¿Deficiencia en el artículo? 
Me parece que hay una deficiencia importante en este artículo, que es que no ha dejado claro cuál es la conexión entre una matriz de rotación y la operación geométrica de rotación de esta conexión es que si se premultiplica una matriz de rotación por un vector de columna, entonces el resultado es otro vector de columna que es sólo una rotación de la primera.

De acuerdo, se afirma eventualmente, pero no hasta la sección de geometría, y sólo en el lenguaje abstracto de álgebra lineal, poniendo el punto principal de matrices de rotación fuera del alcance de cualquier persona excepto aquellos que deberían saberlo ya.

Estoy dudando para saltar y revisarlo, ya que soy un poco nuevo en el álgebra lineal, pero probablemente seguir adelante y tomar una grieta en él eventualmente si nadie con más experiencia quiere dar un paso hacia arriba.

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