'Calypso' Panorama of Spirit's View from 'Troy' (Stereo).jpg
NASA/JPL-Caltech/Cornell University
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'Calypso' Panorama of Spirit's View from 'Troy' (Stereo), This full-circle, stereo view from the panoramic camera (Pancam) on NASA's Mars Exploration Rover Spirit shows the terrain surrounding the location called "Troy," where Spirit became embedded in soft soil during the spring of 2009. The view combines a stereo pair so that it appears three-dimensional when seen through red-blue glasses, with the red lens on the left.

The Pancam team named this scene the camera's Calypso Panorama. The hundreds of images combined into this view were taken beginning on the 1,906th Martian day (or sol) of Spirit's mission on Mars (May 14, 2009) and ending on Sol 1943 (June 20, 2009).

North is at the center; south at both ends. The western edge of the low plateau called Home Plate dominates the right half of the panorama. At the far right is a bright-topped mound called "Von Braun," a possible future destination for Spirit's exploration. Near the center of the panorama, in the distance, lies Husband Hill, where Spirit recorded views from the summit in 2005. The ridge on the left, near the rover tracks leading to Troy from the north, is called "Tsiolkovsky." For scale, the parallel tracks are about 1 meter (39 inches) apart. The track on the right is more evident because Spirit was driving backwards, dragging its right-front wheel, which no longer rotates.

The bright soil in the center foreground is soft material in which Spirit became embedded after the wheels on that side cut through a darker top layer. The composition of different layers in the soil at the site became the subject of intense investigation by tools on Spirit's robotic arm.

Spirit has been investigating a region within Mars' Gusev Crater for more than 67 months in what was originally planned as a three-month mission.
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'Calypso' Panorama of Spirit's View from 'Troy' (Stereo), Mars landscapes, Media with Mars locations, Stereoscopic 3D files (red-blue)
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「カリプソ」 「トロイ」からのスピリッツの眺めのパノラマ。このフルサークルのステレオビュー。パノラマカメラからのパノラマカメラ。NASAの火星探査ローバースピリットのパノラマは、「トロイ」と呼ばれる場所を取り巻く地形を示しており、2009年春にスピリットが軟弱な土壌に埋め込まれた。画面はステレオペアを組み合わせており、赤青のグラスを通して見ると立体感があり、左側に赤いレンズがある。Pancamチームは、このシーンをカメラのカリプソ・パノラマと名付けた。このビューに組み合わされた何百もの画像は、火星でのスピリットのミッションの1,906日(またはsol)に始まり、ソル1943(2009年6月20日)で終わる。北は中央、南は両端。ホームプレートと呼ばれる低台地の西端がパノラマの右半分を占めている。右端には「フォン・ブラウン」と呼ばれる明るい頂上のあるマウンドがあり、これはスピリットの探査の将来の目的地である可能性がある。遠くのパノラマの中央近くには、スピリットが2005年に頂上からの眺望を記録したHusband Hillがある。左側の尾根は、北からトロイに通じるローバーの線路の近くにあり、「ツィオルコフスキー」と呼ばれている。縮尺は1メートルほど。スピリットが右前輪を引きずりながら後方に走行していたため、右のトラックがより明白になっている。中央前景の明るい土壌は、その側面の車輪がより暗い上層の層を切ってしまった後、スピリットが埋め込まれた柔らかい材料である。現場の土壌のさまざまな層の組成は、スピリットのロボットアームのツールによる激しい調査の対象となった。スピリットは、火星のグーセフクレーター内の地域を67か月以上調査しており、当初の3か月のミッションとして計画されていた。
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「カリプソ」 「トロイ」からのスピリッツビューのパノラマ(ステレオ)火星の風景、火星の位置を含むメディア、ステレオスコープ3Dファイル(赤-青)
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spirit stereo camera soft scale stereo lowering left arm