अब जो होना है वह यह है कि अलग-अलग नोड्स को बहुत सहयोग करना है, अलग-अलग उद्देश्यों के लिए हो सकता है कि डेटा एकत्र करने के लिए हो सकता है कि अन्य नोड्स से खोज के बारे में प्राप्त जानकारी को प्राप्त करने के लिए, जिन्होंने वास्तव में लक्ष्य की उपस्थिति का पता लगाया हो लक्ष्य का पालन कर रहे हैं इत्यादि।