Kaliwatan sa langaw ang Ralytupa penicillata. Una ning gihulagway ni Loïc Matile ni adtong 1975. Ang Ralytupa penicillata sakop sa kahenera nga Ralytupa, ug kabanay nga Keroplatidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Kotidaybor
 Ghana

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Langaw
Langaw sa Kotidaybor
Langaw sa Ghana
Ralytupa
Ralytupa penicillata