तो, बाधा से टकराने से बचना होगा; इसलिए, रोबोट का कार्य है टक्कर-रहित पथ को कैसे निर्धारित किया जाए ; इसका मतलब है कि, उस विशेष कार्य को करने के लिए, रोबोट के पास एक उचित मोशन प्लानर को कैसे डिजाइन और विकसित किया जाए।