शाफ्ट को घुमाने के संदर्भ से चाहे मैं इसे एक हैंडल के साथ घुमाता हूं या दो पिन के साथ एक विशेष हैंडल को घुमाता हूं जहां मैं दो स्थानों पर बल लगा सकता हूं और बल युग्म / कपल सिस्टम की नकल कर सकता हूं; दोनों जगह मैं वहां केवल रोटेशन दूंगा।