(स्लाइड समय देखें: 28:30) यह समझने के लिए कि मूल लंबाई इकाई क्या है, इसलिए मान लें कि शाफ्ट एनकोडर प्रति चक्कर 500 पुड़िया प्रति रोटेशन देता है, दूसरी तरफ गेंद पेंच या गेंद पेंच पिच को 1 मिमी कहा जाता है, इसलिए एक घुमाव 1 मिमी प्रगति, 1 मिमी के बराबर है विस्थापन, इसलिए अब शाफ्ट एनकोडर की एक नाड़ी 1/500 मिमी = 0.002 मिमी दाएं के बराबर है, इसलिए यह मूल लंबाई इकाई है यह विस्थापन की सबसे छोटी इकाई है यह सबसे छोटा विस्थापन है जो मशीन को इस बारे में पता होगा क्योंकि यह होगा एनकोडर की एक नाड़ी हो।