ये सॉफ्ट रोबोट या एक्चुएटर्स रबड जैसे पॉलीमर से युक्त होते हैं और इनमें नैनोमैटेरियल्स लगे होते हैं, जो ऊर्जा के स्रोत को यांत्रिक गति में परिवर्तित करके जैव-चिकित्सा, सैन्य और रिमोट स्पेस परिचालनों सहित विभिन्न क्षेत्रों में लक्षित अनुप्रयोगों के साथ काफी दिलचस्पी अर्जित कर रहे हैं।