इसलिए, हमें फीडफॉरवर्ड कंट्रोलर के साथ एक फीडबैक कंट्रोलर को संयोजित करना होगा, ताकि मॉडलिंग की अशुद्धियों के कारण उत्पन्न कंट्रोल त्रुटि मैं फीडबैक लूप में धीरे-धीरे ही सही लेकिन अंततः उन्हें सही किया जाएगा।