तो, इन दोषों को हटा दिया जाएगा, अगर हम क्षेत्र की निगरानी करने वाले उपकरणों पर कुछ बुद्धिमान हो सकते हैं, ताकि कुछ सार कमांड सिग्नल वास्तव में आएंगे और नियंत्रण संकेत जो निम्न स्तर के नियंत्रण संकेत होंगे जहां फीडबैक लिया जाता है और नियंत्रक वास्तव में आउटपुट उत्पन्न करता है, इस तरह के संकेतों को डिवाइस पर ही गणना की जा सकती है।