Kaliwatan sa langaw ang Pentheria rufipes. Una ning gihulagway ni Jacques-Marie-Frangile Bigot ni adtong 1890. Ang Pentheria rufipes sakop sa kahenera nga Pentheria, ug kabanay nga Therevidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Aprika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Langaw
Langaw sa Habagatang Aprika
Pentheria
Pentheria rufipes