Đi cùng với Hương ra khỏi sân bay có cục trưởng Cục Lãnh sự ( Bộ Ngoại giao ) , chủ tịch Liên đoàn Luật sư Việt Nam và ba luật sư người Malaysia . Bố và anh trai của cô cũng ra sân bay đón cô . Hương có trao đổi với báo chí một số thông tin rồi di chuyển ra xe để về nhà ở Nam Định . Cô cho biết rất hạnh phúc khi trở về đất nước của mình , gửi lời cảm ơn chính phủ hai nước và các luật sư . Cô cho biết chưa có kế hoạch gì mà chỉ muốn về nhà với gia đình . Đoàn Thị Hương rời nhà tù nữ ở bang Selangor của Malaysia khoảng 7 h10 ngày 3-5 giờ địa phương ( tức 6 h10 , giờ Việt Nam ) ﻿ . Sau khi rời khỏi nhà tù , trước khi ra sân bay để trở về Việt Nam , Đoàn Thị Hương đã viết thư cảm ơn Chính phủ Malaysia . Trong thư , cô cho biết nhà tù nữ Kajang thuộc bang Selangor , Malaysia đã chăm sóc cô rất tốt trong quá trình cô bị giam giữ tại đây . Đoàn Thị Hương cũng cảm ơn Chính phủ Việt Nam , Đại sứ quán Việt Nam tại Malaysia , các luật sư và truyền thông đã luôn sát cánh và ủng hộ cô . Hương cũng gửi lời cảm ơn tới những người đã luôn cầu nguyện cho cô . "
Chiếc máy bay Việt Nam Airlines với chuyến bay số hiệu VN680 đã hạ cánh xuống sân bay Nội Bài , TP Hà Nội , đưa công dân Đoàn Thị Hương về nước sau khi được Malaysia trả tự do sáng 3-5 .