Theo tiểu thuyết kiếm hiệp của cố nhà văn Kim Dung , Cửu âm chân kinh là tên gọi của một bộ võ công lần đầu xuất hiện trong bộ truyện Anh hùng xạ điêu ( tiểu thuyết đầu tiên của bộ Xạ điêu tam khúc ) . Đây là bộ tuyệt kỹ ẩn chứa sức mạnh vô biên , có thể giúp các cao thủ xưng hùng xưng bá giới võ lâm . Cũng chính vì sự lợi hại của Cửu âm chân kinh nên trong giang hồ luôn xảy ra những cuộc tranh giành ác liệt để sở hữu bí kíp tuyệt đỉnh này . Trong Anh hùng xạ điêu , qua lời kể của Lão Ngoan Đồng Chu Bá Thông cho Quách Tĩnh nghe lý do tại sao mình bị Hoàng Dược Sư giam giữ trên Đào Hoa đảo . Theo lời kể của Lão Ngoan Đồng , người viết nên Cửu âm chân kinh là Hoàng Thường mà nguyên nhân sâu xa là từ những thù oán của Hoàng Thường với giới võ lâm . Hoàng Thường vốn là một quan văn trong triều dưới thời đại vua Huy Tông triều Tống , theo lệnh của hoàng đế thu thập hết sách của Đạo gia 5481 quyển viết thành bộ sách Vạn thọ Đạo tàng ( theo lời Chu Bá Thông thì việc này diễn ra vào năm Chính Hoà thứ năm , vua Huy Tông ) . Nhờ trí thông minh và kiên trì , Hoàng Thường đã học được toàn bộ các bí kíp võ học Đạo gia và trở thành một cao thủ võ lâm . Sau đó , theo lệnh của Huy Tông hoàng đế , Hoàng Thường dẫn quân đến tiêu diệt Minh Giáo , do lính triều đình quá kém cỏi nên quân của Hoàng Thường bị đại bại , nhưng ông cũng giết được một vài cao thủ và sứ giả của Minh Giáo . Sau đó Hoàng Thường bị người thân của các cao thủ mà ông đã giết cùng lúc kéo đến hỏi tội , Hoàng Thường giết được vài người , nhưng do kẻ thù quá đông ông không chống nổi , kết quả là cả nhà Hoàng Thường bị sát hại , chỉ một mình Hoàng Thường thoát nạn chạy lên núi ẩn náu quyết rèn luyện võ công cao cường để trả thù . Sau một thời gian dài tu luyện và ngộ được đạo lý võ học , Hoàng Thường xuống núi với ý định trả thù nhưng ông nhận ra tất cả các đối thủ đều đã chết hết , thậm chí con cái đối thủ cũng đã già nua , Hoàng Thường hết ý định trả thù , nhưng tiếc những kiến thức võ học Đạo gia mà mình học được nên viết thành bộ Cửu âm chân kinh gồm 2 quyển : Quyển thượng bao gồm đạo lý thâm ảo của Đạo gia từ đó đúc kết thành bí kíp rèn luyện nội công căn bản , tiêu biểu đoạn mở đầu trong quyển thượng có câu " Đạo của trời là cắt cái có thừa bù vào chỗ không đủ , cho nên hư có thể thắng thực , không đủ có thể thắng có thừa " lấy ý " Đạo trời lấy chỗ thừa mà đắp vào chỗ thiếu hụt " từ Đạo Đức Kinh của Lão Tử .
Cửu âm chân kinh là bộ tuyệt học võ công ẩn chứa sức mạnh vô biên , khiến cho nhiều nhân sĩ võ lâm thèm khát và dùng nhiều thủ đoạn để tranh đoạt . Nhưng ít ai biết rằng môn võ công này lại được một quan văn viết ra .