Kaliwatan sa bakukangon ang Estoloides parva. Una ning gihulagway ni Stefan von Breuning ni adtong 1940. Ang Estoloides parva sakop sa kahenera nga Estoloides, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Panama
 Costa Rica

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Panama
Estoloides
Bakukangon sa Kostarika
Estoloides parva