実際のサンプル分布が準備されている場合、サンプルは、化学および鉱物学と火星機器のサンプル分析に届けられる。ここで捨てられた量は、アスピリンの半分程度の量であった。リンス・アンド・ディスカードサイクルは、地球上の地球化学実験室での一般的な慣行と同様の品質保証の目的を果たしている。この画像は、キュリオシティの右マストカメラ(マストカメラ)2012年10月10日、火星の日、または運用の64番目のsolによって撮影された。科学者たちは、この観点で火星の光景を、地球上の照明条件下で見ることができるように見せるために、この色を白くバランスよく表現している。
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チンラ発
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rinse sample distribution color tube half-mast sieve tube