उदाहरण के लिए इन प्रणालियों को लिनीअर या रोटेशनल जॉइंट्स को सक्रिय करने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है, और जैसा कि मुख्य सुझाव है, रोबोट में कुछ दबाव वाले पिस्टन में ऑइल मूवमेंट के माध्यम से; स्पष्टतः, जैसा की माध्यम शामिल है।