Diễn ra sau 60 năm kể từ chuyến thăm Việt Nam đầu tiên của cố Chủ tịch Kim Nhật Thành năm 1958 và hai nước sẽ kỷ niệm 70 năm ngày thiết lập quan hệ ngoại giao vào năm 2020 , chuyến thăm hữu nghị chính thức Việt Nam của Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong Un sẽ ghi dấu mốc lịch sử trong quan hệ giữa hai Đảng , hai nước . Bác Hồ từng sang thăm Triều Tiên Quan hệ ngoại giao giữa Việt Nam và Triều Tiên được thiết lập ngày 31-1-1950 , do lãnh tụ của hai dân tộc là Chủ tịch Hồ Chí Minh và Chủ tịch Kim Nhật Thành gây dựng , vun đắp . Gần 70 năm qua , quan hệ hữu nghị truyền thống tốt đẹp giữa hai dân tộc Việt Nam - Triều Tiên không ngừng được củng cố , phát triển . Từ những nỗ lực đặt nền móng của lãnh tụ hai dân tộc , mối quan hệ hữu nghị giữa hai nước thường xuyên được duy trì tốt đẹp thông qua các chuyến thăm của lãnh đạo hai nước ; đã trao đổi hơn 50 đoàn cấp cao ( từ cấp bộ trưởng trở lên ) . Sau 7 năm thiết lập quan hệ ngoại giao , từ ngày 8 đến 12-7-1957 , Chủ tịch Hồ Chí Minh lần đầu tiên thăm hữu nghị chính thức Triều Tiên . Lễ đón vị lãnh tụ của cách mạng Việt Nam cùng đoàn đại biểu cấp cao Đảng , Nhà nước Việt Nam đã được nước bạn tổ chức trọng thể . Ngay sau đó , cuộc mittinh của đông đảo nhân dân thủ đô Bình Nhưỡng đã diễn ra với sự tham dự của Chủ tịch Hồ Chí Minh và nhà lãnh đạo Kim Nhật Thành - lúc đó là thủ tướng Triều Tiên . Hơn một năm sau , Thủ tướng Kim Nhật Thành đến Hà Nội , thực hiện chuyến thăm Việt Nam từ ngày 28-11 đến 2-12-1958 . Một điểm đáng nhớ trong chuyến thăm 6 ngày này là Tuyên bố chung Triều Tiên - Việt Nam , cũng như Hiệp định mậu dịch giữa Việt Nam và Triều Tiên đã được ký kết . Năm 1964 , nhà lãnh đạo Triều Tiên Kim Nhật Thành đã trở lại thăm Việt Nam .
Chuyến thăm của Chủ tịch Triều Tiên Kim Jong Un cho thấy Việt Nam luôn coi trọng việc củng cố mối quan hệ truyền thống với Triều Tiên .