एक बार जब हम टैंक के अंदर ऊंचाई को मापते हैं, तो कंट्रोल एक्शन लेने के लिए हमें जो जानना आवश्यक है वह है ऊंचाई का वांछित मान क्या है और आप तुलना करेंगे की मेरा वर्तमान मान वांछित मान से अधिक है अथवा कम।