यहां ध्यान देने वाली एक बात यह है कि सोलनॉइड और रिले वास्तव में मोटर आधारित एक्चुएटर नहीं होते हैं, लेकिन कभी-कभी सोलनॉइड का उपयोग मोटरों को चलाने के लिए किया जा सकता है और किसी भी प्रकार के प्रोग्रामेबल सर्किट के साथ विभिन्न मल्टीपल मोटर्स को इंटीग्रेट करने के लिए रिले का उपयोग किया जा सकता है।