தொடர்புகொள்ளவும் , அமைவிடத்தினைக் கணக்கிடவும் அமைவிடம் கண்டறியும் தொகுதியின் பெறுவான்கள் பொருத்தப்படவேண்டும். உண்மையில் நகரும் பெறுவான்கள் இதைவிட வேறு பலசெயல்களையும் ஆற்றுகின்றன. அவையாவன : அமைவிடம் கண்டறியும் தொகுதியின் செயற்கைக் கோள்களிலிருந்து சங்கேதங்களைப் பெருகின்றன. அமைவிடம் , வேகம் , திசை மற்றும் உயரங்களைக்கணக்கிடுகின்றன. மாற்று அமைவிடம் கண்டறியும் தொகுதிகளைச் சார்ந்துஅளவைகளில் தேவையான மாற்றங்களைச் செய்து கொள்கின்றன. தன்னுள் அமைக்கப்பட்டிருக்கும் தொடர்புச் சாதனங்கள் அல்லது வெளி ரேடியோ மூலம்