இராஜநெறி , கர்மெநெறி மற்றும் பக்தி நெறி என்னும் யோகம் என்றும் போற்றப்படுகின்றன. 6.1.6.1. ஞான மார்க்கம் சித்து என்னும் ஆத்மாவுடனும் அசித்து எனப்படும் சடத்தோடும் எப்போதும் சேர்ந்திருக்கிறார். பரமாத்மாவே நிலையானவர். சுதந்திரம் உடையவர் சித்தும் அசித்தும் அவரைச் சார்ந்திருப்பவை. ஆசாரிய அன்பு , சுருதி , ஸ்மிருதி - நம்பிக்கை , மோட்ச விருப்பம் , உலக ஆசை அறுதல் , தரும சிந்தனை , வேத பாராயணம் , சாது சங்கமச் சேர்க்கை முதலானவற்றால் கர்மபந்தத்தை விட்டு முக்தி பெறலாம். 6.1.5,3. துவைதம் இந்நெறியை அல்லது சமயத்தைப் பரப்பியவர்