रेडियल मूवमेंट, जो रोबोट को अपने एंड इफेक्टर को रेडियल रूप से घूमाने में सक्षम बनाता है, दूर के बिंदुओं तक पहुंचने के लिए और स्पष्टतः, वर्टिकल मूवमेंट, जो रोबोट के एंड इफेक्टर को अलग-अलग ऊंचाइयों पर ले जाने में सक्षम बनाता है।