तो, यह एक निश्चित पॉइंट से शुरू होता है; एक निश्चित पॉइंट पर समाप्त होता है; पॉइंटस् के बीच, विशेष प्रक्षेपवक्र को निष्पादित करने या रोकने का कोई तरीका नहीं है, और यह पॉइंट टू पॉइंट में एक बड़ी समस्या है, लेकिन कॉन्टीन्यूअस पाथ कंट्रोल में; अब, क्योंकि आपके पास पहले से ही एक प्रशिक्षण चरण है, जहां पूरे पाथ को डिसकृटाइस्ड कोऑर्डनेट में नियोजित किया गया है और उन कोऑर्डनेट लोकैशन्स को रोबोट नियंत्रण मेमोरी में संग्रहीत किया गया है; कॉन्टीन्यूअस पाथ कंट्रोल प्रक्रिया के लिए किसी भी पाथ पर रोबोट को रोकना आसान है।