इसलिए, आपको इन विभिन्न इंफ्रास्ट्रक्चर की आवश्यकता है, इस बुनियादी ढांचे के रूप में मैं आपको अभी तक बता रहा हूं, कि आपके पास ये अलग-अलग सेंसर एक्ट्यूएटर हैं जो विभिन्न रोबोट डिवाइस हैं जो आपके घर पर हैं।