Therefore, when they walk on the ground, they are quadrupedal (using the ends of all four limbs as 'feet'), but their bodies are held at a roughly 45-degree angle to the ground, as opposed to most quadrupedal animals, whose bodies are horizontal (i.e., parallel to the ground), on the one hand, and to hominins, who are bipedal, with their bodies held vertically, or perpendicular to the ground, on the other.

ஆகவே, அவை தரையில் நடக்கும் போது, நான்கு கால் விலங்குகளை (நான்கு கரங்களின் முனைகளையும், கால்களாக பயன்படுத்தும்) போல செயல்பட்டன, ஆனால் அவர்களின் உடல்கள் தோராயமாக தரையிலிருந்து 45 டிகிரி கோணத்தில் இருந்தன, இது பெரும்பாலான நான்கு கால் பிராணிகளில் இருந்து வேறுபட்டது, இவற்றின் உடல்கள் தரைமட்டமாக (அதாவது, தரைக்கு இணையாக) இருக்கும், இரண்டு கால்களில் நடக்கும் ஹோமினின்களின் உடல்கள் கிடைமட்டமாக அல்லது தரைக்கு செங்குத்தாக இருக்கும்.
