Kaliwatan sa bakukangon ang Aulonocnemis milloti. Una ning gihulagway ni Yves Cambefort ni adtong 1987. Ang Aulonocnemis milloti sakop sa kahenera nga Aulonocnemis, ug kabanay nga Aulonocnemidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Madagascar
 Comoros

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Comoros
Aulonocnemis
Bakukangon sa Madagaskar
Aulonocnemis milloti