इस शब्द का पहली बार 19 वीं शताब्दी में उपयोग किया गया था; हालाँकि, उस समय यह मुख्य रूप से साइकोफिज़िक्स के संबंध में इस्तेमाल किया गया था, लेकिन आज इसका उपयोग शरीर पर विभिन्न प्रकार की स्पर्श संवेदनाओं को दर्शाने के लिए किया जाता है।