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NASA/JPL-Caltech/MSSS
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MarsCuriosityRover 35DrillHoles 20220608, Curiosity's 35 Drill Holes

NASA's Curiosity Mars rover has used the drill on its robotic arm to take 35 rock samples to date. The Mars Hand Lens Imager (MAHLI), a camera on the end of the robotic arm, provided the images in this mosaic.

MAHLI was built by Malin Space Science Systems in San Diego. NASA's Jet Propulsion Laboratory, a division of Caltech in Pasadena, California, manages the Curiosity rover for the NASA Science Mission Directorate in Washington. JPL designed and built Curiosity.
When this image was obtained, the focus motor count position was 13583. This number indicates the internal position of the MAHLI lens at the time the image was acquired. This count also tells whether the dust cover was open or closed. Values between 0 and 6000 mean the dust cover was closed; values between 12500 and 16000 occur when the cover is open. For close-up images, the motor count can in some cases be used to estimate the distance between the MAHLI lens and target. For example, in-focus images obtained with the dust cover open for which the lens was 2.5 cm from the target have a motor count near 15270. If the lens is 5 cm from the target, the motor count is near 14360; if 7 cm, 13980; 10 cm, 13635; 15 cm, 13325; 20 cm, 13155; 25 cm, 13050; 30 cm, 12970. These correspond to image scales, in micrometers per pixel, of about 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95, and 113.

Most images acquired by MAHLI in daylight use the sun as an illumination source. However, in some cases, MAHLI's two groups of white light LEDs and one group of longwave ultraviolet (UV) LEDs might be used to illuminate targets. When Curiosity acquired this image, the group 1 white light LEDs were off, the group 2 white light LEDs were off, and the ultraviolet (UV) LEDS were off.
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MarsCuriosityRover 35DrillHoles 20220608, NASA Photojournal entries from 2021, Named scientific targets on Mars (rocks, drilling, core sampling), Extracted images
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火星キュリオシティローバー35DrillHoles 20220608、キュリオシティの35ドリルホール NASAのキュリオシティ火星探査車は、ロボットアームのドリルを使用して、これまでに35の岩石サンプルを採取した。ロボットアームの端にあるカメラであるマーズ・ハンド・レンズ・イメージャー(MAHLI)は、このモザイク内の画像を提供した。MAHLIは、サンディエゴのマリン宇宙科学システムズによって建設された。カリフォルニア州パサデナのカルテックの一部門であるNASAのジェット推進研究所は、ワシントンにあるNASA科学ミッション局のキュリオシティローバーを管理している。JPLはキュリオシティを設計・構築した。この画像を取得すると、焦点モーター数の位置は13583であった。この数字は、画像が取得された時点でMAHLIレンズの内部位置を示す。この数からも、ほこりのカバーが開いたか閉じたかが分かる。0から6000の値では、砂塵の被覆が閉じられたことを意味し、12500から16000の間の値は、被覆が開いたときに発生する。クローズアップ画像の場合、場合によってはモーター数を使用してMAHLIレンズとターゲット間の距離を推定できる。例えば、ターゲットから2.5cmのレンズを開いたほこりで得られた焦点内画像は、15270近くのモーター数を持つ。レンズが目標から5cmの場合はモーターの数が14360近く、7cmの場合は13980、10cmの場合は13635、15cmの場合は13325、20cmの場合は13155、25cmの場合は13050、30cmの場合は12970近くになる。これらは、ピクセルあたりのマイクロメートルで、約16、25、32、42、60、77、95、113の画像スケールに対応している。日光でMAHLIが取得した画像のほとんどは、太陽を照明源として使用している。ただし、場合によっては、MAHLIの2つの白光LEDと1つの長波紫外線LEDがターゲットを照らすために使用され得る。キュリオシティがこの画像を取得したとき、グループ1の白LEDがオフになり、グループ2の白LEDがオフになり、紫外線(UV)LEDSがオフになっていた。キュリオシティに関する詳細は、オンライン上で公開されている。
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火星の観測衛星
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