निश्चित रूप से यह हमें अच्छी तरह से पता है कि संवेग के परिवर्तन की दर के लिए हमें एक रैखिक संवेग की आवश्यकता होती है, हमें एक बल की आवश्यकता होती है और कोणीय संवेग के परिवर्तन की दर के लिए हमें एक टॉर्क की आवश्यकता होती है।