एक नोड वांछित दूरी और कोण के साथ प्रक्रिया शुरू करता है अन्य नोड्स विचलन की गणना करते हैं और इष्टतम को चुना जाता है प्रक्रिया सभी नोड्स के लिए जारी रहती है और सभी कवर नोड स्लीप मोड पर जाते हैं, यह प्रक्रिया प्रत्येक दौर के लिए जारी रहती है।