First colored image from Curiosity.jpg
NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems
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First colored image from Curiosity
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First colored image from Curiosity, This view of the landscape to the north of NASA's Mars rover Curiosity was acquired by the Mars Hand Lens Imager (MAHLI) on the afternoon of the first day after landing. (The team calls this day Sol 1, which is the first Martian day of operations; Sol 1 began on Aug. 6, 2012.)

In the distance, the image shows the north wall and rim of Gale Crater. The image is murky because the MAHLI's removable dust cover is apparently coated with dust blown onto the camera during the rover's terminal descent. Images taken without the dust cover in place are expected during checkout of the robotic arm in coming weeks.

The MAHLI is located on the turret at the end of Curiosity's robotic arm. At the time the MAHLI Sol 1 image was acquired, the robotic arm was in its stowed position. It has been stowed since the rover was packaged for its Nov. 26, 2011, launch.

The MAHLI has a transparent dust cover. This image was acquired with the dust cover closed. The cover will not be opened until more than a week after the landing.

When the robotic arm, turret, and MAHLI are stowed, the MAHLI is in a position that is rotated 30 degrees relative to the rover deck. The MAHLI image shown here has been rotated to correct for that tilt, so that the sky is "up" and the ground is "down".

When the robotic arm, turret, and MAHLI are stowed, the MAHLI is looking out from the front left side of the rover. This is much like the view from the driver's side of cars sold in the USA.

The main purpose of Curiosity's MAHLI camera is to acquire close-up, high-resolution views of rocks and soil at the rover's Gale Crater field site. The camera is capable of focusing on any target at distances of about 0.8 inch (2.1 centimeters) to infinity. This means it can, as shown here, also obtain pictures of the Martian landscape.
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キュリオシティのカラー画像
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キュリオシティからの最初に彩色された画像、NASAの火星探査機キュリオシティの北にある風景のこの画像は、着陸後最初の日の午後にマーズ・ハンド・レンズ・イメージャー(MAHLI)によって取得された。(この日は火星初の作戦日である。Sol 1は2012年8月6日に始まった。)遠くには、ゲイルクレーターの北の壁と縁が見える。MAHLIの取り外し可能なダストカバーは、ローバーの終末降下中にカメラに吹き付けられたダストで覆われているため、画像は不気味である。ダストカバーのない状態で撮影された画像は、今後数週間以内にロボットアームのチェックアウト中に期待される。マーリはキュリオシティのロボットアームの端にあるタレットに配置されている。MAHLI Sol 1の画像が取得された当時、ロボットアームは固定された位置にあった。2011年11月26日の発売に向けてローバーがパッケージ化されてから、ストーブされている。マーリは透明なほこりのカバーを持っている。この画像は、ほこりのカバーが閉じられた状態で取得された。カバーは着水から1週間以上経ってようやく開く。ロボットアーム、タレット、およびMAHLIが格納されている場合、MAHLIはローバーデッキに対して30度回転する位置にある。ここで示されているMAHLIの画像は、その傾きを修正するために回転され、空が「上」、地面が「下」になっている。ロボットアーム、タレット、およびMAHLIが格納されているとき、MAHLIはローバーの左側前部から外を眺めている。これはアメリカで販売されている車の運転席からの眺めとよく似ている。キュリオシティのMAHLIカメラの主な目的は、ローバーのゲールクレーターフィールドサイトで岩と土壌のクローズアップ、高解像度のビューを取得することである。カメラは、0.8インチ(2.1cm) の距離から無限遠まで任意のターゲットに焦点を合わせることができる。これは、ここに示すように、火星の風景の写真も取得できることを意味します。
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