इसलिए कंट्रोल त्रुटि अब फीडबैक भाग द्वारा सेंस किया जाएगा और यह अतिरिक्त इनपुट प्रदान करेगा, इसलिए मॉडलिंग त्रुटि के कारण अगर इनपुट कम होता है या जरूरत से ज्यादा बढ़ जाता है तो उसके अनुरूप सुधारात्मक कार्यवाही फीडबैक इनपुट द्वारा की जाएगी और फिर संपूर्ण इनपुट बिल्कुल ठीक रहेगा।