Kaliwatan sa bakukangon ang Xystrocera erosa. Una ning gihulagway ni Francis Polkinghorne Pascoe ni adtong 1864. Ang Xystrocera erosa sakop sa kahenera nga Xystrocera, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Botswana
 Lesotho
 Mozambique
 Zimbabwe
 Habagatang Aprika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Botswana
Bakukangon sa Lesotho
Bakukangon sa Zimbabwe
Bakukangon sa Habagatang Aprika
Xystrocera
Bakukangon sa Mosambik
Xystrocera erosa