Tàu ngầm lớp Soyru cơ động trên mặt biển . Hải quân Nhật Bản có số lượng khí tài khiêm tốn nhưng uy lực rất lớn , trong đó tiêu biểu là hạm đội tàu ngầm diesel - điện lớp Soyru ( Rồng xanh ) , một trong những loại tàu ngầm hiện đại nhất thế giới hiện nay , theo National Interest . Sau Thế chiến II , Tokyo được phép sở hữu tối đa 22 tàu ngầm trong biên chế Lực lượng phòng vệ trên biển Nhật Bản ( JMSDF ) . Các tàu ngầm này đều do tập đoàn Mitsubishi Heavy Industries và Kawasaki Heavy Industries có trụ sở tại thành phố Kobe nghiên cứu và chế tạo . Nhật Bản không phát triển tàu ngầm theo hướng đổi mới hoàn toàn sau mỗi thế hệ . Các lớp tàu ngầm hiện đại đều được xây dựng từ nền tảng những loại ra đời trước đó . Lớp Soyru hiện nay bắt nguồn từ dự án tàu ngầm Oyashio , được trang bị hệ thống điện tử hiện đại với mức độ tự động hoá cao , cho phép rút gọn thuỷ thủ đoàn xuống còn 65 người . Với lượng giãn nước 4.200 tấn khi lặn , Soyru là lớp tàu ngầm lớn nhất được Nhật Bản chế tạo từ sau Thế chiến II . Mỗi chiếc dài 84 m , rộng 9,1 m , có tầm hoạt động 11.300 km và độ sâu lặn tối đa 650 m . Đặc điểm nổi bật của lớp Soyru là cánh lái phần đuôi hình chữ X , được cho là giúp tăng khả năng cơ động ở vùng nước nông , yếu tố quan trọng trong chiến lược bảo vệ bờ biển và tuyến hàng hải của Nhật .
Lớp Soyru của Nhật được xếp vào nhóm những tàu ngầm phi hạt nhân có khả năng tàng hình tốt nhất thế giới , không thua kém Nga và Đức .