中断处理
        :param data: 要响应的数据，不传即不响应
        :return:

def interrupt(self, data=None):
        """
        中断处理
        :param data: 要响应的数据，不传即不响应
        :return:
        """
        self.interrupted = True
        if data is not None:
            return self.write(data)
        else:
            return True