question: Como os vassalos formalizavam sua relação com o senhor feudal?  context: Os vassalos eram indivíduos que prestavam lealdade e serviço militar a um senhor feudal em troca de proteção e terra para viver  Essa relação era formalizada através do juramento de fidelidade, chamado de homenagem  Os vassalos podiam ser homens livres ou nobres, e suas obrigações incluíam prestar serviços militares e participar de cortes e assembleias convocadas pelo senhor feudal
Essa relação era formalizada através do juramento de fidelidade, chamado de homenagem