तो, सबसे सरल उदाहरण सीधी रेखा है; उदाहरण के लिए, आप जानते हैं कि क्या आपके पास एक रोबोट एक सीधी रेखा में समान चल रहा है; उदाहरण के लिए, यदि हम रोबोट लेते हैं और इसे एक सीधी रेखा में ले जाते हैं और आप जानते हैं, तो मेमरी में कंट्रोल पॉइंट को दर्ज़ करें; स्पष्टतः, रेसोल्यूशन, स्टेज रेसोल्यूशन, अन्य कारकों पर यह निर्भर है ।