(स्लाइड समय देखें: 02:13) फिर कुछ कार्य हैं जिन्हें प्रारंभिक कार्य कहा जाता है, उदाहरण के लिए, आप यह तय करना जानते हैं कि क्या पोजिशनिंग सिस्टम निरपेक्ष या वृद्धिशील होने जा रहा है, जो मान दिए गए हैं वे मीट्रिक या इंच में हैं, समन्वय प्रणाली की उत्पत्ति क्यों है आदि, आदि, इसलिए कुछ तैयारी कार्य हैं जिन्हें ब्लॉक निष्पादित करने से पहले निष्पादित किया जाना है।