மத்துவர். இவர் துளுவ நாட்டில் உள்ள உடுப்பிக்கு அருகில் அநந்தேஸ்வரம் என்னும் கிராமத்தில் அவதரித்தார். தமது ஒன்பதாம் வயதில் அச்சுதபிரகாசரின் சீடராகி துறவு மேற்கொண்டார். துவைதம் : துவி என்றால் இரண்டு. பிரபஞ்சமும் , பரமாத்மாவும் வேறானவை. பரமாத்மா தனி , மற்றவை அதில் சேராதவை என்பதாம். பரமாத்மா , ஜீவாத்மா , ஜட உலகம் இவை எவராலும் உண்டாக்கப்படாத நித்தியப் பொருள்கள். உலகம் ஒரு தோற்றம் அன்று. சுதந்திரம் இறைவனுக்கு மட்டும் உண்டு. கர்மத்தை நீக்கினால் வீடுபேற்றை அடையலாம். 6.1.6. கீதை உணர்த்தும் நான்கு மார்க்கங்கள் மனிதன்