जबकि अनुकूलित कौशल बच्चे को विभिन्न गतिविधियों का उत्तरदायित्व लेने के लिए विभिन्न तकनीकों को अपनाने में सहायता करते हैं, सहयोगी युक्तियां सामान्य स्थितियों के लिए प्रतिस्थापन के रूप में कार्य करती हैं एवं बच्चे को आराम देह जीवन जीने को प्रेरित करता है।