हाल ही में , तकनीक में सुधार लागू भइल बा जहाँ एफजीडी सिस्टम के निर्माण आ समायोजन खातिर जगह के जरूरत एगो मुद्दा रहे , जवना में कम आ छोट एब्जॉर्बर आ कचरा आ उपोत्पाद के अधिक कुशल ऑन साइट उपयोग आ उपचार शामिल बा .
कचरा आ उपोत्पाद के संभाले खातिर रोबोट अउरी अन्य कंप्यूटर सिस्टम के इस्तेमाल कईल जाला .