Kaliwatan sa langaw ang Rachicerus lepidus. Una ning gihulagway ni Akira Nagatomi ni adtong 1982. Ang Rachicerus lepidus sakop sa kahenera nga Rachicerus, ug kabanay nga Xylophagidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Nepal

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Langaw
Langaw sa Nepal
Rachicerus
Rachicerus lepidus