Deficiência no artigo? 
Parece-me que há uma grande deficiência neste artigo, que é que não está claro qual é a conexão entre uma matriz de rotação e a operação geométrica de rotação esta conexão sendo que se você pré-multiplicar uma matriz de rotação por um vetor de coluna, então o resultado é outro vetor de coluna que é apenas uma rotação do primeiro.

Ok, é declarado eventualmente, mas não até a seção de geometria, e lá apenas na linguagem abstrata da álgebra linear, colocando o ponto principal de matrizes de rotação fora do alcance de qualquer um, exceto aqueles que deveriam conhecê-lo já.

Eu estou hesitando em saltar e revisá-lo, como eu sou uma espécie de novo para a álgebra linear, mas provavelmente vai seguir em frente e acabar com isso eventualmente se ninguém com mais experiência quer avançar.

168.156.89.237 em todo o mundo