मान लीजिए कि मुझे एक समस्या है जहाँ घर्षण होता है, मैंने कहा है कि जब हमने एक ख़राब शरीर के लिए संतुलन की आवश्यक और पर्याप्त स्थितियों को देखा, तो हमने अपना ध्यान कठोर निकायों तक ही सीमित रखा, इसे संभालना बहुत मुश्किल हो जाता है।