अब मैंने उस शर्त को हटा दिया है, यदि मैं उस शर्त को हटा देता हूँ तो सिस्टम को केवल एक स्वतंत्र चर द्वारा परिभाषित नहीं किया जा सकता है, तो यह लिंक स्वतंत्र रूप से गति करेगा क्योंकि यह यहां पिन जॉइंट से जुड़ा है और इस सिरे पर कोई बाधा/शर्त नहीं है यह लिंक भी इस से स्वतंत्र गति कर सकता है ।