Kaliwatan sa bakukangon ang Aulonocnemis griveaudi. Una ning gihulagway ni Yves Cambefort ni adtong 1987. Ang Aulonocnemis griveaudi sakop sa kahenera nga Aulonocnemis, ug kabanay nga Aulonocnemidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Madagascar
 Madagascar

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Aulonocnemis
Bakukangon sa Madagaskar
Aulonocnemis griveaudi