श्री राजनाथ सिंह 16 वीं शताब्दी के भारतीय शासक संग्राम सिंह प्रथम के चौथे पुत्र , उदय सिंह द्वितीय जो राणा सांगा के नाम से प्रसिद्ध हैं , की नर्स पन्ना धाय की प्रतिमा का अनावरण करने के लिए उदयपुर आए थे।