जब भी आप एक सीधी रेखा पर जाने के लिए मोशन या पूर्ण मोशन को क्रियान्वित करते हैं, तो रोबोट केवल उन कंट्रोल पॉइंट्स का अनुसरण करेगा, जो इसने प्रशिक्षण की प्रक्रिया में दर्ज किए थे, इसे सीधी रेखा के पाथ पर भौतिक रूप से साथ ले जाने के लिए।