हम इन्हें और देखेंगे जब हम कंट्रोल सिस्टम डिजाइन को देखेंगे, परंतु यहां मैं सिर्फ आपको यह झलक दिखाना चाहता हूं कि जब हम सेकंड ऑर्डर सिस्टम अथवा अंडरडैंप्ड रिस्पांस की तरह व्यवहार करने वाले एक कंट्रोल सिस्टम के लिए रिस्पांस को डिजाइन करते हैं तब किस प्रकार की अदला-बदली होती है.