Kaliwatan sa bakukangon ang Erythropterus urucuri. Una ning gihulagway ni Martins ug Maria Helena M. Galileo ni adtong 2004. Ang Erythropterus urucuri sakop sa kahenera nga Erythropterus, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Venezuela

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Venezuela
Erythropterus
Erythropterus urucuri