Kaliwatan sa langaw ang Rachicerus endymion. Una ning gihulagway ni Akira Nagatomi ni adtong 1970. Ang Rachicerus endymion sakop sa kahenera nga Rachicerus, ug kabanay nga Xylophagidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Borneo

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Langaw
Langaw sa Borneo
Rachicerus
Rachicerus endymion