पहली चीज गतिशीलता है तरंगों और धाराओं के कारण पानी के नीचे नोड्स उन्हें एक विशेष बिंदु पर तैनात करना चाहते हैं, वे अपनी स्थिति को बनाए रखने के लिए नहीं जा रहे हैं बाद में वे सभी को स्थानांतरित करने जा रहे हैं।