तो इस बिंदु पर क्या हो रहा है, इस बिंदु पर त्रुटि 0 है, इसलिए अनुपातिक नियंत्रक का आउटपुट 0 है लेकिन क्योंकि इंटीग्रल नियंत्रक आउटपुट अभी भी धनात्मक है इसलिए प्लांट की यात्रा इस रास्ते पर जारी है, ठीक है।