तो, विभिन्न प्रकार की आर्मस् संरचनाएं हैं; उदाहरण के लिए, आर्मस् की संरचना एक रेकटंगुलर, सिलिन्ड्रिकल, स्फेरिकल, आर्टिकुलटेड आर्म या हॉरिजॉन्टल और वर्टिकल हो सकती है; इन सभी को हमने करीब-करीब पहले ही देखा है।