और फिर जो होता है वह स्थिति है कि लक्ष्य की सटीक स्थिति की गणना की जानी है और यह अलग-अलग तरीकों का उपयोग करके किया जा सकता है, स्थिति गणना को अलग-अलग तरीकों से किया जा सकता है, उदाहरण के लिए त्रिपक्षीय की अवधारणा का उपयोग करके त्रिपक्षीय की अवधारणा का उपयोग करना।