भारतीय सेना द्वारा संयुक्त रूप से रक्षा सार्वजनिक क्षेत्र के उपक्रमों , रक्षा अनुसंधान एवं विकास संगठन ( डीआरडीओ ) और उद्योग जगत के सहयोग से , सशस्त्र बलों के आधुनिकीकरण के लिए प्रधानमंत्री श्री नरेन्द्र मोदी के दृष्टिकोण के अनुरूप ' आत्मनिर्भर भारत अभियान ' के अंतर्गत इन उपकरण / प्रणालियों को विकसित किया गया है।