Sí, como pensaba, su ancestro más cercano, Árpád, era Constance, hija de Béla IV. Béla IV fue su tatara-tatara-tatara-tatara-abuelo. Espero que eso responda a su pregunta.
Béla IV de Hungría→Constancia→Yuri I de Galicia→Anastasia→Uliana de Tver→Jogaila→Vladislaus I de Hungría