फिर, हम किसी प्रकार की ऑनलाइन इमेज प्रोसेसिंग कर सकते हैं, जिसकी मैंने पहले ही चर्चा की है, फिर हमें गति नियोजन दृष्टिकोण को सक्रिय करना होगा; इसका मतलब है, यहाँ हम संभावित क्षेत्र दृष्टिकोण का उपयोग करने जा रहे हैं।