जबकि अडाप्टिव नियंत्रण एक अलग दृष्टिकोण लेता है और इसमें एक है, ताकि इस प्रत्यक्ष और अप्रत्यक्ष दृष्टिकोण के बीच आम सूत्र यह है कि एक ऑनलाइन पैरामीटर अनुमानक है जो हर पल आपको सिस्टम या नियंत्रक मापदंडों का अनुमान लगाता है जो फिर नियंत्रण को अपडेट करने के लिए उपयोग किया जाता है।