Kaliwatan sa tanom nga asparagos ang Asparagus undulatus. Una ning gihulagway ni Carl von Linné d.y., ug gihatagan sa eksakto nga ngalan ni Carl Peter Thunberg. Ang Asparagus undulatus sakop sa kahenera nga Asparagus, ug kabanay nga Asparagaceae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Eastern Cape, Western Cape, Northern Cape
 Namibya

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Tanom nga asparagos
Tanom nga asparagos sa Eastern Cape
Tanom nga asparagos sa Namibya
Asparagus
Asparagus undulatus