该任务旨在从所给金融文本中抽取具有因果关系的事件类型以及他们对应的实体。请以格式'原因事件类型, 原因实体
结果事件类型, 结果实体'给出你的答案，不要多余内容。
Text:目前日本减速器厂商占到全球市场份额的75%以上，2017年国内机器人需求井喷造成进口减速器应不足，给了国产减速器发展窗口
需求增加, 机器人供给减少, 减速器
目前日本减速器厂商占到全球市场份额的75%以上，2017年国内机器人需求井喷造成进口减速器应不足，给了国产减速器发展窗口
需求增加, 机器人
供给减少, 减速器