मिशन वात्सल्य का उद्देश्य देश के प्रत्येक बच्चे के लिए एक स्वस्थ और खुशहाल बचपन सुनिश्चित करना ; बच्चों के विकास के लिए एक संवेदनशील , सहायक और समकालिक इकोसिस्टम को बढ़ावा देना ; किशोर न्याय अधिनियम 2015 के अधिदेश को पूरा करने में राज्यों / केंद्रशासित प्रदेशों की सहायता करना ; एसडीजी लक्ष्यों को प्राप्त करना है।