तो, आप जानते हैं कि नियंत्रकों को वास्तव में नैदानिक ​​जानकारी की बहुत आवश्यकता हो सकती है क्योंकि अन्यथा जब चीजें एक स्वचालित फैशन में चल रही होती हैं, तो किसी को यह जानना होगा कि क्या आप सभी एक्ट्यूएटर्स को जानते हैं, सेंसर वास्तव में आपको सही डेटा दे रहे हैं या यह है कि सेंसर है विफल रहा है और जो डेटा आपको मिल रहा है वह वास्तव में उचित नहीं है।