Kaliwatan sa bakukangon ang Hilarolea incensa. Una ning gihulagway ni Perty ni adtong 1832. Ang Hilarolea incensa sakop sa kahenera nga Hilarolea, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Brasil

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Brasil
Hilarolea
Hilarolea incensa