You can experience it yourself, you can judge it from your own life, SwantahSukhay (for personal happiness), some people say that they get satisfaction, inner happiness and energy.

நீங்களேகூட இதனை அனுபவிக்க இயலும், நீங்களேகூட உங்கள் வாழ்க்கையில் இதனை தீர்மானிக்க இயலும். ஸ்வந்தா சுகாய் எனப்படும் தனிநபர் மகிழ்ச்சி, உள்ளிருந்து வரும் மகிழ்ச்சி மற்றும் ஆற்றல் என்பதால் அவர்கள் மனநிறைவு அடைகிறார்கள்.
