డ్రైవర్‌లేని కార్ల వాడకంలో పురోగతి, చిన్న రోబోట్ల వైపు చూపు |Swarm robots can help control self-driving cars: Researchers - Telugu Gizbot
| Published: Thursday, February 27, 2020, 18:25 [IST]
డ్రైవర్‌లేని కార్ల వాడకం రోజువారీ రియాలిటీగా మారడానికి దగ్గరవుతున్నందున, వాటిని సురక్షితంగా నడపడానికి మరియు ట్రాఫిక్ జామ్ మరియు ప్రమాదాలను నివారించడానికి ఒక మార్గం అవసరం. ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి, నార్త్ వెస్ట్రన్ విశ్వవిద్యాలయం (ఎన్‌యు) పరిశోధకులు ఘర్షణ రహిత, ప్రతిష్ఠంభన లేని హామీతో కొత్త అల్గోరిథంను రూపొందించారు. ఈ బృందం 1,024 చిన్న రోబోట్ల సమూహంలో మరియు ప్రయోగశాలలో 100 నిజమైన రోబోట్లపై నియంత్రణ అల్గోరిథంను ప్రదర్శించింది. ఈ ప్రయోగంలో ఉన్న రోబోట్లు సురక్షితంగా మరియు సమర్ధవంతంగా పనిని సమన్వయం చేసుకోగలిగాయి. ముందుగా నిర్ణయించిన ఆకారాన్ని ఒక నిమిషం లోపు రూపొందించగలిగాయి. పెద్ద రోబోట్‌లకు బదులుగా చిన్న రోబోట్‌లను ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే ప్రయోజనాల్లో ఒకటిగా చెప్పవచ్చు. వాటికి కేంద్రీకృత నియంత్రణ అవసరం లేదు.
దాని స్వంత నిర్ణయాలు
"వ్యవస్థ కేంద్రీకృతమై, రోబోట్ పనిచేయడం ఆపివేస్తే, మొత్తం వ్యవస్థ విఫలమవుతుంది" అని అధ్యయనానికి నాయకత్వం వహించిన నార్త్ వెస్ట్రన్ యొక్క మైఖేల్ రూబెన్‌స్టెయిన్ అన్నారు. "వికేంద్రీకృత వ్యవస్థలో, మిగతా రోబోలందరికీ ఏమి చేయాలో చెప్పే నాయకుడు లేడు. ప్రతి రోబోట్ దాని స్వంత నిర్ణయాలు తీసుకుంటుంది. ఒక రోబోట్ సమూహంలో విఫలమైతే, సమూహములోని మరో రోబో ఆ పనిని పూర్తి చేయగలదు.
GPS- వంటి సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని
బృందం యొక్క అల్గోరిథం ప్రమాదాలను నివారించడానికి గ్రిడ్ వలె రోబోట్ల క్రింద ఉన్న భూమిని పరిశీలిస్తుంది. ప్రతి రోబోట్ GPS- వంటి సాంకేతిక పరిజ్ఞానాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఇది ఏ సమయంలోనైనా గ్రిడ్‌లో ఎక్కడ కూర్చుంటుందో తెలుసుకోవడానికి వారికి సహాయపడుతుంది. ఇతర సెన్సార్లు రోబోట్‌ను తరలించడానికి మరియు గ్రిడ్‌లో ఖాళీగా ఉన్న లేదా ఆక్రమిత ప్రదేశాలను గుర్తించడానికి నిర్ణయం తీసుకునే ముందు సమీప రోబోట్‌లతో కమ్యూనికేట్ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి.
ట్రాఫిక్ జామ్లను నివారించడానికి
"ప్రతి రోబోట్ దాని దగ్గరి పొరుగువారిలో మూడు లేదా నాలుగు మాత్రమే గ్రహించగలదు" అని రూబెన్‌స్టెయిన్ వివరించారు. "వారు మొత్తం సమూహంలో చూడలేరు, ఇది వ్యవస్థను స్కేల్ చేయడాన్ని సులభతరం చేస్తుంది. ప్రపంచ సమాచారం లేకుండా నిర్ణయాలు తీసుకోవడానికి రోబోట్లు స్థానికంగా సంకర్షణ చెందుతాయి. " ప్రమాదాలు మరియు ట్రాఫిక్ జామ్లను నివారించడానికి కార్లలో అల్గోరిథం ఉపయోగించవచ్చని పరిశోధకులు భావిస్తున్నారు.
మీకు రహదారిపై చాలా స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలు
"మీకు రహదారిపై చాలా స్వయంప్రతిపత్త వాహనాలు ఉంటే, అవి ఒకదానితో ఒకటి ఢీకొనడం లేదా ప్రతిష్టంభనలో చిక్కుకోవడం మీకు ఇష్టం లేదు" అని రూబెన్‌స్టెయిన్ చెప్పారు. "ఆకారాలను రూపొందించడానికి మా సమూహ రోబోట్లను ఎలా నియంత్రించాలో అర్థం చేసుకోవడం ద్వారా, స్వయంప్రతిపత్త వాహనాల సముదాయాలు ఒకదానితో ఒకటి సంభాషించేటప్పుడు వాటిని ఎలా నియంత్రించాలో అర్థం చేసుకోవచ్చు." వందలాది రోబోలు పనులు చేసే ఆటోమేటెడ్ గిడ్డంగులలో కూడా దీనిని ఉపయోగించవచ్చు
driverleni kaarla vaadakamlo purogati, chinna robotla vaipu chuupu |Swarm robots can help control self-driving cars: Researchers - Telugu Gizbot
| Published: Thursday, February 27, 2020, 18:25 [IST]
driverleni kaarla vaadakam rojuwari realityga maaradaaniki daggaravutunnanduna, vaatini surakshitamgaa nadapadaaniki mariyu trafic jam mariyu pramaadaalanu nivaarinchadaaniki oka maargam avasaram. ee samasyanu parishkarinchadaaniki, narth westran vishwavidyaalayam (enyu) parisodhakulu gharshana rahita, pratishtambhana laeni haameetho kotta algorithamnu roopondinchaaru. ee brundam 1,024 chinna robotla samuuhamloo mariyu prayogasaalalo 100 nijamaina robotlapy niyantrana algorithamnu pradarsinchindi. ee prayogamlo unna robotlu surakshitamgaa mariyu samardhavantamgaa panini samanvayam chesukogaligaayi. mundugaa nirnayinchina aakaaraanni oka nimisham lopu roopondinchagaligaayi. pedda robotelaku badulugaa chinna robotelanu upayoginchadam valla kalige prayojanaallo okatigaa cheppavachhu. vaatiki kendreekruta niyantrana avasaram ledu.
daani swanta nirnayaalu
"vyavastha kendreekrutamai, robot panicheyadam aapivesthe, mottam vyavastha viphalamavutundi" ani adhyayanaaniki naayakatvam vahinchina narth westran yokka maikhel rubensetein annaru. "vikendreekruta vyavasthalo, migata robolandariki emi cheyalo cheppe nayakudu ledu. prati robot daani swanta nirnayaalu teesukuntundi. oka robot samuuhamloo viphalamaithe, samuuhamulooni maro robo aa panini puurti cheyagaladu.
GPS- vanti saanketika parignaanaanni
brundam yokka algoritham pramaadaalanu nivaarinchadaaniki grid vale robotla krinda unna bhoomini pariseelistundi. prati robot GPS- vanti saanketika parignaanaanni kaligi untundi, idhi e samayamloonainaa gridle ekkada koorchuntundo telusukovadaaniki vaariki sahaayapadutundi. itara sensarlu robotenu taralinchadaaniki mariyu gridle khaaliigaa unna leda aakramita pradesaalanu gurtinchadaaniki nirnayam teesukune mundu sameepa robotelatho communicate cheyadaaniki anumatistaayi.
trafic jaamlanu nivaarinchadaaniki
"prati robot daani daggari poruguvaarilo moodu leda naalugu matrame grahinchagaladu" ani rubensetein vivarinchaaru. "vaaru mottam samuuhamloo chudaleru, idhi vyavasthanu scale cheyadaanni sulabhataram chestundi. prapancha samacharam lekunda nirnayaalu teesukoovadaaniki robotlu sthaanikamgaa sankarshana chendutaayi. " pramaadaalu mariyu trafic jaamlanu nivaarinchadaaniki kaarlalo algoritham upayoginchavacchani parisodhakulu bhaavistunnaaru.
meeku rahadaaripai chala swayampratipatta vaahanaalu
"meeku rahadaaripai chala swayampratipatta vaahanaalu unte, avi okadaanito okati dheekonadam leda pratishtambhanalo chikkukovadam meeku ishtam ledu" ani rubensetein cheppaaru. "aakaaraalanu roopondinchadaaniki maa samuha robotlanu ela niyantrinchaalo artham chesukovadam dwara, swayampratipatta vahanala samudaayaalu okadaanito okati sambhashinchetappudu vaatini ela niyantrinchaalo artham chesukovachhu." vandalaadi robolu panulu chese automated giddangulalo kuudaa deenini upayoginchavachhu