log function
        Args:
            msg: the text message to be logged

def log(self, msg):
        """
        log function
        Args:
            msg: the text message to be logged
        """

        time = self.get_time()

        msg = "{:s}\t {:s}".format(time, msg)

        self.history.append(msg)
        self.history_model.insertRow(0, QtGui.QStandardItem(msg))