Kaliwatan sa bakukangon ang Hilaroleopsis icuapira. Una ning gihulagway ni Martins ug Maria Helena M. Galileo ni adtong 1992. Ang Hilaroleopsis icuapira sakop sa kahenera nga Hilaroleopsis, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Costa Rica

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Hilaroleopsis
Bakukangon sa Kostarika
Hilaroleopsis icuapira