रॉकेट सिस्टम को पुणे स्थित आर्मामेंट रिसर्च एंड डेवलपमेंट एस्टैब्लिशमेंट (एआरडीई) और हाई एनर्जी मैटेरियल्स रिसर्च लेबोरेटरी (एचईएमआरएल) के द्वारा संयुक्त रूप से विकसित किया गया है इसके निर्माण में इकोनॉमिक एक्सप्लोसिव्स लिमिटेड, नागपुर की मदद ली गई है।