Kaliwatan sa bakukangon ang Astaenomoechus setulosus. Una ning gihulagway ni Edgar von Harold ni adtong 1874. Ang Astaenomoechus setulosus sakop sa kahenera nga Astaenomoechus, ug kabanay nga Hybosoridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Amerika
 Colombia
 Guyane
 Venezuela

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Habagatang Amerika
Bakukangon sa Guyane
Bakukangon sa Venezuela
Astaenomoechus
Bakukangon sa Kolombiya
Astaenomoechus setulosus