इसलिए, वे उस विद्युत संकेत, कुछ नियंत्रण संकेत को यांत्रिक गति में परिवर्तित करते हैं और यह नियंत्रण प्रणाली सरल हो सकती है जो कुछ यांत्रिक या इलेक्ट्रॉनिक प्रणाली पर आधारित हो सकती है या यह प्रिंटर, ड्राइवर, रोबोट, नियंत्रण प्रणाली, मानव या कोई अन्य इनपुट की तरह सॉफ्टवेयर आधारित हो सकती है तो, हमारे पास तीन प्रकार हैं।