तो जाहिर है अब, अब आप लाभ कम सेट करेंगे और जब प्रक्रिया लाभ(प्रोसेस गेन)कम हो जाएगा तो यह सुस्त व्यवहार को बढ़ावा देगा, कभी-कभी यह बहुत अच्छी तरह से एक्ट्यूएटर में एक नॉन-लिनारिटी होने से रद्द हो सकता है,ताकि,समग्र लूप सेंसर नॉन लीनियर वास्तविक नॉन लीनियर द्वारा रद्द हो जाता है, एक्ट्यूएटर नॉन लीनियर और वास्तव में यह वाल्व का उपयोग करके होता है क्योंकि वाल्वों में कभी-कभी नॉन लिनारिटी होती है, हम इन सभी को बाद में देखने जा रहे हैं।