Kaliwatan sa bakukangon ang Icupima taua. Una ning gihulagway ni Martins ug Maria Helena M. Galileo ni adtong 2004. Ang Icupima taua sakop sa kahenera nga Icupima, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Colombia

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Icupima
Bakukangon sa Kolombiya
Icupima taua