Sexual emotion has existed as long as the species, so too relations between and within the sexes; sexual relations, however, have assumed different forms depending on the development of the family and, ultimately, socioeconomic relations.

பாலியல் உணர்ச்சியானது மனித நிலைக்கு முன்னரே இருந்து வருகிறது. ஆகையால் பால்களுக்கிடையிலான உறவும் மற்றும் பால்களுக்குள்ளான உறவும், எப்படியிருந்தபோதும் பாலியல் உறவுகள் குடும்பத்தின் அபிவிருத்தியுடனும் மற்றும் இறுதியில் சமூக பொருளாதார உறவுகளாலும் வித்தியாசமான வடிவங்களை எடுத்தது.
