விளக்கிக் கொண்டு முழுமை அடையவும் ஆறு அங்கங்கள் உள்ளன. இவற்றை வேதாங்கங்கள் என்பர். அவை முறையே 1. சிட்சை என்ற எழுத்திலக்கணம் 2. வியாகரணம் என்ற சொல்லிலக்கணம் 3. நிருக்தம் என்ற பொருளிலக்கணம் 4. கல்பம் என்ற செயல் முறை 5. சந்தஸ் என்ற யாப்பிலக்கணம் 6. ஜ்யோதிஷம் என்ற சோதிடம் இந்த ஆறு அங்கங்களை பயன்படுத்தி செய்யும் செயல்கள் உடலாலும் , மனத்தாலும் , ஐம்புலன்களினாலும் செய்யப்படும். இவை ஆறும் வேதத்தின் ஆறு அங்கங்களை ஆதாரமாகக் கொண்டவை. இவை ஷடங்கங்கள் அல்லது ' சடங்குகள்’என்று வழங்கப்படுகிறது. முக்கியச் சடங்குகள் இந்து