6.1.6.2. இராஜ மார்க்கம் மனிதன் சுய உணர்வுடன் உடம்பு , மூச்சு , மனம் இவற்றைக் கட்டுப்படுத்தி , ஒழுங்குபடுத்தி , தனக்குள்ளே ஒளிந்துகிடக்கும் சக்திகளைத் தூண்டி வெளிப்படுத்துவது ' ராஜயோகம் ’ எனப்படும் இதுவே இராஜமார்க்கம் எனப்படுகிறது. இதன் இறுதி இலட்சியம் மனதில் அல்லது உணர்வில் தோன்றும் அலைகளை அடக்குவது ஆகும். “ ஒம் ” என்ற பிரணவம் இங்கு வழிபடப்படுகின்றது. 6.1.6.3 கர்ம மார்க்கம் வாழ்க்கையில் மனிதன் செய்கின்ற ஒவ்வொரு செயலுக்கும் இரண்டு விதமான பயன்கள் இருக்க வேண்டும். 1. அச்செயலினால் சமுதாயத்திற்கு லாபம் கிடைக்க