Kaliwatan sa bakukangon ang Ataxia rufitarsis. Una ning gihulagway ni Bates ni adtong 1880. Ang Ataxia rufitarsis sakop sa kahenera nga Ataxia, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Nicaragua

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Ataxia
Bakukangon sa Nikarawa
Ataxia rufitarsis