Kaliwatan sa bakukangon ang Estoloides rufipes. Una ning gihulagway ni Stefan von Breuning ni adtong 1940. Ang Estoloides rufipes sakop sa kahenera nga Estoloides, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Brasil

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Brasil
Estoloides
Estoloides rufipes