Kaliwatan sa bakukangon ang Ataxia mucronata. Una ning gihulagway ni Bates ni adtong 1866. Ang Ataxia mucronata sakop sa kahenera nga Ataxia, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Brasil
 Guyane

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Brasil
Bakukangon sa Guyane
Ataxia
Ataxia mucronata