तो, किनेमटिक विश्लेषण में दो अलग-अलग प्रकार की समस्याएं शामिल हैं; एक स्पष्ट रूप से, एंड इफेक्टर के कोऑर्डनेट को जानने के लिए दिए गए जॉइन्ट कोऑर्डनेट के सेट और अंगूलर संबंधों के लिए है, और इसके विपरीत भी, जो की एंड इफेक्टर और आर्म के अंत के लिए दिए गए लोकेशन के जॉइन्ट कोऑर्डनेट को जानना है।