Kaliwatan sa tanom nga asparagos ang Hesperantha rupestris. Una ning gihulagway ni Nicholas Edward Brown ug Robert Crichton Foster. Ang Hesperantha rupestris sakop sa kahenera nga Hesperantha, ug kabanay nga Iridaceae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 amihanang Habagatang Aprika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Tanom nga asparagos
Tanom nga asparagos sa Habagatang Aprika
Hesperantha
Hesperantha rupestris