ठीक है, इसलिए उम्मीद है कि यह इस क्षेत्र का अध्ययन करने के लिए पर्याप्त प्रेरणा है और मैं इन उदाहरणों पर रोक लगाता हूं और अब मैं फिर से निश्चित लाभ नियंत्रकों या पारम्परिक नियंत्रकों की सीमा का वर्णन करने और अनुकूलन नियंत्रण की आवश्यकता को प्रेरित करने के लिए एक अधिक ठोस गणितीय मामला उठाऊंगा।