यह विशेष दृष्टिकोण बहुत लोकप्रिय हो गया, बल्कि इस पद्धति की कुछ कमियां मिली हैं, कहते हैं कि यदि बहुत सारी बाधाएं हैं, अगर कई चलती बाधाएं हैं, तो इस विशेष विधि को उपयुक्त पथ नहीं मिल सकता है; रोबोट विधि का पालन करके एक उपयुक्त पथ का पता लगाने में सक्षम नहीं हो सकता है।