चलिए शुरू करते हैं समय =0, ऊंचाई है 0.5 और जैसे कि हमने सेट बिंदु को 0.75 पर परिवर्तित होने का अनुरोध किया है, यह त्रुटि को धनात्मक 0.25 कर देगा और इसके अनुसार, नियंत्रक एक्शन लेगा, आरंभिक मान 0.5 है.