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Sojourner visualization software 2, The Rover Control Workstation also provides a "virtual reality" type interface to view the surface of Mars from any location and angle around the lander and to create rover waypoints or goals., The Rover Control Workstation also provides a "virtual reality" type interface to view the surface of Mars from any location and angle around the lander and to create rover waypoints or goals. The rover driver can "fly" a virtual camera over the lander and zoom into any terrain feature for a close up look. This is accomplished by processing the stereo images from the lander camera and creating a 3D terrain model. This is displayed in real time along with models of the lander and rover all in stereo. This allows the driver to make decisions about the traversability of the terrain and to watch out for hazards that the rover should avoid.
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Sojourner visualization software 2, Mars Pathfinder rover
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Sojourner Visualization software 2、ローバー制御ワークステーションは、火星の表面を着陸船周辺の任意の場所と角度から眺め、ローバーのウェイポイントまたは目標を作成するための「バーチャルリアリティ」タイプのインターフェイスを提供する。また、ローバー制御ワークステーションは、火星の表面を着陸船周辺の任意の場所と角度から表示し、ローバーのウェイポイントまたは目標を作成するための「バーチャルリアリティ」タイプのインターフェイスを提供する。ローバーの運転手は、ランダー上の仮想カメラを「飛行」し、地形特性にズームしてクローズアップルックすることができる。これは、ランダーカメラからステレオ画像を処理し、3D地形モデルを作成することによって実現される。これは、ランダーとローバーのモデルとともに、すべてステレオでリアルタイムに表示されます。これにより、ドライバーは地形の通過可能性について決定し、ローバーが避けるべき危険を注意深く観察することができる。
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Sojourner Visualization software 2、マーズパスファインダーローバー
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