इस प्रणाली को संयुक्त रूप से रक्षा अनुसंधान और विकास संगठन (डीआरडीओ) की प्रयोगशालाओं - आयुध अनुसंधान और विकास प्रतिष्ठान (ऐआरडीई), पुणे और उच्च ऊर्जा सामग्री अनुसंधान प्रयोगशाला (एचईएमआरएल), पुणे के द्वारा डिजाइन किया गया है।