तो दो महत्वपूर्ण चीजें हैं जो मुझे तय करने की आवश्यकता है, एक वह दिशा है जिसमें मुझे डिसिशन वेरिएबल सतह पे स्थानांतरित होना चाहिए और एक बार मुझे यह पता लगाना चाहिए कि मुझे किस दिशा में बढ़ना चाहिए और मुझे कितना आगे तक उस दिशा में बढ़ना चाहिए।