इसलिए यदि आप सभी ऑपरेटिंग बिंदुओं के लिए एक एकल कंट्रोलर डिज़ाइन करने जा रहे हैं, तो आपको हमेशा एक ऐसा डिज़ाइन बनाना होगा, जो सबसे खराब देरी के लिए अच्छा होगा, जिसका अर्थ है कि विलंब के सबसे अच्छे मामले के लिए आपको बहुत खराब प्रतिक्रिया मिल सकती है।