Build message to transfer over the socket from a request.

def _build_request(request):
    """Build message to transfer over the socket from a request."""
    msg = bytes([request['cmd']])
    if 'dest' in request:
        msg += bytes([request['dest']])
    else:
        msg += b'\0'
    if 'sha' in request:
        msg += request['sha']
    else:
        for dummy in range(64):
            msg += b'0'
    logging.debug("Request (%d): %s", len(msg), msg)
    return msg