गनपाउडर, कम्पास और प्रिंटिंग, कम्पास एक बहुत ही महत्वपूर्ण नौवहन उपकरण बन जाता है, प्रिंटिंग हम पहले से ही जानते हैं,बारूद बहुत महत्वपूर्ण है, क्योंकि बारूद के साथ अब कैवेलरी के बिना शूट करना संभव है , इसलिए धीरे-धीरे बारूद के आने के साथ कैवेलरी प्रतिस्थापित किया जा रहा है और अधिक स्थायी सेनाएँ अस्तित्व में आ रही हैं।