तो, रोबोट मोशन विश्लेषण में; स्पष्टतः, हम कोऑर्डनेट सिस्टम के संदर्भ में रोबोट आर्म की इस ज्यामिति का अध्ययन करते हैं, जिसे आमतौर पर ज्यादातर मामलों में रोबोट के बेस के रूप में लिया जाता है; जबकि एंड इफेक्टर पीरीआडिक पाथ पर चलता है।