मूल रूप से हम जो करते हैं, मैं उसके विवरण में नहीं जा रहा हूं क्योंकि इसकी आवश्यकता नहीं है; मैं आपको केवल इस विशेष समस्या का झलक देना चाहता था क्योंकि यह वास्तव में पानी के नीचे सेंसर नेटवर्क समुदाय में बहुत महत्वपूर्ण और मौलिक है।