#CIMSA 'da işlem yapan robot

✅Aşağıdaki kırmızı çizgi, robotun getiri eğrisini göstermektedir.
✅Ne kadar merdivenimsi yapıdaysa o kadar stabil çalışıyordur.
✅Düşüş sğreçlerinde bu çizginin yatay veya yataya yakın seyretmesi elzemdir. Sol taraftaki düşüş sürecinde robot satıp daha aşağıdan aldığı için kırmızı çizgi göreceğiniz üzere düzdür, yani kayıp olmamıştır
❗️Kırmızı çizgideki hafif aşağı hareketler robotların zararlı işlem yapmasından kaynaklanmaktadır.