Tháp chỉ huy của Kostroma sau vụ va chạm . Ngày 11/1/1992 , hai tháng sau khi Liên Xô tan rã , Hải quân Mỹ muốn giám sát chặt chẽ Hải quân Nga nên đã huy động tàu ngầm hạt nhân USS Baton Rouge thực hiện hoạt động gián điệp bí mật ở vùng biển nông ngoài khơi đảo Kildin , cách quân cảng Murmansk của Nga hơn 22 km , theo National Interest . Lúc 8 h16 , tàu USS Baton Rouge bất ngờ bị va chạm mạnh từ phía dưới , khiến bụng tàu bị rách toạc một đường dài , bể nước dằn xuất hiện nhiều vết nứt . USS Beton Rouge không mang theo vũ khí hạt nhân , nhưng cú va chạm mạnh có nguy cơ làm thủng lò phản ứng hạt nhân trên tàu , gây nhiễm xạ nặng cho vùng biển xung quanh . Các thuỷ thủ Mỹ trên tàu ngầm không thể ngờ được rằng vật thể va chạm với họ lại là B - 276 Kostroma , một tàu ngầm tấn công hạt nhân Đề án 945 Barrakuda có kích thước khổng lồ của Nga . Trước lúc va chạm , chiếc Kostroma đang trong quá trình nổi lên từ phía dưới tàu ngầm Mỹ với tốc độ hành trình gần 13 km / h . Tháp chỉ huy của tàu Nga đâm vào bụng tàu ngầm Mỹ , khiến khu vực này bị vỡ nát một phần . Nhiều mảnh vỏ cách âm của tàu ngầm Mỹ găm đầy trên vỏ tháp chỉ huy của Kostroma . May mắn là một thảm hoạ hạt nhân đã không xảy ra , khi lò phản ứng trên cả hai tàu ngầm đều không bị hư hại sau va chạm . Tàu ngầm Mỹ lượn vòng quanh và phát tín hiệu liên lạc với tàu ngầm Nga để đảm bảo không có sự cố nghiêm trọng xảy ra , sau đó hai tàu quay về cảng để sửa chữa .
Những hạn chế về công nghệ thuỷ âm khiến hai chiếc tàu ngầm hạt nhân Nga và Mỹ không thể phát hiện ra nhau ở vùng biển nông nên đâm vào nhau .