Ανεπάρκεια στο άρθρο; 
Μου φαίνεται ότι υπάρχει μια σημαντική ανεπάρκεια σε αυτό το άρθρο, το οποίο είναι ότι δεν είναι σαφές ποια είναι η σύνδεση μεταξύ μιας μήτρας περιστροφής και η γεωμετρική λειτουργία της περιστροφής αυτής της σύνδεσης είναι ότι αν προ πολλαπλασιάσετε μια μήτρα περιστροφής από έναν φορέα στήλης, τότε το αποτέλεσμα είναι ένας άλλος φορέας στήλης που είναι απλά μια περιστροφή του πρώτου.

Εντάξει, αναφέρεται τελικά, αλλά όχι μέχρι το τμήμα γεωμετρίας, και εκεί μόνο στην αφηρημένη γλώσσα της γραμμικής άλγεβρας, τοποθετώντας το κύριο σημείο περιστροφής των χαλιών έξω από την πρόσβαση από οποιονδήποτε εκτός από αυτούς που θα πρέπει να το γνωρίζουν ήδη.

Διστάζω να μπω μέσα και να το αναθεωρήσω, καθώς είμαι κάπως νέος στη γραμμική άλγεβρα, αλλά πιθανότατα θα το κάνω κάποια στιγμή, αν κανείς με περισσότερη εμπειρία δεν θέλει να προχωρήσει.

168.156.89.237