तो, हमने देखा है कि कैसे कीनेमेटिक डायग्राम को बनाते हैं, और कीनेमेटिक डायग्राम के उद्देश्य, जैसा कि मैंने बताया, कि उस मुश्किल रोबोटिक सिस्टम को बस (कुछ प्रतीकों की मदद से), कैसे प्रदर्शित करते हैं तो, यह कीनेमेटिक डायग्राम बनाने का उद्देश्य है।