Muốn mở mang bờ cõi , vua Minh Mạng rất chú trọng việc chiêu hiền đãi sĩ , đặc biệt là các võ tướng . Tháng 9/1835 , vua đã bàn với các đại thần về việc xây dựng võ miếu để thờ tự danh tướng làm gương cho thế hệ sau . Võ Miếu nơi 6 danh tướng được vua Minh Mạng chọn thờ tự làm gương thế hệ sau . Ban đầu , các quan đưa lên bản danh sách 12 danh tướng Trung Hoa có tài thao lược để thờ tại Võ Miếu , vua Minh Mạng không đồng tình . Vua dụ rằng , đất nước mở bờ cõi từ thời Đinh , Lê , Lý , Trần đến nay , chẳng thiếu gì lương tướng . Vua lệnh các quan tra sử liệu , liệt kê danh tướng thời trước để chọn người xứng đáng đưa vào thờ tự khi Võ Miếu xây dựng xong . Sau khi tra Sử ký các triều đại An Nam và Thực lục triều Nguyễn ghi chép công trạng bậc khai quốc công thần và trung hưng , các quan đã liệt kê ra những danh tướng như : Trần Quốc Tuấn thời Trần , Lý Thường Kiệt thời Lý , Trần Nhật Duật , Đinh Liệt , Tôn Thất Thuần , Đào Duy Từ , Chu Văn Tiếp ... có thể đưa vào thờ tại Võ Miếu . Xem xong danh sách , vua Minh Mạng dụ rằng , những người được thờ ở Võ Miếu tất phải là bậc công liệt rõ ràng , giữ trọn trước sau , mới đủ để nêu rõ ý nghĩa thờ tự và làm gương lâu dài cho sau này . Cũng vì thế nhà vua phân tích từng ưu , khuyết của các bậc danh tướng để chọn người xứng đáng tôn thờ ở Võ Miếu cho thế hệ sau noi theo . Theo vua Minh Mạng , Lý Thường Kiệt là vị tướng ưu việt về phần võ lược nhưng xuất thân từ hoạn quan nên không thể đưa vào thờ tự .
Những danh tướng được vua Minh Mạng chọn thờ tự tại Võ Miếu là những người có công liệt rõ ràng , trọn vẹn trước sau , xứng đáng làm gương cho thế hệ sau .