Great collections of organisms discovered through voyages in the 18th and 19th centuries were categorized according to their anatomical distinctions by naturalists such as Carl Linnaeus, Geoffrey St. Hilaire, Georges Cuvier and Robert Owen.

18, 19ம் நூற்றாண்டு கடற்பயணங்களில் கண்டறியப்பட்ட உயிரினங்கள் பெருமளவு வரிசைப்படுத்தப்பட்டு, அவற்றின் உடற்கூறுபாடுகளின் வேறுபாடுகளை ஒட்டி இயற்கை அறிவியல்வாதிகளான கார்ல் லின்னியஸ், ஜெப்ரி செயின்ட் ஹிலேர், ஜோர்ஜெஸ் குவியர், ரோபர்ட் ஒவென் போன்றோரால் வகைபிரிக்கப்பட்டன.
