और क्योंकि यह एक सॉफ्टवेयर में है, इसलिए हमें एक ऐसा सिस्टम चाहिए होगा जो रियल वर्ल्ड सिग्नल को डिजिटल में कन्वर्ट कर दे, क्योंकि कंट्रोलर एक सॉफ्टवेयर में बनाया जा रहा है, सॉफ्टवेयर केवल डिजिटल डेटा को समझेगा।