Kaliwatan sa bakukangon ang Ataxia linearis. Una ning gihulagway ni Bates ni adtong 1866. Ang Ataxia linearis sakop sa kahenera nga Ataxia, ug kabanay nga Cerambycidae. 

Kini nga matang hayop na sabwag sa:
 Brasil
 Guyane
 Bolibiya

Walay nalista nga matang nga sama niini.

Ang mga gi basihan niini 

Bakukangon
Bakukangon sa Brasil
Bakukangon sa Guyane
Bakukangon sa Bolibiya
Ataxia
Ataxia linearis