अक्सेलरेशन में परिवर्तन के कारण इनर्शीयल फोर्स; वेलोसिटी मे बदलाव के कारण डम्पिंग फोर्स और गुरुत्वाकर्षण और वेट ढोने के कारण लिंक मे बढ़ाव के कारण स्प्रिंग फोर्सेस ,की निगरानी और नियंत्रण की जानी चाहिए ताकि मनिप्यलैटर की डाइनैमिक प्रदर्शन को ठीक किया जा सके, यह विशेष रूप से एंड इफेक्टर या दूसरे लिंकएज की वेलोसिटी की निगरानी जारी रख सके, जो रोबोट किनेमेटिक के साथ जुड़े हुए हैं, इन्हे सेन्स करने की आवश्यकता होगी।