सापेक्ष गति की प्रवृत्ति को पार करने वाले एक बाहरी बल की अनुपस्थिति में कोई घर्षण बल विकसित नहीं होते हैं, केवल जब एक बल इन दो सतहों के बीच संभव सापेक्ष गति को बाधित करने की कोशिश करता है तब घर्षण बल विकसित होते हैं।