तो, यह एक कंपनी है जिसने हमें स्केच प्रदान किया है, बस आप यह जांचें कि क्या आपका कोड काम कर रहा है या नहीं, आपका हार्डवेयर ठीक काम कर रहा है या नहीं, आपके बोर्ड में कोई समस्या है या नहीं या आपकी मोटर या ऐसी अन्य चीजों में कोई समस्या है या नहीं।