तो डिजिटल कंट्रोलर या डिस्क्रीट इवेंट कंट्रोलर के अनुक्रम के आधार पर, एनालॉग कंट्रोलर पर अनुरूप एनालॉग सेट पॉइंट्स डाउनलोड किए जा रहे हैं और एनालॉग नियंत्रक वास्तव में जगह ले रहे हैं और रोबो की गति को नियंत्रित कर रहे हैं, और फिर उन्हें अंतिम स्टेट्स के माध्यम से ले जा रहे हैं ।