Kaliwatan sa bakukangon ang Estoloides pararufipes. Una ning gihulagway ni Stefan von Breuning ni adtong 1974. Ang Estoloides pararufipes sakop sa kahenera nga Estoloides, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Belize

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Belize
Estoloides
Estoloides pararufipes