Panorama of Curiosity's Belly Check (PIA16137).jpg
NASA/JPL-Caltech/Malin Space Science Systems
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Panorama of Curiosity's Belly Check (PIA16137)
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Panorama of Curiosity's Belly Check (PIA16137), This view of the lower front and underbelly areas of NASA's Mars rover Curiosity combines nine images taken by the rover's Mars Hand Lens Imager (MAHLI) during the 34th Martian day, or sol, of Curiosity's work on Mars (Sept. 9, 2012).

Curiosity's front Hazard-Avoidance cameras appear as a set of four blue eyes at the top center of the portrait. Fine-grain Martian dust can be seen adhering to the wheels, which are about 16 inches (40 centimeters) wide and 20 inches (50 centimeters) in diameter. The bottom of the rover is about 26 inches (66 centimeters) above the ground. On the horizon at the right is a portion of Mount Sharp, with dark dunes at its base.

The camera is in the turret of tools at the end of Curiosity's robotic arm. The Sol 34 imaging by MAHLI was part of a week-long set of activities for characterizing the movement of the arm in Mars conditions. As this was a test to gain new information about operation of the instrument, the MAHLI team noted that two of the nine images acquired for this mosaic were not in focus.

The main purpose of Curiosity's MAHLI camera is to acquire close-up, high-resolution views of rocks and soil at the rover's Gale Crater field site. The camera is capable of focusing on any target at distances of about 0.8 inch (2.1 centimeters) to infinity, providing versatility for other uses, such as views of the rover itself from different angles.
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キュリオシティのベリーチェックのパノラマ(PIA16137)
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キュリオシティのベリーチェックのパノラマ(PIA16137) NASAの火星探査車のキュリオシティの前面下部と下腹部のこのビューは、火星探査車の火星ハンドレンズイメージャによって撮影された9つの画像を組み合わせたものである。キュリオシティの前面のハザード回避カメラは、肖像画の中央上部に4つの青い目がセットとして表示される。火星の細粒の塵が車輪に付着しているのが見える。ローバーの底は地面から約26インチ(66cm)。右側の水平線にはシャープ山の一部があり、その基礎には暗色の砂丘がある。カメラは、キュリオシティのロボットアームの端にあるツールのタレットにある。MAHLIによるソル34イメージングは、火星の状況における腕の動きを特徴付けるための1週間の一連の活動の一部であった。これは機器の操作に関する新しい情報を得るためのテストであったため、MAHLIチームは、このモザイクのために取得された9つの画像のうち2つは焦点が当てられていないことに気がついた。キュリオシティのMAHLIカメラの主な目的は、ローバーのゲールクレーターフィールドサイトで岩と土壌のクローズアップ、高解像度のビューを取得することである。カメラは、0.8インチ(2.1cm)の距離から無限遠まで任意のターゲットに焦点を合わせることができ、さまざまな角度からのローバー自体のビューなど、他の用途に便利である。
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