तो यह कैसे संभव है यह कुछ ऐसा है जिस पर हम बाद में विचार करेंगे, लेकिन अभी आप इस पर विश्वास कर सकते हैं कि इस तरह के एक अनुकूली नियंत्रक को पैरामीटर को जाने बिना डिजाइन किया जा सकता है, लेकिन साथ ही यह अभी भी आपके नियंत्रण के उद्देश्यों को संतुष्ट कर सकता है. ठीक है।