Kaliwatan sa bakukangon ang Heterocerus undatus. Una ning gihulagway ni Melsheimer ni adtong 1844. Ang Heterocerus undatus sakop sa kahenera nga Heterocerus, ug kabanay nga Heteroceridae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Amihanang Amerika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Amihanang Amerika
Heterocerus
Heterocerus undatus