पोलेंड के खगोल वैज्ञानिक, गणितिज्ञ, चिकित्सक व पादरी निकोलस कापरनिकस (1473 ई.) ने जाना कि ग्रहों की जटिल गति को समझाने के लिए सूर्य को स्थिर माना जाए और पृथ्वी व अन्य ग्रह इस तारे के चारों ओर अपनी कक्षाओं में चक्कर लगाएं।