W przypadku wyścigu z 2005 roku DARPA powiedziała, że kurs będzie wynosił maksymalnie 175 mil.  Jeśli chodzi o drogi, ze względu na ograniczenia środowiskowe poza ich kontrolą (na przykład żółwia pustynna), cała lub większość trasy to drogi brudne.  Trasa może i najprawdopodobniej przejdzie przez aktywne drogi.  W zeszłorocznym konkursie jeden z zespołów został zatrzymany, aby pozwolić ciężarówce na przekroczenie drogi.  Jedynym zewnętrznym kontrolerem dozwolonym (w rzeczywistości jego wymaganym) jest 3-drogowe sterowanie, RUN, PAUSE i STOP.  Jeśli pojazd zostanie zatrzymany, timer przestaje działać dla tego zespołu, dopóki nie zaczną działać ponownie.   12:08, 6 czerwca 2005 (UTC)