अभी तक हमने जो भी चर्चा की है उसमें आमतौर पर हम यह मान लेते हैं कि मॉडल उपलब्ध है लेकिन कई ऐसे मामले होते हैं जिसमें आप एक सटीक मॉडल प्राप्त नहीं कर पाते हैं और तब आपको प्रक्रिया का मॉडल कुछ साधारण मॉडल संरचना के आधार पर बनाना पड़ता है या फिर कुछ परीक्षण के आधार पर, जिसमें आप वास्तव में कुछ प्रयोग करते हैं और फिर प्रतिक्रिया को देखते हैं, कुछ निश्चित गुणों की माप लेते हैं और उसके आधार कंट्रोलर को डिजाइन करते हैं, ठीक है।