लेकिन कम से कम हाल के आधुनिक इतिहास में, आप केप्लर के साथ शुरू करते हैं जिसके बारे में हर किसी ने सुना है और उसने एक प्रकार के कलन का उपयोग नहीं किया बल्कि ग्रहों की चाल के बारे में भविष्यवाणी करने के लिए गणित की एक बहुत कुछ प्राथमिक प्रकार की गणना का उपयोग करता है ।