తన అనుచరులతో యుద్ధంలో వీరమరణం పొందాడు. యుద్ధరంగంలో వేలునాచ్చియార్ ప్రదర్శించిన ధైర్యసాహసాలు పలువురి ప్రశంశలను అందుకున్నాయి. వేలునాచ్చియార్ తనకుమార్తె వేళాచ్చి నాచ్చియార్‌తో మంత్రి తాండవరాయ పిళ్ళై సాయంతో దిండిగల్ లోని విరుఇపాక్షికి పారిపోయింది. తరువాత వారు స్వాతంత్ర్య సమర యోధులు పెరియ మరిదు మరియు చిన్న మరుదులతో కలిసింది.
రాణివేలునాచ్చియార్ మరియు ఆమె కుమార్తె వెళ్ళాచ్చినాచ్చియార్ హైదర్ ఆలి సంరక్షణలో దిండిగల్ సమీపంలోని విరూపాక్షిలో నివసించించారు. తరువాత నవాబు [[వేలు నాచియార్|వేలునాచ్చియార్]] మరియు మరుదు సహోదరులను శివగంగై పాలన చెయ్యమని తమ సంరాజ్యానికి కప్పం చెల్లించమని ఆదేశించాడు. రాణి వేలునాచ్చియార్ మరుదు సహోదరులను వెంటపెట్టుకుని శివగంగైకు వెళ్ళి [[1780]] నుండి రాజ్యపాలన చేపట్టి చిన్నమరుదును మంత్రిగా, పెద్దమరుదును సేనాధిపతిగా చేసి పాలన కొనసాగించింది.
tana anucharulatho yuddhamlo veeramaranam pondaadu. yuddharangamlo velunachiar pradarsinchina dhairyasahasalu paluvuri prasamsalanu andukunnaayi. velunachiar tanakumarte velaachi nachiyaarmetho mantri tandavaraya pillai saayamtho dindigal loni viruipaakshiki paaripoyindi. taruvaata vaaru swaatantrya samara yodhulu periya maridu mariyu chinna marudulatho kalisindi.
ranivelunachiaahkaar mariyu aame kumarte vellaachinaacchiyaara haider aali samrakshanalo dindigal sameepamloni viruupaakshiloo nivasinchinchaaru. taruvaata nawabu [[velu nachiar|velunachiar]] mariyu marudu sahodarulanu sivagangai paalana cheyyamani tama samraajyaaniki kappam chellinchamani aadesinchaadu. raani velunachiar marudu sahodarulanu ventapettukuni sivagangaiku velli [[1780]] nundi raajyapaalana chepatti chinnamarudunu mantrigaa, peddamarudunu senaadhipatigaa chesi paalana konasaginchindi.