The Ardipithecus fossils - and several even older but less extensive fossil finds, currently classified in different genera, Orrorin and Sahelanthropus - indicate that the evolution of bipedality must have begun very early after the split between hominins and the great apes.

ஹோமினின்களுக்கும், பெரிய வாலில்லா குரங்குகளுக்கும் இடையிலான பிரிவுக்கு முன்னரே, இருகால் உயிரிகளின் பரிமாணம் ஏற்பட்டிருக்க வேண்டும் என்று Ardipithecusன் படிமானங்கள் எடுத்துக்காட்டுகின்றன. ஆனால் Ardipithecusன் படிமானங்களை விட மிகவும் பழமையான, ஆனால் பெரியளவில் ஆய்வு செய்யப்படாத பல படிமானங்கள், தற்போது Orrorin&nbsp;மற்றும் Sahelanthropus என்ற வேறு பிரிவில் பகுக்கப்பட்டிருக்கிறது.
