Kaliwatan sa bakukangon ang Pembius antennalis. Una ning gihulagway ni Reé Michel Quentin ug Jean François Villiers ni adtong 1971. Ang Pembius antennalis sakop sa kahenera nga Pembius, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Habagatang Aprika

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Habagatang Aprika
Pembius
Pembius antennalis