इसलिए, यहां हम जो करने जा रहे हैं वह अनुमान नहीं है या इन विशेष प्रकार की समन्वय प्रणालियों की खोज में भाग्यशाली नहीं है, हम एक इंडिविजुअल तरीके से लिखेंगे जिसके द्वारा हम वास्तव में इसे प्राप्त कर सकते हैं।