Deficienze nell'articolo? 
Mi sembra che ci sia una grande carenza in questo articolo, che è che non è chiaro quale sia la connessione tra una matrice di rotazione e l'operazione geometrica di rotazione di questa connessione essendo che se premoltiplichi una matrice di rotazione da un vettore di colonna, allora il risultato è un altro vettore di colonna che è solo una rotazione del primo.

Ok, alla fine viene dichiarato, ma non fino alla sezione geometria, e lì solo nel linguaggio astratto dell'algebra lineare, mettendo il punto principale delle matrici di rotazione fuori dalla portata di chiunque tranne coloro che dovrebbero già conoscerlo.

Sto esitando a saltare dentro e rivedere, come sono un po 'nuovo di algebra lineare, ma probabilmente andare avanti e prendere una pausa se nessuno con più competenza vuole fare un passo avanti.

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