जब मैं कहता हूँ मानदंड आधारित नियंत्रक ट्यूनिंग, हम क्या करने वाले हैं कि हम उस सूची में से कुछ मानदंडों चुनेंगे जो मैंने आपको पहले दी थी और फिर सिस्टम के लिए एक बंद लूप ट्रांसफर फंक्शन पी. आई. डी. नियंत्रक के पदों में लेते है जो भी आपका चुना हुआ नियंत्रक हो, और फिर रख्नने के लिए आप उन समीकरणों को हल करते हैं.