अगर समय अनुमति देता है तब हम एक कठिन गणितीय व्युत्पन्न इसका करेंगे अन्यथा हम एक अतिरिक्त वीडियो में करेंगे परंतु अभी के लिए हम कठिन विस्तृत गणित नहीं कर रहे हैं| तो, अब हम केवल यंत्र की भौतिकी को समझने की कोशिश करते हैं।