Kaliwatan sa bakukangon ang Aulonocnemis cylindrica. Una ning gihulagway ni Ludwig Wilhelm Schaufuss ni adtong 1902. Ang Aulonocnemis cylindrica sakop sa kahenera nga Aulonocnemis, ug kabanay nga Aulonocnemidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Madagascar
 Madagascar

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Aulonocnemis
Bakukangon sa Madagaskar
Aulonocnemis cylindrica