अष्टांग योग के अंतर्गत आत्म-नियंत्रण (यम), नियम-पालन (नियम), आसन ( विभिन्न योगासन), श्वास - नियंत्रण (प्राणायाम), विषय-वासनाओं से अलगाव (प्रत्याहार), किसी एक वस्तु पर मन केंद्रित करना (धारणा), चुनी हुई वस्तु पर ध्यान मग्न होना (ध्यान) तथा मन और पदार्थ के द्वैत की समाप्ति (समाधि) द्वारा प्राप्त किया जा सकता है।