मैंने पहले उल्लेख किया था कि अप्रत्यक्ष मॉडल संदर्भ अडाप्टिव कण्ट्रोल पहले अनुमान लगाता है, इसलिए इसमें सिस्टम पैरामीटर्स का अनुमान लगाने के लिए एक ऑनलाइन अनुमानक है और उन का उपयोग संयंत्र पैरामीटर, नियंत्रक पैरामीटर्स की गणना करने के लिए किया जाता है, ठीक है।