Tổng thống Trump và lãnh đạo Kim Jong-un trong cuộc gặp ở biên giới Hàn - Triều hồi tháng 6 . Tổng thống Mỹ cho hay trên Twitter hôm 10/8 rằng lãnh đạo Triều Tiên đã " gửi một lời xin lỗi nhỏ " đến ông và bày tỏ rằng ông " mong đợi được gặp Kim Jong-un trong tương lai không xa " . " Trong lá thư Kim Jong-un gửi cho tôi , cậu ấy đã bày tỏ một cách rất dễ mến rằng muốn gặp và khởi động các cuộc đàm phán ngay khi cuộc tập trận chung Mỹ - Hàn kết thúc " , Trump viết , chỉ vài giờ sau khi Triều Tiên tiến hành vụ thử tên lửa thứ 5 trong vòng hai tuần . Hội đồng Tham mưu trưởng Liên quân Hàn Quốc ( JCS ) cho biết tên lửa được phóng từ thành phố Hamhung , nơi có một khu nhà máy sản xuất động cơ tên lửa nhiên liệu rắn , ra biển Nhật Bản . Các vụ thử nghiệm nhằm đáp trả cuộc tập trận chung Đồng Minh 19-2 mà quân đội Mỹ và Hàn Quốc tổ chức , bắt đầu từ hôm 5/8 và dự kiến kéo dài thêm một tuần nữa . " Đó là một bức thư dài phàn nàn về các cuộc tập trận vô lý và tốn kém " , Trump cho biết thêm . " Đó cũng là một lời xin lỗi nhỏ vì đã thử nghiệm các tên lửa tầm ngắn và rằng việc thử nghiệm sẽ dừng lại khi cuộc tập trận kết thúc " . Hãng thông tấn trung ương Triều Tiên KCNA hôm 7/8 cho biết Kim Jong-un đã chứng kiến vụ phóng tên lửa và " lưu ý rằng hành động quân sự này nhằm gửi lời cảnh báo thích đáng tới cuộc tập trận chung đang diễn ra giữa Mỹ và Hàn Quốc " . Hôm 9/8 , Trump cho rằng các vụ phóng tên lửa của Triều Tiên gần đây không quan trọng vì đây không phải là thử nghiệm hạt nhân . " Các vụ thử nghiệm tên lửa đều là tầm ngắn .
Trump cho biết Kim Jong-un đã gửi thư ' xin lỗi ' sau loạt vụ thử tên lửa gần đây và muốn nối lại các cuộc đàm phán phi hạt nhân hoá .