तो इसके आधार पर, अनुभवजन्य नियम है जहाँ तक हो सके एक पी. नियंत्रक या आनुपातिक नियंत्रक का उपयोग करने का प्रयास किया जाये, और इसका अर्थ है यदि आपका ऑफ सेट स्वीकार्य है फिर आपको सदैव पी- प्रकार या एक आनुपातिक नियंत्रक के साथ जाने का प्रयास करना चाहिए क्योंकि यह तेज है.