पहले आर्टिकुलेटेड आर्म, जिसे पूरे रोबोटिक्स क्षेत्र की शुरुआत के साथ जोड़ा जा सकता है, इसे 1950 में विकसित किया गया था, और इस तरह के आर्टिक्यूलेटेड आर्म को माइक्रोप्रोसेसरों के माध्यम से नियंत्रित किया गया था, जो थोड़े समय पहले विकसित हुए थे, लेकिन तब 50 और 60 के दशक के अंत में माइक्रोप्रोसेसरों के क्षेत्र में बहुत अधिक प्रौद्योगिकी विकास हुआ, जिसने तथाकथित रोबोटिक्स सिस्टम के इस विकास को बढ़ावा दिया।