प्रसिद्ध योग विशेषज्ञ धर्मवीर सिंह महीदा की इस सचित्र पुस्तक , जो हिंदी में है, में योग के आठ अंगों यथा यम, नियम, आसन, प्राणायाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान एवं समाधि को बड़ी खूबसूरती से समाहित किया गया है और इसके साथ ही विभिन्न योगासन पर विशेष रूप से फोकस किया गया है।