!
        \~english
        Open Audio output. set pin mode to ALT0
        @return a boolean value. if True means open audio output is OK otherwise failed to open.

        \~chinese
        打开音频输出。 将引脚模式设置为ALT0
        @return 布尔值。 如果 True 表示打开音频输出成功，否则不成功。

def on(self):
        """!
        \~english
        Open Audio output. set pin mode to ALT0
        @return a boolean value. if True means open audio output is OK otherwise failed to open.

        \~chinese
        打开音频输出。 将引脚模式设置为ALT0
        @return 布尔值。 如果 True 表示打开音频输出成功，否则不成功。
        """
        isOK = True
        try:
            if self.channelR!=None:
                sub.call(["gpio", "-g", "mode", "{}".format(self.channelR), self.PIN_MODE_AUDIO ])
        except:
            isOK = False
            print("Open audio right channel failed.")

        try:
            if self.channelL!=None:
                sub.call(["gpio","-g","mode", "{}".format(self.channelL), self.PIN_MODE_AUDIO ])
        except:
            isOK = False
            print("Open audio left channel failed.")

        return isOK