Title: 핫클립 갑작스러운 충격에도 넘어지지 않는 로봇 기술 / YTN 사이언스 Description: 로봇 속 관성 센서가 무게중심을 잡아주고. 빠르게 달릴 수 있도록 설계된 12개의 모터가 다리 관절을 움직이게 한다. 이때, 로봇 제어에 필요한 알고리즘을 개발하는 것이 박해원 교수의 주된 연구 내용이다. ======================================== ※ Full 영상 ▶ ※ YTN사이언스 구독하기 ▶  ========== Tags: 사이언스핫클립, 로봇 주행 제어기, 로봇, 다족보행로봇 Category: Science
Science & Technology > Robotics > 로봇 제어 기술