படுத்தி நடத்திச் செல்ல தேவை என்று உணர்ந்தான். ரூஸோ 1712 - 1778 சமுதாய ஒப்பந்தம் ( 1762 ) இயற்கை நிலையில் மனிதன் தன்னுடைய தேவைகளை | பெற்றுக்கொண்டு அமைதியான சூழ்நிலையில் நல்ல முறையில் வாழ்ந்தான். இருப்பினும் தனக்கு என்று உடைமை வேண்டுமென்று சேர்க்க ஆரம்பித்தபோது | சமநிலை மாறுபட்டது. ஹாப்ஸ் , லாக் மற்றும் ரூஸோ இந்த மூவருடைய கருத்துக்களை ஒப்புவமை அடிப்படையில் காணலாம். ஹாப்ஸிருந்து சில கருத்துக்களையும் லாக்கின் சில கருத்துக்களையும் ரூஸோ எடுத்துக்கொண்டு சமுதாய ஒப்பந்தக்கொள்கையை விவரிக்கிறார். ரூஸோ மற்றும் லாக் ஆகிய