Mangel an dem Artikel? 
Es scheint mir, dass es einen großen Mangel in diesem Artikel, das heißt, es ist nicht klar, was die Verbindung zwischen einer Rotationsmatrix und die geometrische Funktion der Rotation dieser Verbindung ist, dass, wenn Sie eine Rotationsmatrix durch einen Spaltenvektor vorvermehren, dann ist das Ergebnis ein weiterer Spaltenvektor, der nur eine Rotation des ersten ist.

Okay, es wird schließlich angegeben, aber nicht bis die Geometrie Abschnitt, und es nur in der abstrakten Sprache der linearen Algebra, Putting der Hauptpunkt der Rotation Matrizen aus der Reichweite von jedem außer denen, die es bereits wissen sollten.

Ich zögere zu springen und es zu revidieren, da ich irgendwie neu in lineare Algebra, aber wahrscheinlich gehen Sie voran und machen einen Riss daran schließlich, wenn niemand mit mehr Know-how will aufsteigen.

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