அனைவரையும் போராட்டத்தை காமராஜர் அர்ச்சகராக்கும் நடத்தினார். குடலிறக்க நோயினால் பெரும் அவதியுள்ள பெரியார் வேலூர் சி.எம்.சி. மருத்துவமனையில் அனுமதிக்கப் பட்டார். ஆனால் சிகிச்சை பலனின்றி 1973 - ம் ஆண்டு டிசம்பர் 24 - ம் நாள் தமது 25 - வது வயதில் எய்தினார். காமராஜர்விருதுநகர்மாவட்டத்திலுள்ள விருதுப்பட்டி கிராமத்தில் 1903 - ம் ஆண்டு ஜூலை 15 - ம் தேதி குமாரசாமி நாடாருக்கும் , அம்மை சிவகாமி யாருக்கும் மகனாகப் பிறந்தார். அவருக்கு குலதெய்வமான காமாட்சியின் பெயரையே முதலில் சூட்டினார்கள். தயார் சிவகாமி அம்மையார் மட்டும்