Kaliwatan sa langaw ang Odinia penrithorum. Una ning gihulagway ni Timothy M. Cogan ni adtong 1975. Ang Odinia penrithorum sakop sa kahenera nga Odinia, ug kabanay nga Odiniidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Namibya

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Langaw
Langaw sa Namibya
Odinia
Odinia penrithorum